專利名稱：電梯抵達(dá)樓層裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯抵達(dá)樓層裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在已知檢測到電梯轎廂抵達(dá)成為電梯停止層的各層的預(yù)定抵達(dá)樓層位置的電梯抵達(dá)樓層裝置?？墒?，在現(xiàn)有技術(shù)中，期望進(jìn)行更加適當(dāng)?shù)霓I廂抵達(dá)樓層檢測。

發(fā)明內(nèi)容
實(shí)施方式的電梯抵達(dá)樓層裝置具備檢測裝置和控制裝置。檢測裝置中，設(shè)置于升降通路或在該升降通路升降的轎廂的一方的互相離開的位置的多個(gè)非接觸式檢測器，對在所述升降通路或所述轎廂中的另一方分別與所述多個(gè)檢測器相對應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)被檢測體進(jìn)行檢測。由此，檢測裝置檢測到所述轎廂抵達(dá)預(yù)先確定的抵達(dá)樓層位置?？刂蒲b置在所述多個(gè)檢測器中的至少1個(gè)異常且至少1個(gè)正常的情況下，進(jìn)行所述轎廂的通常運(yùn)行控制。根據(jù)上述構(gòu)成的電梯抵達(dá)樓層裝置，能夠適當(dāng)?shù)貙I廂的抵達(dá)樓層進(jìn)行檢測。


圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的概略構(gòu)成例的示意性俯視圖。圖2是圖1所示的包圍線A、B的局部俯視圖。圖3是說明實(shí)施方式所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的控制的一例的流程圖。圖4是表示實(shí)施方式2所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的概略構(gòu)成例的示意性側(cè)視圖。圖5是表示實(shí)施方式3所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的概略構(gòu)成例的示意性俯視圖。圖6是圖5所示的包圍線C的局部俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施方式1圖1是表示實(shí)施方式1所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的概略構(gòu)成例的示意性俯視圖，圖2是圖1所示的包圍線A、B局部俯視圖，圖3是說明實(shí)施方式所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的控制的一例的流程圖。
本實(shí)施方式的電梯抵達(dá)樓層裝置1如圖所示，應(yīng)用于電梯2，檢測到轎廂4抵達(dá)成為電梯停止層的各層的預(yù)定抵達(dá)樓層位置。電梯2具有該電梯抵達(dá)樓層裝置1，還具備沿建筑物的垂直方向設(shè)置的升降通路 3、可以在升降通路3升降的轎廂4、轎廂4可以抵達(dá)的乘梯處5、使轎廂4在升降通路3內(nèi)升降的升降驅(qū)動(dòng)部6、開閉轎廂4及乘梯處5的門的門裝置7和對電梯2的各部分進(jìn)行控制的控制裝置8。例如，升降驅(qū)動(dòng)部6通過卷揚(yáng)機(jī)或者液壓式驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)使轎廂4升降移動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)下該卷揚(yáng)機(jī)卷起主纜索。電梯2通過升降驅(qū)動(dòng)部6的驅(qū)動(dòng)，使轎廂4 在升降通路3內(nèi)在垂直方向上下升降，并使該轎廂4移動(dòng)到任意的目的層的乘梯處5。在此，升降通路3中，在轎廂4進(jìn)行升降(移動(dòng))的空間部設(shè)置有導(dǎo)軌9。導(dǎo)軌9 為在升降通路3內(nèi)沿轎廂4的升降方向延伸設(shè)置的軌狀構(gòu)件，對轎廂4的升降進(jìn)行引導(dǎo)。導(dǎo)軌9相對于進(jìn)深方向設(shè)置于乘梯處5的三邊框的門套后方(里側(cè))。導(dǎo)軌9在升降通路3 內(nèi)沿寬度方向設(shè)置一對。一對導(dǎo)軌9相對于寬度方向隔著轎廂4相對而平行地設(shè)置。各導(dǎo)軌9在升降通路3內(nèi)設(shè)置于進(jìn)深方向的中央部附近。在此，所謂轎廂4的升降方向典型地為垂直方向。所謂進(jìn)深方向?yàn)榕c垂直方向相正交的轎廂4的進(jìn)深方向，進(jìn)一步而言，為相對于乘梯處5接近/離開的方向，典型地，乘梯處5側(cè)為進(jìn)深方向近前側(cè)，從乘梯處5離開的一側(cè)為進(jìn)深方向里側(cè)。