專利名稱：雙層電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及雙層電梯的控制裝置。
背景技術(shù)：
在超高層建筑物等中使用了能夠通過(guò)在上下方向上連結(jié)構(gòu)成多個(gè)轎廂室而進(jìn)行大量輸送的雙層電梯。雙層電梯具備在升降通路內(nèi)沿著主導(dǎo)軌(main guide rail)上下滑動(dòng)的轎廂框和在該轎廂框的內(nèi)部沿著子導(dǎo)軌上下滑動(dòng)的上轎廂室及下轎廂室。然后，雙層電梯的轎廂框被構(gòu)成為懸掛在搭在卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)滑輪上的纜 繩上，并通過(guò)由卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑輪的旋轉(zhuǎn)力和纜繩的另一端側(cè)的平衡配重的重量而上下行駛。但是，在雙層電梯中，由于還設(shè)置在相鄰的上下層的層間距離不一致的建筑物等中，因此，在轎廂框設(shè)置了調(diào)整上下轎廂室間的層間距離的轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)。轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)由設(shè)置在轎廂框上部的兩端邊緣部的兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與這些驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連結(jié)的形成從中間部分開(kāi)始相互不同的螺紋的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)體和在各個(gè)上下轎廂室的兩側(cè)壁上安裝的旋轉(zhuǎn)插入各滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)體的螺紋管體構(gòu)成。該轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使上轎廂室和下轎廂室在相互離開(kāi)的方向或相互接近的方向上移動(dòng)，并使其以兩個(gè)轎廂室與上下層的停靠一致的方式停止。另外，作為雙層電梯的轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，如特開(kāi)2001-19287號(hào)公報(bào)和/或特開(kāi)2004-175476號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的，開(kāi)發(fā)了現(xiàn)有的幾種結(jié)構(gòu)。但是，以上那樣的雙層電梯設(shè)置了控制裝置，其具備行駛控制部，對(duì)搭載了上下兩個(gè)轎廂室的轎廂框進(jìn)行行駛控制；層間調(diào)整控制部，其即使在相鄰的上下停止層間的距離不固定的情況下，也驅(qū)動(dòng)控制轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整控制，以致兩個(gè)轎廂室能夠同時(shí)停靠在相鄰的上下停止層。層間調(diào)整控制部具有以下功能通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)的一部分的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使轎廂框內(nèi)的上轎廂室和下轎廂室在彼此相反的方向上移動(dòng)，對(duì)兩個(gè)轎廂室間的相對(duì)距離進(jìn)行可變控制。但是，一般地，在層間調(diào)整控制部中，在伴隨轎廂框的減速開(kāi)始決定了停止層后， 實(shí)施調(diào)整控制，以致與該停止層的層間距離一致。其理由是由于即使下一次停止的停止層已決定，在其后的行駛途中也有轎廂呼叫進(jìn)入，將更近的樓層作為停止層，因此實(shí)際上，如果不進(jìn)入減速期間，則轎廂框的停止層不能確定，對(duì)兩個(gè)轎廂室間的相對(duì)距離進(jìn)行何種調(diào)整變得不明。但是，如上所述地在通過(guò)減速開(kāi)始而決定了停止層后，當(dāng)層間調(diào)整控制部調(diào)整層間距離時(shí)，指出以下的問(wèn)題。
