專利名稱：三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三梁四小車起重機(jī)電控系統(tǒng)，特別涉及一種采用3聯(lián)動(dòng)臺(tái)、 PLC、觸摸屏控制的三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)三梁四小車起重機(jī)電控系統(tǒng)，一般采用3聯(lián)動(dòng)臺(tái)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、中間繼電器組成，4個(gè)小車共有15種工作狀態(tài)，完成4小車的15種工作狀態(tài)，通常采用5位置的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，需要3支萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，操作人員需要同時(shí)操作3支萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)完后才能開始工作，因此操作容易出錯(cuò)、工作效率低下的缺點(diǎn)，司機(jī)室內(nèi)安裝3個(gè)萬能操作開關(guān)，占用了司機(jī)室相當(dāng)大的空間，控制線路復(fù)雜、安裝麻煩、維修困難等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)，充分利用了 PLC、觸摸屏、故障自動(dòng)檢測(cè)儀、遠(yuǎn)程I/O模塊、變頻器、Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，減少了起重機(jī)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，減少起重機(jī)維修時(shí)間，提高起重機(jī)可靠性、智能化的一種三梁四小車智能電控系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)信號(hào)控制部分與電氣系統(tǒng)控制部分及其控制電路。上述的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)部分的控制電路連接關(guān)系為在起重機(jī)司機(jī)室內(nèi)安裝有1號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)、2號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)、大車聯(lián)動(dòng)臺(tái)、遠(yuǎn)程I/O模塊、故障檢測(cè)儀、觸摸屏，遠(yuǎn)程I/O模塊與1號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)內(nèi)安裝有1號(hào)起升主令控制器、1小車運(yùn)行號(hào)主令控制器通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊與2號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)內(nèi)安裝有2號(hào)起升主令控制器、2號(hào)小車運(yùn)行主令控制器通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊與大車主令控制器通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊與機(jī)電設(shè)備故障檢測(cè)儀、觸摸屏通過ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線相連接，司機(jī)室電器部分與PLC、1號(hào)小車起升變頻器、1號(hào)小車運(yùn)行變頻器、2號(hào)小車起升變頻器、2號(hào)小車運(yùn)行變頻器、3號(hào)小車起升變頻器、3號(hào)小車運(yùn)行變頻器、4號(hào)小車起升變頻器、4號(hào)小車運(yùn)行變頻器、大車變頻器通過ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線相連接。上述的電氣系統(tǒng)控制部分的控制電路連接關(guān)系為起重機(jī)大車受電器=01-E60滑塊部分與滑觸線靠摩擦連接三相380V電源，起重機(jī)大車受電器=01-E60供電盒內(nèi)的端子與總斷路器QOlO的進(jìn)線端相連接、與照明回路的斷路器=02-F30的進(jìn)線端相連接，照明回路的斷路器=02-F30的出線端與照明變壓器TOO的初級(jí)相連接，照明變壓器TOO的次級(jí)220V 端與斷路器=02-F31的進(jìn)線端相連接，斷路器=02-F31的出線端連接有插座X21、插座X22、 照明燈E21-E23，照明變壓器TOO的次級(jí)36V端與斷路器=02_F32的進(jìn)線端相連接，斷路器 =02-F32的出線端連接有插座XII、通過開關(guān)S12連接有喇叭H20，總斷路器Q010的出線端與總接觸器=Ol-KO的進(jìn)線端相連接、與控制回路的斷路器=01-F31的進(jìn)線端相連接，控制回路的斷路器=01-F31的出線端與變壓器TOl的初級(jí)相連接，變壓器TOl的220V次級(jí)與斷路器=01-F30的進(jìn)線端相連接，斷路器=01-F30的出線端連接控制回路供電，總接觸器的出線端通過總過流繼電器FOO與斷路器=05-Q10的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q60的進(jìn)線端相連接、斷路器=IO-QlO的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q60的進(jìn)線端相連接、=05_Q11的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q71的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q61的進(jìn)線端相連接、斷路器=IO-Qll 