專利名稱：工程機械及其支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機械及其支撐裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的工程機械，如混凝土泵車、大噸位、超大噸位輪式起重機等，為滿足作業(yè)穩(wěn)定性要求，在其下方一般設(shè)有大跨距輻射式的多套(一般為四套)支撐裝置。每套裝置均由支腿和液壓油缸組成，通過液壓油缸的活塞桿的伸縮來控制支腿的展開與收回動作。具體地，以輪式起重機為例，如圖1和圖2所示，在現(xiàn)有技術(shù)中的一套支撐裝置中， 支腿1的一端鉸接在輪式起重機的底盤4上的A點，而液壓油缸2的第一端鉸接在輪式起重機的底盤上的B點，第二端鉸接在支腿1上的C點。可以理解，在此支撐裝置中，液壓油缸2的活塞桿伸出和縮回時，可以帶動支腿1繞A點擺動。也就是，如圖1所示，當(dāng)液壓油缸2的活塞桿縮回時，支腿1隨之收回；如圖2所示，當(dāng)液壓油缸2的活塞桿伸出時，支腿1 隨之展開，起到支撐輪式起重機的作用。這些支撐裝置在輪式起重機上車的回轉(zhuǎn)啟制動過程中承受回轉(zhuǎn)力矩，特殊情況下可能存在較大的回轉(zhuǎn)慣性力。而從圖1和圖2中可以看到，在現(xiàn)有技術(shù)中，液壓油缸2的活塞桿縮回，支腿1處于收回狀態(tài)時，在A點、B點和C點為三個頂點形成的三角形中，Z BCA 為銳角，可以理解，在支腿1展開的過程中，該Z BCA會隨之逐漸變小，從而當(dāng)支腿1處于展開狀態(tài)時液壓油缸2與支腿1之間的Z BCA更無法達到直角。這樣，液壓油缸2在工作過程中承受的壓力不是沿其延伸方向的，從而其承受的偏載荷很大。對于此種情況，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用兩種方式來解決此問題。第一種方式為增大液壓油缸2，以承受較大載荷，然而此方案增加了一定的成本。第二種方式是在原有方案的基礎(chǔ)上增加一個定位支撐桿3。如圖3所示，該定位支撐桿3可以設(shè)置在上述的Z BCA外側(cè)。或者，如圖4所示，該定位支撐桿3可以設(shè)置在上述的Z BCA內(nèi)側(cè)。定位支撐桿3的兩端通過定位銷固定在底盤4和支腿1上。在第二種方式中，定位支撐桿3的設(shè)置使得支腿與車架相對位置固定，上車在回轉(zhuǎn)啟制動過程中的回轉(zhuǎn)力矩通過車架、定位支撐桿3和支腿三者構(gòu)成穩(wěn)定三角形機構(gòu)傳遞到地面。然而，該第二種方式也具有一定的缺點。首先，這種方式在每套支撐裝置中都增加了一個定位支撐桿，導(dǎo)致了整個支撐裝置更復(fù)雜。以起重機為例，一般一臺輪式起重機包括四套支撐裝置，從而要增加四個定位支撐桿。支腿擺開與收回時，首先需要將四個定位支撐桿的相應(yīng)定位銷拔開，支腿擺開(收回)到位后插銷。定位銷對位困難，操作復(fù)雜。另外， 對于定位支撐桿設(shè)置在Z BCA外側(cè)的形式，需要定位桿具有較長的長度，從而存在細(xì)長桿的壓桿6穩(wěn)定性問題。而對于定位支撐桿設(shè)置在Z BCA內(nèi)側(cè)的形式，則對應(yīng)地需要增長液壓油缸2的長度。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工程機械及其支撐裝置，使得支撐裝置能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對工程機械的回轉(zhuǎn)啟制動過程中的回轉(zhuǎn)力矩的有效承受。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種工程機械的支撐裝置，包括支腿，其一端鉸接在工程機械的底盤上的A點；以及可伸縮支腿支撐機構(gòu)，其第一端鉸接在工程機械的底盤上的B點，第二端鉸接在支腿上的C點；支撐裝置具有第一狀態(tài)，在第一狀態(tài)中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)縮回，支腿隨之收回；第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)伸出，支腿隨之展開，在支撐裝置處于第一狀態(tài)時，在以A點、B點和C為三個頂點形成的三角形中，Z BCA為鈍角。