所謂寬度方向?yàn)榕c垂直方向、進(jìn)深方向相正交的轎廂4的寬度方向?？刂蒲b置8具備微型計(jì)算機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路，所述微型計(jì)算機(jī)具有通過通常形式的雙向公共總線相互連接的CPU(中央運(yùn)算處理裝置)、預(yù)先存儲(chǔ)預(yù)定控制程序等的ROM (Read Only memory，只讀存儲(chǔ)器)、暫時(shí)存儲(chǔ)CPU運(yùn)算結(jié)果的RAM (Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、存儲(chǔ)預(yù)先準(zhǔn)備的映射數(shù)據(jù)等信息的備用RAM及輸入輸出端口裝置?？刂蒲b置8與各種傳感器、檢測器和/或升降驅(qū)動(dòng)部6、門裝置7等電梯2的各部分電連接而對各部分進(jìn)行控制。控制裝置8例如與來自乘梯者向設(shè)置于轎廂4和/或乘梯處5的呼叫登記裝置等的操作盤的操作輸入相應(yīng)地，對升降驅(qū)動(dòng)部6的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并使轎廂4移動(dòng)到與呼叫登記相應(yīng)的指定目的層。并且，控制裝置8對門裝置7的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并進(jìn)行轎廂4及乘梯處5的門的開閉。并且，控制裝置8通過各種通信裝置連接于管理中心10等，能夠相互進(jìn)行信號(hào)、指令、信息等的授受。如上所述地構(gòu)成的電梯2，在通過乘梯處5的乘梯者進(jìn)行利用乘梯處操作盤的乘梯處呼叫情況下和/或通過進(jìn)入轎廂4內(nèi)的乘梯者進(jìn)行利用轎廂操作盤的轎廂呼叫情況下，控制裝置8對這些呼叫進(jìn)行登記。然后，電梯2中，控制裝置8基于轎廂4的移動(dòng)方向 (升降方向)和/或呼叫的位置對升降驅(qū)動(dòng)部6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，升降驅(qū)動(dòng)部6使轎廂4向目的層移動(dòng)。電梯2中，若轎廂4抵達(dá)目的層，并通過電梯抵達(dá)樓層裝置1檢測到轎廂4抵達(dá)各層的乘梯處5的預(yù)定的抵達(dá)樓層位置，則隨后，控制裝置8對門裝置7進(jìn)行開閉控制， 并使轎廂4的門及乘梯處5的門同步開放。由此，在乘梯處5待梯的乘梯者可以進(jìn)入轎廂 4內(nèi)，此外，轎廂4內(nèi)的乘梯者可以在乘梯處5下梯?？墒?，本實(shí)施方式的電梯抵達(dá)樓層裝置1，例如在相互離開的位置設(shè)置檢測裝置 11的多個(gè)檢測器，并且與這些多個(gè)檢測器的工作狀態(tài)相應(yīng)進(jìn)行轎廂4的抵達(dá)樓層檢測，從而實(shí)現(xiàn)轎廂4的適當(dāng)運(yùn)行。具體而言，電梯抵達(dá)樓層裝置1包括檢測裝置11和上述的控制裝置8?？刂蒲b置8對電梯2整體進(jìn)行控制并在此還兼用作電梯抵達(dá)樓層裝置1的控制裝置。還有并不限于此，電梯抵達(dá)樓層裝置1的控制裝置也可以構(gòu)成為與控制裝置8分別構(gòu)成，與控制裝置8 電連接，相互進(jìn)行檢測信號(hào)和/或驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制指令等信息的授受。檢測裝置11包括多個(gè)作為檢測器的第1傳感器12及第2傳感器13和多個(gè)作為被檢測體的第1被檢測體14及第2被檢測體15。檢測裝置11中，通過第1傳感器12、第 2傳感器13對第1被檢測體14、第2被檢測體15進(jìn)行檢測，從而檢測到轎廂4抵達(dá)預(yù)先確定的抵達(dá)樓層位置。第1傳感器12及第2傳感器13設(shè)置于升降通路3或轎廂4的一方的相互離開的位置，第1被檢測體14及第2被檢測體15在升降通路3或轎廂4的另一方分別與第1傳感器12及第2傳感器13相對應(yīng)地設(shè)置。本實(shí)施方式的檢測裝置11中，第1傳感器12及第2傳感器13設(shè)置于轎廂4，第1被檢測體14及第2被檢測體15設(shè)置于升降通路15。第1傳感器12、第2傳感器13為例如光學(xué)傳感器、超聲波傳感器、紅外線傳感器等非接觸式傳感器。在此，第1傳感器12、第2傳感器13為反射型光學(xué)傳感器。第1傳感器12接收朝向預(yù)定方向投射的光的來自第1被檢測體14的反射光而檢測到轎廂4的抵達(dá)樓層。第2傳感器13接收朝向預(yù)定方向投射的光的來自第2被檢測體15的反射光而檢測到轎廂4的抵達(dá)樓層。