專利名稱：立式插件機頭部插件機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立式插件機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種立式插件機頭部插件機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。在立式電子元件的插裝過程中，一般由元件夾具將立式元件夾持至PCB電路板正的上方，然后壓料裝置向下移動，直至將立式元件壓入到PCB電路板上，但在實際插裝過程中，當(dāng)元件夾具與壓料裝置同步向下移動至立式元件的引腳嵌入PCB電路板上后，元件夾具需要從旁側(cè)退回，否則容易將已將插裝好的立式元件帶起，從而影響插件機的正常插裝。對此，市場上出現(xiàn)了一種插件頭部機構(gòu)，其元件夾具在退回時先從旁側(cè)退出，再向上退回，該技術(shù)方案由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運行速度慢、加工效率低而難以滿足插件加工的需求， 缺陷明顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運行速度快、加工效率高的立式插件機頭部插件機構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案立式插件機頭部插件機構(gòu)，包括插件頭本體、元件夾具、后蓋及活動設(shè)置于插件頭本體的三角滑塊，元件夾具裝設(shè)于該三角滑塊，后蓋設(shè)置于插件頭本體的后側(cè)，其特征在于所述三角滑塊開設(shè)有斜置滑槽，所述插件頭本體裝設(shè)有第一軸承，該第一軸承活動嵌設(shè)于斜置滑槽內(nèi)；所述插件頭本體裝設(shè)有壓料裝置及可上下活動的驅(qū)動塊，該驅(qū)動塊開設(shè)有第一缺口槽，所述三角滑塊開設(shè)有聯(lián)動槽，所述后蓋裝設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)塊，該聯(lián)動轉(zhuǎn)塊設(shè)置有兩個凸起部，該兩個凸起部分別嵌設(shè)于第一缺口槽和聯(lián)動槽內(nèi)；所述壓料裝置設(shè)置有凸起的聯(lián)動凸塊，所述驅(qū)動塊開設(shè)有第二缺口槽，聯(lián)動凸塊嵌設(shè)于該第二缺口槽內(nèi)。其中，所述元件夾具包括主爪體、左邊爪和右邊爪，主爪體裝設(shè)于所述三角滑塊， 左邊爪的上端部和右邊爪的上端部分別與主爪體的左右兩側(cè)鉸接，所述主爪體開設(shè)有彈簧槽，該彈簧槽內(nèi)裝設(shè)有滑塊彈簧，所述主爪體的前側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動左邊爪和右邊爪張開和合攏的夾緊塊，該夾緊塊的后側(cè)設(shè)置有凸起的凸推塊，該凸推塊活動嵌設(shè)于彈簧槽內(nèi)，滑塊彈簧的兩端分別與凸推塊和彈簧槽的下端抵接；所述壓料裝置的后側(cè)開設(shè)有下推凸臺， 壓料裝置向下插時，下推凸臺與夾緊塊的上端抵接。
其中，所述左邊爪和主爪體之間以及右邊爪和主爪體之間均裝設(shè)有邊爪彈簧；所述左邊爪和右邊爪的外側(cè)均設(shè)置有楔形推塊，所述夾緊塊的下部設(shè)置有兩個伸出部，伸出部的端部設(shè)置有撥塊，所述元件夾具夾緊時，兩個撥塊分別與兩個楔形推塊抵接。其中，所述聯(lián)動轉(zhuǎn)塊包括轉(zhuǎn)盤及與轉(zhuǎn)盤的一側(cè)面連接的轉(zhuǎn)軸，所述兩個凸起部設(shè)置于轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)面；所述后蓋開設(shè)有容置孔，所述轉(zhuǎn)軸活動套裝于容置孔內(nèi)。