專利名稱：一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
叉車廣泛用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、車站、港口等處，進(jìn)行成件或包裝件貨物的裝卸、搬運(yùn)、 堆碼、拆垛和短距離運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。叉車一般是依靠提升裝置和傾斜裝置兩個(gè)裝置共同完成貨物裝卸。CN 200610050420.6公開(kāi)了一種全液壓電動(dòng)叉車液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)雖然只用一個(gè)齒輪泵即可完成供油任務(wù)，但是，在齒輪泵供油量一定的情況下，叉車的舉升力也一定，如果重物的重力大于叉車的舉升力，叉車也將無(wú)能為力，適用范圍較小。且該系統(tǒng)由于只有一個(gè)齒輪泵供油，所以隨著長(zhǎng)時(shí)間的使用或磨損，其工作性能會(huì)受到一定影響，由此會(huì)導(dǎo)致叉車的工作穩(wěn)定可靠性受到影響，且，維修較麻煩，使用壽命短。另外，叉車的價(jià)格也因舉升力的大小而相差懸殊，且能耗較高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種使用壽命長(zhǎng)，便于維修，且能有效加大舉升力的叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是其包括液壓泵I、液壓泵II、過(guò)濾網(wǎng)I、過(guò)濾網(wǎng)II、單向閥 I、單向閥II、進(jìn)油路、提升裝置、傾斜裝置、回油路、卸荷裝置，所述過(guò)濾網(wǎng)I與液壓泵I進(jìn)油端相連，液壓泵I出油端與單向閥I相連，過(guò)濾網(wǎng)II與液壓泵II進(jìn)油端相連，液壓泵II出油端與單向閥II相連，單向閥I和單向閥II均通過(guò)進(jìn)油路與提升裝置相連，提升裝置與傾斜裝置相連；卸荷裝置一端通過(guò)回油路與傾斜裝置相連，另一端與液壓泵II和單向閥II之間油路相連。本發(fā)明之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)控制流程為
(1)計(jì)算當(dāng)前工況下液壓泵I所能提供的流量大小QPl；
(2)計(jì)算當(dāng)前工況下提升裝置及傾斜裝置在滿足操作者速度控制要求下對(duì)應(yīng)的所需壓力油流量的大小Ql、Q2 ；
(3)如果(Q1+Q2XQP1，則讓液壓泵II處于卸荷狀態(tài)；反之讓液壓泵II處于正常供油狀態(tài)。但為防止所需的壓力油流量和大小在(QPl)附近波動(dòng)而造成液壓泵II 一會(huì)兒處于正常供油，一會(huì)兒又處于卸荷狀態(tài)，從而引起系統(tǒng)振動(dòng)情況。在判定是否需要液壓泵II卸荷時(shí)，引入一邊界冗余。當(dāng)液壓泵II從卸荷狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)時(shí)，需滿足(Q1+Q2) ^ (QP1+E1)；而從工作狀態(tài)切換到卸荷狀態(tài)則需滿足(Q1+Q2) ^ (QP1-E2)。使用本發(fā)明之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)，可避免提升或傾斜裝置要求的運(yùn)動(dòng)速度比較慢時(shí)，也即，當(dāng)實(shí)際所需的流量比較小時(shí)，可有效避免兩個(gè)泵都工作在壓力狀態(tài)下，浪費(fèi)能源。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，裝配方便，維修容易，使用壽命長(zhǎng)，制造成本低，適用范圍廣，可使叉車舉升力提高一倍以上。


圖1為本發(fā)明叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示本發(fā)明實(shí)施例的控制方法流程圖3為液壓泵工作/卸荷轉(zhuǎn)換原理圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。參照?qǐng)D1，本實(shí)施例包括液壓泵I 2、液壓泵II 4、過(guò)濾網(wǎng)I 1、過(guò)濾網(wǎng)II 11、單向閥
I3、單向閥II 5、進(jìn)油路6、提升裝置7、傾斜裝置8、回油路9、卸荷裝置10，所述過(guò)濾網(wǎng)I 1 與液壓泵I 2進(jìn)油端相連，液壓泵I 2出油端與單向閥I 3相連，過(guò)濾網(wǎng)II 11與液壓泵II 4 進(jìn)油端相連，液壓泵II 4出油端與單向閥II 5相連，單向閥I 3和單向閥II 5均通過(guò)進(jìn)油路 6與提升裝置7相連，提升裝置7與傾斜裝置8相連；卸荷裝置10 —端通過(guò)回油路9與傾斜裝置8相連，另一端與液壓泵II 4和單向閥II 5之間的油路相連。工作時(shí)，將過(guò)濾網(wǎng)I 1、過(guò)濾網(wǎng)II 11置于液壓油箱上方，過(guò)濾網(wǎng)I 1 一端、過(guò)濾網(wǎng)
II11 一端、卸荷裝置10 —端分別通過(guò)不同的油路接入液壓油箱。參照?qǐng)D2，使用本發(fā)明之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)的控制方法為 首先執(zhí)行起始步驟01;
接著，執(zhí)行步驟02，計(jì)算當(dāng)前工況下液壓泵I 2所提供的流量；根據(jù)液壓泵生產(chǎn)廠商所提供的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等資料，計(jì)算出液壓泵I 2在當(dāng)前工況下所提供的流量大小QP1，該流量大小將用于后續(xù)計(jì)算；