例如，如果出發(fā)層的層間距離設(shè)為例如3200mm，所決定的停止層的層間距離例如是3050mm,則調(diào)整距離=(3050-3200) = -150mm,在從減速開(kāi)始到停止在停止層的期間，能夠完成層間距離的調(diào)整。但是，例如，如果所決定的停止層的層間距離例如是4500mm，則調(diào)整距離= (4500-3200) = +1300mm，在從減速開(kāi)始到停止在停止層的期間不能完成層間距離的調(diào)整處理。S卩，在通過(guò)轎廂框的減速開(kāi)始決定了停止層后，即使層間調(diào)整控制部調(diào)整控制轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)，如果在出發(fā)層的層間距離和停止層的層間距離上有大的不同，則也有發(fā)生在從轎廂框減速開(kāi)始直到停止的期間層間距離的調(diào)整控制不能結(jié)束的情形的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題在于提供一種雙層電梯的控制裝置，其能夠在直到轎廂框停止在停止層為止的期間結(jié)束層間距離的調(diào)整控制，或者將層間距離的調(diào)整控制的延遲限制在最小。根據(jù)實(shí)施方式，雙層電梯的控制裝置在具備調(diào)整在轎廂框內(nèi)部搭載的上下兩個(gè)轎廂室間的相對(duì)距離的轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙層電梯中，具備行駛控制部，其執(zhí)行上述轎廂框的行駛控制；層間距離表，其存儲(chǔ)全部?？繉拥纳鲜鲛I廂室間的層間距離；事前移動(dòng)層間距離決定部，其在由上述行駛控制部進(jìn)行的轎廂框的行駛開(kāi)始時(shí)，從上述層間距離表中自上述轎廂框的出發(fā)層開(kāi)始在行駛方向上預(yù)定層數(shù)的?？繉拥膶娱g距離中檢索最大值和最小值，并使用該最大值和最小值的平均值決定事前移動(dòng)層間調(diào)整距離；最終移動(dòng)層間距離決定部，其在上述轎廂框的減速開(kāi)始時(shí)，從上述層間距離表中取出轎廂框的停止層的層間距離，并考慮上述事前移動(dòng)層間調(diào)整距離，決定對(duì)該停止層的最終移動(dòng)層間調(diào)整距離； 以及多級(jí)層間調(diào)整控制部，其按照在上述轎廂框的行駛開(kāi)始時(shí)決定的上述事前移動(dòng)層間調(diào)整距離，通過(guò)上述轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整控制上述轎廂室間的相對(duì)距離，并且按照在上述轎廂框的減速開(kāi)始以后決定的上述最終移動(dòng)層間調(diào)整距離，通過(guò)上述轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整控制最終的上述轎廂室間的相對(duì)距離。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的雙層電梯的控制裝置，能夠在直到轎廂停止在停止層的期間結(jié)束層間距離的調(diào)整控制，或者將層間距離的調(diào)整控制的延遲限制在最小。


圖I是表示各實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示圖I所示的層間距離表的數(shù)據(jù)排列例子的圖。圖3是說(shuō)明由第I實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的控制裝置進(jìn)行的層間調(diào)整控制的一系列處理順序的流程圖。圖4是說(shuō)明圖3所示的處理順序中的處理步驟(A)的更具體的處理順序的圖。圖5是表示用于說(shuō)明圖4的處理順序的層間距離表的數(shù)據(jù)排列例子的圖。圖6是表示為了簡(jiǎn)單地理解第I實(shí)施方式所涉及的層間調(diào)整控制而使用的層間距離表的數(shù)據(jù)排列例 子的圖。圖7是說(shuō)明分成行駛開(kāi)始時(shí)和減速開(kāi)始時(shí)來(lái)實(shí)施層間調(diào)整控制的情況下的上下兩個(gè)轎廂室間距離的關(guān)系的示意圖。圖8是說(shuō)明與圖7相關(guān)聯(lián)說(shuō)明的轎廂室間距離的演變的圖。圖9是說(shuō)明第2實(shí)施方式所涉及的事前移動(dòng)層間距離決定部的處理順序的流程圖。圖10是表示用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的層間距離表的數(shù)據(jù)排列例子的圖。圖11是說(shuō)明第3實(shí)施方式所涉及的事前移動(dòng)層間距離決定部的處理順序的流程圖。