進一步地，A點比B點更靠近底盤的外側(cè)。進一步地，可伸縮支腿支撐機構(gòu)為液壓油缸。進一步地，該支撐裝置還包括液壓鎖，設(shè)置在液壓油缸的油路上，用于在支撐裝置處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)時，對液壓油缸的油路進行鎖止。進一步地，可伸縮支腿支撐機構(gòu)的第一端通過銷軸鉸接在工程機械的底盤上。進一步地，在支撐裝置處于第一狀態(tài)時，支腿與工程機械的底盤的邊緣平行。進一步地，在可伸縮支腿支撐機構(gòu)伸出至最大的長度時，Z BCA小于或等于90°。根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種工程機械，其包括上述的任何一種工程機械的支撐裝置。進一步地，工程機械的支撐裝置為四套，各套支撐裝置的支腿在處于第二狀態(tài)時分別向四周延伸。進一步地，四套支撐裝置的支腿和可伸縮支腿支撐裝置均具有相同的形狀和尺寸，并且關(guān)于底盤的中心點中心對稱布置，同時關(guān)于底盤的橫向、縱向的兩個中心線對稱布置。本實用新型具有以下有益效果本實用新型中，支腿鉸接在底盤上的A點，可伸縮支腿支撐機構(gòu)的第一端鉸接在底盤上的B點，第二端鉸接在支腿上的C點，與現(xiàn)有技術(shù)中管用的技術(shù)不同的是，將以A點、 B點和C為三個頂點形成的三角形中的ZBCA設(shè)置為鈍角，這就使得當(dāng)可伸縮支腿支撐機構(gòu)伸出，并使得支腿處于展開狀態(tài)時，當(dāng)可伸縮支腿支撐機構(gòu)處于一定伸長量時Z BCA為直角。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在這種可伸縮支腿支撐機構(gòu)與支腿之間呈直角的狀態(tài)下，該可伸縮支腿支撐機構(gòu)所承受的壓力近似為正壓力，也就是基本沿其延伸方向的壓力，從而其所受的偏載荷很小，有效地增加了可伸縮支腿支撐機構(gòu)的壽命。該支撐裝置僅僅改變了可伸縮支腿支撐機構(gòu)的安裝角度，而無需增加任何輔助機構(gòu)，從而以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對工程機械啟制動過程中的回轉(zhuǎn)力矩的有效承受。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的輪式起重機的無定位支撐桿的支撐裝置在支腿收回時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的輪式起重機的無定位支撐桿的支撐裝置在支腿展開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的輪式起重機的一種具有定位支撐桿的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是現(xiàn)有技術(shù)中的輪式起重機的另一種具有定位支撐桿的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是根據(jù)本實用新型的實施例的工程機械的支撐裝置在支腿收回時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是根據(jù)本實用新型的實施例的工程機械的支撐裝置在支腿展開時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是根據(jù)本實用新型的實施例的工程機械的仰視示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖5和圖6所示，根據(jù)本實用新型的實施例的工程機械的支撐裝置包括支腿1 和可伸縮支腿支撐機構(gòu)2。其中，支腿1的一端鉸接在工程機械的底盤4上的A點，可伸縮支腿支撐機構(gòu)2的第一端鉸接在工程機械的底盤4上的B點，第二端鉸接在支腿1上的C 點。支撐裝置具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。