第1傳感器12、第2傳感器13分別通過受光部17接收由投射部16 所投射并由第1被檢測體14、第2被檢測體15反射了的光，從而檢測到第1被檢測體14、 第2被檢測體15，其結(jié)果是檢測到轎廂4抵達(dá)預(yù)定抵達(dá)樓層位置。第1傳感器12、第2傳感器13如圖1、圖2所示，在寬度方向上隔開間隔而設(shè)置， 由此，設(shè)置于相互離開的位置。第1傳感器12、第2傳感器13至少設(shè)置于轎廂4寬度方向的一側(cè)與另一側(cè)。第1傳感器12、第2傳感器13典型地一起通過支持構(gòu)件等設(shè)置于轎廂4 的垂直方向地板部的轎廂門檻18。轎廂門檻18為用于將第1傳感器12、第2傳感器13固定于轎廂4的轎廂4側(cè)固定部。轎廂門檻18在轎廂4的垂直方向地板部設(shè)置于乘梯處5 側(cè)的一條邊，為轎廂4門所處的部分。第1傳感器12設(shè)置于轎廂門檻18的寬度方向一側(cè)端部，第2傳感器13設(shè)置于轎廂門檻18的寬度方向另一側(cè)端部。在此，第1傳感器12設(shè)置于從乘梯處5看轎廂4的情況下的轎廂門檻18的左側(cè)端部，第2傳感器13設(shè)置于從乘梯處5看轎廂4的情況下的轎廂門檻18的右側(cè)端部。第1傳感器12、第2傳感器13以使得例如投射部16所投射的光、 受光部17所接收的光的光軸方向沿寬度方向這樣的位置關(guān)系而設(shè)置。第1被檢測體14、第2被檢測體15分別設(shè)置于升降通路3中的對應(yīng)于第1傳感器 12、第2傳感器13的位置。第1被檢測體14、第2被檢測體15包括反射部20，所述反射部 20由例如具有鏡面的金屬板、鍍金屬等那樣以高效率對光進(jìn)行反射的材料、構(gòu)件等構(gòu)成。第1被檢測體14、第2被檢測體15如圖1、圖2所示，對應(yīng)于第1傳感器12、第2 傳感器13，在寬度方向隔開間隔而設(shè)置，由此，設(shè)置于相互離開的位置。即，第1被檢測體 14、第2被檢測體15至少設(shè)置于轎廂4寬度方向的一側(cè)與另一側(cè)。第1被檢測體14、第2 被檢測體15典型地一起通過支持構(gòu)件等設(shè)置于乘梯處5的垂直方向地板部的乘梯處門檻 19。乘梯處門檻19為用于將第1被檢測體14、第2被檢測體15固定于升降通路3的各乘梯處5附近的乘梯處5側(cè)固定部。乘梯處門檻19在乘梯處5的垂直方向地板部設(shè)置于轎廂4側(cè)的一條邊，為乘梯處5的門所處的部分。第1被檢測體14、第2被檢測體15對應(yīng)于各層的乘梯處5在各層各設(shè)1組。第1被檢測體14設(shè)置于乘梯處門檻19的寬度方向一側(cè)的端部，第2被檢測體15 設(shè)置于乘梯處門檻19的寬度方向另一側(cè)的端部。在此，第1被檢測體14設(shè)置于從乘梯處5 看轎廂4的情況下的乘梯處門檻19的左側(cè)端部，第2被檢測體15設(shè)置于從乘梯處5看轎廂4的情況下的乘梯處門檻19的右側(cè)端部。第1被檢測體14、第2被檢測體15以使得各反射部20相對于寬度方向分別與第1傳感器12、第2傳感器13的各投射部16、各受光部 17相對置的位置關(guān)系而設(shè)置。檢測裝置11中，對第1傳感器12、第2傳感器13與第1被檢測體14、第2被檢測體15進(jìn)行定位，使得在轎廂4位于各層的適當(dāng)?shù)诌_(dá)樓層位置的情況下，成為第1傳感器12、 第2傳感器13檢測到對與該各層相對應(yīng)的第1被檢測體14、第2被檢測體15的位置關(guān)系。 在此，所謂轎廂4的適當(dāng)?shù)诌_(dá)樓層位置典型為如下位置，即轎廂門檻18與乘梯處門檻19 的垂直方向位置變得相同而成為一個(gè)面的位置。檢測裝置11以使得在轎廂4位于適當(dāng)?shù)牡诌_(dá)樓層位置的情況下第1被檢測體14、 第2被檢測體15的各反射部20與第1傳感器12、第2傳感器13的各投射部16、各受光部 17沿寬度方向相對的那樣的位置關(guān)系而設(shè)置。也就是說，第1被檢測體14、第2被檢測體 15在轎廂4位于適當(dāng)?shù)牡诌_(dá)樓層位置的情況下，各反射部20分別將從第1傳感器12、第2 傳感器13的各投射部16所投射的光朝向各受光部17反射。從而，檢測裝置11，通過第1傳感器12、第2傳感器13檢測到第1被檢測體14、第 2被檢測體15，從而能夠檢測到轎廂4抵達(dá)預(yù)先確定的抵達(dá)樓層位置。當(dāng)?shù)?傳感器12、第 2傳感器13與第1被檢測體14與第2被檢測體15互相相對時(shí)，各受光部17接收各投射部 16所投射并由各反射部20反射了的光，與此相應(yīng)地，控制裝置8使升降驅(qū)動(dòng)部6工作，使得轎廂4在轎廂門檻18、乘梯處門檻19彼此成為一個(gè)面的位置停下并進(jìn)行定位。