圖12是表示用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的層間距離表的數(shù)據(jù)排列例子的圖。圖13是說(shuō)明第4實(shí)施方式的處理流程圖。圖14是表示說(shuō)明第5實(shí)施方式的速度-距離表的數(shù)據(jù)排列例子的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本實(shí)施方式。第I實(shí)施方式圖I是表示雙層電梯的控制裝置的各實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。雙層電梯的控制裝置具備雙層電梯10和控制裝置20。雙層電梯10的構(gòu)成包含在搭在卷?yè)P(yáng)機(jī)11上的主纜繩12的一端懸掛的轎廂框 13 ;在該轎廂框13內(nèi)的上下方向配置的上轎廂室14a及下轎廂室14b ;調(diào)整上下兩個(gè)轎廂室14a、14b之間的相對(duì)距離的轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15。16是在主纜繩12的另一端懸掛的
平衡配重。作為轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15，存在各種構(gòu)成，但在此，對(duì)一個(gè)具體例子進(jìn)行說(shuō)明。 轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15具備在轎廂框13上部的兩端邊緣部設(shè)置的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、15a、 多個(gè)螺桿驅(qū)動(dòng)體15b、15b、多個(gè)螺紋管體15c、15c。螺桿驅(qū)動(dòng)體15b、15b是與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、15a的轉(zhuǎn)軸連結(jié)的分別從中央部分開(kāi)始呈彼此相反的旋緊方向的驅(qū)動(dòng)體。螺紋管體15c、15c例如安裝在各轎廂室14a、14b的兩側(cè)壁上，各螺桿驅(qū)動(dòng)體15b、15b旋轉(zhuǎn)插入。轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15的構(gòu)成是伴隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、15a的旋轉(zhuǎn)方向，上下兩個(gè)轎廂室14a、14b彼此背離或接近地移動(dòng)。另一方面，雙層電梯10的控制裝置20被構(gòu)成為包含行駛控制部22、存儲(chǔ)裝置23 和層間調(diào)整控制部24。行駛控制部22輸出與轎廂框13從出發(fā)層到下一次?？康耐Ｖ箤訛橹剐旭倳r(shí)的行駛速度基準(zhǔn)模式(目標(biāo)速度)和卷?yè)P(yáng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)傳感器21的檢測(cè)速度之間的速度偏差相應(yīng)的速度控制指令，并經(jīng)由卷?yè)P(yáng)機(jī)11在上下方向上對(duì)轎廂框13進(jìn)行行駛控制。在存儲(chǔ)裝置23中，除了用于從出發(fā)層到下一個(gè)停止層行駛的包括加速、勻速及減速的行駛速度基準(zhǔn)模式外 ，還存儲(chǔ)層間距離表23a。圖2是表示層間距離表23a的數(shù)據(jù)排列例子的圖。在層間距離表23a中，對(duì)轎廂框13的各停靠層1F、2F.......的每一層規(guī)定了層間距離LI、L2........層間調(diào)整控制部24被構(gòu)成在功能上包括事前移動(dòng)層間距離決定部241、停止層取得部242、最終移動(dòng)層間距離決定部243及多級(jí)層間調(diào)整控制部244。
另外，層間調(diào)整控制部24也可以從控制裝置框體內(nèi)的行駛控制部22中分離而設(shè)置在轎廂框13上部。事前移動(dòng)層間距離決定部241具有如下功能在轎廂框13的行駛開(kāi)始時(shí)，根據(jù)從出發(fā)層開(kāi)始在行駛方向上的預(yù)定數(shù)量(例如全部)的?？繉拥膶娱g距離表23a的層間距離，首先決定恰當(dāng)?shù)氖虑耙苿?dòng)層間調(diào)整距離。停止層取得部242在轎廂框13的減速開(kāi)始時(shí)，根據(jù)由行駛控制部22已掌握的轎廂框行駛位置取得停止層。最終移動(dòng)層間距離決定部243具有如下功能使用出發(fā)層的層間距離、前述的事前移動(dòng)層間調(diào)整距離以及在該轎廂框13的減速開(kāi)始后取得的停止層的層間距離表23a的層間距離，決定最終移動(dòng)層間調(diào)整距離。多級(jí)層間調(diào)整控制部244按照在轎廂框13的行駛開(kāi)始時(shí)由事前移動(dòng)層間距離決定部241決定的事前移動(dòng)層間調(diào)整距離，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、 15a，首先在減速開(kāi)始前調(diào)整控制轎廂室14a、14b之間的相對(duì)距離。
