專(zhuān)利名稱：一種沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，屬于自動(dòng)輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置。
技術(shù)背景隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，工廠內(nèi)使用人工進(jìn)行沖壓設(shè)備上下料的崗位越來(lái)越缺乏適合的工人，這是因?yàn)?、噪音大、濕度大，不利于工人生產(chǎn)；2、工作強(qiáng)度大，工人工資不斷升高，造成單個(gè)產(chǎn)品毛利率下降；3、工作安全環(huán)境影響，工傷事故賠償金額逐年倍增；4、工人對(duì)勞動(dòng)保護(hù)有了更高的要求。因此，很多企業(yè)工廠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要， 都適時(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)研發(fā)，推出上下料自動(dòng)輸送裝置，以滿足工人和企業(yè)的需求，本實(shí)用新型即針對(duì)沖壓設(shè)備的上下料裝置進(jìn)行的必要技術(shù)改進(jìn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理緊湊、 自動(dòng)化程度高、安全高效的一種沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，包括有上料部件和下料部件，所述上料部件和下料部件之間通過(guò)一物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)保持物料的連貫自動(dòng)輸送設(shè)置，及所述上料部件設(shè)置有升降上料機(jī)構(gòu)和磁力分料機(jī)構(gòu)，所述下料部件設(shè)置有滾輥輸送機(jī)構(gòu)、物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述升降上料機(jī)構(gòu)采用絲桿傳動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，其包括有上料電機(jī)、絲桿傳動(dòng)組件、及升降平臺(tái)，其中，上料電機(jī)固定在位且其動(dòng)力輸出端與絲桿傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，絲桿傳動(dòng)組件垂直設(shè)置且其升降力輸出端與升降平臺(tái)緊固連接，升降平臺(tái)上平面設(shè)置有若干縱橫對(duì)應(yīng)布置的用于支承物料的支承桿。進(jìn)一步，所述磁力分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料機(jī)構(gòu)上方，其包括有四個(gè)兩兩對(duì)稱設(shè)置的磁力夾持板，磁力夾持板設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的物料。進(jìn)一步，還包括有送料小車(chē)，所述送料小車(chē)包括有連接座、若干支撐叉、及自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)，其中，連接座固定在位，支撐叉活動(dòng)設(shè)置于連接座上且相對(duì)于連接座前后伸縮可調(diào)，自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)設(shè)置于支撐叉兩側(cè)且設(shè)有彈性開(kāi)合的擋柱；及所述上料部件設(shè)置有與自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)動(dòng)作配合以自動(dòng)打開(kāi)擋柱的導(dǎo)向架。進(jìn)一步，所述滾輥輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于一升降支座上，其包括有輸送電機(jī)、滾輥序列及定位擋塊，其中，輸送電機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能設(shè)置且其動(dòng)力輸出端與滾輥序列傳動(dòng)連接，滾輥序列保持水平設(shè)置且由輸送電機(jī)帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，定位擋塊設(shè)置于滾輥序列的后端。進(jìn)一步，所述物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾輥輸送機(jī)構(gòu)上方且位于物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)的前端，其包括有信號(hào)連接的雙料檢測(cè)傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、及PLC控制器。進(jìn)一步，所述物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾輥輸送機(jī)構(gòu)上方中部位置，其包括有雙面過(guò)油輥筒、油料分配閥、儲(chǔ)油罐及油泵，雙面過(guò)油輥筒還配設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)油輥筒之間間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于下料部件端側(cè)，其包括有縱向升降組件、橫向平移組件及抓料組件，其中，縱向升降組件采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，橫向平移組件采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，縱向升降組件和橫向平移組件連接配合以實(shí)現(xiàn)抓料部件的上下左右移動(dòng)，及抓料組件采用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括有連接桿、上料吸盤(pán)和下料吸盤(pán)，連接桿與橫向平移組件連接配合，上料吸盤(pán)和下料吸盤(pán)分別設(shè)置于連接桿的兩端。進(jìn)一步，還包括有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)緊鄰下料部件，其包括有夾持定位組件和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)組件。進(jìn)一步，還包括有一自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與上料部件、下料部件和物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)電性連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為1、上料和下料實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，操作方便，效率高，節(jié)省了工人成本支出，提高了單個(gè)產(chǎn)品的毛利率；2、整體結(jié)構(gòu)合理緊湊，實(shí)用可靠，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需求，有利于推廣使用。為了能更清晰的理解本實(shí)用新型，以下將結(jié)合