也就是說， 控制裝置8相應(yīng)于檢測裝置11的抵達(dá)樓層檢測的檢測結(jié)果而對升降驅(qū)動(dòng)部6的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，從而能夠使轎廂4抵達(dá)轎廂門檻18與乘梯處門檻19變成一個(gè)面的適當(dāng)?shù)牡诌_(dá)樓層位置。該控制裝置8典型地在多個(gè)檢測器即第1傳感器12、第2傳感器13全部正常情況下，進(jìn)行轎廂4的通常運(yùn)行控制。在此，所謂轎廂4的通常運(yùn)行控制典型地為如下運(yùn)行控制，如上述地，與來自乘梯者的操作輸入相應(yīng)地對升降驅(qū)動(dòng)部6的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并使轎廂 4移動(dòng)到與呼叫登記相應(yīng)的指定的目的層的乘梯處5而抵達(dá)目的樓層。還有，控制裝置8可以通過各種方法對第1傳感器12、第2傳感器13分別正常還是異常進(jìn)行判定?？刂蒲b置8例如能夠根據(jù)升降驅(qū)動(dòng)部6的當(dāng)前工作狀態(tài)等和來自第1傳感器12、第2傳感器13的檢測信號(hào)的大小關(guān)系，對第1傳感器12、第2傳感器13正常還是異常進(jìn)行判定?？刂蒲b置8例如基于升降驅(qū)動(dòng)部6的卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角等對轎廂4的當(dāng)前位置進(jìn)行推定，與此相應(yīng)地在能夠推定為轎廂4處于預(yù)定的抵達(dá)樓層位置時(shí)，在來自第1傳感器12、第2傳感器13的各檢測信號(hào)大小大于等于預(yù)先設(shè)定的正常值的情況下，能夠判定為第1傳感器12、第2傳感器13正常，在比正常值小的情況下能夠判定為第1傳感器12、第 2傳感器13異常。并且，控制裝置8，即使未推算出轎廂4的當(dāng)前位置，例如在盡管來自第1傳感器 12、第2傳感器13的檢測信號(hào)之中的一方的檢測信號(hào)的大小大于等于正常值、但是另一方的檢測信號(hào)的大小比正常值小或者信號(hào)自身未被接收的情況下，也能夠判定為第1傳感器 12與第2傳感器13之中的一方正常而另一方異常。而且，控制裝置8在多個(gè)檢測器即第1傳感器12、第2傳感器13之中的至少1個(gè)異常且至少丨個(gè)正常的情況下，也進(jìn)行轎廂4的通常運(yùn)行控制。在此，控制裝置8在第1傳感器12、第2傳感器13之中的至少1個(gè)異常且至少1個(gè)正常的情況下，在進(jìn)行至少大于等于1個(gè)的檢測器異常這樣的意思的通報(bào)控制的基礎(chǔ)上，繼續(xù)進(jìn)行轎廂4的通常運(yùn)行控制。控制裝置8作為通報(bào)控制對管理中心10遠(yuǎn)程通報(bào)第1傳感器12、第2傳感器13 之中的1個(gè)異常的情況，例如催促操作員在下次維護(hù)時(shí)進(jìn)行被判定為異常的檢測器更換和 /或清理。在此期間，例如在操作員對被判定為異常的檢測器進(jìn)行更換、清理之前，檢測裝置 11以第1傳感器12、第2傳感器13之中的正常方的一方作為本來的功能進(jìn)行工作。控制裝置8基于第1傳感器12、第2傳感器13之中的正常方的檢測信號(hào)，使轎廂4抵達(dá)適當(dāng)?shù)牡诌_(dá)樓層位置等，繼續(xù)進(jìn)行通常的運(yùn)行控制。而且，控制裝置8在多個(gè)檢測器即第1傳感器12、第2傳感器13全部異常的情況下停止通常的運(yùn)行控制，并暫時(shí)停止該電梯2中的服務(wù)。該情況下，控制裝置8例如作為警報(bào)控制，對管理中心10發(fā)出第1傳感器12、第2傳感器13全部異常這樣的意思的警報(bào)，例如催促操作員立即進(jìn)行被判定為異常的檢測器更換和/或清理。接下來，參照圖3的流程圖對電梯抵達(dá)樓層裝置1的控制之一例進(jìn)行說明。還有， 這些控制程序以每幾ms到幾十ms的控制周期重復(fù)執(zhí)行。首先，控制裝置8基于來自第1傳感器12、第2傳感器13的信號(hào)等對第1傳感器 12是否正常進(jìn)行判定(STl)。控制裝置8在判定為第1傳感器12正常的情況下(STl 是)，基于來自第1傳感器12、第2傳感器13的信號(hào)等對第2傳感器13是否正常進(jìn)行判定(ST2)?？刂蒲b置8在判定為第2傳感器13正常的情況下(ST2 是)，進(jìn)行轎廂4的通常運(yùn)行控制(SB)，結(jié)束當(dāng)前的控制周期，并進(jìn)入下一控制周期?？刂蒲b置8，在STl中判定為第1傳感器12異常的情況下(STl 否)，基于來自第 1傳感器12、第2傳感器13的信號(hào)等對第2傳感器13是否正常進(jìn)行判定(ST4)。控制裝置8，在ST2中判定為第2傳感器13異常的情況下(ST2 否)、在ST4中判定為第2傳感器13正常的情況下(ST4 是)，在對管理中心10通報(bào)第1傳感器12、第2傳感器13之中的1個(gè)異常的基礎(chǔ)上(ST5)，進(jìn)入ST3而進(jìn)行轎廂4的通常運(yùn)行控制(ST3)。