專利名稱：一種恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)換裝置，尤其是一種適用于提升機故障緊急制動的恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
提升機制動系統(tǒng)是提升機的重要安全保護裝置，是提升機在緊急情況下減速至停止的最后手段，直接關(guān)系到礦井生產(chǎn)和人員安全。主要作用有提升結(jié)束時可靠的閘住提升機；作為安全機構(gòu)，在緊急事故時進行安全制動。目前安全制動方式主要有兩種(1)恒力矩制動先將一部分盤間抱死，使提升機減速，減速至速度為零時再施加另一部分盤閘；恒減速制動以減速度恒定為控制目標，通過連續(xù)調(diào)節(jié)制動力矩，使提升機在不同負載時均能按設(shè)定的減速度進行制動。國內(nèi)現(xiàn)有的提升機制動系統(tǒng)大都采用恒力矩制動的方式，但往往不能滿足兩種情況下制動要求(1)對于纏繞式提升機由于井筒較深，受鋼絲自重的影響，提升容器在井口和井底時提升機張力差變化較大，導(dǎo)致減速度變化幅度較大、機械沖擊大；(2)不平衡負載較大的摩擦式提升機，緊急制動時會引起鋼絲繩打滑。解決上述問題最好辦法是采用恒減速制動系統(tǒng)。由于這種制動系統(tǒng)的制動油壓可根據(jù)監(jiān)測到的減速值在最大和最小之間連續(xù)可調(diào)，以減速度恒定為控制目標不受負載變化的影響。另外，恒減速制動還能顯著改善安全制動對機械設(shè)備和罐籠內(nèi)人員的沖擊，是一種較為理想的制動方式。目前，國內(nèi)主要采用由中信重工研發(fā)制造的恒減速制動器，由于液壓元件多采用進口元件，想實現(xiàn)恒減速制動就需要更換整套提升系統(tǒng)，價格昂貴。因此國內(nèi)使用恒減速制動系統(tǒng)不足5%，而且與國外同類產(chǎn)品相比還有一定差距。國外主要有ABB和SIMAG兩大公司生產(chǎn)的提升機恒減速制動系統(tǒng)，由于具有高穩(wěn)定、高可靠等諸多優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用。但其系統(tǒng)復(fù)雜、價格更為昂貴且備件困難，而且想實現(xiàn)恒減速制動同樣需要更換整套提升系統(tǒng)，成本更高。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本實用新型的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、 可靠性高、價格低廉、使用方便的恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置。技術(shù)方案本實用新型的恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置，包括PLC控制器、分別與PLC控制器相連的檢測保護器和UPS后備電源，將制動盤速度信號傳給PLC控制器的測速器，所述的 PLC控制器上連接有與制動盤相連的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)主要由與盤式制動器的 A管路和B管路相連的G1換向閥丄2換向閥、蓄能器、溢流閥和電液比例閥構(gòu)成，其中連接 G1換向閥的A管路或B管路上連有一支路I，支路I上依次連接有單向閥、I節(jié)流閥和蓄能器，蓄能器的端口經(jīng)II節(jié)流閥連接有壓力表，支路I上連有與單向閥相并聯(lián)的&換向閥，單向閥前面的支路I上連接有支路II，支路II上連接有溢流閥，支路II上連接有與溢流閥相并聯(lián)的III節(jié)流閥，溢流閥的控制管路上連接有與回管路相連的電液比例閥。[0007]所述的A管路或B管路上連的支路I入口處設(shè)有截止閥；所述的III節(jié)流閥入口管路上連有過濾器。有益效果本實用新型在原有恒力矩制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了一套轉(zhuǎn)換裝置，油路布置簡單、閥塊集中、安全可靠，不需更換原液壓制動系統(tǒng)即可以實現(xiàn)恒減速制動功能， 成本低、可靠性高、維護方便。同時保留了原恒力矩制動功能。可用于礦井提升機故障緊急制動的恒減速轉(zhuǎn)換裝置。本實用新型電控系統(tǒng)以PLC控制器為核心，由測速器反饋的信號構(gòu)成了對各種運行狀態(tài)下的判斷，計算和輸出最佳的油壓，達到最佳的控制效果。并配相應(yīng) UPS后備電源組成，保證在全礦突然停電的情況下，系統(tǒng)仍可以正常運行。檢測保護器，實現(xiàn)對本實用新型的自己我檢測，出現(xiàn)故障時能及時報警。主要優(yōu)點有(1)克服了單繩纏繞式提升機恒力矩制動時，減速度變化幅度大、機械沖擊大的問題；(2)克服了不平衡負載較大的摩擦式提升機，恒力矩制動時會引起鋼絲繩打滑的問題；(3)克服了更換一整套國內(nèi)、外新型恒減速制動系統(tǒng)價格昂貴、備件苦難、維護量大的弊端。