如圖5所示，在第一狀態(tài)，也就是支腿1收回時的狀態(tài)中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)2縮回，支腿1隨之收回，不起支撐作用；如圖6所示，在第二狀態(tài)，也就是支腿1展開的狀態(tài)中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)2伸出，支腿1隨之展開，起支撐作用。重要的是，在支撐裝置處于上述第一狀態(tài)時，也就是支腿1收回時，在以A點、B點和C為三個頂點形成的三角形中，Z BCA為鈍角。由于A點和B點的位置在支撐裝置的工作過程中是不會變化的，并且C點在支腿1上的位置也不會變化，可以理解，在整個支撐裝置由第一狀態(tài)至第二狀態(tài)動作的過程中，三角形ABC的AC邊和AB邊的長度是固定的，而BC 邊的長度是逐漸增大的。從而根據(jù)幾何知識可以得知，Z BCA的度數(shù)會在支撐裝置由第一狀態(tài)至第二狀態(tài)動作的過程中逐漸減小。這樣，在可伸縮支腿支撐機構(gòu)2伸出以帶動支腿 1展開的過程中，支腿1與可伸縮支腿支撐機構(gòu)2之間的夾角(,BCA)可以從一個鈍角逐漸減小而達到90°。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在這種可伸縮支腿支撐機構(gòu)2與支腿1之間呈直角的狀態(tài)下，該可伸縮支腿支撐機構(gòu)2所承受的壓力近似為正壓力，也就是基本沿其延伸方向的壓力，從而其所受的偏載荷很小，有效地增加了可伸縮支腿支撐機構(gòu)的壽命。該支撐裝置僅僅改變了可伸縮支腿支撐機構(gòu)2的安裝角度，而無需增加任何輔助機構(gòu)，從而以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對工程機械啟制動過程中的回轉(zhuǎn)力矩的有效承受。支撐裝置中的支腿1、工程機械的底盤4、以及可伸縮支腿支撐裝置2形上的A、B、C點為頂點組成一個直角三角形，直角邊BC承載載荷的傳遞，即可伸縮支腿支撐機構(gòu)2承受正壓力。優(yōu)選地，在本實施例中，從圖5和圖6中可以看出，上述的A點比B點更靠近底盤4的外側(cè)，以使得當(dāng)支腿1收回時，整個可伸縮支腿支撐機構(gòu)2都處于支腿1的內(nèi)側(cè)，這使得支撐裝置的支腿1收回時可以不超出底盤4的外寬，保證在支撐裝置的支腿收回時整個工程機械的寬度不超寬。優(yōu)選地，在本實施例中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)2為液壓油缸，控制簡單方便，成本低，由于該液壓油缸在工作中基本承受正壓力，從而不需要非常大的液壓油缸。更優(yōu)選地，根據(jù)本實用新型的工程機械的支撐裝置中還包括液壓鎖。該液壓鎖設(shè)置在液壓油缸的油路上，用于在支撐裝置處于第一狀態(tài)或第二狀態(tài)時，對液壓油缸的油路進行鎖止，從而保證支腿1在收回時和展開并起支撐作用時都能夠穩(wěn)定在其狀態(tài)中。優(yōu)選地，在本實施例中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)2的第一端通過銷軸鉸接在工程機械的底盤4上。另外，從圖5中可以看到，在支撐裝置處于第一狀態(tài)時，支腿1與工程機械的底盤 4的邊緣平行。并且，需要設(shè)置可伸縮支腿支撐機構(gòu)2，以使得在可伸縮支腿支撐機構(gòu)2伸出至最大的長度時，Z BCA小于或等于90°。本實用新型還提供了一種工程機械，包括上述的任何一種工程機械的支撐裝置。 在實踐中，該工程機械可以為輪式起重機、混凝土泵車等。優(yōu)選地，如圖7所示，在本實施例中，該工程機械的支撐裝置為四套，各套支撐裝置的支腿1在處于第二狀態(tài)時分別向四周延伸。優(yōu)選地，在圖7中還可以看到，四套支撐裝置的支腿1具有相同的形狀和尺寸，四套支撐裝置的可伸縮支腿支撐裝置2也具有相同的形狀和尺寸。四套支撐裝置關(guān)于底盤4 的回轉(zhuǎn)支撐中心點中心對稱地布置，同時關(guān)于底盤4的回轉(zhuǎn)支撐的橫向、縱向的兩個中心線對稱地布置?？梢岳斫?，此對稱結(jié)構(gòu)對于承受回轉(zhuǎn)力矩是非常穩(wěn)定的。