的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q71的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q61的進(jìn)線端相連接、 =05-Q12的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q72的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05_Q62的進(jìn)線端相連接、斷路器=10-Q12的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q72的進(jìn)線端相連接、與斷路器 =10-Q62的進(jìn)線端相連接、=05-Q13的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05_Q73的進(jìn)線端相連接、 與斷路器=05-Q63的進(jìn)線端相連接、斷路器=10-Q13的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q73 的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q63的進(jìn)線端相連接、斷路器=12-Q10的進(jìn)線端相連接、與斷路器=12-Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=12-Q60的進(jìn)線端相連接，斷路器=05_Q10的出線端與接觸器=05-K10的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ10的出線端與通過電抗器=05-L10 與變頻器=05-U10的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-U10的出線端與電機(jī)=05-M10相連接，斷路器=05-Q70的出線端與接觸器=05-K70的進(jìn)線端連接，接觸器=05_Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ10相連接，斷路器=05-Q60的出線端與接觸器=05_K60的進(jìn)線端連接，接觸器 =05-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε10相連接，斷路器=05-Qll的出線端與接觸器=05_K11 的進(jìn)線端連接，斷路器=IO-QlO的出線端與接觸器=IO-KlO的進(jìn)線端連接，接觸器=IO-KlO 的出線端與通過電抗器=IO-LlO與變頻器=IO-UlO的進(jìn)線端相連接，變頻器=IO-UlO的出線端與電機(jī)=IO-Mio相連接，斷路器=10-Q70的出線端與接觸器=10-K70的進(jìn)線端連接， 接觸器=10-Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=IO-YlO相連接，斷路器=10-Q60的出線端與接觸器=10-K60的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=IO-ElO相連接，斷路器 =05-Qll的出線端與接觸器=05-Κ11的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ11的出線端與通過電抗器=05-Lll與變頻器=05-Ull的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-Ull的出線端與電機(jī)=05_M11 相連接，斷路器=05-Q71的出線端與接觸器=05-K71的進(jìn)線端連接，接觸器=05_Κ71的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ11相連接，斷路器=05-Q61的出線端與接觸器=05_K61的進(jìn)線端連接， 接觸器=05-Κ61的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε11相連接，斷路器=IO-Qll的出線端與接觸器 =IO-Kll的進(jìn)線端連接，接觸器=IO-Kll的出線端與通過電抗器=IO-Lll與變頻器=IO-Ull 的進(jìn)線端相連接，變頻器=IO-Ull的出線端與電機(jī)=IO-Mll相連接，斷路器=10-Q71的出線端與接觸器=10-K71的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ71的出線端與制動(dòng)電機(jī)=IO-Yll相連接，斷路器=10-Q61的出線端與接觸器=10-K61的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ61的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=IO-Ell相連接，斷路器=05-Q12的出線端與接觸器=05_K12的進(jìn)線端連接， 接觸器=05-Κ12的出線端與通過電抗器=05-L12與變頻器=05_U12的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-U12的出線端與電機(jī)=05-M12相連接，斷路器=05_Q72的出線端與接觸器=05_K72 的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ72的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ12相連接，斷路器=05_Q62的出線端與接觸器=05-K62的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ62的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05_Ε12相連接，斷路器=10_Q12的出線端與接觸器=10-K12的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ12的出線端與通過電抗器=10-L12與變頻器=10-U12的進(jìn)線端相連接，變頻器=10-U12的出線端與電機(jī)=10-M12相連接，斷路器=10-Q72的出線端與接觸器=10_K72的進(jìn)線端連接，接觸器=10-K72的出線端與制動(dòng)電機(jī)=10-Υ12相連接，斷路器=10-Q62的出線端與接觸器=10_K62 