進(jìn)而，多級(jí)層間調(diào)整控制部244具有如下的功能按照在轎廂框13的減速開(kāi)始后由最終移動(dòng)層間距離決定部243決定的最終移動(dòng)層間調(diào)整距離，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、15a，最終調(diào)整控制轎廂室14a、14b之間的相對(duì)距離。以下，參照?qǐng)D3和圖4說(shuō)明上述的雙層電梯的控制裝置的層間調(diào)整控制的處理順序。圖3是說(shuō)明控制裝置的整體的處理順序的流程圖，圖4是說(shuō)明事前移動(dòng)層間調(diào)整距離決定的處理順序的一個(gè)例子的圖?？刂蒲b置20的層間調(diào)整控制部24根據(jù)從行駛控制部22輸出的行駛控制命令，判斷轎廂框13的行駛是否開(kāi)始(步驟SI)。如果層間調(diào)整控制部24判斷為轎廂框13的行駛開(kāi)始(步驟SI的“是”)，則層間調(diào)整控制部24的事前移動(dòng)層間距離決定部241判斷事前移動(dòng)層間調(diào)整距離是否已經(jīng)決定(步驟S2)，當(dāng)還沒(méi)有決定時(shí)(步驟S2的“否”)，決定事前移動(dòng)層間調(diào)整距離(步驟S3)。S卩，事前移動(dòng)層間距離決定部241，具體地如圖4所示，在判斷為事前移動(dòng)層間調(diào)整距離未被決定時(shí)，判斷轎廂框13在哪個(gè)方向商行駛(步驟S21)。事前移動(dòng)層間距離決定部241在判斷為轎廂框13從出發(fā)層開(kāi)始在上側(cè)方向上行駛時(shí)(步驟S21的“是”)，從如圖 5所示的層間距離表23a中提取自出發(fā)層開(kāi)始在上側(cè)行駛方向上全部的各?？繉拥膶娱g距離 Ln+Ι，......(步驟 S22)。然后，事前移動(dòng)層間距離決定部241在從所提取的各?？繉拥膶娱g距離
Ln+Ι，......中檢索最大值及最小值后(步驟S23)，使用這些最大值和最小值，并通過(guò)
{(最大值)+ (最小值)/2}的運(yùn)算計(jì)算最大值和最小值的平均值。然后，事前移動(dòng)層間距離決定部241將與出發(fā)層的層間距離與平均值的差相當(dāng)?shù)闹禌Q定為事前移動(dòng)層間調(diào)整距離(步驟S24)，并發(fā)送到多級(jí)層間調(diào)整控制部244。此外，事前移動(dòng)層間距離決定部241當(dāng)在步驟S21中判斷為轎廂框13從出發(fā)層開(kāi)始在下側(cè)方向上行駛時(shí)(步驟S21的“否”)，同樣地，從層間距離表23a中提取自出發(fā)層開(kāi)
始在下側(cè)行駛方向上全部的各?？繉拥膶娱g距離Ln-Ι，......(步驟S25)，并從這些層間
距離Ln-Ι，......中同樣地根據(jù)最大值和最小值計(jì)算平均值。在此，事前移動(dòng)層間距離決
定部241也將與出發(fā)層的層間距離與平均值的差相當(dāng)?shù)闹禌Q定為事前移動(dòng)層間調(diào)整距離(步驟S24)，并發(fā)送到多級(jí)層間調(diào)整控制部244。該多級(jí)層間調(diào)整控制部244在轎廂框13的行駛開(kāi)始后從事前移動(dòng)層間距離決定部241接收事前移動(dòng)層間調(diào)整距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 15a、15a，只以事前移動(dòng)層間調(diào)整距離的量實(shí)施調(diào)整控制(步驟S4)。為了理解該事前移動(dòng)層間調(diào)整距離的調(diào)整控制，通過(guò)圖6至圖8大致地說(shuō)明。首先，如圖6所示，準(zhǔn)備規(guī)定所有層間距離的層間距離表23a，多級(jí)層間調(diào)整控制部244在行駛開(kāi)始時(shí)，根據(jù)層間距離表23a中的行駛方向的所有層間距離計(jì)算最大值和最小值的平均距離Lp，并根據(jù)出發(fā)層的層間距離Ls (圖7 (a))，在轎廂框13的行駛開(kāi)始后，首先只以平均距離Lp進(jìn)行事前層間距離的調(diào)整控制(圖7(b))。