進一步，所述插件頭本體開設(shè)有斜置缺口槽，該斜置缺口槽內(nèi)裝設(shè)有調(diào)節(jié)塊，所述第一軸承裝設(shè)于該調(diào)節(jié)塊；該調(diào)節(jié)塊開設(shè)有長槽，該長槽內(nèi)裝設(shè)有固定螺釘，該固定螺釘與所述插件頭本體連接。其中，所述斜置缺口槽的端部裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，該調(diào)節(jié)螺釘?shù)膬?nèi)端與所述調(diào)節(jié)塊抵接。其中，所述斜置滑槽與水平面之間的夾角為30°至60°。其中，所述后蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承銷，該軸承銷裝設(shè)有第二軸承，該第二軸承的輪面與所述三角滑塊的側(cè)壁抵接；所述第二軸承的傾斜角度與斜置滑槽的傾斜角度相同。優(yōu)選的，所述壓料裝置包括主滑塊及打料頭，該主滑塊開設(shè)有容置孔，該容置孔套裝有壓料彈簧及壓桿，壓料彈簧的兩端分別與容置孔的上端和壓桿的上端抵接；所述下推凸臺設(shè)置于主滑塊的后側(cè)壁，所述打料頭裝設(shè)于該壓桿的下端；容置孔設(shè)置有用于限制壓桿上下活動范圍的限位裝置。其中，所述限位裝置包括設(shè)置于所述容置孔下部的限位銷，所述壓桿開設(shè)有限位長槽，限位銷活動嵌設(shè)于該限位長槽內(nèi)。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供了一種立式插件機頭部插件機構(gòu)，驅(qū)動塊向下移動時，第一缺口槽帶動相應(yīng)的凸起部移動，從而使所述聯(lián)動塊順時針轉(zhuǎn)動，并使另一個凸起部做相應(yīng)的移動，聯(lián)動槽在該凸起部的撥動作用下移動，從而帶動三角滑塊沿斜上方向滑動；驅(qū)動塊向上移動時，第一缺口槽帶動相應(yīng)的凸起部移動，從而使所述聯(lián)動塊逆時針轉(zhuǎn)動，并使另一個凸起部做相應(yīng)的移動，聯(lián)動槽在該凸起部的撥動作用下移動，從而帶動三角滑塊沿斜上方向滑動。驅(qū)動塊向下移動時，所述聯(lián)動凸塊與第二缺口槽的下端抵接，并帶動壓料裝置向下移動，壓料裝置的下端將立式電子元件向下推擠，以便于將立式電子元件的引腳壓入PCB電路板的插孔內(nèi)。三角滑塊在插件頭本體上斜向來回滑動時，所述第一軸承在斜置滑槽內(nèi)來回滑動，從而大大減小三角滑塊及插件頭本體的磨損，延長插件設(shè)備的實用壽命，同時減小了三角滑塊及插件頭本體之間的摩擦力，提高所述頭部插件機構(gòu)的響應(yīng)速度；當(dāng)三角滑塊在向斜下方滑動時，元件夾具與三角滑塊同步移動，同時實現(xiàn)橫向側(cè)移和上下移動；當(dāng)三角滑塊在向斜上方滑動時，元件夾具與三角滑塊同步移動，同時實現(xiàn)橫向退回和向上退回移動，既有效避免將插裝好的立式元件帶起，又可以實現(xiàn)元件夾具的迅速退回，結(jié)構(gòu)簡單、運行速度快，大大提高了立式插件機的插裝質(zhì)量和加工效率。


圖1為本發(fā)明一種立式插件機頭部插件機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明立式插件機頭部插件機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖3為本發(fā)明立式插件機頭部插件機構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖4為本發(fā)明隱藏后蓋時三角滑塊移動至斜下位置時的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明隱藏后蓋時三角滑塊移動至斜上位置時的后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明所述聯(lián)動轉(zhuǎn)塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所述三角滑塊、元件夾具及壓料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明所述三角滑塊、元件夾具及壓料裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。