的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ62的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=10-Ε12相連接，斷路器=05-Q13的出線端與接觸器=05-K13的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ13的出線端與通過電抗器=05_L13 與變頻器=05-U13的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-U13的出線端與電機(jī)=05_M13相連接，斷路器=05-Q73的出線端與接觸器=05-K73的進(jìn)線端連接，接觸器=05_Κ73的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ13相連接，斷路器=05-Q63的出線端與接觸器=05_K63的進(jìn)線端連接，接觸器 =05-Κ63的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε13相連接，斷路器=10-Q13的出線端與接觸器=10_K13 的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ13的出線端與通過電抗器=10-L13與變頻器=10-U13的進(jìn)線端相連接，變頻器=10_U13的出線端與電機(jī)=10-M13相連接，斷路器=10-Q73的出線端與接觸器=10-K73的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ73的出線端與制動(dòng)電機(jī)=10_Υ13相連接， 斷路器=10-Q63的出線端與接觸器=10-K63的進(jìn)線端連接，接觸器=10_Κ63的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=10-Ε13相連接，斷路器=12-Q10的出線端與接觸器=12_K10的進(jìn)線端連接，接觸器=12-Κ10的出線端與通過電抗器=12-L10與變頻器=12-U10的進(jìn)線端相連接，變頻器 =12-U10的出線端與電機(jī)=12-M10相連接，斷路器=12-Q70的出線端與接觸器=12_K70的進(jìn)線端連接，接觸器=12-Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=12-Υ10相連接，斷路器=12-Q60的出線端與接觸器=12-K60的進(jìn)線端連接，接觸器=12-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=12_Ε10相連接。本實(shí)用新型具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、線路簡(jiǎn)單、智能化程度高、體積小、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

圖1三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)圖。圖2三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)部分，包括的控制電路連接關(guān)系為在起重機(jī)司機(jī)室11內(nèi)安裝有1號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)7、2號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)8、大車主令控制器12、 遠(yuǎn)程I/O模塊4、故障檢測(cè)儀3、觸摸屏2，遠(yuǎn)程I/O模塊4與1號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)7內(nèi)安裝有1號(hào)起升主令控制器5、1號(hào)小車運(yùn)行主令控制器6通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊4與2號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)9內(nèi)安裝有2號(hào)起升主令控制器10、2號(hào)小車運(yùn)行主令控制器9通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程 I/O模塊4與大車主令控制器12通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I/O模塊4與機(jī)電設(shè)備故障檢測(cè)儀 3、觸摸屏2通過ibus現(xiàn)場(chǎng)總線相連接，司機(jī)室電器部分與PLC 1、1號(hào)小車起升變頻器 12、1號(hào)小車運(yùn)行變頻器14、2號(hào)小車起升變頻器15、2號(hào)小車運(yùn)行變頻器16、3號(hào)小車起升變頻器17、3號(hào)小車運(yùn)行變頻器18、4號(hào)小車起升變頻器19、4號(hào)小車運(yùn)行變頻器20、大車變頻器21通過ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線相連接。