專利名稱：一種插銷式伸縮臂及伸縮臂起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種插銷式伸縮臂及包括所述插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，施工現(xiàn)場對(duì)于大噸位起重機(jī)的需求日益增大；大型化是各種起重機(jī)的重要設(shè)計(jì)目標(biāo)。對(duì)于伸縮臂起重機(jī)而言，其伸縮臂的性能至關(guān)重要，直接影響著起重機(jī)整體的起重性能?，F(xiàn)有的伸縮臂大多采用一級(jí)或二級(jí)伸縮油缸加繩排技術(shù)，個(gè)別大噸位起重機(jī)采用三級(jí)伸縮油缸加繩排技術(shù)。多級(jí)伸縮油缸使得各節(jié)伸縮臂的截面變化較大，同時(shí)也增加了起重臂的重量，不但限制了伸縮臂的節(jié)數(shù)(一般不超過五節(jié))，而且降低了作業(yè)效率，進(jìn)而顯著降低了伸縮臂起重機(jī)的起重性能。近年來出現(xiàn)了一種單缸插銷式伸縮臂，這種伸縮臂只有一個(gè)伸縮油缸，且該伸縮油缸的兩側(cè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)缸銷，該兩個(gè)缸銷的中心軸與所述伸縮油缸的中心軸共面； 所述伸縮油缸可以通過上述缸銷可選擇地鎖定或者釋放其與任一節(jié)伸縮臂的相對(duì)位置。此外，相鄰的各伸縮臂之間以及基本臂(直接與起重機(jī)上車樞接的吊臂)與第一節(jié)伸縮臂之間均設(shè)有臂銷，相鄰的伸縮臂之間以及基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間的相對(duì)位置能夠通過該臂銷可選擇地鎖定或者釋放。所述伸縮油缸可以首先與末節(jié)伸縮臂鎖定，同時(shí)將末節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂釋放，此時(shí)所述伸縮油缸可以將末節(jié)伸縮臂帶出；末節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回所述伸縮油缸并將其與第二節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，此時(shí)所述伸縮油缸就可以將第二節(jié)伸縮臂帶出，依此類推就可以使各節(jié)伸縮臂依次伸出。上述單缸插銷式伸縮臂采用插銷代替鋼絲繩拉動(dòng)起重臂，突破了現(xiàn)有的起重機(jī)設(shè)計(jì)中伸縮臂節(jié)數(shù)的限制，從而增加了起重機(jī)的起升高度和起重重量，進(jìn)而顯著提高了起重機(jī)的整機(jī)性能、增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場競爭力。因此上述單缸插銷式伸縮臂將是起重機(jī)產(chǎn)品發(fā)展的必然趨勢。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的插銷式伸縮臂存在缸頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜、缸頭加工復(fù)雜等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種插銷式伸縮臂及伸縮臂起重機(jī)，提供一種全新的插銷式伸縮臂， 能夠簡化伸縮油缸的缸頭結(jié)構(gòu)，從而能夠簡化加工工藝。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種插銷式伸縮臂，包括基本臂以及套裝于所述基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，所述伸縮臂的內(nèi)腔中設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活動(dòng)端通過缸銷可選擇地與任意一節(jié)伸縮臂鎖定；
