專利名稱：電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置。本發(fā)明特別地研究了當(dāng)電梯由于停電等而緊急停止時(shí)為救出被關(guān)入電梯轎箱中的乘客而使用的盤車手輪(日文手卷〃 > K ^ )的安裝構(gòu)造。
背景技術(shù)：
電梯的曳引機(jī)具有曳引輪和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該曳引輪的電動(dòng)機(jī)。主鋼絲繩卷繞在曳引輪(日文網(wǎng)車)上，轎箱安裝在該主鋼絲繩的一端上，配重安裝在該主鋼絲繩的另一端上。當(dāng)利用電動(dòng)機(jī)使曳引輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，轎箱升降移動(dòng)。然而，一旦停電，電梯的轎箱將停止在樓層之間，乘客會(huì)被關(guān)入轎箱內(nèi)。對(duì)于設(shè)有自用發(fā)電設(shè)備的設(shè)施，可利用該自用發(fā)電設(shè)備發(fā)出的電力驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)，通過恢復(fù)電梯的運(yùn)行來(lái)使轎箱升降到最靠近的樓層，從而解救出被關(guān)入的乘客。另一方面，對(duì)于未設(shè)有自用發(fā)電設(shè)備的設(shè)施，為在停電時(shí)進(jìn)行緊急救援，通過利用盤車手輪使曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)、曳引輪旋轉(zhuǎn)來(lái)使轎箱升降到最靠近的樓層，從而解救出被關(guān)入的乘客。在此，說明利用盤車手輪使曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)、曳引輪旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有技術(shù)。圖3是專利文獻(xiàn)1(日本特開2000-351M8的圖9)中所示的技術(shù)。在圖3中，10 是曳引機(jī)，11是電動(dòng)機(jī)，12是制動(dòng)器，15是盤車手輪。當(dāng)發(fā)生停電時(shí)，打開制動(dòng)器12，將盤車手輪15連接到電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)軸Ila的軸端上。然后，利用人力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤車手輪15而使旋轉(zhuǎn)軸Ila旋轉(zhuǎn)，從而升降轎箱。圖4是專利文獻(xiàn)2 (國(guó)際公開號(hào)WO 2004/000710的圖2)中所示的技術(shù)。在圖4 中，20是曳引機(jī)，21是電動(dòng)機(jī)，22是制動(dòng)器，23是曳引輪，25是盤車手輪。當(dāng)發(fā)生停電時(shí)，打開制動(dòng)器22，將盤車手輪25的突起2 插入旋轉(zhuǎn)部(與曳引輪 23、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部一體連接的部分)的缺口內(nèi)。然后，利用人力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤車手輪25而使旋轉(zhuǎn)部(與曳引輪23、電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部一體連接的部分)旋轉(zhuǎn)，從而升降轎箱。另外，當(dāng)盤車手輪25旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)，突起2 與背板M發(fā)生干涉。因此，若發(fā)生干涉，則重復(fù)以下動(dòng)作，使制動(dòng)器22工作并取下盤車手輪25，其后使盤車手輪25位于其他旋轉(zhuǎn)位置并把突起2 插入缺口內(nèi)，打開制動(dòng)器22并再次使盤車手輪25僅旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。圖5是專利文獻(xiàn)3 (日本特開2000-63063的圖1)中所示的技術(shù)。在圖5中，30是曳引機(jī)，31是電動(dòng)機(jī)，32是制動(dòng)器，33是曳引輪，35是盤車手輪。盤車手輪35上具有小齒輪35a，曳引輪33上具有大齒輪33a。盤車手輪35以使小齒輪35a與大齒輪33a嚙合的方式，由設(shè)置在曳引機(jī)的底座36上的手輪保持部件34可自由旋轉(zhuǎn)地保持。當(dāng)發(fā)生停電時(shí)，打開制動(dòng)器32，利用人力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤車手輪35而使曳引輪33旋轉(zhuǎn)，從而升降轎箱。