如圖2所示，三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)部分，包括的控制電路連接關(guān)系為起重機(jī)大車受電器=01-E60滑塊部分與滑觸線靠摩擦連接三相380V電源，起重機(jī)大車受電器=01-E60供電盒內(nèi)的端子與總斷路器QOlO的進(jìn)線端相連接、與照明回路的斷路器=02-F30的進(jìn)線端相連接，照明回路的斷路器=02-F30的出線端與照明變壓器TOO 的初級(jí)相連接，照明變壓器TOO的次級(jí)220V端與斷路器=02-F31的進(jìn)線端相連接，斷路器=02-F31的出線端連接有插座X21、插座X22、照明燈E21-E23，照明變壓器TOO的次級(jí)36V 端與斷路器=02-F32的進(jìn)線端相連接，斷路器=02-F32的出線端連接有插座XII、通過開關(guān) S12連接有喇叭H20，總斷路器QOlO的出線端與總接觸器=Ol-KO的進(jìn)線端相連接、與控制回路的斷路器=01-F31的進(jìn)線端相連接，控制回路的斷路器=01-F31的出線端與變壓器TOl 的初級(jí)相連接，變壓器TOl的220V次級(jí)與斷路器=01-F30的進(jìn)線端相連接，斷路器=01_F30 的出線端連接控制回路供電，總接觸器的出線端通過總過流繼電器FOO與斷路器=05-Q10 的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q60的進(jìn)線端相連接、 斷路器=IO-QlO的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q60 的進(jìn)線端相連接、=05-Qll的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q71的進(jìn)線端相連接、與斷路器 =05-Q61的進(jìn)線端相連接、斷路器=IO-Qll的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q71的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q61的進(jìn)線端相連接、=05-Q12的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05_Q72的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q62的進(jìn)線端相連接、斷路器=10-Q12的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q72的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q62的進(jìn)線端相連接、=05_Q13的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q73的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q63的進(jìn)線端相連接、斷路器=10_Q13 的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q73的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q63的進(jìn)線端相連接、 斷路器=12-Q10的進(jìn)線端相連接、與斷路器=12-Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=12_Q60的進(jìn)線端相連接，斷路器=05-Q10的出線端與接觸器=05-K10的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ10 的出線端與通過電抗器=05-L10與變頻器=05-U10的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-U10的出線端與電機(jī)=05-M10相連接，斷路器=05-Q70的出線端與接觸器=05_K70的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ10相連接，斷路器=05-Q60的出線端與接觸器=05-K60的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05_Ε10相連接，斷路器=05-Qll的出線端與接觸器=05-Κ11的進(jìn)線端連接，斷路器=IO-QlO的出線端與接觸器 =IO-KlO的進(jìn)線端連接，接觸器=IO-KlO的出線端與通過電抗器=IO-LlO與變頻器=IO-UlO 的進(jìn)線端相連接，變頻器=IO-UlO的出線端與電機(jī)=IO-MlO相連接，斷路器=10-Q70的出線端與接觸器=10-K70的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=IO-YlO相連接，斷路器=10-Q60的出線端與接觸器=10-K60的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=IO-ElO相連接，斷路器=05-Qll的出線端與接觸器=05-Κ11的進(jìn)線端連接， 接觸器=05-Κ11的出線端與通過電抗器=05-Lll與變頻器=05-Ull的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-Ull的出線端與電機(jī)=05-Μ11相連接，斷路器=05-Q71的出線端與接觸器=05_K71 的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ71的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ11相連接，斷路器=05-Q61的出線端與接觸器=05-K61的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ61的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05_Ε11相連接，斷路器=IO-Qll的出線端與接觸器=IO-Kll的進(jìn)線端連接，接觸器=IO-Kll的出線端與通過電抗器=IO-Lll與變頻器=IO-Ull的進(jìn)線端相連接，變頻器=IO-Ull的出線端與電機(jī)=IO-Mll相連接，斷路器=10-Q71的出線端與接觸器=10-K71的進(jìn)線端連接，接觸器 =10-Κ71的出線端與制動(dòng)電機(jī)=IO-Yll相連接，斷路器=10-Q61的出線端與接觸器=10_K61 的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ61的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=IO-Ell相連接，斷路器=05-Q12的出線端與接觸器=05-K12的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ12的出線端與通過電抗器=05_L12 