所述缸銷對(duì)稱設(shè)置于所述伸縮油缸缸頭兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面并可通過滑動(dòng)裝置沿所述伸縮油缸的側(cè)面同向滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述滑動(dòng)裝置為導(dǎo)槽或?qū)к墶?yōu)選的，所述缸銷設(shè)置于所述伸縮油缸缸頭的上側(cè)面和下側(cè)面，并可沿所述伸縮油缸的上側(cè)面和下側(cè)面同向水平滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述缸銷設(shè)置于所述伸縮油缸缸頭的左側(cè)面和右側(cè)面，并可沿所述伸縮油缸的左側(cè)面和右側(cè)面同向垂直滑動(dòng)。優(yōu)選的，所述缸銷與缸銷油缸的缸筒連接，所述缸銷油缸的杠桿結(jié)構(gòu)通過固定支架固定于所述伸縮油缸的缸頭上。優(yōu)選的，所述缸銷與所述固定支架之間還設(shè)置有套裝于所述缸筒上的復(fù)位彈簧。優(yōu)選的，所述伸縮油缸缸頭的上部還設(shè)置有倒T字形的滑槽，所述滑槽中配合安裝有可左右滑動(dòng)的互鎖滑塊，所述互鎖滑塊通過互鎖連桿與所述缸銷連接，所述互鎖連桿在所述缸銷上下滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述互鎖滑塊在所述滑槽中左右滑動(dòng)；所述伸縮油缸的缸頭上還設(shè)置有臂銷油缸，所述臂銷油缸連接一設(shè)置于所述滑槽上方的拔銷卡槽，設(shè)置于所述滑槽上方的拔銷卡槽在所述臂銷油缸的作用下插拔所述臂銷。優(yōu)選的，所述互鎖滑塊的底部設(shè)置為用于在所述滑槽中滑動(dòng)的T字形底部，所述互鎖滑塊靠近所述缸銷油缸的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有非水平的凹槽，設(shè)置于所述凹槽中可沿所述凹槽滑動(dòng)的圓柱結(jié)構(gòu)與所述互鎖連桿連接。一種伸縮臂起重機(jī)，所述伸縮臂起重機(jī)包括如前所述的插銷式伸縮臂。本發(fā)明技術(shù)方案提供一種全新的插銷式伸縮臂，能夠簡化伸縮油缸的缸頭結(jié)構(gòu)， 從而能夠簡化加工工藝；進(jìn)一步，本發(fā)明采用下插式缸銷取代現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在伸縮油缸缸頭兩側(cè)的缸銷，使伸縮油缸的缸徑有更大的增長空間；另外，通過本發(fā)明缸銷、臂銷以及互鎖滑塊的設(shè)置，避免了缸銷和臂銷的同時(shí)縮回，從而能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種插銷式伸縮臂(缸銷伸出時(shí))的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明一種插銷式伸縮臂(缸銷縮回時(shí))的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為伸縮油缸在主臂的安裝位置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參照?qǐng)D1、圖2及圖3，在本發(fā)明一種插銷式伸縮臂的第一實(shí)施例中，所述插銷式伸縮臂包括基本臂以及套裝于所述基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，所述各節(jié)伸縮臂之間以及所述基本臂和第一節(jié)伸縮臂之間可通過臂銷12鎖定；所述伸縮臂的內(nèi)腔中設(shè)置有伸縮油缸 3，所述伸縮油缸3的固定端固定于所述基本臂上，所述伸縮油缸3的活動(dòng)端通過缸銷6可選擇地與任意一節(jié)伸縮臂鎖定；所述缸銷6對(duì)稱設(shè)置于所述伸縮油缸3缸頭10兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面并可通過滑動(dòng)裝置沿所述伸縮油缸3的側(cè)面同向滑動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案提供一種全新的插銷式伸縮臂，所述插銷式伸縮中缸銷的的運(yùn)動(dòng)方向與現(xiàn)有技術(shù)中缸銷的運(yùn)動(dòng)方向不同，在現(xiàn)有技術(shù)中，兩個(gè)缸銷是相對(duì)滑動(dòng)，即兩個(gè)缸銷同時(shí)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)或同時(shí)向外運(yùn)動(dòng)，而在本發(fā)明中，兩個(gè)缸銷是同向滑動(dòng)，即兩個(gè)缸銷的運(yùn)動(dòng)方向是相同的，通過這樣的設(shè)計(jì)，能夠簡化伸縮油缸的缸頭結(jié)構(gòu)，從而能夠簡化加工工藝。其中，所述滑動(dòng)裝置優(yōu)選為導(dǎo)槽11或?qū)к?，?dāng)然，所述滑動(dòng)裝置還可以選擇其它的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行任何的限定。