混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于混凝土攪拌車領(lǐng)域，具體涉及一種混凝土攪拌車的攪拌罐轉(zhuǎn)速恒定控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)混凝土攪拌車在實(shí)際的使用過(guò)程中，由于采用發(fā)動(dòng)機(jī)取力，攪拌罐的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而變化，這導(dǎo)致高油耗、無(wú)法長(zhǎng)距離運(yùn)輸。同時(shí)攪拌的不均勻會(huì)導(dǎo)致混凝土的質(zhì)量也無(wú)法得到有效保證，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)候，也會(huì)發(fā)生由于攪拌罐的離心力較大，而發(fā)生翻車事故。為了有效解決這些問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種對(duì)于不同工況、不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使得攪拌罐轉(zhuǎn)速恒定在設(shè)定值的控制系統(tǒng)就成為行業(yè)的重點(diǎn)。同時(shí)由于攪拌車的卸料必須站在攪拌車尾部操作，經(jīng)常由于水坑、瓦礫堆等以及操作人員身高及操作桿安裝位置燈等導(dǎo)致，操作不便。于是很有必要設(shè)計(jì)一種可遠(yuǎn)程控制的攪拌罐恒速控制裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題，提供一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，以保證在不同發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，攪拌罐都保持在恒定的攪拌罐設(shè)定轉(zhuǎn)速下，同時(shí)可以遠(yuǎn)程設(shè)定轉(zhuǎn)速并進(jìn)行信號(hào)傳輸及控制。
[0004]本實(shí)用新型技術(shù)方案:
[0005]一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具體地:攪拌罐恒速控制模塊接收來(lái)自手持式控制模塊發(fā)送的控制模式及攪拌罐目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，攪拌罐恒速控制模塊接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和來(lái)自攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊提供的攪拌罐轉(zhuǎn)速；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括電比例變量泵，攪拌罐恒速控制模塊輸出關(guān)于電比例變量泵的斜盤角度的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，電比例變量泵根據(jù)該數(shù)據(jù)指令動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步地，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過(guò)無(wú)線傳播方式進(jìn)行信息傳遞；手持式控制模塊為可移動(dòng)遠(yuǎn)程控制設(shè)備。
[0007]進(jìn)一步地，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過(guò)WIFI進(jìn)行信息傳遞。
[0008]進(jìn)一步地，攪拌罐恒速控制模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶之間通過(guò)CAN總線連接，從而實(shí)現(xiàn)信息傳遞；攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊與攪拌罐恒速控制模塊通過(guò)硬線連接。
[0009]進(jìn)一步地，動(dòng)力傳動(dòng)模塊還包括發(fā)動(dòng)機(jī)取力器、液壓馬達(dá)和減速機(jī)；電比例變量泵包括變量泵和電比例閥，電比例閥接收來(lái)自攪拌罐恒速控制器的信號(hào)，從而調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度從而保證攪拌罐轉(zhuǎn)速恒定動(dòng)力系統(tǒng)。
[0010]進(jìn)一步地，手持式控制模塊包含撥段開關(guān)、停止/啟動(dòng)開關(guān)、轉(zhuǎn)速加/減開關(guān)。
[0011]進(jìn)一步地，撥段開關(guān)分為三種模式:進(jìn)料、運(yùn)輸、出料模式，每?jī)煞N模式之間的撥動(dòng)角度的間隔為45°。
[0012]進(jìn)一步地，停止/啟動(dòng)開關(guān)為自恢復(fù)式開關(guān)，在停止與啟動(dòng)之間切換，當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài)。
[0013]進(jìn)一步地，攪拌罐預(yù)設(shè)速度的轉(zhuǎn)速加/減開關(guān)的按鈕為自恢復(fù)式，每按一次攪拌罐轉(zhuǎn)速增加或減少0.5r/min，轉(zhuǎn)速加/減開關(guān)按鈕的左側(cè)有相應(yīng)轉(zhuǎn)速顯示。