與變頻器=05-U12的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-U12的出線端與電機(jī)=05_M12相連接，斷路器=05-Q72的出線端與接觸器=05-K72的進(jìn)線端連接，接觸器=05_Κ72的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Y12相連接，斷路器=05-Q62的出線端與接觸器=05_K62的進(jìn)線端連接，接觸器 =05-Κ62的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε12相連接，斷路器=10-Q12的出線端與接觸器=10_K12 的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ12的出線端與通過電抗器=10-L12與變頻器=10-U12的進(jìn)線端相連接，變頻器=10_U12的出線端與電機(jī)=10-M12相連接，斷路器=10-Q72的出線端與接觸器=10-K72的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ72的出線端與制動(dòng)電機(jī)=10_Υ12相連接，斷路器=10-Q62的出線端與接觸器=10-K62的進(jìn)線端連接，接觸器=10_Κ62的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=10-Ε12相連接，斷路器=05-Q13的出線端與接觸器=05_K13的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ13的出線端與通過電抗器=05-L13與變頻器=05_U13的進(jìn)線端相連接，變頻器 =05-U13的出線端與電機(jī)=05-M13相連接，斷路器=05_Q73的出線端與接觸器=05_K73的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ73的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ13相連接，斷路器=05-Q63的出線端與接觸器=05-K63的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ63的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05_Ε13相連接，斷路器=10-Q13的出線端與接觸器=10-K13的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ13的出線端與通過電抗器=10-L13與變頻器=10-U13的進(jìn)線端相連接，變頻器=10-U13的出線端與電機(jī)=10-M13相連接，斷路器=10-Q73的出線端與接觸器=10_K73的進(jìn)線端連接，接觸器 =10-Κ73的出線端與制動(dòng)電機(jī)=10-Υ13相連接，斷路器=10-Q63的出線端與接觸器=10_K63 的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ63的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=10-Ε13相連接，斷路器=12_Q10的出線端與接觸器=12-K10的進(jìn)線端連接，接觸器=12-Κ10的出線端與通過電抗器=12-L10 與變頻器=12_U10的進(jìn)線端相連接，變頻器=12-U10的出線端與電機(jī)=12-M10相連接，斷路器=12-Q70的出線端與接觸器=12-K70的進(jìn)線端連接，接觸器=12_Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=12-Υ10相連接，斷路器=12-Q60的出線端與接觸器=12_K60的進(jìn)線端連接，接觸器 =12-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=12-Ε10相連接。
權(quán)利要求1. 一種三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)信號(hào)控制部分與電氣系統(tǒng)控制部分及其控制電路，其特征在于三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制電路連接關(guān)系為，在起重機(jī)司機(jī)室(11)內(nèi)安裝有1號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)(7)、2號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)(8)、大車主令控制器(12)、遠(yuǎn)程IO模塊(4)、故障檢測(cè)儀 (3)、觸摸屏(2)，遠(yuǎn)程I 0模塊(4)與1號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)(7)內(nèi)安裝有1號(hào)起升主令控制器(5)、1 號(hào)小車運(yùn)行主令控制器(6)通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I 0模塊(4)與2號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)(9)內(nèi)安裝有 2號(hào)起升主令控制器(10 )、2號(hào)小車運(yùn)行主令控制器(9 )通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I 0模塊(4 ) 與大車主令控制器(12)通過導(dǎo)線相連接，遠(yuǎn)程I 0模塊(4)與機(jī)電設(shè)備故障檢測(cè)儀(3)、觸摸屏(2)通過ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線相連接，司機(jī)室(11)電器部分與PLC( DU號(hào)小車起升變頻器(12)、1號(hào)小車運(yùn)行變頻器(14)、2號(hào)小車起升變頻器(15)、2號(hào)小車運(yùn)行變頻器(16)、 