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述伸縮油缸3缸頭10的側(cè)面設(shè)置有供所述缸銷6滑動(dòng)的導(dǎo)槽11，所述缸銷6設(shè)置于所述導(dǎo)槽11中。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述缸銷6設(shè)置于所述伸縮油缸3缸頭10的上側(cè)面和下側(cè)面， 并可沿所述伸縮油缸3的上側(cè)面和下側(cè)面同向水平滑動(dòng)。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述缸銷6設(shè)置于所述伸縮油缸3缸頭10的左側(cè)面和右側(cè)面，并可沿所述伸縮油缸3的左側(cè)面和右側(cè)面同向垂直滑動(dòng)。在本實(shí)用例中，所述插銷式伸縮臂采用兩個(gè)下插式缸銷，從而使伸縮油缸的缸徑有更大的增長空間。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置于所述導(dǎo)槽11中的所述缸銷6與缸銷油缸 5的缸筒連接，所述缸銷油缸5的杠桿結(jié)構(gòu)通過固定支架4固定于所述伸縮油缸3的缸頭 10上。所述基本臂是指與起重機(jī)本體連接的不可伸縮的臂架，對(duì)于伸縮臂的數(shù)目，本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限定，可以根據(jù)實(shí)際需求和實(shí)際情況設(shè)置。所述基本臂和各節(jié)伸縮臂的形狀應(yīng)該一致，當(dāng)然也可以不一致，如基本臂為矩形，伸縮臂為圓形或其它形狀，本發(fā)明優(yōu)選的是基本臂和各節(jié)伸縮臂的形狀一致，其中各節(jié)伸縮臂的大小不一致，基本臂的直徑最大，直徑最大的伸縮臂為第一節(jié)伸縮臂，依次類推，直徑最小的伸縮臂為末節(jié)伸縮臂。相鄰的各伸縮臂之間以及基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間均設(shè)有臂銷12，相鄰的伸縮臂之間以及基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間的相對(duì)位置能夠通過該臂銷12可選擇地鎖定或者釋放，所述伸縮油缸3可以首先與末節(jié)伸縮臂鎖定，同時(shí)將末節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂釋放，此時(shí)所述伸縮油缸3可以將末節(jié)伸縮臂帶出；末節(jié)伸縮臂到達(dá)預(yù)定位置后將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回所述伸縮油缸3并將其與第二節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂解鎖，此時(shí)所述伸縮油缸3就可以將第二節(jié)伸縮臂帶出，依此類推就可以使各節(jié)伸縮臂依次伸出。進(jìn)一步，所述缸銷6與所述固定支架4之間還設(shè)置有套裝于所述缸筒上的復(fù)位彈簧7。收缸銷6時(shí)，缸銷油缸5在油壓力作用下縮回，拉動(dòng)與之連接的缸銷6沿所述導(dǎo)槽 11向上運(yùn)動(dòng)，完成收缸銷6動(dòng)作，所述復(fù)位彈簧7被壓縮。伸缸銷6時(shí)，缸銷油缸5卸油后，被壓縮的所述復(fù)位彈簧7復(fù)位伸長，推動(dòng)缸銷6 沿所述導(dǎo)槽11向下運(yùn)動(dòng)，完成伸缸銷6動(dòng)作。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述伸縮油缸3缸頭10的上部還設(shè)置有倒T字形的滑槽，所述滑槽中配合安裝有可左右滑動(dòng)的互鎖滑塊9，所述互鎖滑塊9通過互鎖連桿8與所述缸銷6連接，所述互鎖連桿8在所述缸銷6上下滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述互鎖滑塊9在所述滑槽中左右滑動(dòng)；所述伸縮油缸3的缸頭10上還設(shè)置有臂銷油缸1，所述臂銷油缸1連接一設(shè)置于所述滑槽上方的拔銷卡槽2，設(shè)置于所述滑槽上方的拔銷卡槽2在所述臂銷油缸1的作用下插拔所述臂銷12。其中，所述互鎖滑塊9的底部設(shè)置為用于在所述滑槽中滑動(dòng)的T字形底部，所述互鎖滑塊9靠近所述缸銷油缸5的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有非水平的凹槽，設(shè)置于所述凹槽中可沿所述凹槽滑動(dòng)的圓柱結(jié)構(gòu)與所述互鎖連桿8連接。