然后，執(zhí)行步驟03，根據(jù)被提升裝置提升的重物及舉升高度計(jì)算提升裝置7及傾斜裝置8所需壓力油流量Ql、Q2 ；卸荷裝置10實(shí)現(xiàn)液壓泵II 4流量的循環(huán)流動(dòng)；
執(zhí)行完步驟03后，執(zhí)行步驟04，判斷液壓泵I 2供油量是否大于液壓系統(tǒng)所需壓力油流量，此處的液壓系統(tǒng)所需壓力油流量是步驟03中的提升裝置7及傾斜裝置8所需壓力油流量，即(Q1+Q2)
若為是，即液壓泵I 2供油量QPl大于液壓系統(tǒng)所需壓力油流量(Q1+Q2)，則執(zhí)行步驟 05，液壓泵II 4卸荷，通過(guò)卸荷裝置10與油箱相連，實(shí)現(xiàn)液壓泵II 4的卸荷；
執(zhí)行完步驟05后，執(zhí)行步驟09，判斷液壓系統(tǒng)所需壓力油流量是否大于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的和
若為是，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量大于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的和，則執(zhí)行步驟10，液壓泵II 4正常供油；
若為否，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量小于或等于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的和， 則返回步驟05;
在執(zhí)行步驟04時(shí)，若液壓泵I 2供油量是小于或等于液壓系統(tǒng)所需壓力油流量，則執(zhí)行步驟06，液壓泵II 4正常供油；執(zhí)行完步驟06后，執(zhí)行步驟07，判斷液壓系統(tǒng)所需壓力油流量是否小于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的差
若為否，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量大于或等于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的差， 則返回步驟06，液壓泵II 4繼續(xù)正常供油；
若為是，即液壓系統(tǒng)所需壓力油流量小于液壓泵I 2供油量與邊界冗余的差，則執(zhí)行步驟08，液壓泵II 4卸荷，由此完成液壓控制系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能的控制。圖3為液壓泵工作/卸荷轉(zhuǎn)換原理圖。在判定是否需要液壓泵II 4卸荷時(shí)，引入了一邊界冗余的概念，邊界冗余是一個(gè)偏差值，在微小范圍內(nèi)是允許的。從而有利于防止所需的壓力油流量和(Q1+Q2)的大小在(QPl)附近波動(dòng)而造成液壓泵II 4 一會(huì)兒處于正常供油，一會(huì)兒又處于卸荷狀態(tài)，引起系統(tǒng)振動(dòng)的情況。當(dāng)液壓泵II 4從卸荷狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)時(shí)，需滿足(Q1+Q2)彡(QP1+E1)；而從工作狀態(tài)切換到卸荷狀態(tài)，則需滿足(Q1+Q2)彡(QP1-E2)。圖3中，El和E2分別表示上冗余邊界和下冗余邊界。使用本發(fā)明之叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)，可在提升或傾斜裝置要求的運(yùn)動(dòng)速度比較慢時(shí)，也即，當(dāng)實(shí)際所需的流量比較小時(shí)，有效避免兩個(gè)泵都工作在壓力狀態(tài)下，浪費(fèi)能源。
權(quán)利要求
1. 一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括液壓泵I、液壓泵II、 過(guò)濾網(wǎng)I、過(guò)濾網(wǎng)II、單向閥I、單向閥II、進(jìn)油路、提升裝置、傾斜裝置、回油路、卸荷裝置， 所述過(guò)濾網(wǎng)I與液壓泵I進(jìn)油端相連，液壓泵I出油端與單向閥I相連，過(guò)濾網(wǎng)II與液壓泵II進(jìn)油端相連，液壓泵II出油端與單向閥II相連，單向閥I和單向閥II均通過(guò)進(jìn)油路與提升裝置相連，提升裝置與傾斜裝置相連；卸荷裝置一端通過(guò)回油路與傾斜裝置相連，另一端與液壓泵II和單向閥II之間油路相連。
全文摘要
一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng)，其包括過(guò)濾網(wǎng)Ⅰ、過(guò)濾網(wǎng)Ⅱ、液壓泵Ⅰ、液壓泵Ⅱ、單向閥Ⅰ、單向閥Ⅱ、進(jìn)油路、提升裝置、傾斜裝置、回油路、卸荷裝置，所述過(guò)濾網(wǎng)Ⅰ與液壓泵Ⅰ進(jìn)油端相連，液壓泵Ⅰ出油端與單向閥Ⅰ相連，過(guò)濾網(wǎng)Ⅱ與液壓泵Ⅱ進(jìn)油端相連，液壓泵Ⅱ出油端與單向閥Ⅱ相連，單向閥Ⅰ和單向閥Ⅱ均通過(guò)進(jìn)油路與提升裝置相連，提升裝置與傾斜裝置相連；卸荷裝置一端通過(guò)回油路與傾斜裝置相連，另一端與液壓泵Ⅱ和單向閥Ⅱ之間油路相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，裝配方便，維修容易，使用壽命長(zhǎng)，制造成本低，適用范圍廣，可使叉車舉升力可提高一倍以上。
文檔編號(hào)B66F9/22GK102295250SQ201110252709
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者李安良, 李春來(lái), 陳海波, 魯紀(jì)鳴 申請(qǐng)人:陳海波