控制裝置8，在ST4中判定為第2傳感器13異常的情況下(ST4 否)，停止(服務(wù)停止)轎廂4的通常運(yùn)行控制(ST6)。然后，控制裝置8對管理中心10發(fā)出第1傳感器12、第2傳感器13全部異常這樣的意思的警報(bào)(ST7)、結(jié)束當(dāng)前的控制周期，并進(jìn)入下一控制周期。如上所述那樣構(gòu)成的電梯抵達(dá)樓層裝置1具備檢測裝置11和控制裝置8，其中，所述檢測裝置11中，作為設(shè)置于升降通路3或在該升降通路3升降的轎廂4中的一方的互相離開位置的多個(gè)非接觸式檢測器的第1傳感器12、第2傳感器13，檢測到作為設(shè)置于升降通路3或轎廂4中的另一方分別與第1傳感器12、第2傳感器13相對應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)被檢測體的第1被檢測體14、第2被檢測體15，從而檢測到轎廂4抵達(dá)預(yù)先確定的抵達(dá)樓層位置，所述控制裝置8在第1傳感器12、第2傳感器13之中的至少1個(gè)異常且至少1個(gè)正常
7CN 102398807 A
說明書
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的情況下，進(jìn)行轎廂4的通常運(yùn)行。從而，電梯抵達(dá)樓層裝置1中，第1傳感器12、第2傳感器13檢測到對與其相對應(yīng)地設(shè)置的第1被檢測體14、第2被檢測體15而檢測到轎廂4的抵達(dá)樓層，因此，即使在假設(shè)塵埃附著于1個(gè)被檢測體和/或檢測器或者/并且因產(chǎn)生變形而發(fā)生異常、例如1個(gè)受光部17無法適當(dāng)?shù)亟邮辗瓷涔獾那闆r下，也能夠通過其他被檢測體、檢測器可靠地對轎廂4 的抵達(dá)樓層進(jìn)行檢測。而且，電梯抵達(dá)樓層裝置1，因?yàn)樵诨ハ嚯x開的位置設(shè)置第1傳感器 12、第2傳感器13，因此能夠使第1傳感器12與第2傳感器13、和第1被檢測體14與第2 被檢測體15的周邊環(huán)境不相同，所以能夠降低多個(gè)檢測器同時(shí)全都變得異常的可能性，因而，能夠長時(shí)間可靠地對轎廂4的抵達(dá)樓層進(jìn)行檢測。而且，本實(shí)施方式的電梯抵達(dá)樓層裝置1中，第1傳感器12、第2傳感器13設(shè)置于轎廂4寬度方向的一側(cè)與另一側(cè)，所以能夠使第1傳感器12與第2傳感器13的構(gòu)成和第1 被檢測體14與第2被檢測體15的構(gòu)成成為基本同樣的構(gòu)成，能夠作為通用的構(gòu)件、部件而構(gòu)成，其結(jié)果是能夠有效地進(jìn)行制造，能夠抑制制造成本。并且，電梯抵達(dá)樓層裝置1中，因?yàn)闃?gòu)成檢測裝置11的第1傳感器12、第2傳感器13、第1被檢測體14和第2被檢測體15 設(shè)置于轎廂門檻18、乘梯處門檻19，所以能夠在維護(hù)時(shí)從乘梯處5直接進(jìn)行各自的調(diào)整、清理，由此，能夠減輕維護(hù)時(shí)的作業(yè)負(fù)荷。而且，電梯抵達(dá)樓層裝置1，在第1傳感器12、第2傳感器13之中的至少1個(gè)異常且至少1個(gè)正常的情況下，控制裝置8不停止地繼續(xù)進(jìn)行轎廂4的通常運(yùn)行控制，所以能夠抑制維護(hù)、維護(hù)、檢查作業(yè)等的次數(shù)，并在減輕由操作員所進(jìn)行的檢測裝置11調(diào)整和/或維護(hù)、檢查作業(yè)等基礎(chǔ)的上，能夠適當(dāng)?shù)貙I廂4的抵達(dá)樓層進(jìn)行檢測。實(shí)施方式2圖4是表示實(shí)施方式2所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的概略構(gòu)成例的示意性側(cè)視圖。實(shí)施方式2所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的檢測器、被檢測體的位置與實(shí)施方式1不同。 關(guān)于其他的與上述實(shí)施方式共同的構(gòu)成、作用、效果，盡量省略重復(fù)的說明，并且關(guān)于主要的構(gòu)成適當(dāng)?shù)貐⒄請D1 (以下將說明的實(shí)施方式也同樣)。圖4所示的本實(shí)施方式電梯抵達(dá)樓層裝置201包括檢測裝置11和控制裝置8，檢測裝置11包括多個(gè)作為檢測器的第1傳感器12及第2傳感器213 ；和多個(gè)作為被檢測體的第1被檢測體14及第2被檢測體215。第1傳感器12、第2傳感器213在轎廂4的升降方向即垂直方向上隔開間隔而設(shè)置，由此，設(shè)置于相互離開的位置。