專利名稱：新型的自動側(cè)插機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子元器件裝配設(shè)備，特別是涉及一種新型的自動側(cè)插機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)對于電子元器件針腳的側(cè)插的作業(yè)流程，其使用自動化的針腳側(cè)插加工機臺往往采用氣缸來實現(xiàn)合模工序，同時其夾緊、咬花、切斷的相關(guān)工序的凸輪及模具均設(shè)置在機臺的內(nèi)部。該種設(shè)備的缺陷在于，由于主要的凸輪及模具均設(shè)置在機臺的內(nèi)部，使模具無法大型化，因此該機臺只能加工尺寸規(guī)格較小的電子元器件，且氣缸在作業(yè)時，其慣性大， 易產(chǎn)生回彈現(xiàn)象，穩(wěn)定性差，影響產(chǎn)品的加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可生產(chǎn)規(guī)格尺寸較大、加工精度高的新型的自動側(cè)插機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
本發(fā)明是一種新型的自動側(cè)插機，它包括機臺、主軸、導(dǎo)軌、合模機構(gòu)、送線機構(gòu)、夾線機構(gòu)、咬花機構(gòu)、切斷機構(gòu)；所述的主軸通過主軸安裝座可旋轉(zhuǎn)的安裝在機臺的臺面上，導(dǎo)軌安裝在機臺的臺面上；所述的合模機構(gòu)包括合模凸輪、合模搖臂；夾線機構(gòu)包括夾線凸輪、夾線固定板、夾線擺臂、夾線模具、夾線頂桿；送線機構(gòu)包括送線凸輪、送線搖臂；咬花機構(gòu)包括咬花凸輪、咬花固定板、咬花擺臂、咬花模具、咬花頂桿；切斷機構(gòu)包括切斷凸輪、 切斷固定板、切斷擺臂、切斷模具；所述的合模機構(gòu)上的合模凸輪、夾線機構(gòu)上的夾線凸輪、 送線機構(gòu)上的送線凸輪、咬花機構(gòu)上的咬花凸輪、切斷機構(gòu)上的切斷凸輪依序間隔固定在主軸上；所述的夾線機構(gòu)上的夾線固定板和切斷機構(gòu)上的切斷固定板的下端滑接在導(dǎo)軌上，在夾線固定板和切斷固定板之間固接有導(dǎo)柱，咬花機構(gòu)上的咬花固定板通過導(dǎo)套滑接在導(dǎo)柱上；所述的合模機構(gòu)中的合模搖臂下端鉸接在機臺的臺面上，中部與合模凸輪頂靠， 合模搖臂的上端頂靠夾線機構(gòu)的夾線頂桿并可驅(qū)動夾線固定板和切斷固定板一起沿導(dǎo)軌移動；所述的夾線機構(gòu)上的夾線擺臂的中部鉸接在夾線固定板上，其一端與夾線凸輪頂靠， 另一端與安裝在夾線固定板上的夾線模具頂靠；所述的送線機構(gòu)中的送線搖臂下端鉸接在機臺的臺面上，中部與送線凸輪頂靠，送線搖臂的上端頂靠咬花機構(gòu)的咬花頂桿并可驅(qū)動咬花固定板沿導(dǎo)柱移動；所述的咬花機構(gòu)上的咬花擺臂的中部鉸接在咬花固定板上，其一端與咬花凸輪頂靠，另一端與安裝在咬花固定板上的咬花模具頂靠；所述的切斷機構(gòu)上的切斷擺臂的中部鉸接在切斷固定板上，其一端與切斷凸輪頂靠，另一端與安裝在切斷固定板上的切斷模具頂靠；在主軸安裝座與夾線固定板之間設(shè)有復(fù)位彈簧；在夾線固定板與咬花固定板之間兩邊設(shè)有咬花復(fù)位彈簧。所述的夾線頂桿為螺桿，其一端螺接在夾線固定板上，另一端與合模搖臂頂靠；所述的咬花頂桿為螺桿，其一端螺接在咬花固定板上，另一端與送線搖臂頂靠。采用上述方案后，由于本發(fā)明通過套置在主軸上的合模凸輪、夾線凸輪、送線凸輪、咬花凸輪、切斷凸輪等一系列凸輪及擺臂的相互配合，驅(qū)動安裝在滑軌上的各個固定板上夾線模具、咬花模具、切斷模具動作，實現(xiàn)了工件合?！狢P線夾緊——送線——咬花——切斷的側(cè)插工序。本發(fā)明取代了原先采用氣缸進行合模的作業(yè)方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榧儥C械式的工作方式，機臺運行更平穩(wěn)，對Pin針腳的加工精度更高，同時由于機臺結(jié)構(gòu)的重新布置，利用各個固定板將夾線模具、咬花模具、切斷模具外置在機臺的外側(cè)，可以裝配尺寸更大的模具，解決了傳統(tǒng)的側(cè)插機只能做0 . 3、. 7匪之間PIN針，機臺只能做到12條PIN，而采用此技術(shù)方案的機臺側(cè)插可以做到0. 3 1. 2匪之間PIN針，并且可以做到20條PIN，其精度高，生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)高一倍；