圖9為本發(fā)明料夾機構(gòu)夾緊時料夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明料夾機構(gòu)張開時料夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明壓桿進行下插動作時壓料裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。如圖1至圖11所示，一種立式插件機頭部插件機構(gòu)，包括插件頭本體1、元件夾具、 后蓋2及活動設(shè)置于插件頭本體1的三角滑塊3，元件夾具裝設(shè)于該三角滑塊3，后蓋2設(shè)置于插件頭本體1的后側(cè)，其特征在于所述三角滑塊3開設(shè)有斜置滑槽4，所述插件頭本體1裝設(shè)有第一軸承5，該第一軸承5活動嵌設(shè)于斜置滑槽4內(nèi)；所述插件頭本體1裝設(shè)有壓料裝置及可上下活動的驅(qū)動塊6，該驅(qū)動塊6開設(shè)有第一缺口槽7，所述三角滑塊3開設(shè)有聯(lián)動槽8，所述后蓋2裝設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)塊9，該聯(lián)動轉(zhuǎn)塊9設(shè)置有兩個凸起部10，該兩個凸起部10分別嵌設(shè)于第一缺口槽7和聯(lián)動槽8內(nèi)；所述壓料裝置設(shè)置有凸起的聯(lián)動凸塊11，所述驅(qū)動塊6開設(shè)有第二缺口槽12，聯(lián)動凸塊11嵌設(shè)于該第二缺口槽12內(nèi)。見圖4和圖5，在立式插件機的插件過程中，驅(qū)動塊6向下移動時，第一缺口槽7帶動相應(yīng)的凸起部10移動，從而使所述聯(lián)動塊順時針轉(zhuǎn)動，并使另一個凸起部10做相應(yīng)的移動，聯(lián)動槽8在該凸起部10的撥動作用下移動，從而帶動三角滑塊3沿斜上方向滑動；驅(qū)動塊6向上移動時，第一缺口槽7帶動相應(yīng)的凸起部10移動，從而使所述聯(lián)動塊逆時針轉(zhuǎn)動， 并使另一個凸起部10做相應(yīng)的移動，聯(lián)動槽8在該凸起部10的撥動作用下移動，從而帶動三角滑塊3沿斜上方向滑動。驅(qū)動塊6向下移動時，所述聯(lián)動凸塊11與第二缺口槽12的下端抵接，并帶動壓料裝置向下移動，壓料裝置的下端將立式電子元件向下推擠，以便于將立式電子元件的引腳壓入PCB電路板的插孔內(nèi)。三角滑塊3在插件頭本體1上斜向來回滑動時，所述第一軸承5在斜置滑槽4內(nèi)來回滑動，從而大大減小三角滑塊3及插件頭本體1的磨損，延長插件設(shè)備的實用壽命，同時減小了三角滑塊3及插件頭本體1之間的摩擦力，提高所述立式插件機頭部插件機構(gòu)的響應(yīng)速度；當(dāng)三角滑塊3在向斜下方滑動時，元件夾具與三角滑塊3同步移動，同時實現(xiàn)橫向側(cè)移和上下移動；當(dāng)三角滑塊3在向斜上方滑動時，元件夾具與三角滑塊3同步移動，同時實現(xiàn)橫向退回和向上退回移動，既有效避免將插裝好的立式元件帶起，又可以實現(xiàn)元件夾具的迅速退回，結(jié)構(gòu)簡單、運行速度快，大大提高了立式插件機的插裝質(zhì)量和加工效率。見圖7至圖10，本實施例的所述元件夾具包括主爪體13、左邊爪14和右邊爪15， 主爪體13裝設(shè)于所述三角滑塊3，左邊爪14的上端部和右邊爪15的上端部分別與主爪體 13的左右兩側(cè)鉸接，所述主爪體13開設(shè)有彈簧槽16，該彈簧槽16內(nèi)裝設(shè)有滑塊彈簧17， 所述主爪體13的前側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動左邊爪14和右邊爪15張開和合攏的夾緊塊18，該夾緊塊18的后側(cè)設(shè)置有凸起的凸推塊19，該凸推塊19活動嵌設(shè)于彈簧槽16內(nèi)，滑塊彈簧 17的兩端分別與凸推塊19和彈簧槽16的下端抵接；所述壓料裝置的后側(cè)開設(shè)有下推凸臺 20，壓料裝置向下插時，下推凸臺20與夾緊塊18的上端抵接。