第1傳感器12、第2傳感器213至少設(shè)置于轎廂4升降方向的一側(cè)與另一側(cè)。第1傳感器12、第1被檢測體14因?yàn)榕c上述電梯抵達(dá)樓層裝置1(圖 1、圖2)的第1傳感器12、第1被檢測體14為同樣的構(gòu)成、設(shè)置位置，所以省略說明。第2傳感器213為反射型光學(xué)傳感器，典型地，通過支持構(gòu)件等設(shè)置于轎廂4垂直方向的天井部的梁部218。梁部218為用于將第2傳感器213固定于轎廂4的轎廂4側(cè)的固定部。梁部218為在轎廂4的垂直方向的天井部構(gòu)成天井的梁狀的部件。第2傳感器 213設(shè)置于梁部218的寬度方向一方側(cè)的端部。第2傳感器213相對于寬度方向設(shè)置于與第1傳感器12相同一側(cè)的端部、即從乘梯處5看轎廂4的情況下的梁部218左側(cè)的端部。 換言之，第2傳感器213設(shè)置于第1傳感器12的垂直方向上側(cè)。第2傳感器213以使得例如投射部16所投射的光、受光部17所接收的光的光軸方向沿寬度方向的位置關(guān)系而設(shè)置。
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第2被檢測體215包括反射部20，例如設(shè)置于升降通路3中的對應(yīng)于第2傳感器 213的位置。第1被檢測體14、第2被檢測體215與第1傳感器12、第2傳感器213相對應(yīng)地，在升降方向上隔開間隔而設(shè)置，由此，設(shè)置于相互離開的位置。即，第1被檢測體14、第 2被檢測體215至少設(shè)置于轎廂4升降方向的一側(cè)與另一側(cè)。第2被檢測體215典型地經(jīng)由支持構(gòu)件等設(shè)置于設(shè)置有第1被檢測體4的乘梯處門檻19的上一層的乘梯處5的乘梯處門檻19。第2被檢測體215以使得相對于寬度方向反射部20與第2傳感器213的投射部 16、受光部17相對的位置關(guān)系而設(shè)置。檢測裝置11中，對第1傳感器12、第2傳感器213 與第1被檢測體14、第2被檢測體215進(jìn)行定位，使得在轎廂4位于適當(dāng)?shù)牡诌_(dá)樓層位置的情況下，成為第1傳感器12、第2傳感器213檢測到第1被檢測體14、第2被檢測體215 的位置關(guān)系。第1被檢測體14、第2被檢測體215與各層的乘梯處5相對應(yīng)地在各層各設(shè) 1組。如上所述那樣構(gòu)成的電梯抵達(dá)樓層裝置201中，至少在轎廂4的升降方向一側(cè)與另一側(cè)設(shè)置多個(gè)檢測器即第1傳感器12、第2傳感器213。從而，電梯抵達(dá)樓層裝置201中， 因?yàn)樵谵I廂4的升降方向的垂直方向上側(cè)與垂直方向下側(cè)設(shè)置第1傳感器12、第2傳感器 213，所以能夠?qū)⒌?傳感器12、第2傳感器213設(shè)置于沿轎廂4的升降方向離開的位置。 由此，電梯抵達(dá)樓層裝置201中，因?yàn)槟軌蚴沟?傳感器12與第2傳感器213、第1被檢測體14與第2被檢測體215的周邊環(huán)境不相同，所以能夠降低多個(gè)檢測器同時(shí)全都變得異常的可能性，因而，能夠長時(shí)間可靠地對轎廂4的抵達(dá)樓層進(jìn)行檢測。還有，檢測裝置11既可以將第1被檢測體14兼用作與下一層乘梯處5相對應(yīng)的第2被檢測體215，換言之，也可以將第2被檢測體215兼用作與上一層的乘梯處5相對應(yīng)的第1被檢測體14。該情況下，例如，電梯抵達(dá)樓層裝置201能夠減少構(gòu)成該電梯抵達(dá)樓層裝置201的部件個(gè)數(shù)，能夠抑制制造成本。實(shí)施方式3圖5是表示實(shí)施方式所3涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的概略構(gòu)成例的示意性俯視圖，圖6是圖1所示的包圍線C局部俯視圖。實(shí)施方式3所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置的檢測器、被檢測體位置與實(shí)施方式1不同。圖5、圖6所示的本實(shí)施方式電梯抵達(dá)樓層裝置301包括檢測裝置11和控制裝置 8，檢測裝置11包括多個(gè)作為檢測器的第1傳感器12及第2傳感器313 ；和多個(gè)作為被檢測體的第1被檢測體14及第2被檢測體315。第1傳感器12、第2傳感器313在轎廂4的進(jìn)深方向上隔開間隔而設(shè)置，由此，設(shè)置于相互離開的位置。第1傳感器12、第2傳感器313至少設(shè)置于轎廂4的進(jìn)深方向的中央部與乘梯處側(cè)。第1傳感器12、第1被檢測體14，因?yàn)榕c上述電梯抵達(dá)樓層裝置1 (圖1、 圖2)的第1傳感器12、第1被檢測體14為同樣的構(gòu)成、設(shè)置位置，所以省略說明。第2傳感器313為反射型光學(xué)傳感器，典型地，通過支持構(gòu)件等設(shè)置于轎廂4的垂直方向地板部的梁部。梁部為在轎廂4的垂直方向地板部構(gòu)成地板的梁狀構(gòu)件。第2傳感器313在轎廂4的垂直方向地板部，設(shè)置于進(jìn)深方向的中央部。第2傳感器313相對于寬度方向與第1傳感器12設(shè)置于同側(cè)。換言之，第2傳感器313設(shè)置于第1傳感器12的進(jìn)深方向的里側(cè)。第2傳感器213以使得例如投射部16投射的光、受光部17所接收的光的光軸方向沿寬度方向的位置關(guān)系而設(shè)置。