在此例中，由于使用了齒輪33a、35a，因此，即便是人力，也能夠輕易地使曳引輪 33旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)[特許文獻(xiàn)1]日本特開2000-351M8[特許文獻(xiàn)2]國(guó)際公開號(hào)WO2004/000710[特許文獻(xiàn)3]日本特開2000-6306
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問題在圖3所示的現(xiàn)有技術(shù)中，盤車手輪15與旋轉(zhuǎn)軸Ila的軸端連接。若采用此構(gòu)造， 則在大型電梯等需要大轉(zhuǎn)矩的情況下，利用手動(dòng)不能使其旋轉(zhuǎn)。另外，由于盤車手輪15與旋轉(zhuǎn)軸Ila的軸端連接，因此，不能在該軸端上安裝編碼
-V^r ^t ο近年來(lái)，由于利用變換器(inverter)控制來(lái)進(jìn)行電機(jī)控制，所以大多在旋轉(zhuǎn)軸的軸端配備編碼器，如果不在軸端安裝編碼器，就會(huì)產(chǎn)生問題。在圖4所示的現(xiàn)有技術(shù)中，由于盤車手輪不安裝在軸端，所以能夠安裝編碼器，但存在在構(gòu)造上不能連續(xù)旋轉(zhuǎn)的問題。在圖5所示的現(xiàn)有技術(shù)中，可使用齒輪33a、3fe來(lái)手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。然而，在使用齒輪33a、35a的情況下，由于需要保持盤車手輪35，所以設(shè)有用于將手輪保持于電梯曳引機(jī)30的底座36上的手輪保持部件34。若采用此構(gòu)造，由于需要配置曳引機(jī)30的底座36，對(duì)于利用兩個(gè)軸承把曳引輪夾于其間來(lái)保持該曳引輪的雙支承構(gòu)造而言不存在問題，但在把曳引輪配置于軸承外部的懸臂構(gòu)造中就不能采用此構(gòu)造。在采用把曳引輪配置于軸承外部的懸臂構(gòu)造的情況下，用于保持手輪的手輪保持部件安裝在曳引機(jī)上。但是，如圖6所示的曳引機(jī)50那樣，利用電動(dòng)機(jī)51驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的曳引輪53為懸臂構(gòu)造，并且，在軸向長(zhǎng)的情況、制動(dòng)器52的制動(dòng)盤52a的直徑大的情況等情況下，為避免干涉，需要增大用于保持盤車手輪陽(yáng)的手輪保持部件M、盤車手輪55，存在不利于操作性和成本的問題。另外，在圖6的構(gòu)造中，設(shè)在曳引輪53上的齒輪53a與設(shè)在盤車手輪55上的齒輪 55a嚙合。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)作出的，其目的在于提供這樣一種電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置，其能夠利用簡(jiǎn)單的構(gòu)造把盤車手輪安裝在電動(dòng)機(jī)上，即便旋轉(zhuǎn)盤車手輪的力很小，也能夠?qū)崿F(xiàn)緊急救援，并能夠把編碼器等機(jī)器安裝在曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)上。解決問題的手段解決上述問題的本發(fā)明的構(gòu)造的特征在于，包括具有曳引輪和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述曳引輪的電動(dòng)機(jī)的曳引機(jī)；貫穿形成在所述電動(dòng)機(jī)的一方托架上的軸承孔；固定在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的、位于所述電動(dòng)機(jī)的外部殼體內(nèi)且形成有所述軸承孔的托架側(cè)的位置上的大齒輪；以及盤車手輪，所述盤車手輪具有能夠緊密地插入所述軸承孔內(nèi)的手輪軸；固定在所述手輪軸的基端側(cè)上的手輪部；以及小齒輪，該小齒輪設(shè)在所述手輪軸的前端側(cè)，當(dāng)所述手輪軸插入所述軸承孔內(nèi)時(shí)與所述大齒輪嚙合。發(fā)明效果在本發(fā)明中，由于未將盤車手輪配置在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的軸端，所以能夠在旋轉(zhuǎn)軸的軸端安裝編碼器等機(jī)器。此外，由于使盤車手輪的小齒輪和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的大齒輪嚙合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，所以旋轉(zhuǎn)盤車手輪無(wú)需很大的力，因此能夠安全作業(yè)。此外，由于通過在電動(dòng)機(jī)的托架上形成的軸承孔來(lái)保持盤車手輪的手輪軸，所以能夠減少部件數(shù)量。此外，由于能夠?qū)⒂糜诒３直P車手輪的軸承孔和大齒輪相接近地配置，所以盤車手輪能夠小型化，能夠提高作業(yè)性并降低成本。