其后，多級(jí)層間調(diào)整控制部244在伴隨轎廂框13的減速開(kāi)始決定停止層時(shí)，通過(guò)考慮停止層的層間距離(Lcl，Lc2)，只以剩下的距離進(jìn)行擴(kuò)大、縮小(參照?qǐng)D7 (cl)、(c2)), 可以在短時(shí)間結(jié)束調(diào)整控制。具體地，當(dāng)使用圖8(a)、(b)說(shuō)明時(shí)，如果出發(fā)層的層間距離例如設(shè)為3200mm，層間距離表23a中的 從出發(fā)層開(kāi)始的行駛方向的層間距離的最大值例如是Lcl = 4500mm，最小值例如是Lc2 = 3050mm，則其平均距離(事前移動(dòng)層間距離)為3775mm。因此，多級(jí)層間調(diào)整控制部244在行駛開(kāi)始時(shí)，求出事前移動(dòng)層間調(diào)整距離= 3775-3200 = 575mm,并實(shí)施調(diào)整控制。其后，多級(jí)層間調(diào)整控制部244在伴隨轎廂框13的減速開(kāi)始決定了停止層時(shí)，從層間距離表23a中提取停止層的層間距離(Lcl = 4500mm, Lc2 =3050mm)，對(duì)于計(jì)算后的剩下的距離+725mm、-725mm進(jìn)行調(diào)整控制。這樣，可以在轎廂框 13在目的層停止之前結(jié)束調(diào)整控制。因此，在事前層間調(diào)整控制實(shí)施后，停止層取得部242在根據(jù)行駛控制部22的行駛控制命令檢測(cè)轎廂框13的減速開(kāi)始時(shí)(步驟S5的“是”)，根據(jù)由行駛控制部22取得的轎廂框13的當(dāng)前位置以及行駛速度等，取得下一次應(yīng)當(dāng)停止的停止層，并發(fā)送到最終移動(dòng)層間距離決定部243。該最終移動(dòng)層間距離決定部243根據(jù)從停止層取得部242接收的停止層，從層間距離表23a中取出停止層的層間距離，決定最終移動(dòng)層間調(diào)整距離(步驟S6)。該最終移動(dòng)層間調(diào)整距離根據(jù)停止層的層間距離土(出發(fā)層的層間距離土事前移動(dòng)層間調(diào)整距離) 而得到。最終移動(dòng)層間距離決定部243在決定了最終移動(dòng)層間調(diào)整距離時(shí)，將其發(fā)送到多級(jí)層間調(diào)整控制部244。多級(jí)層間調(diào)整控制部244在接收最終移動(dòng)層間調(diào)整距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、15a，只以最終移動(dòng)層間調(diào)整距離的量實(shí)施調(diào)整控制(步驟 S7)。然后，層間調(diào)整控制部24在確認(rèn)了目的停止層到達(dá)以及最終距離調(diào)整完成后 (S8，S9)，重置事前移動(dòng)層間調(diào)整距離數(shù)據(jù)(SlO)，并結(jié)束。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在轎廂框13的行駛開(kāi)始時(shí)，事先根據(jù)行駛方向的各?？繉拥膶娱g距離取得事前移動(dòng)層間調(diào)整距離，并事先調(diào)整控制上下轎廂14a、14b之間的相對(duì)距離，因此，即使在減速開(kāi)始后判斷停止層的層間距離，也可以在停止在該停止層之前的期間結(jié)束層間距離的調(diào)整控制，或者將層間距離的調(diào)整控制的延遲限制在最小。
第2實(shí)施方式第2實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的控制裝置由于是與圖I 一樣的結(jié)構(gòu)，因此，為了避免重復(fù)而省略其結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。在第2實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式特別不同之處在于，是圖I所示的事前移動(dòng)層間距離決定部241的另一個(gè)例子，具體地，對(duì)于圖4的虛線框部分(A)，進(jìn)行如圖9所示的 (A2)的層間距離的提取處理。事前移動(dòng)層間距離決定部241在轎廂框13的行駛方向的判斷之前，取得在存儲(chǔ)裝置23中已登記的轎廂出發(fā)層及被呼叫登記的各停止層中距離出發(fā)層最近的停止層(步驟 S31)，然后判斷轎廂框13的行駛方向(步驟S32)。