闡述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是送料小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是上料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是下料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至5所示，本實(shí)用新型所述的一種沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，包括有送料小車(chē)1、上料部件2、下料部件3、物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5及自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與上料部件2、下料部件3和物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4電性連接。上述送料小車(chē)1可實(shí)現(xiàn)開(kāi)料機(jī)和上料部件2的無(wú)縫連接，其包括有連接座11、若干支撐叉12、及自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)13，其中，連接座11固定在位，支撐叉12活動(dòng)設(shè)置于連接座11上且相對(duì)于連接座11前后伸縮可調(diào)，自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)13設(shè)置于支撐叉12兩側(cè)且設(shè)有彈性開(kāi)合的擋柱；及所述上料部件2設(shè)置有與自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)13動(dòng)作配合以自動(dòng)打開(kāi)擋柱的導(dǎo)向架21。上述上料部件2設(shè)置有升降上料機(jī)構(gòu)和磁力分料機(jī)構(gòu)。所述升降上料機(jī)構(gòu)采用絲桿傳動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，其包括有上料電機(jī)22、絲桿傳動(dòng)組件、及升降平臺(tái)23，其中，上料電機(jī)22 固定在位且其動(dòng)力輸出端與絲桿傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，絲桿傳動(dòng)組件垂直設(shè)置且其升降力輸出端與升降平臺(tái)23緊固連接，升降平臺(tái)23上平面設(shè)置有若干縱橫對(duì)應(yīng)布置的用于支承物
4料的支承桿對(duì)。所述磁力分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料機(jī)構(gòu)上方，其包括有四個(gè)兩兩對(duì)稱設(shè)置的磁力夾持板25，磁力夾持板25設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的物料。上述下料部件3設(shè)置有滾輥輸送機(jī)構(gòu)、物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)。 所述滾輥輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于一升降支座31上，其包括有輸送電機(jī)32、滾輥序列33及定位擋塊 34，其中，輸送電機(jī)32具有正反轉(zhuǎn)功能設(shè)置且其動(dòng)力輸出端與滾輥序列33傳動(dòng)連接，滾輥序列33保持水平設(shè)置且由輸送電機(jī)32帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，定位擋塊34設(shè)置于滾輥序列33的后端。所述物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾輥輸送機(jī)構(gòu)上方且位于物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)的前端， 其包括有信號(hào)連接的雙料檢測(cè)傳感器35、A/D轉(zhuǎn)換模塊、及PLC控制器。所述物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾輥輸送機(jī)構(gòu)上方中部位置，其包括有雙面過(guò)油輥筒36、油料分配閥、儲(chǔ)油罐及油泵，雙面過(guò)油輥筒36還配設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)油輥筒之間間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。上述物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4設(shè)置于下料部件端側(cè)，其包括有縱向升降組件41、橫向平移組件42及抓料組件，其中，縱向升降組件41采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，橫向平移組件42采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，縱向升降組件41和橫向平移組件42連接配合以實(shí)現(xiàn)抓料部件的上下左右移動(dòng)，及抓料組件采用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括有連接桿43、上料吸盤(pán)44和下料吸盤(pán)45，連接桿43與橫向平移組件42連接配合，上料吸盤(pán)44和下料吸盤(pán)45分別設(shè)置于連接桿43的兩端。上述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5緊鄰下料部件3，其包括有夾持定位組件和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)組件。中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際加工需要選擇設(shè)置。本實(shí)用新型的工作原理如下所述物料疊放于送料小車(chē)1的支撐叉12上，推動(dòng)送料小車(chē)1進(jìn)入上料部件2內(nèi)，自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)13的檔柱在導(dǎo)向架21作用自動(dòng)打開(kāi)，支撐叉12插入升降平臺(tái)23的支承桿M之間，啟動(dòng)上料電機(jī)22，升降平臺(tái)23上升，支承桿M 支承起物料，物料脫離送料小車(chē)1，送料小車(chē)1可退出；之后，升降平臺(tái)23繼續(xù)上升，物料被頂推進(jìn)磁力分料機(jī)構(gòu)，接著上料吸盤(pán)44下降并吸附住上方的物料，水平移動(dòng)至滾輥輸送機(jī)構(gòu)上方，釋放物料，物料隨滾輥序列33向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，如果物料合格沒(méi)問(wèn)題，將通過(guò)物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)的雙面過(guò)油輥筒36，如果物料不合格將停止輸送并報(bào)警； 經(jīng)過(guò)物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)的物料在定位擋塊34前定住，下料吸盤(pán)45下降并吸附物料將其轉(zhuǎn)移到下一工序或中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而完成物料的上下料過(guò)程，其中，上料吸盤(pán)44和下料吸盤(pán)45 是同步動(dòng)作，因此上料的同時(shí)也在下料，進(jìn)一步提高了效率。