3號(hào)小車起升變頻器(17)、3號(hào)小車運(yùn)行變頻器(18)、4號(hào)小車起升變頻器(19)、4號(hào)小車運(yùn)行變頻器(20)、大車變頻器(21)通過ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線相連接；三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)的電氣控制電路連接關(guān)系為，起重機(jī)大車受電器 =01-E60滑塊部分與滑觸線靠摩擦連接三相380V電源，起重機(jī)大車受電器=01-E60供電盒內(nèi)的端子與總斷路器QOlO的進(jìn)線端相連接、與照明回路的斷路器=02-F30的進(jìn)線端相連接，照明回路的斷路器=02-F30的出線端與照明變壓器TOO的初級(jí)相連接，照明變壓器TOO 的次級(jí)220V端與斷路器=02-F31的進(jìn)線端相連接，斷路器=02_F31的出線端連接有插座 X21、插座X22、照明燈E21-E23，照明變壓器TOO的次級(jí)36V端與斷路器=02_F32的進(jìn)線端相連接，斷路器=02-F32的出線端連接有插座XII、通過開關(guān)S12連接有喇叭H20，總斷路器Q010的出線端與總接觸器=Ol-KO的進(jìn)線端相連接、與控制回路的斷路器=01-F31的進(jìn)線端相連接，控制回路的斷路器=01_F31的出線端與變壓器TOl的初級(jí)相連接，變壓器TOl 的220V次級(jí)與斷路器=01-F30的進(jìn)線端相連接，斷路器=01-F30的出線端連接控制回路供電，總接觸器的出線端通過總過流繼電器F00與斷路器=05-Q10的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q60的進(jìn)線端相連接、斷路器=IO-QlO的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q60的進(jìn)線端相連接、=05_Q11 的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q71的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q61的進(jìn)線端相連接、 斷路器=IO-Qll的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q71的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q61 的進(jìn)線端相連接、=05-Q12的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q72的進(jìn)線端相連接、與斷路器 =05-Q62的進(jìn)線端相連接、斷路器=10-Q12的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q72的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10_Q62的進(jìn)線端相連接、=05-Q13的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05_Q73的進(jìn)線端相連接、與斷路器=05-Q63的進(jìn)線端相連接、斷路器=10-Q13的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q73的進(jìn)線端相連接、與斷路器=10-Q63的進(jìn)線端相連接、斷路器=12_Q10的進(jìn)線端相連接、與斷路器=12_Q70的進(jìn)線端相連接、與斷路器=12-Q60的進(jìn)線端相連接，斷路器 =05-Q10的出線端與接觸器=05-K10的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ10的出線端與通過電抗器=05-L10與變頻器=05-U10的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-U10的出線端與電機(jī)=05_M10 相連接，斷路器=05-Q70的出線端與接觸器=05-K70的進(jìn)線端連接，接觸器=05_Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ10相連接，斷路器=05-Q60的出線端與接觸器=05_K60的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε10相連接，斷路器=05-Qll的出線端與接觸器=05-Κ11的進(jìn)線端連接，斷路器=IO-QlO的出線端與接觸器=IO-KlO的進(jìn)線端連接，接觸器=IO-KlO的出線端與通過電抗器=IO-LlO與變頻器=IO-UlO的進(jìn)線端相連接，變頻器=IO-UlO的出線端與電機(jī)=IO-MlO相連接，斷路器=10-Q70的出線端與接觸器=10_K70 的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=IO-YlO相連接，斷路器=10-Q60的出線端與接觸器=10-K60的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=IO-ElO相連接，斷路器=05-Qll的出線端與接觸器=05-Κ11的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ11的出線端與通過電抗器=05-Lll與變頻器=05-Ull的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-Ull的出線端與電機(jī)=05-Μ11相連接，斷路器=05-Q71的出線端與接觸器=05_K71的進(jìn)線端連接，接觸器 =05-Κ71的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ11相連接，斷路器=05-Q61的出線端與接觸器=05_K61 的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ61的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε11相連接，斷路器=IO-Qll的出線端與接觸器=IO-Kll的進(jìn)線端連接，接觸器=IO-Kll的出線端與通過電抗器=IO-Lll 