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述非水平的凹槽為外側(cè)低，內(nèi)側(cè)高的凹槽(如圖1、 圖2所示)，當(dāng)然，所述非水平的凹槽也可以為外側(cè)高，內(nèi)側(cè)低的凹槽，只是這樣設(shè)置時(shí)互鎖滑塊9的滑動(dòng)方向是相反的。需要說明的是，兩個(gè)缸銷6分別設(shè)置于所述伸縮油缸3缸頭10的兩側(cè)面的兩個(gè)導(dǎo)槽11中，在圖1、圖2所述圖中，均只示出了面向側(cè)的結(jié)構(gòu)，其實(shí)在伸縮油缸3缸頭10背向側(cè)的側(cè)面上也設(shè)置有與面向側(cè)相同的結(jié)構(gòu)，也即所述伸縮油缸3缸頭10的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置有供所述缸銷6上下滑動(dòng)的導(dǎo)槽11，設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)槽11中的兩個(gè)缸銷6與缸銷油缸5的缸筒連接，兩個(gè)缸銷油缸5的杠桿結(jié)構(gòu)均通過固定支架4固定于所述伸縮油缸3的缸頭10 上。通過本發(fā)明實(shí)施例中缸銷、臂銷以及互鎖滑塊的設(shè)置，避免了缸銷和臂銷的同時(shí)縮回，從而能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。下面對(duì)本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的插銷式伸縮臂的工作過程和工作原理進(jìn)行描述1、拔臂銷動(dòng)作拔銷卡槽2在臂銷油缸1的作用下向下運(yùn)動(dòng)，與安裝在主臂(基本臂或伸縮臂) 臂尾的臂銷12尾部接觸，從而帶動(dòng)臂銷12向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拔臂銷12動(dòng)作。2、收缸銷動(dòng)作缸銷油缸5在油壓力作用下縮回，拉動(dòng)與之連接的缸銷6沿導(dǎo)槽11向上運(yùn)動(dòng)，完成收缸銷6動(dòng)作，同時(shí)復(fù)位彈簧7被壓縮。3、伸缸銷動(dòng)作缸銷油缸5卸油后，被壓縮的復(fù)位彈簧7復(fù)位伸長，推動(dòng)缸銷6 (6)沿導(dǎo)槽11向下運(yùn)動(dòng)，完成伸缸銷6動(dòng)作。4、互鎖過程當(dāng)缸銷6向上縮回時(shí)，與其連接的互鎖連桿8向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)互鎖滑塊9沿其滑槽向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至拔銷卡槽2的下方，從而阻止拔銷卡槽2向下運(yùn)動(dòng)，從而不能執(zhí)行拔臂銷12動(dòng)作，避免了缸銷6和臂銷12的同時(shí)縮回，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖；當(dāng)拔銷卡槽2執(zhí)行拔臂銷12 動(dòng)作后，拔銷卡槽2向下運(yùn)動(dòng)至互鎖滑塊9向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的路徑上，阻止互鎖滑塊9向內(nèi)運(yùn)動(dòng)， 從而使互鎖連桿8無法向上運(yùn)動(dòng)，與互鎖連桿8連接的缸銷6也無法向上運(yùn)動(dòng)，從而不能執(zhí)行收缸銷6動(dòng)作，避免了缸銷6和臂銷12的同時(shí)縮回，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。本發(fā)明技術(shù)方案提供一種全新的插銷式伸縮臂，能夠簡化伸縮油缸的缸頭結(jié)構(gòu)，從而能夠簡化加工工藝；進(jìn)一步，本發(fā)明采用下插式缸銷取代現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置在伸縮油缸缸頭兩側(cè)的缸銷，使伸縮油缸的缸徑有更大的增長空間；另外，通過本發(fā)明缸銷、臂銷以及互鎖滑塊的設(shè)置，避免了缸銷和臂銷的同時(shí)縮回，從而能夠很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。
另外，本發(fā)明還公開了一種伸縮臂起重機(jī)，所述伸縮臂起重機(jī)可以包括如前各實(shí)施例所述的插銷式伸縮臂，為了篇幅考慮，在此不再對(duì)插銷式伸縮臂贅述，參照前面相關(guān)部分的描述即可。
權(quán)利要求