壓料裝置向下移動前，夾緊塊18在滑塊彈簧17的作用下停留在上方位置，左邊爪 14和右邊爪15在夾緊塊18的作用下保持合攏的狀態(tài)，左邊爪14和右邊爪15分別與主爪體13緊靠，從而將立式元件夾緊；隨后，三角滑塊3帶動主爪體13斜向移動，使被夾持的立式元件移動至插件位置的正上方，壓料裝置在驅(qū)動塊6的作用下開始向下移動，當(dāng)壓料裝置即將接觸立式元件，準(zhǔn)備開始做插件動作時，下推凸臺20與夾緊塊18的上端抵接，并推動夾緊塊18 —起向下移動，夾緊塊18向下移動后，左邊爪14和右邊爪15張開，壓料裝置繼續(xù)向下移動，從而順利地將立式元件壓入到PCB電路板的插孔中；隨后，壓料裝置向上復(fù)位，夾緊塊18在滑塊彈簧17的作用下回到上方位置，左邊爪14和右邊爪15重新合攏，將送入到元件夾具的新的立式元件夾持，以便于進行下一次的插件加工。見圖7和圖8，在本發(fā)明所述夾料下插裝置的技術(shù)方案中，元件夾具的張開和合攏的與壓料裝置的向下移動相互關(guān)聯(lián)，驅(qū)動塊6的上下移動同時控制三角滑塊3的斜向移動、 件夾具的張開和夾緊以及壓料裝置的下插動作，使元件夾具的張開與壓料機構(gòu)的下插動作保持精準(zhǔn)的一致性，有效地避免立式元件被壓壞或立式元件脫落的意外發(fā)生，保證立式插件機的正常插件加工，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。本實施例的所述左邊爪14和主爪體13之間以及右邊爪15和主爪體13之間均裝設(shè)有邊爪彈簧21 ；所述左邊爪14和右邊爪15的外側(cè)均設(shè)置有楔形推塊22，所述夾緊塊18 的下部設(shè)置有兩個伸出部23，伸出部23的端部設(shè)置有撥塊M，所述元件夾具夾緊時，兩個撥塊M分別與兩個楔形推塊22抵接。當(dāng)夾緊塊18在滑塊彈簧17的作用下向上移動時，兩個撥塊M分別與兩個楔形推塊22抵接，并將左邊爪14和右邊爪15向中間推擠，從而使左邊爪14和右邊爪15分別與主爪體13抵靠，進而實現(xiàn)元件夾具的夾持動作；當(dāng)夾緊塊18在下推凸臺20的推動作用下向下移動時，兩個撥塊M分別與兩個楔形推塊22分離，左邊爪14和右邊爪15分別在兩個邊爪彈簧21的作用下向兩側(cè)張開，從而實現(xiàn)元件夾具的松開動作。本發(fā)明的元件夾具結(jié)構(gòu)簡單，元件夾具的張開和合攏與壓料機構(gòu)的向下移動之間的關(guān)聯(lián)好，插件性能穩(wěn)定，實用性強。本實施例的所述聯(lián)動轉(zhuǎn)塊9包括轉(zhuǎn)盤25及與轉(zhuǎn)盤25的一側(cè)面連接的轉(zhuǎn)軸沈，所述兩個凸起部10設(shè)置于轉(zhuǎn)盤25的另一側(cè)面；所述后蓋2開設(shè)有安裝孔27，所述轉(zhuǎn)軸沈活動套裝于安裝孔27內(nèi)。聯(lián)動轉(zhuǎn)塊9的轉(zhuǎn)軸沈在安裝孔27轉(zhuǎn)動，同時便于實現(xiàn)聯(lián)動轉(zhuǎn)塊9的安裝，具體的， 所述后蓋2開設(shè)有下沉圓槽，所述轉(zhuǎn)盤25活動嵌設(shè)于下沉圓槽內(nèi)，以防止轉(zhuǎn)盤25發(fā)生徑向晃動而影響所述立式插件機頭部插件機構(gòu)的工作精度。進一步，見圖5，所述轉(zhuǎn)盤25、轉(zhuǎn)軸 26和兩個凸起部10 —體成型，以減小所述聯(lián)動轉(zhuǎn)塊9的加工成本，以提高聯(lián)動轉(zhuǎn)塊9的制造精度。