圖1是本實用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖。圖2是實用新型的液壓控制系統(tǒng)示意圖。圖中1 一換向閥；2 —單向閥；3 —節(jié)流閥；4 一蓄能器；5 —節(jié)流閥；6 —壓力表； 7 一換向閥；8 —截止閥；9 一溢流閥；10 —過濾器；11 一節(jié)流閥；12 —電液比例閥。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述如圖1所示，本實用新型的恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置，主要由PLC控制器、檢測保護器、 測速器和液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成。其中PLC控制器分別與檢測保護器、UPS后備電源、測速器和液壓控制系統(tǒng)相連接，測速器和液壓控制系統(tǒng)分別與制動盤相連接。如圖所示，液壓控制系統(tǒng)主要由與通往盤式制動器的A管路和B管路相連的G1換向閥1丄2換向閥7、蓄能器4、溢流閥9和電液比例閥12構(gòu)成，A管路和B管路分別與兩組盤閘相連接，A管路或B管路上連的支路I入口處設(shè)有截止閥8。當?shù)V井提升機系統(tǒng)改造時關(guān)閉截止閥8，防止液壓油外漏， 不影響正常生產(chǎn)工作。連接G1換向閥1的A管路或B管路上連有一支路I，支路I上依次連接有單向閥2、I節(jié)流閥3和蓄能器4，通過單向閥2提升機正常工作時原系統(tǒng)能直接為蓄能器4補油。蓄能器4的端口經(jīng)II節(jié)流閥5連接有壓力表6，支路I上連有與單向閥2相并聯(lián)的&換向閥7，單向閥2前面的支路I上連接有支路II，支路II上連接有溢流閥9，支路 II上連接有與溢流閥9相并聯(lián)的III節(jié)流閥11，III節(jié)流閥11入口管路上連有過濾器10，過慮器10為精密元件電液比例閥12提供清潔液壓油，保證電液比例閥12的正常工作。溢流閥 9的控制管路上連接有與回管路相連的電液比例閥12，主體回油通過溢流閥9回油箱，減少了電液比例閥12的負載，提高系統(tǒng)可靠性和抗污染能力。工作原理提升機正常工作時，開啟截止閥8，液壓油經(jīng)支路I為蓄能器4蓄能；當提升機在井中出現(xiàn)故障時，原系統(tǒng)電機和泵停止運轉(zhuǎn)，G1換向閥1帶電，連通A管路和B管路，使所有盤閘油壓保持一致，盤閘受力情況一樣。&換向閥7帶電連通蓄能器4和溢流閥9 為整個恒減速制動回路補油，作為恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置的壓力源，一部分進去盤間制動器， 一部分通過溢流閥9流回油箱。電液比例閥12作為溢流閥9的先導(dǎo)閥，由PLC控制器根據(jù)測速器反饋的與減速度成比例的電信號連續(xù)的調(diào)節(jié)電液比例閥12，控制系統(tǒng)油壓，進而實現(xiàn)對制動力矩的連續(xù)調(diào)節(jié)，使提升機按照綜合考慮的各種因素所設(shè)定的減速度停車。提升機停車后，換向閥7斷電，將蓄能器4與溢流閥9斷開，管路中殘余的油壓通過原系統(tǒng)迅速降為零，根據(jù)《煤炭安全規(guī)程》此時制動力矩大于三倍靜力矩的要求。
權(quán)利要求1.一種恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置，包括PLC控制器、分別與PLC控制器相連的檢測保護器和 UPS后備電源，將制動盤速度信號傳給PLC控制器的測速器，其特征在于所述的PLC控制器上連接有與制動盤相連的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)主要由與通往盤式制動器的A管路和B管路相連的G1換向閥(1)丄2換向閥(7)、蓄能器(4)、溢流閥(9)和電液比例閥(12) 構(gòu)成，其中連接G1換向閥(1)的A管路或B管路上連有一支路I，支路I上依次連接有單向閥(2)、I節(jié)流閥(3)和蓄能器(4)，蓄能器(4)的端口經(jīng)II節(jié)流閥(5)連接有壓力表(6)， 支路I上連有與單向閥(2)相并聯(lián)的(；2換向閥(7)，單向閥(2)前面的支路I上連接有支路 II，支路II上連接有溢流閥(9)，支路II上連接有與溢流閥(9)相并聯(lián)的III節(jié)流閥(11)，溢流閥(9)的控制管路上連接有與回管路相連的電液比例閥(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述的A管路或B管路上連的支路I入口處設(shè)有截止閥(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述的III節(jié)流閥(11)入口管路上連有過濾器(10)。
專利摘要一種恒減速制動轉(zhuǎn)換裝置，包括PLC控制器、檢測保護器、測速器和液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)主要由與通往盤式制動器的A管路和B管路相連的G1換向閥、G2換向閥、蓄能器、溢流閥和電液比例閥構(gòu)成，單向閥前兩條支路分接點前連接截止閥，以PLC控制器為核心，并配相應(yīng)的控制和放大電路加上UPS后備電源。在原有工作制動、恒力矩制動基礎(chǔ)上實現(xiàn)恒減速制動。在提升機正常工作制動時恒減速制動回路關(guān)閉，緊急情況啟用恒減速制動，當恒減速失效可以立即轉(zhuǎn)向恒力矩二級制動，提高了制動性能，保證了系統(tǒng)安全制動的可靠性和穩(wěn)定性。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高、維護方便。
文檔編號B66B5/02GK202130952SQ20112019280
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者王先鋒, 肖興明, 陸偉躍 申請人:中國礦業(yè)大學(xué), 徐州中礦科達機電有限公司