[0014]進(jìn)一步地，攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊包括轉(zhuǎn)速傳感器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)手持式控制模塊設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)及攪拌罐的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊將實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸給攪拌罐恒速控制模塊，經(jīng)過(guò)攪拌罐恒速控制模塊的內(nèi)部計(jì)算，攪拌罐恒速控制模塊發(fā)出指令調(diào)節(jié)電比例變量泵的斜盤角度，通過(guò)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)而保持?jǐn)嚢韫藓愣ǖ脑O(shè)定轉(zhuǎn)速值，本裝置可以有效地提高混凝土攪拌車的燃油經(jīng)濟(jì)性，延長(zhǎng)攪拌罐使用壽命及運(yùn)輸距離，提升車輛行駛穩(wěn)定性，提高混凝土質(zhì)量。同時(shí)還具有小噪音、低震動(dòng)，啟動(dòng)、停止平穩(wěn)無(wú)沖擊等。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1本實(shí)用新型的混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2本實(shí)用新型的手持式控制模塊的開關(guān)面板圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地說(shuō)明:
[0019]圖1中，混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊以及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。手持式控制模塊用來(lái)設(shè)定攪拌罐的恒定轉(zhuǎn)速值，并發(fā)送控制信號(hào)。當(dāng)攪拌罐恒速控制模塊在接收到手持式控制模塊發(fā)出的攪拌罐目標(biāo)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)以及攪拌罐轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的攪拌罐實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)后，經(jīng)過(guò)其內(nèi)部程序的計(jì)算，調(diào)節(jié)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)而達(dá)到，攪拌罐轉(zhuǎn)速的恒定。
[0020]其中，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間通過(guò)WIFI信號(hào)連接通訊。手持式控制模塊為可移動(dòng)遠(yuǎn)程設(shè)備。
[0021]其中，攪拌罐恒速控制模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之間通過(guò)CAN總線連接通訊。
[0022]攪拌罐恒速控制模塊通過(guò)硬線傳遞控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的電比例變量泵中的電比例閥的電流，從而改變電比例變量泵中斜盤的角度，從而保證攪拌罐的恒速；
[0023]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)取力器、電比例變量泵、液壓馬達(dá)和減速機(jī)。電比例變量泵由變量泵和電比例閥組成。電比例閥接收來(lái)自攪拌罐恒速控制器的信號(hào)，從而調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度從而保證攪拌罐轉(zhuǎn)速恒定。
[0024]攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)主要通過(guò)安裝于機(jī)架上的轉(zhuǎn)速傳感器，得到攪拌罐轉(zhuǎn)速信號(hào)。
[0025]使用中，首先手持式控制模塊設(shè)定攪拌罐的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，通過(guò)WIFI信號(hào)發(fā)送給攪拌罐恒速控制模塊，同時(shí)攪拌罐恒速控制模塊采集發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)CAN總線發(fā)來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及攪拌罐轉(zhuǎn)速傳感器反饋的攪拌罐轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò)攪拌罐恒速控制模塊內(nèi)部的預(yù)設(shè)程序，進(jìn)行計(jì)算，閉環(huán)調(diào)結(jié)電比例變量泵中斜盤的角度，再經(jīng)過(guò)液壓馬達(dá)、減速機(jī)的動(dòng)力傳遞，最終調(diào)節(jié)攪拌罐的轉(zhuǎn)速。
[0026]圖2中，手持式控制模塊主要由三部分，撥段開關(guān)、停止/啟動(dòng)開關(guān)及速度調(diào)節(jié)開關(guān)。撥段開關(guān)主要有三種模式即出料、運(yùn)輸、進(jìn)料。轉(zhuǎn)速加、轉(zhuǎn)速減開關(guān)用來(lái)調(diào)節(jié)在三種模式下希望攪拌罐的轉(zhuǎn)速。停止/啟動(dòng)為自恢復(fù)式開關(guān)。當(dāng)發(fā)動(dòng)起啟動(dòng)，次操作檔位保持，需要將撥段開關(guān)撥至所需要工作的模式，再摁下停止/啟動(dòng)開關(guān)，攪拌罐工作。當(dāng)要停止時(shí)只需再次摁下停止/啟動(dòng)開關(guān)即可。系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)料、運(yùn)輸、出料的攪拌罐轉(zhuǎn)速為4r/min，Ir/min, 4r/min.需要改變?cè)O(shè)定攪拌罐轉(zhuǎn)速時(shí)，按壓速度加、速度減開關(guān)，此兩開關(guān)為自恢復(fù)式開關(guān)，每按壓一次攪拌罐設(shè)定轉(zhuǎn)速改變0.5r/min。
[0027]在另外的實(shí)施例中，手持式控制模塊可以是遠(yuǎn)程有線連接方式或者其他無(wú)線傳播方式。
[0028]在另外的實(shí)施例中，手持式控制模塊有五種模式，分別為攪拌罐出料、攪拌罐進(jìn)料、攪拌罐恒速、攪拌罐停止以及應(yīng)急模式。