見圖3，本實施例的所述插件頭本體1開設(shè)有斜置缺口槽觀，該斜置缺口槽28內(nèi)裝設(shè)有調(diào)節(jié)塊四，所述第一軸承5裝設(shè)于該調(diào)節(jié)塊四；所述調(diào)節(jié)塊四開設(shè)有長槽30，該長槽30內(nèi)裝設(shè)有固定螺釘，該固定螺釘與所述插件頭本體1連接。當(dāng)需要調(diào)節(jié)三角滑塊3的安裝位置時，松開固定螺釘，將調(diào)節(jié)塊四移動至合適的位置隨后再旋緊固定螺釘即可，調(diào)節(jié)簡單，方便快捷。本實施例的所述斜置缺口槽觀的端部裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘31，該調(diào)節(jié)螺釘31的內(nèi)端與所述調(diào)節(jié)塊四抵接，當(dāng)松開螺釘后，旋動調(diào)節(jié)螺釘31，該調(diào)節(jié)螺釘31沿著軸向進行微小移動，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)塊四的微調(diào)，調(diào)節(jié)操作更加精準(zhǔn)，實用性強。見圖3，優(yōu)選的實施方式是所述斜置滑槽4與水平面之間的夾角為45°，元件夾具與三角滑塊3同步斜向移動時，元件夾具的橫向移動距離和縱向移動距離相等，以方便插件機的計算控制。當(dāng)然，該斜置滑槽4與水平面之間的夾角還可以為30°、40°、50°、 60°或30°至60°之間其它度數(shù)，同樣也能實現(xiàn)橫向退回和向上退回動作的同步進行功能。本實施例的所述后蓋2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承銷32，該軸承銷32裝設(shè)有第二軸承33， 該第二軸承33的輪面與所述三角滑塊3的側(cè)壁抵接。所述第一軸承5和第二軸承33分別與三角滑塊3的兩側(cè)抵接，三角滑塊3斜向滑動時，第一軸承5在三角滑塊3的斜置滑槽4 內(nèi)滾動，第二軸承33在三角滑塊3的側(cè)壁上滾動，以從其它方向上限制三角滑塊3的滑動， 防止三角滑塊3未按照設(shè)定的方向滑動而影響插件機的正常加工。具體的，所述第二軸承33的傾斜角度與斜置滑槽4的傾斜角度相同，以避免三角滑塊3的滑動方向與第二軸承33的滾動方向不一致而發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，進一步減小第二軸承 33與三角滑塊3之間的磨損。本實施例的所述壓料裝置包括主滑塊34及打料頭35，該主滑塊34開設(shè)有容置孔 39，該容置孔39套裝有壓料彈簧36及壓桿37，壓料彈簧36的兩端分別與容置孔39的上端和壓桿37的上端抵接；所述下推凸臺20設(shè)置于主滑塊34的后側(cè)壁，所述打料頭35裝設(shè)于該壓桿37的下端；容置孔39設(shè)置有用于限制壓桿37上下活動范圍的限位裝置。見圖11，本發(fā)明的所述柔性壓料桿在立式電子元件的插裝過程中，壓桿37在壓料彈簧36的作用下將立式電子元件壓入到PCB電路板的插裝孔中，由于壓料彈簧36具有一定的彈性伸縮功能，將現(xiàn)有的壓桿37由剛性結(jié)構(gòu)改進成柔性壓料桿結(jié)構(gòu)，從而避免打料頭 35與立式電子元件之間的抵接壓力過大而造成PCB電路板或立式電子元件的損壞，大大降低了 PCB電路板或立式電子元件的廢品率，提高插件機的生產(chǎn)效率，從而降低了 PCB電路板插件加工的生產(chǎn)成本。本實施例的所述限位裝置包括設(shè)置于所述容置孔39下部的限位銷38，所述壓桿 37開設(shè)有限位長槽40，限位銷38活動嵌設(shè)于該限位長槽40內(nèi)。見圖11，本實施例的所述限位裝置包括設(shè)置于所述容置孔39下部的限位銷38，所述壓桿37開設(shè)有限位長槽40，限位銷38活動嵌設(shè)于該限位長槽40內(nèi)。具體的，所述限位銷38的數(shù)量為兩個，該兩個限位銷38活動嵌設(shè)于所述限位長槽40內(nèi)。