圖1是表示依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置的構(gòu)造圖。圖2是表示依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置的構(gòu)造圖。圖3是表示依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置的構(gòu)造圖。圖4是表示依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置的構(gòu)造圖。圖5是表示依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置的構(gòu)造圖。圖6是表示依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置的構(gòu)造圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于實(shí)施例詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。實(shí)施例圖1和圖2表示依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置。兩圖所示的電梯曳引機(jī)100由作為主要部件的電動(dòng)機(jī)110、制動(dòng)器120和曳引輪130構(gòu)成。另外，緊急救援裝置由盤車手輪150等構(gòu)成。另外，圖1表示盤車手輪150安裝在曳引機(jī)100上的狀態(tài)，圖2表示盤車手輪150 從曳引機(jī)100上取下的狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)110的外部殼體111由圓筒狀的框架112、用于堵塞該框架112的一端面?zhèn)鹊耐屑?13a、以及用于堵塞該框架112的另一端面?zhèn)鹊耐屑?1 構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸114由固定在托架113a上的軸承11 和固定在托架11 上的軸承11 可自由旋轉(zhuǎn)地支持。轉(zhuǎn)子116固定在旋轉(zhuǎn)軸114上，定子117設(shè)在框架112的內(nèi)周面上。齒輪(大齒輪)118固定在旋轉(zhuǎn)軸114的、位于外部殼體111內(nèi)且托架113a側(cè)的位置，旋轉(zhuǎn)軸114的軸心與齒輪118的旋轉(zhuǎn)中心一致。并且，在托架113a上，在離開軸心的位置(離開旋轉(zhuǎn)軸114的位置)貫穿形成有軸承孔119。制動(dòng)器120由制動(dòng)器主體121和制動(dòng)盤122構(gòu)成。制動(dòng)盤122與曳引輪130形成一體。曳引輪130固定在電動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸114的靠托架11 側(cè)的軸端上，與旋轉(zhuǎn)軸 114 一起旋轉(zhuǎn)。曳引輪130的外周面上形成有用于卷繞主鋼絲繩的卷繞槽131。盤車手輪150由圓柱狀的手輪軸151、固定在該手輪軸151的基端側(cè)(在圖1和圖 2中為左側(cè))上的手輪部152、以及設(shè)在該手輪軸151的前端側(cè)(在圖1和圖2中為右側(cè)) 上的齒輪(小齒輪)153構(gòu)成。盤車手輪150的手輪軸151的外徑為可緊密地插入軸承孔119內(nèi)的尺寸，小齒輪 153的外徑小于該軸承孔119的內(nèi)徑。因此，盤車手輪150的手輪軸151能夠緊密地插入軸承孔119內(nèi)。當(dāng)手輪軸151 緊密地插入軸承孔119內(nèi)且該手輪軸151的前端側(cè)的齒輪153位于電動(dòng)機(jī)110的內(nèi)部時(shí)， 軸承孔119起到可自由旋轉(zhuǎn)地支持手輪軸151的軸承功能。并且，盤車手輪150的小齒輪 153與固定在電動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸114上的大齒輪118嚙合。也就是說，為了使小齒輪153與大齒輪118嚙合，需要用于保持盤車手輪150的構(gòu)造(手輪支持構(gòu)造)。在本例中，利用“盤車手輪150的手輪軸151緊密地插入軸承孔119 內(nèi)而使該軸承孔119起到可自由旋轉(zhuǎn)地支持手輪軸151的軸承功能這樣的手輪支持構(gòu)造”， 來(lái)支持該盤車手輪150。在未發(fā)生停電等的通常情況下，如圖2所示，預(yù)先從曳引機(jī)100上取下盤車手輪 150。此時(shí)，用蓋(圖中省略表示)覆蓋軸承孔119，以防止灰塵進(jìn)入電動(dòng)機(jī)110內(nèi)部或者人體等被卷入電動(dòng)機(jī)110內(nèi)部的事故。