與變頻器=IO-Ull的進(jìn)線端相連接，變頻器=IO-Ull的出線端與電機(jī)=IO-Mll相連接，斷路器=10-Q71的出線端與接觸器=10-K71的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ71的出線端與制動(dòng)電機(jī)=IO-Yll相連接，斷路器=10-Q61的出線端與接觸器=10-K61的進(jìn)線端連接，接觸器 =IO-Kei的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=IO-Ell相連接，斷路器=05-Q12的出線端與接觸器=05-Κ12 的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ12的出線端與通過電抗器=05-L12與變頻器=05_U12的進(jìn)線端相連接，變頻器=05-U12的出線端與電機(jī)=05-M12相連接，斷路器=05_Q72的出線端與接觸器=05-K72的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ72的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05_Υ12相連接，斷路器=05-Q62的出線端與接觸器=05-K62的進(jìn)線端連接，接觸器=05_Κ62的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε12相連接，斷路器=10-Q12的出線端與接觸器=10_K12的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ12的出線端與通過電抗器=10-L12與變頻器=10-U12的進(jìn)線端相連接，變頻器 =10-U12的出線端與電機(jī)=10-M12相連接，斷路器=10-Q72的出線端與接觸器=10_K72的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ72的出線端與制動(dòng)電機(jī)=10-Υ12相連接，斷路器=10-Q62的出線端與接觸器=10-K62的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ62的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=10_Ε12相連接，斷路器=05-Q13的出線端與接觸器=05-K13的進(jìn)線端連接，接觸器=05_Κ13的出線端與通過電抗器=05-L13與變頻器=05-U13的進(jìn)線端相連接，變頻器=05_U13的出線端與電機(jī)=05-M13相連接，斷路器=05-Q73的出線端與接觸器=05_K73的進(jìn)線端連接，接觸器 =05-Κ73的出線端與制動(dòng)電機(jī)=05-Υ13相連接，斷路器=05-Q63的出線端與接觸器=05_K63 的進(jìn)線端連接，接觸器=05-Κ63的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=05-Ε13相連接，斷路器=10-Q13的出線端與接觸器=10-K13的進(jìn)線端連接，接觸器=10-Κ13的出線端與通過電抗器=10-L13 與變頻器=10_U13的進(jìn)線端相連接，變頻器=10-U13的出線端與電機(jī)=10-M13相連接，斷路器=10-Q73的出線端與接觸器=10-K73的進(jìn)線端連接，接觸器=10_Κ73的出線端與制動(dòng)電機(jī)=10-Υ13相連接，斷路器=10-Q63的出線端與接觸器=10_K63的進(jìn)線端連接，接觸器 =10-Κ63的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī)=10-Ε13相連接，斷路器=12_Q10的出線端與接觸器=12_K10 的進(jìn)線端連接，接觸器=12-Κ10的出線端與通過電抗器=12-L10與變頻器=12-U10的進(jìn)線端相連接，變頻器=12_U10的出線端與電機(jī)=12-M10相連接，斷路器=12-Q70的出線端與接觸器=12-K70的進(jìn)線端連接，接觸器=12-Κ70的出線端與制動(dòng)電機(jī)=12_Υ10相連接，斷路器 =12-Q60的出線端與接觸器=12-K60的進(jìn)線端連接，接觸器=12_Κ60的出線端與風(fēng)機(jī)電機(jī) =12-Ε10相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三梁四小車起重機(jī)智能電控系統(tǒng)，采用3聯(lián)動(dòng)臺(tái)、PLC、故障自動(dòng)檢測(cè)儀、遠(yuǎn)程I/O模塊、變頻器、Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，1號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)、2號(hào)聯(lián)動(dòng)臺(tái)、大車聯(lián)動(dòng)臺(tái)、遠(yuǎn)程I/O模塊、故障檢測(cè)儀、觸摸屏、1號(hào)小車起升變頻器、1號(hào)小車運(yùn)行變頻器、2號(hào)小車起升變頻器、2號(hào)小車運(yùn)行變頻器、3號(hào)小車起升變頻器、3號(hào)小車運(yùn)行變頻器、4號(hào)小車起升變頻器、4號(hào)小車運(yùn)行變頻器、大車變頻器通過Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC相連接，本實(shí)用新型具有減少了起重機(jī)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，減少起重機(jī)維修時(shí)間，提高起重機(jī)可靠性、智能化等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C13/22GK202098980SQ20112017478
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者史敏, 宋彥東, 王新民, 韓書建, 齊國慶 申請(qǐng)人:河南省鄭起起重設(shè)備有限公司