當(dāng)壓桿37在所述容置孔39內(nèi)向下滑動時，該兩個限位銷38相對于限位長槽40 移動，位于上方的限位銷38與所述限位長槽40的上端抵接，以防止壓桿37繼續(xù)向下滑動； 當(dāng)壓桿37在所述容置孔39內(nèi)向上滑動時，位于下方的限位銷38與所述限位長槽40的下端抵接，以防止壓桿37繼續(xù)向下滑動，從而實現(xiàn)限位裝置的限位功能，防止壓桿37從容置孔39內(nèi)滑出而影響所述柔性壓料桿的正常工作。上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.立式插件機頭部插件機構(gòu)，包括插件頭本體(1)、元件夾具、后蓋(2)及活動設(shè)置于插件頭本體(1)的三角滑塊(3 )，元件夾具裝設(shè)于該三角滑塊(3 )，后蓋(2 )設(shè)置于插件頭本體(1)的后側(cè)，其特征在于所述三角滑塊(3)開設(shè)有斜置滑槽(4)，所述插件頭本體(1)裝設(shè)有第一軸承(5)，該第一軸承(5)活動嵌設(shè)于斜置滑槽(4)內(nèi)；所述插件頭本體(1)裝設(shè)有壓料裝置及可上下活動的驅(qū)動塊(6)，該驅(qū)動塊(6)開設(shè)有第一缺口槽(7)，所述三角滑塊(3)開設(shè)有聯(lián)動槽(8)，所述后蓋(2)裝設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)塊(9)，該聯(lián)動轉(zhuǎn)塊(9)設(shè)置有兩個凸起部(10)，該兩個凸起部(10)分別嵌設(shè)于第一缺口槽(7)和聯(lián)動槽(8)內(nèi)；所述壓料裝置設(shè)置有凸起的聯(lián)動凸塊(11)，所述驅(qū)動塊(6)開設(shè)有第二缺口槽(12)，聯(lián)動凸塊(11)嵌設(shè)于該第二缺口槽(12)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述元件夾具包括主爪體(13)、左邊爪(14)和右邊爪(15)，主爪體(13)裝設(shè)于所述三角滑塊(3)，左邊爪 (14)的上端部和右邊爪(15)的上端部分別與主爪體(13)的左右兩側(cè)鉸接，所述主爪體(13)開設(shè)有彈簧槽(16)，該彈簧槽(16)內(nèi)裝設(shè)有滑塊彈簧(17)，所述主爪體(13)的前側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動左邊爪(14)和右邊爪(15)張開和合攏的夾緊塊(18)，該夾緊塊(18)的后側(cè)設(shè)置有凸起的凸推塊(19)，該凸推塊(19)活動嵌設(shè)于彈簧槽(16)內(nèi)，滑塊彈簧(17)的兩端分別與凸推塊(19)和彈簧槽(16)的下端抵接；所述壓料裝置的后側(cè)開設(shè)有下推凸臺(20)， 壓料裝置向下插時，下推凸臺(20 )與夾緊塊(18 )的上端抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述左邊爪(14)和主爪體(13)之間以及右邊爪(15)和主爪體(13)之間均裝設(shè)有邊爪彈簧(21)；所述左邊爪(14)和右邊爪(15)的外側(cè)均設(shè)置有楔形推塊(22)，所述夾緊塊(18)的下部設(shè)置有兩個伸出部(23)，伸出部(23)的端部設(shè)置有撥塊(24)，所述元件夾具夾緊時，兩個撥塊(24)分別與兩個楔形推塊(22)抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動轉(zhuǎn)塊(9) 包括轉(zhuǎn)盤(25)及與轉(zhuǎn)盤(25)的一側(cè)面連接的轉(zhuǎn)軸(沈)，所述兩個凸起部(10)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤 (25)的另一側(cè)面；所述后蓋(2)開設(shè)有安裝孔(27)，所述轉(zhuǎn)軸(26)活動套裝于安裝孔(27) 內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述插件頭本體(1) 