在由于停電或機(jī)器故障等而使電梯的轎箱停止在樓層之間，乘客被關(guān)入該轎箱內(nèi)的情況下，為移動(dòng)轎箱至最靠近的樓層，打開制動(dòng)器120。若轎箱與配重之間嚴(yán)重不平衡，則由于轎箱會(huì)自然地朝向較重的一方下降，所以能夠移動(dòng)至最靠近的樓層。然而，在轎箱與配重之間取得了平衡的情況下，需要手動(dòng)地移動(dòng)轎箱。此時(shí)，取下已安裝在托架113a的軸承孔119上的蓋，把盤車手輪150的手輪軸151 插入該軸承孔119內(nèi)，并使盤車手輪150的小齒輪153與固定在電動(dòng)機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸114 上的大齒輪118嚙合。此時(shí)，由于軸承孔119起到可自由旋轉(zhuǎn)地支持手輪軸151的軸承功能，所以能夠在確保齒輪153和齒輪118的嚙合狀態(tài)的狀態(tài)下使手輪部152旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)矩經(jīng)由手輪軸151、 小齒輪153、大齒輪118和旋轉(zhuǎn)軸114傳遞給曳引輪130，從而該曳引輪130旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，能夠使轎箱移動(dòng)至最靠近的樓層，能夠救出乘客。在此情況下，由于齒輪153比齒輪118小，所以即便用于旋轉(zhuǎn)盤車手輪150的力 (人力)小，也能夠輕易地使曳引輪130旋轉(zhuǎn)，從而使轎箱移動(dòng)。另外，由于軸承孔119起到可自由旋轉(zhuǎn)地支持手輪軸151的軸承功能，所以用于支持盤車手輪150的構(gòu)造在整體上變得簡(jiǎn)單。另外，由于盤車手輪150不與旋轉(zhuǎn)軸114的軸端連接，所以能夠在該旋轉(zhuǎn)軸114的軸端上安裝編碼器等。[符號(hào)說明]100曳引機(jī)
110電動(dòng)機(jī)111外部殼體112 框架113a、113b 托架114旋轉(zhuǎn)軸115a、115b $由7 116 轉(zhuǎn)子117 定子118齒輪(大齒輪)Il9軸承孔120制動(dòng)器121制動(dòng)器主體122制動(dòng)盤130曳引輪131卷繞槽150盤車手輪151手輪軸152手輪部153齒輪(小齒輪)
權(quán)利要求
1. 一種電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置，其特征在于，該電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置包括 曳引機(jī)，其具有曳引輪和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該曳引輪的電動(dòng)機(jī)；軸承孔，其貫穿形成在所述電動(dòng)機(jī)的一方托架上；大齒輪，其固定在所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的、位于所述電動(dòng)機(jī)的外部殼體內(nèi)且形成有所述軸承孔的托架側(cè)的位置上；以及盤車手輪；所述盤車手輪具有手輪軸，其能夠緊密地插入所述軸承孔內(nèi)；手輪部，其固定在所述手輪軸的基端側(cè)；以及小齒輪，該小齒輪設(shè)在所述手輪軸的前端側(cè)上，當(dāng)所述手輪軸插入所述軸承孔內(nèi)時(shí)，該小齒輪與所述大齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開一種構(gòu)造簡(jiǎn)單并可把盤車手輪安裝到曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)上的電梯曳引機(jī)的緊急救援裝置。電梯的曳引機(jī)(100)由電動(dòng)機(jī)(110)、制動(dòng)器(120)和曳引輪(130)構(gòu)成。電動(dòng)機(jī)(110)的托架(113a)上形成有軸承孔(119)。大齒輪(118)固定在旋轉(zhuǎn)軸(114)上。當(dāng)盤車手輪(150)的手輪軸(151)插入軸承孔(119)內(nèi)時(shí)，盤車手輪(150)的小齒輪(153)與電動(dòng)機(jī)側(cè)的大齒輪(118)嚙合，所以能夠利用人力旋轉(zhuǎn)手輪部(152)，使旋轉(zhuǎn)軸(114)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使曳引輪(130)旋轉(zhuǎn)。由此，能夠利用人力移動(dòng)電梯的轎箱。
文檔編號(hào)B66B5/02GK102556796SQ20111046313
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者豐川慶 申請(qǐng)人:株式會(huì)社明電舍