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外科手術(shù)中為手術(shù)器械插入顯示計(jì)時(shí)信號的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:11851700閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于具有至少一個(gè)處理器、存儲器和連接到外科手術(shù)輔助網(wǎng)絡(luò)的通信平臺的計(jì)算機(jī)設(shè)備上的方法,包括:

分別確定在第一位置組和多個(gè)第二位置組之間的多個(gè)相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在病人身上的多個(gè)傳感器的圖像獲得,以及所述第二位置組通過該多個(gè)傳感器和由病人的運(yùn)動引起的變化獲得;

在手術(shù)前獲取的用于獲得病灶顯示對象的圖像中分割目標(biāo)病灶;

復(fù)制所述病灶顯示對象以產(chǎn)生多個(gè)病灶顯示對象;

在顯示器中呈現(xiàn)所述多個(gè)病灶顯示對象,從而多個(gè)病灶顯示對象之間的距離隨著所述多個(gè)相似度測量值而改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象之間的距離隨著所述相似度測量值的增加而減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象在所述多個(gè)相似度測量值達(dá)到最大值時(shí)彼此重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括:

在顯示屏上呈現(xiàn)圖形對象,使得至少一個(gè)可視化特征與基于所述多個(gè)相似度測量值的圖形目標(biāo)變化相關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述至少一個(gè)可視化特征包括顏色、模糊度、灰度中的至少一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述圖形對象包括與外科手術(shù)中使用的外科器械的視口相關(guān)的環(huán)形對象。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象和圖形對象在顯示屏幕上同時(shí)呈現(xiàn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括:

當(dāng)所述多個(gè)相似度測量值中的任一個(gè)低于閾值時(shí)提出警告。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)第二位置組在與病人的一個(gè)或多個(gè)呼吸周期相關(guān)的時(shí)間內(nèi)獲取。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象被顯示在所述環(huán)形對象內(nèi)部。

11.一種用于外科手術(shù)輔助的系統(tǒng),包括:

計(jì)時(shí)信號提取單元,其被配置用于分別確定在第一位置組和多個(gè)第二位置組之間的多個(gè)相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在病人身上的多個(gè)傳感器的圖像獲得,所述第二位置組通過該多個(gè)傳感器和由病人的運(yùn)動引起的變化獲得;

目標(biāo)病灶模擬單元,其被配置用于在手術(shù)前獲取的用于獲得目標(biāo)顯示對象的圖像中分割目標(biāo)病灶;

目標(biāo)病灶復(fù)制單元,其被配置用于復(fù)制所述病灶顯示對象以產(chǎn)生多個(gè)目標(biāo)顯示對象;以及

可視化單元,其被配置用于在顯示器中呈現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)顯示對象,從而多個(gè)目標(biāo)顯示對象之間的距離隨著所述多個(gè)相似度測量值而改變。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象之間的距離隨著所述相似度測量值的增加而減小。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象在所述多個(gè)相似度測量值達(dá)到最大值時(shí)彼此重疊。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述可視化單元進(jìn)一步被配置用于在顯示屏上呈現(xiàn)圖形對象,使得至少一個(gè)可視化特征與基于所述多個(gè)相似度測量值的圖形目標(biāo)變化相關(guān)聯(lián)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其特征在于,所述至少一個(gè)可視化特征包括顏色、模糊度、灰度中的至少一個(gè)。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖形對象包括與外科手術(shù)中使用的外科器械的視口相關(guān)的環(huán)形對象。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象和圖形對象在顯示屏幕上同時(shí)呈現(xiàn)。

18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述可視化單元進(jìn)一步被配置用于當(dāng)所述多個(gè)相似度測量值中的任一個(gè)低于閾值時(shí)提出警告。

19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)第二位置組在與病人的一個(gè)或多個(gè)呼吸周期相關(guān)的時(shí)間內(nèi)獲取。

20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其特征在于,所述多個(gè)病灶顯示對象被顯示在所述環(huán)形對象內(nèi)部。

21.一種記錄了用于外科手術(shù)輔助信息的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介,其中所述記錄的信息在被設(shè)備讀取時(shí),使該設(shè)備執(zhí)行以下程序:

分別確定在第一位置組和多個(gè)第二位置組之間的多個(gè)相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在病人身上的多個(gè)傳感器的圖像獲得,以及所述第二位置組通過該多個(gè)傳感器和由病人的運(yùn)動引起的變化獲得;

在手術(shù)前獲取的用于獲得病灶顯示對象的圖像中分割目標(biāo)病灶;

復(fù)制所述病灶顯示對象以產(chǎn)生多個(gè)病灶顯示對象;

在顯示器中呈現(xiàn)所述多個(gè)病灶顯示對象,從而多個(gè)病灶顯示對象之間的距離隨著所述多個(gè)相似度測量值而改變。

22.一種用于具有至少一個(gè)處理器、存儲器和能連接到網(wǎng)絡(luò)的通信平臺的計(jì)算機(jī)設(shè)備上的方法,包括:

分別確定在第一位置組和多個(gè)第二位置組之間的多個(gè)相似度測量值,其中,所述第一位置組通過在手術(shù)前采集的安裝在目標(biāo)上的多個(gè)傳感器的圖像獲得,以及所述第二位置組通過該多個(gè)傳感器和由目標(biāo)的運(yùn)動引起的變化獲得;

在手術(shù)前獲取的用于獲得目標(biāo)顯示對象的圖像中分割目標(biāo)病灶;

復(fù)制所述目標(biāo)顯示對象以產(chǎn)生多個(gè)目標(biāo)顯示對象;

在顯示器中呈現(xiàn)所述多個(gè)目標(biāo)顯示對象,從而多個(gè)目標(biāo)顯示對象之間的距離隨著所述多個(gè)相似度測量值而改變。

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