開設(shè)有斜置缺口槽(28)，該斜置缺口槽(28)內(nèi)裝設(shè)有調(diào)節(jié)塊(29)，所述第一軸承(5)裝設(shè)于該調(diào)節(jié)塊(29)；該調(diào)節(jié)塊(29)開設(shè)有長槽(30)，該長槽(30)內(nèi)裝設(shè)有固定螺釘，該固定螺釘與所述插件頭本體(1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述斜置缺口槽 (28)的端部裝設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘(31)，該調(diào)節(jié)螺釘(31)的內(nèi)端與所述調(diào)節(jié)塊(29)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述斜置滑槽(4)與水平面之間的夾角為30°至60°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述后蓋(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軸承銷(32)，該軸承銷(32)裝設(shè)有第二軸承(33)，該第二軸承(33)的輪面與所述三角滑塊(3)的側(cè)壁抵接；所述第二軸承(33)的傾斜角度與斜置滑槽(4)的傾斜角度相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述壓料裝置包括主滑塊(34)及打料頭(35)，該主滑塊(34)開設(shè)有容置孔(39)，該容置孔(39)套裝有壓料彈簧(36 )及壓桿(37 )，壓料彈簧(36 )的兩端分別與容置孔(39 )的上端和壓桿(37 )的上端抵接；所述下推凸臺(20)設(shè)置于主滑塊(34)的后側(cè)壁，所述打料頭(35)裝設(shè)于該壓桿(37) 的下端；容置孔(39 )設(shè)置有用于限制壓桿(37 )上下活動范圍的限位裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的立式插件機頭部插件機構(gòu)，其特征在于所述限位裝置包括設(shè)置于所述容置孔(39)下部的限位銷(38)，所述壓桿(37)開設(shè)有限位長槽(40)，限位銷 (38)活動嵌設(shè)于該限位長槽(40)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及立式插件機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種立式插件機頭部插件機構(gòu)，包括插件頭本體、元件夾具、后蓋及三角滑塊，所述插件頭本體裝設(shè)有壓料裝置及可上下活動的驅(qū)動塊，該驅(qū)動塊開設(shè)有第一缺口槽，所述三角滑塊開設(shè)有聯(lián)動槽，所述后蓋裝設(shè)有聯(lián)動轉(zhuǎn)塊，該聯(lián)動轉(zhuǎn)塊設(shè)置有兩個凸起部，所述壓料裝置設(shè)置有凸起的聯(lián)動凸塊，所述驅(qū)動塊開設(shè)有第二缺口槽，聯(lián)動凸塊嵌設(shè)于該第二缺口槽內(nèi)，驅(qū)動塊的上下移動同時控制三角滑塊的斜向移動、件夾具的張開和夾緊以及壓料裝置的下插動作，使元件夾具的張開與壓料機構(gòu)的下插動作保持精準(zhǔn)的一致性，有效地避免立式元件被壓壞或立式元件脫落的意外發(fā)生，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高。
文檔編號H05K13/04GK102497769SQ20111043797
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者曾翔清, 李楊壽, 王媛秀, 鐘承文, 陳卓標(biāo) 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司