第2被檢測體315包括反射部20，例如設(shè)置于升降通路3中的與第2傳感器313 相對應(yīng)的位置。第1被檢測體14、第2被檢測體315與第1傳感器12、第2傳感器313相對應(yīng)地，在轎廂4的進(jìn)深方向上隔開間隔而設(shè)置，由此，設(shè)置于相互離開的位置。即，第1被檢測體14、第2被檢測體315至少設(shè)置于轎廂4的進(jìn)深方向的中央部與乘梯處側(cè)。而且， 第1被檢測體14、第2被檢測體315中的至少1個(gè)、在此為第2被檢測體315經(jīng)由支持構(gòu)件等設(shè)置于導(dǎo)軌9，該導(dǎo)軌9設(shè)置于升降通路3內(nèi)并對轎廂4的升降進(jìn)行引導(dǎo)。第2被檢測體315以使得相對于寬度方向反射部20與第2傳感器313的投射部16、受光部17相對的位置關(guān)系而設(shè)置。檢測裝置11，對第1傳感器12、第2傳感器313與第1被檢測體14、第2 被檢測體315進(jìn)行定位，使得在轎廂4位于適當(dāng)?shù)牡诌_(dá)樓層位置的情況下，成為第1傳感器 12、第2傳感器313檢測到第1被檢測體14、第2被檢測體315的位置關(guān)系。第1被檢測體 14、第2被檢測體315與各層的乘梯處5相對應(yīng)地在各層各設(shè)1組。如上所述那樣構(gòu)成的電梯抵達(dá)樓層裝置301中，多個(gè)檢測器即第1傳感器12、第2 傳感器313至少設(shè)置于轎廂4的進(jìn)深方向中央部側(cè)與乘梯處側(cè)，多個(gè)被檢測體即第1被檢測體14、第2被檢測體315至少1個(gè)、在此為第2被檢測體315在設(shè)置于導(dǎo)軌9，該導(dǎo)軌9 設(shè)置于升降通路3內(nèi)并對轎廂4的升降進(jìn)行引導(dǎo)。從而，電梯抵達(dá)樓層裝置301中，因?yàn)樵谵I廂4的進(jìn)深方向的中央部側(cè)與乘梯處側(cè)設(shè)置第1傳感器12、第2傳感器313，所以能夠?qū)⒌?傳感器12、第2傳感器313設(shè)置于轎廂4的沿進(jìn)深方向離開的位置。由此，電梯抵達(dá)樓層裝置301中，因?yàn)槟軌蚴沟?傳感器12與第2傳感器313、第1被檢測體14與第2被檢測體315的周邊環(huán)境不相同，所以能夠降低多個(gè)檢測器同時(shí)全都變得異常的可能性，因而， 能夠長時(shí)間可靠地對轎廂4的抵達(dá)樓層進(jìn)行檢測。而且，電梯抵達(dá)樓層裝置301通過在來自乘梯處5的塵埃等比較難以到達(dá)的位置、 即從乘梯處5離開進(jìn)深側(cè)的位置設(shè)置第2傳感器313，所以能夠?qū)m埃等附著于第2傳感器313和/或第2被檢測體315進(jìn)行抑制，能夠進(jìn)一步減低多個(gè)檢測器同時(shí)變?yōu)楫惓５目赡苄?。此外，電梯抵達(dá)樓層裝置301中，第2被檢測體315設(shè)置于導(dǎo)軌9、第2傳感器313設(shè)置于該導(dǎo)軌9附近，因此能夠?qū)绲?傳感器12、第1被檢測體14與第2傳感器313、第 2被檢測體315 —起實(shí)施維護(hù)作業(yè)等，所以能夠減輕維護(hù)時(shí)的作業(yè)負(fù)荷。根據(jù)上述所說明的實(shí)施方式1、2、3所涉及的電梯抵達(dá)樓層裝置1、201、301，在減輕例如由作業(yè)人員所進(jìn)行的檢測裝置11調(diào)整和/或維護(hù)、檢查作業(yè)等的基礎(chǔ)上，能夠適當(dāng)?shù)貙I廂4的抵達(dá)樓層進(jìn)行檢測。還有，在以上進(jìn)行了說明的電梯抵達(dá)樓層裝置也可以通過組合多個(gè)上述的實(shí)施方式而構(gòu)成。例如，多個(gè)檢測器也可以構(gòu)成為，在轎廂寬度方向的一側(cè)且轎廂升降方向一方側(cè)設(shè)置1個(gè)，在轎廂寬度方向的另一側(cè)且轎廂升降方向另一側(cè)設(shè)置另1個(gè)。上述所說明的檢測裝置，雖然作為包括分別作為多個(gè)檢測器、多個(gè)被檢測體的2 個(gè)檢測器、被檢測體的構(gòu)成進(jìn)行了說明，但是也可以分別包括大于等于3個(gè)的檢測器、被檢測體。