在此，事前移動(dòng)層間距離決定部241在判斷為轎廂框13從出發(fā)層開(kāi)始在上側(cè)方向上行駛時(shí)(步驟S32的“是”)，從圖10所示的層間距離表23a中提取自出發(fā)層開(kāi)始直到上側(cè)行駛方向的最近的停止層mlF為止的各?？繉?n+1) ml的層間距離(步驟S33)，然后轉(zhuǎn)移到圖4的步驟S23。另一方面，事前移動(dòng)層間距離決定部241當(dāng)在步驟S32中判斷為轎廂框13從出發(fā)層開(kāi)始在下側(cè)方向上行駛時(shí)(步驟S32的“否”)，從圖10所示的層間距離表23a中提取自出發(fā)層開(kāi)始直到下側(cè)行駛方向的最近的停止層mlF為止的各?？繉觤l (n_l)的層間距離(步驟S34)，然后轉(zhuǎn)移到圖4的步驟S23。這樣，在本實(shí)施方式中，將最近的停止層作為根據(jù)，利用比較窄的?？繉拥姆秶?提取最大值及最小值，并在轎廂框13出發(fā)后到最近的停止層之間，即使通過(guò)更近的新的呼叫登記決定了停止層，也能夠平穩(wěn)且正確地調(diào)整控制最終移動(dòng)層間距離。第3實(shí)施方式第3實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的控制裝置由于是與圖I同樣的結(jié)構(gòu)，因此，為了避免重復(fù)，省略其結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。在第3實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式特別不同的地方在于，同樣是事前移動(dòng)層間距離決定部241的再一個(gè)例子，具體地，在圖9的虛線框部分(B)中追加圖11所示的一個(gè)處理步驟S35。該追加處理步驟S35不僅在圖9中追加，也可以追加在圖4的步驟S23之前。處理步驟S35進(jìn)行從各?？繉又谐ヮA(yù)先確定的不停止層的層間距離并進(jìn)入步驟S23的處理。這樣，能夠更準(zhǔn)確地提取最大值及最小值，進(jìn)而能夠更準(zhǔn)確地求出事前移動(dòng)層間調(diào)整距離。第4實(shí)施方式在第4實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的控制裝置中，也由于是與圖I 一樣的結(jié)構(gòu)，因此，為了避免重復(fù)而省略其結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。在第4實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式的不同之處在于，是由多級(jí)層間調(diào)整控制部 244進(jìn)行的事前移動(dòng)層間距離的調(diào)整控制的處理，將圖3所示的處理步驟S4按照?qǐng)D13所示的處理流程，進(jìn)行事前移動(dòng)層間距離的調(diào)整控制。 即，預(yù)先在多級(jí)層間調(diào)整控制部244或存儲(chǔ)裝置23中存儲(chǔ)在從根據(jù)行駛速度決定的減速開(kāi)始到目的停止層為止的期間所移動(dòng)的最大移動(dòng)層間距離L。因此，多級(jí)層間調(diào)整控制部244在從事前移動(dòng)層間距離決定部241接收了最大值Lmax、最小值Lmin時(shí),從存儲(chǔ)目的地中讀出出發(fā)層的層間距離Ls和最大移動(dòng)層間距離 L (步驟S41)，判斷是否存在ILs-LmaxI彡L和| Ls-Lmin |彡L的關(guān)系(步驟S42)。多級(jí)層間調(diào)整控制部244在I Ls-Lmax |及| Ls-Lmin |都比最大移動(dòng)層間距離L大時(shí)(步驟S42的“否”)，進(jìn)行事前層間調(diào)整控制(步驟S43)，在該ILs-LmaxI及| Ls-Lmin 與最大移動(dòng)層間距離L相等或者比其小時(shí)(步驟S42的“是”)，即使不進(jìn)行事前層間調(diào)整控制，也在減速開(kāi)始后的最終層間調(diào)整控制S7中，判斷為直到停止之前能夠結(jié)束調(diào)整控制， 不進(jìn)行步驟S43的處理而轉(zhuǎn)移到圖3的步驟S5。因此，根據(jù)該實(shí)施方式，由于判斷事前層間調(diào)整控制是否不需要，并在不需要的情況下，省略事前層間調(diào)整而進(jìn)行減速開(kāi)始后的調(diào)整控制，因此，能夠省略無(wú)用的調(diào)整控制。第5實(shí)施方式在第5實(shí)施方式所涉及的雙層電梯的控制裝置中，也由于是與圖I同樣的結(jié)構(gòu)，因此為了避免重復(fù)而省略其結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