四套支撐裝置在處于第二狀態(tài)時，各個可伸縮支腿支撐機構(gòu)2的延長線可以相交組成一個正方形，形成最穩(wěn)定的承受回轉(zhuǎn)力矩結(jié)構(gòu)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機械的支撐裝置，包括支腿(1)，其一端鉸接在所述工程機械的底盤(4)上的A點；以及可伸縮支腿支撐機構(gòu)O)，其第一端鉸接在所述工程機械的底盤(4)上的B點，第二端鉸接在所述支腿(1)上的C點；所述支撐裝置具有第一狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中，所述可伸縮支腿支撐機構(gòu)( 縮回，所述支腿(1)隨之收回；第二狀態(tài)，在所述第二狀態(tài)中，所述可伸縮支腿支撐機構(gòu)(2)伸出，所述支腿(1)隨之展開，其特征在于，在所述支撐裝置處于所述第一狀態(tài)時，在以所述A點、B點和C為三個頂點形成的三角形中，Z BCA為鈍角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械的支撐裝置，其特征在于，所述A點比所述B點更靠近所述底盤⑷的外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械的支撐裝置，其特征在于，所述可伸縮支腿支撐機構(gòu)(2)為液壓油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機械的支撐裝置，其特征在于，還包括液壓鎖，設(shè)置在所述液壓油缸的油路上，用于在所述支撐裝置處于所述第一狀態(tài)或所述第二狀態(tài)時，對所述液壓油缸的油路進行鎖止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械的支撐裝置，其特征在于，所述可伸縮支腿支撐機構(gòu)O)的第一端通過銷軸鉸接在所述工程機械的底盤(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械的支撐裝置，其特征在于，在所述支撐裝置處于第一狀態(tài)時，所述支腿(1)與所述工程機械的底盤(4)的邊緣平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機械的支撐裝置，其特征在于，在所述可伸縮支腿支撐機構(gòu)(2)伸出至最大的長度時，所述Z BCA小于或等于90°。
8.—種工程機械，包括底盤G)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-5中任何一項所述的工程機械的支撐裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械的支撐裝置為四套，各套所述支撐裝置的支腿(1)在處于所述第二狀態(tài)時分別向四周延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，四套所述支撐裝置的支腿(1)和可伸縮支腿支撐裝置(2)均具有相同的形狀和尺寸，并且關(guān)于所述底盤的回轉(zhuǎn)支撐中心點中心對稱布置，同時關(guān)于所述底盤的回轉(zhuǎn)支撐的橫向、縱向的兩個中心線對稱布置。
專利摘要本實用新型披露了一種工程機械及其支撐裝置，該支撐裝置包括支腿(1)，其一端鉸接在工程機械的底盤(4)上的A點；可伸縮支腿支撐機構(gòu)(2)，其第一端鉸接在工程機械的底盤(4)上的B點，第二端鉸接在支腿(1)上的C點；支撐裝置具有第一狀態(tài)，在第一狀態(tài)中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)(2)縮回，支腿(1)隨之收回；第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)中，可伸縮支腿支撐機構(gòu)(2)伸出，支腿(1)隨之展開，在支撐裝置處于第一狀態(tài)時，在以A點、B點和C為三個頂點形成的三角形中，∠BCA為鈍角。該支撐裝置以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了對工程機械啟制動過程中的回轉(zhuǎn)力矩的有效承受。
文檔編號B66C23/80GK202053998SQ201120170399
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者張建軍, 張良 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司