[0029]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本案的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本案進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本案的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本案技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本案請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具體地:攪拌罐恒速控制模塊接收來(lái)自手持式控制模塊發(fā)送的控制模式及攪拌罐目標(biāo)轉(zhuǎn)速信息，攪拌罐恒速控制模塊接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和來(lái)自攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊提供的攪拌罐轉(zhuǎn)速；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括電比例變量泵，攪拌罐恒速控制模塊輸出關(guān)于電比例變量泵的斜盤角度的調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)，電比例變量泵根據(jù)該數(shù)據(jù)指令動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過(guò)無(wú)線傳播方式進(jìn)行信息傳遞；手持式控制模塊為可移動(dòng)遠(yuǎn)程控制設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間是通過(guò)WIFI進(jìn)行信息傳遞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一種所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，攪拌罐恒速控制模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間通過(guò)CAN總線連接，從而實(shí)現(xiàn)信息傳遞；攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊與攪拌罐恒速控制模塊通過(guò)硬線連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，動(dòng)力傳動(dòng)模塊還包括發(fā)動(dòng)機(jī)取力器、液壓馬達(dá)和減速機(jī)；電比例變量泵包括變量泵和電比例閥，電比例閥接收來(lái)自攪拌罐恒速控制器的信號(hào)，從而調(diào)節(jié)變量泵斜盤的角度從而保證攪拌罐轉(zhuǎn)速恒定動(dòng)力系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，手持式控制模塊包含撥段開關(guān)、停止/啟動(dòng)開關(guān)、轉(zhuǎn)速加/減開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，撥段開關(guān)分為三種模式:進(jìn)料、運(yùn)輸、出料模式，每?jī)煞N模式之間的撥動(dòng)角度的間隔為45°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，停止/啟動(dòng)開關(guān)為自恢復(fù)式開關(guān)，在停止與啟動(dòng)之間切換，當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，默認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，攪拌罐預(yù)設(shè)速度的轉(zhuǎn)速加/減開關(guān)的按鈕為自恢復(fù)式，每按一次，攪拌罐轉(zhuǎn)速增加或減少0.5r/min，轉(zhuǎn)速加/減開關(guān)按鈕的左側(cè)有相應(yīng)的轉(zhuǎn)速顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，其特征在于，攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊包括轉(zhuǎn)速傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了混凝土攪拌車遠(yuǎn)程恒速控制裝置，此裝置通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)確保攪拌罐在設(shè)定轉(zhuǎn)速下恒定，攪拌罐的速度不隨著工況及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變而發(fā)生變化。裝置包括手持式控制模塊、攪拌罐恒速控制模塊、攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊；手持式控制模塊與攪拌罐恒速控制模塊之間通過(guò)WIFI或其他無(wú)線傳播方式進(jìn)行信息傳遞，手持式控制模塊可以為可移動(dòng)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，攪拌罐恒速控制模塊與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間通過(guò)CAN總線進(jìn)行信息傳遞，攪拌罐轉(zhuǎn)速反饋模塊通過(guò)硬線將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給攪拌罐轉(zhuǎn)速恒速控制模塊，此裝置可有效提高混凝土攪拌車的燃油經(jīng)濟(jì)性，提高混凝土質(zhì)量，延長(zhǎng)運(yùn)輸距離，提高車輛行駛穩(wěn)定性。
【IPC分類】B28C7-02
【公開號(hào)】CN204431495
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420867193
【發(fā)明人】段志敏, 李銳, 馬繼周
【申請(qǐng)人】陜西重型汽車有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日