在第5實(shí)施方式中，與第4實(shí)施方式特別不同之處在于，例如在存儲(chǔ)裝置23中設(shè)置速度-距離表23b，以致根據(jù)行駛速度適當(dāng)?shù)剡x擇在第4實(shí)施方式中說(shuō)明的圖13的最大移動(dòng)層間距離L。例如，在速度-距離表23b中，規(guī)定了相對(duì)于正常的轎廂框行駛速度的最大移動(dòng)層間距離L0、相對(duì)于例如火災(zāi)等發(fā)生時(shí)的管制運(yùn)行第I速度的最大移動(dòng)層架距離LI、相對(duì)于地震等發(fā)生時(shí)的管制運(yùn)行第2速度的最大移動(dòng)層間距離L2。然后，在多級(jí)層間調(diào)整控制部 244進(jìn)行圖13的步驟S42的判斷處理時(shí)，根據(jù)轎廂框的行駛速度，從速度-距離表23b中選擇最大移動(dòng)層間距離L并進(jìn)行判斷。因此，根據(jù)該實(shí)施方式，由于選擇與轎廂框的行駛速度相應(yīng)的最大移動(dòng)層間距離 L，因此，能夠準(zhǔn)確地判斷需要還是不需要事前層間調(diào)整控制。其它實(shí)施方式(I)在上述實(shí)施方式中，雖然設(shè)置了如圖I所示的那樣的轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)15， 但是也可以是這樣結(jié)構(gòu)的轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)例如，以用曲柄機(jī)構(gòu)連結(jié)上下轎廂14a、 14b之間，進(jìn)而與在轎廂框上部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)15a、15a的轉(zhuǎn)軸連結(jié)的方式安裝螺桿驅(qū)動(dòng)體15b，并例如將其旋轉(zhuǎn)插入從上轎廂14a的兩側(cè)部突出的螺紋管體15c。(2)上述各實(shí)施方式是作為例子而提出的，并不意味著限定發(fā)明的范圍。這些新穎的實(shí)施方式可以用其它各種形式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的要旨的范圍下，可以進(jìn)行各種省略、 置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形均包含在本發(fā)明的范圍和/或要旨中，同時(shí)包含在權(quán)利要求的范圍所記載的發(fā)明和其等同的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種雙層電梯的控制裝置，在具備調(diào)整在轎廂框內(nèi)部搭載的上下兩個(gè)轎廂室間的相對(duì)距離的轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)的雙層電梯中，具備 行駛控制部(22)，其執(zhí)行上述轎廂框的行駛控制； 存儲(chǔ)裝置(23)，其存儲(chǔ)層間距離表(23a)，上述層間距離表(23a)存儲(chǔ)有全部?？繉拥纳鲜鲛I廂室間的層間距離； 事前移動(dòng)層間距離決定部(241)，其在由上述行駛控制部進(jìn)行的轎廂框的行駛開(kāi)始時(shí)，從上述層間距離表中自上述轎廂框的出發(fā)層開(kāi)始在行駛方向上預(yù)定層數(shù)的?？繉拥膶娱g距離中檢索最大值和最小值，并使用該最大值和最小值的平均值決定事前移動(dòng)層間調(diào)整距離； 最終移動(dòng)層間距離決定部(243)，其在上述轎廂框的減速開(kāi)始時(shí)，從上述層間距離表中取出轎廂框的停止層的層間距離，并考慮上述事前移動(dòng)層間調(diào)整距離來(lái)決定對(duì)該停止層的最終移動(dòng)層間調(diào)整距離；以及 多級(jí)層間調(diào)整控制部(244)，其按照在上述轎廂的行駛開(kāi)始時(shí)決定的上述事前移動(dòng)層間調(diào)整距離，通過(guò)上述轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整控制上述轎廂室間的相對(duì)距離，并且按照在上述轎廂框的減速開(kāi)始以后決定的上述最終移動(dòng)層間調(diào)整距離，通過(guò)上述轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整控制最終的上述轎廂室間的相對(duì)距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙層電梯的控制裝置，其中，由上述事前移動(dòng)層間距離決定部用于決定事前移動(dòng)層間調(diào)整距離的層間距離表的最大值和最小值的提取范圍，是從上述轎廂框的出發(fā)層到轎廂框行駛開(kāi)始時(shí)最近的目的停止層之間的包含該目的停止層的各?？