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)和變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.一種沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，包括有上料部件和下料部件，其特征在于所述上料部件和下料部件之間通過(guò)一物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)保持物料的連貫自動(dòng)輸送設(shè)置，及所述上料部件設(shè)置有升降上料機(jī)構(gòu)和磁力分料機(jī)構(gòu)，所述下料部件設(shè)置有滾輥輸送機(jī)構(gòu)、物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述升降上料機(jī)構(gòu)采用絲桿傳動(dòng)升降結(jié)構(gòu)，其包括有上料電機(jī)、絲桿傳動(dòng)組件、及升降平臺(tái)，其中，上料電機(jī)固定在位且其動(dòng)力輸出端與絲桿傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，絲桿傳動(dòng)組件垂直設(shè)置且其升降力輸出端與升降平臺(tái)緊固連接，升降平臺(tái)上平面設(shè)置有若干縱橫對(duì)應(yīng)布置的用于支承物料的支承桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述磁力分料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降上料機(jī)構(gòu)上方，其包括有四個(gè)兩兩對(duì)稱設(shè)置的磁力夾持板，磁力夾持板設(shè)置有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于還包括有送料小車(chē)，所述送料小車(chē)包括有連接座、若干支撐叉、及自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)，其中，連接座固定在位，支撐叉活動(dòng)設(shè)置于連接座上且相對(duì)于連接座前后伸縮可調(diào)，自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)設(shè)置于支撐叉兩側(cè)且設(shè)有彈性開(kāi)合的擋柱；及所述上料部件設(shè)置有與自動(dòng)開(kāi)合擋料結(jié)構(gòu)動(dòng)作配合以自動(dòng)打開(kāi)擋柱的導(dǎo)向架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述滾輥輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于一升降支座上，其包括有輸送電機(jī)、滾輥序列及定位擋塊，其中，輸送電機(jī)具有正反轉(zhuǎn)功能設(shè)置且其動(dòng)力輸出端與滾輥序列傳動(dòng)連接，滾輥序列保持水平設(shè)置且由輸送電機(jī)帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，定位擋塊設(shè)置于滾輥序列的后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾輥輸送機(jī)構(gòu)上方且位于物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)的前端，其包括有信號(hào)連接的雙料檢測(cè)傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、及PLC控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)設(shè)置于滾輥輸送機(jī)構(gòu)上方中部位置，其包括有雙面過(guò)油輥筒、油料分配閥、儲(chǔ)油罐及油泵，雙面過(guò)油輥筒還配設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)油輥筒之間間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置于下料部件端側(cè)，其包括有縱向升降組件、橫向平移組件及抓料組件，其中，縱向升降組件采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，橫向平移組件采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，縱向升降組件和橫向平移組件連接配合以實(shí)現(xiàn)抓料部件的上下左右移動(dòng)，及抓料組件采用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括有連接桿、上料吸盤(pán)和下料吸盤(pán)，連接桿與橫向平移組件連接配合，上料吸盤(pán)和下料吸盤(pán)分別設(shè)置于連接桿的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于還包括有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)緊鄰下料部件，其包括有夾持定位組件和旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，其特征在于還包括有一自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與上料部件、下料部件和物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)電性連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種沖壓上下料自動(dòng)輸送裝置，包括有上料部件和下料部件，所述上料部件和下料部件之間通過(guò)一物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)保持物料的連貫自動(dòng)輸送設(shè)置，及所述上料部件設(shè)置有升降上料機(jī)構(gòu)和磁力分料機(jī)構(gòu)，所述下料部件設(shè)置有滾輥輸送機(jī)構(gòu)、物料雙料檢測(cè)機(jī)構(gòu)和物料雙面過(guò)油機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為1、上料和下料實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，操作方便，效率高，節(jié)省了工人成本支出，提高了單個(gè)產(chǎn)品的毛利率；2、整體結(jié)構(gòu)合理緊湊，實(shí)用可靠，可滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需求，有利于推廣使用。
文檔編號(hào)B30B15/32GK202200583SQ201120293088
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者楊凌, 林志誠(chéng) 申請(qǐng)人:廣州廣富機(jī)電工程有限公司