上述所說明的檢測裝置，雖然作為在轎廂設(shè)置多個(gè)非接觸式檢測器、在升降通路設(shè)置多個(gè)被檢測體的類型進(jìn)行了說明，但是并不限于此，也可以在升降通路設(shè)置多個(gè)非接觸式檢測器、在轎廂設(shè)置多個(gè)被檢測體。在以上的說明中，雖然檢測器作為反射型光學(xué)傳感器進(jìn)行了說明但是并不限于此。檢測器也可以是例如在朝向預(yù)定方向投射了的光被檢測體遮斷的情況下檢測到被檢測體并檢測到轎廂的抵達(dá)樓層的遮斷型光學(xué)傳感器。該情況下，被檢測體可以具有遮斷部，該遮斷部進(jìn)行遮斷使得從檢測器的投射部朝向檢測器的受光部投射的光達(dá)不到該受光部。并且，檢測器也可以為超聲波傳感器、紅外線傳感器等非接觸式檢測器。該情況下，被檢測體可以由例如以高效率反射超聲波、紅外線的材料、構(gòu)件等構(gòu)成反射部。雖然對本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式作為例示進(jìn)行了提示，并非意圖對技術(shù)方案進(jìn)行限定。這些實(shí)施方式可以按其他各種方式實(shí)施，在不脫離技術(shù)方案主旨的范圍能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包括于技術(shù)方案和/或主旨，同樣包括于技術(shù)方案所記載的發(fā)明和其等同的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電梯抵達(dá)樓層裝置，其特征在于，具備檢測裝置，其通過設(shè)置于升降通路或在該升降通路升降的轎廂的一方的相互離開的位置的多個(gè)非接觸式檢測器檢測到在所述升降通路或所述轎廂的另一方分別與所述多個(gè)檢測器相對應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)被檢測體，從而檢測到所述轎廂已抵達(dá)預(yù)先確定的抵達(dá)樓層位置；和控制裝置，其在所述多個(gè)檢測器之中的至少1個(gè)異常且至少1個(gè)正常的情況下，進(jìn)行所述轎廂的通常運(yùn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的電梯抵達(dá)樓層裝置，其特征在于所述控制裝置在所述多個(gè)檢測器之中的至少1個(gè)異常且至少1個(gè)正常的情況下，在進(jìn)行至少大于等于1個(gè)的所述檢測器異常的意思的通報(bào)控制的基礎(chǔ)上，繼續(xù)進(jìn)行所述通常運(yùn)行控制。
3.按照權(quán)利要求1所述的電梯抵達(dá)樓層裝置，其特征在于所述控制裝置在所述多個(gè)檢測器全部異常的情況下，停止所述通常運(yùn)行控制。
4.按照權(quán)利要求1所述的電梯抵達(dá)樓層裝置，其特征在于所述多個(gè)檢測器至少設(shè)置于所述轎廂的寬度方向的一側(cè)與另一側(cè)。
5.按照權(quán)利要求1所述的電梯抵達(dá)樓層裝置，其特征在于所述多個(gè)檢測器至少設(shè)置于所述轎廂的升降方向的一側(cè)與另一側(cè)。
6.按照權(quán)利要求1所述的電梯抵達(dá)樓層裝置，其特征在于所述多個(gè)檢測器至少設(shè)置于所述轎廂的進(jìn)深方向的中央部與乘梯處側(cè)；所述多個(gè)被檢測體中的至少1個(gè)設(shè)置于導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降通路內(nèi)并對所述轎廂的升降進(jìn)行引導(dǎo)。
7.按照權(quán)利要求1所述的電梯抵達(dá)樓層裝置，其特征在于所述檢測器接收朝向預(yù)定方向投射的光的來自所述被檢測體的反射光而檢測到所述轎廂的抵達(dá)樓層。
全文摘要
本發(fā)明涉及能夠更加適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行轎廂的抵達(dá)樓層檢測的電梯抵達(dá)樓層裝置。實(shí)施方式的電梯抵達(dá)樓層裝置具備檢測裝置和控制裝置。檢測裝置中，設(shè)置于升降通路或在該升降通路升降的轎廂中的一方的相互離開的位置的多個(gè)非接觸式檢測器對在升降通路或轎廂的另一方分別與多個(gè)檢測器相對應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)被檢測體進(jìn)行檢測。控制裝置在多個(gè)檢測器之中的至少1個(gè)異常且至少1個(gè)正常的情況下，進(jìn)行轎廂的通常運(yùn)行控制。
文檔編號(hào)B66B1/40GK102398807SQ20111018154
公開日2012年4月4日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者東雅之 申請人:東芝電梯株式會(huì)社