1.一種插銷式伸縮臂，包括基本臂以及套裝于所述基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，所述伸縮臂的內(nèi)腔中設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活動(dòng)端通過缸銷可選擇地與任意一節(jié)伸縮臂鎖定；其特征在于，所述缸銷對(duì)稱設(shè)置于所述伸縮油缸缸頭兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面并可通過滑動(dòng)裝置沿所述伸縮油缸的側(cè)面同向滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插銷式伸縮臂，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置為導(dǎo)槽或?qū)к墶?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插銷式伸縮臂，其特征在于，所述缸銷設(shè)置于所述伸縮油缸缸頭的上側(cè)面和下側(cè)面，并可沿所述伸縮油缸的上側(cè)面和下側(cè)面同向水平滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插銷式伸縮臂，其特征在于，所述缸銷設(shè)置于所述伸縮油缸缸頭的左側(cè)面和右側(cè)面，并可沿所述伸縮油缸的左側(cè)面和右側(cè)面同向垂直滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插銷式伸縮臂，其特征在于，所述缸銷與缸銷油缸的缸筒連接，所述缸銷油缸的杠桿結(jié)構(gòu)通過固定支架固定于所述伸縮油缸的缸頭上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插銷式伸縮臂，其特征在于，所述缸銷與所述固定支架之間還設(shè)置有套裝于所述缸筒上的復(fù)位彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的插銷式伸縮臂，其特征在于，所述伸縮油缸缸頭的上部還設(shè)置有倒T字形的滑槽，所述滑槽中配合安裝有可左右滑動(dòng)的互鎖滑塊，所述互鎖滑塊通過互鎖連桿與所述缸銷連接，所述互鎖連桿在所述缸銷上下滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述互鎖滑塊在所述滑槽中左右滑動(dòng)；所述伸縮油缸的缸頭上還設(shè)置有臂銷油缸，所述臂銷油缸連接一設(shè)置于所述滑槽上方的拔銷卡槽，設(shè)置于所述滑槽上方的拔銷卡槽在所述臂銷油缸的作用下插拔所述臂銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插銷式伸縮臂，其特征在于，所述互鎖滑塊的底部設(shè)置為用于在所述滑槽中滑動(dòng)的T字形底部，所述互鎖滑塊靠近所述缸銷油缸的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有非水平的凹槽，設(shè)置于所述凹槽中可沿所述凹槽滑動(dòng)的圓柱結(jié)構(gòu)與所述互鎖連桿連接。
9.一種伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂起重機(jī)包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的插銷式伸縮臂。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種插銷式伸縮臂及伸縮臂起重機(jī)。所述插銷式伸縮臂包括基本臂以及套裝于所述基本臂中的至少一節(jié)伸縮臂，所述伸縮臂的內(nèi)腔中設(shè)置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活動(dòng)端通過缸銷可選擇地與任意一節(jié)伸縮臂鎖定；所述缸銷對(duì)稱設(shè)置于所述伸縮油缸缸頭兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面并可通過滑動(dòng)裝置沿所述伸縮油缸的側(cè)面同向滑動(dòng)。本發(fā)明所述技術(shù)方案提供一種全新的插銷式伸縮臂，能夠簡化伸縮油缸的缸頭結(jié)構(gòu)，從而能夠簡化加工工藝。
文檔編號(hào)B66C23/70GK102358582SQ20111027603
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者任利有, 彭睿, 李建 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司