繉拥脑谏鲜鰧娱g距離表中規(guī)定的層間距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雙層電梯的控制裝置，其中，由上述事前移動(dòng)層間距離決定部用于決定事前移動(dòng)層間調(diào)整距離的層間距離表的最大值和最小值的提取范圍是從上述層間距離表中除去轎廂框行駛方向的不停止層后的各?？繉拥膶娱g距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項(xiàng)所述的雙層電梯的控制裝置，其中， 上述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)預(yù)先根據(jù)上述轎廂框的行駛速度確定的從減速開(kāi)始到停止為止所移動(dòng)的最大移動(dòng)層間距離； 上述多級(jí)層間調(diào)整控制部進(jìn)行有無(wú)事前需要的判斷，即比較從上述存儲(chǔ)裝置中讀出的最大移動(dòng)層間距離與從上述轎廂框出發(fā)層的層間距離中分別減去由上述事前移動(dòng)層間距離決定部決定的最大值、最小值后的各差，并在判斷為由上述多級(jí)層間調(diào)整控制部進(jìn)行的按照事前移動(dòng)層間調(diào)整距離的調(diào)整控制不需要時(shí)，不進(jìn)行基于上述事前移動(dòng)層間調(diào)整距離的上述轎廂室間的相對(duì)距離的調(diào)整控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層電梯的控制裝置，其中，在上述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)與上述轎廂框的行駛速度對(duì)應(yīng)的多個(gè)最大移動(dòng)層間距離； 上述多級(jí)層間調(diào)整控制部選擇與上述轎廂框的行駛速度對(duì)應(yīng)的最大移動(dòng)層間距離，并利用上述事前需要有無(wú)的判斷來(lái)判斷事前移動(dòng)層間調(diào)整距離的調(diào)整控制的必要性。
全文摘要
本發(fā)明涉及雙層電梯的控制裝置。在直到轎廂框在停止層停止之前的期間使層間距離的調(diào)整控制結(jié)束，或者將層間距離的調(diào)整控制的延遲限制為最小。根據(jù)實(shí)施方式，雙層電梯的控制裝置具備存儲(chǔ)裝置(23)，其存儲(chǔ)層間距離表，該層間距離表存儲(chǔ)全部停靠層的轎廂室間的層間距離；事前移動(dòng)層間距離決定部(241)，其在轎廂框的行駛開(kāi)始時(shí)，從層間距離表中從轎廂框的出發(fā)層開(kāi)始在行駛方向上預(yù)定層數(shù)的停靠層的層間距離中檢索最大值和最小值，并使用該最大值和最小值的平均值決定事前移動(dòng)層間調(diào)整距離；最終移動(dòng)層間距離決定部(243)，其在轎廂框的減速開(kāi)始時(shí)從層間距離表中取出轎廂框的停止層的層間距離，并考慮事前移動(dòng)層間調(diào)整距離，決定對(duì)該停止層的最終移動(dòng)層間調(diào)整距離；多級(jí)層間調(diào)整控制部(244)，其按照在轎廂的行駛開(kāi)始時(shí)決定的事前移動(dòng)層間調(diào)整距離，通過(guò)轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整控制轎廂室間的相對(duì)距離，并且按照在轎廂框的減速開(kāi)始以后決定的最終移動(dòng)層間調(diào)整距離，通過(guò)轎廂間距離調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整控制最終的轎廂室間的相對(duì)距離。
文檔編號(hào)B66B1/42GK102701032SQ20111040315
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者川底純子, 松下實(shí), 田原徹, 秋月博光 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社