其加工產(chǎn)品的適應(yīng)面更廣，生產(chǎn)效率更高。下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。


圖1是本發(fā)明的軸測圖2是本發(fā)明的俯視軸測圖； 圖3是本發(fā)明的俯視圖； 圖4是本發(fā)明的正視圖； 圖5是本發(fā)明合模時各凸輪位置圖； 圖6是本發(fā)明夾線時各凸輪位置圖； 圖7是本發(fā)明送線、咬花時各凸輪位置圖； 圖8是本發(fā)明切斷時各凸輪位置圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明是一種新型的自動側(cè)插機，它包括機臺1、主軸2、導(dǎo)軌3、合模機構(gòu)4、送線機構(gòu)5、夾線機構(gòu)6、咬花機構(gòu)7、切斷機構(gòu)8。所述的合模機構(gòu)4、送線機構(gòu)5、夾線機構(gòu)6、咬花機構(gòu)7、切斷機構(gòu)8為對稱設(shè)置的兩套(如圖3所示)。所述的主軸2通過主軸安裝座21可旋轉(zhuǎn)的安裝在機臺1的臺面11上，導(dǎo)軌3安裝在機臺1的臺面11上。如圖1參考圖5所示，所述的合模機構(gòu)4包括合模凸輪41、合模搖臂42。夾線機構(gòu)6包括夾線凸輪61、夾線固定板62、夾線擺臂63、夾線模具64、夾線頂桿65。送線機構(gòu)5 包括送線凸輪51、送線搖臂52。咬花機構(gòu)7包括咬花凸輪71、咬花固定板72、咬花擺臂73、 咬花模具74、咬花頂桿75。切斷機構(gòu)8包括切斷凸輪81、切斷固定板82、切斷擺臂83、切斷模具84。所述的合模機構(gòu)4上的合模凸輪41、夾線機構(gòu)6上的夾線凸輪61、送線機構(gòu)5上的送線凸輪51、咬花機構(gòu)7上的咬花凸輪71、切斷機構(gòu)8上的切斷凸輪81依序間隔固定在主軸2上。所述的夾線機構(gòu)6上的夾線固定板62和切斷機構(gòu)8上的切斷固定板82的下端通過滑套66滑接在導(dǎo)軌3上(參考圖2、圖4所示)，在夾線固定板62和切斷固定板82之間固接有導(dǎo)柱67，咬花機構(gòu)7上的咬花固定板72通過導(dǎo)套76 (滾動軸承)滑接在導(dǎo)柱67上(參考圖2所示)；所述的合模機構(gòu)4中的合模搖臂42下端鉸接在機臺1的臺面11上，中部與合模凸輪41頂靠(如圖5所示)，合模搖臂42的上端頂靠夾線機構(gòu)6的夾線頂桿65并可驅(qū)動固接在一起的夾線固定板62和切斷固定板82 —起沿導(dǎo)軌3來回移動；所述的夾線機構(gòu) 6上的夾線擺臂63的中部鉸接在夾線固定板62上，其一端與夾線凸輪61頂靠，另一端與安裝在夾線固定板62上的夾線模具64頂靠；所述的送線機構(gòu)5中的送線搖臂52下端鉸接在機臺1的臺面11上，中部與送線凸輪51頂靠(如圖5所示)，送線搖臂52的上端頂靠咬花機構(gòu)7的咬花頂桿75并可驅(qū)動咬花固定板72沿導(dǎo)柱67來回移動。所述的咬花機構(gòu)7上的咬花擺臂73的中部鉸接在咬花固定板72上，其一端與咬花凸輪71頂靠，另一端與安裝在咬花固定板72上的咬花模具74頂靠。所述的切斷機構(gòu)8上的切斷擺臂83的中部鉸接在切斷固定板82上，其一端與切斷凸輪81頂靠，另一端與安裝在切斷固定板82上的切斷模具84頂靠。在主軸安裝座21與夾線固定板62之間設(shè)有若干復(fù)位彈簧91，該復(fù)位彈簧91用于當合模凸輪41處于低位時，將三個固定板歸位，從而實現(xiàn)分模。在夾線固定板62與咬花固定板72之間設(shè)有若干咬花復(fù)位彈簧92，該咬花復(fù)位彈簧92用于使送線凸輪51處于低位時，咬花固定板72歸位。在本實施例中，為了便于調(diào)節(jié)，所述的夾線頂桿65為螺桿，其一端螺接在夾線固定板62上，另一端與合模搖臂42頂靠；所述的咬花頂桿75為螺桿，其一端螺接在咬花固定板72上，另一端與送線搖臂52頂靠。如圖5所示，為了控制動作順序，在主軸2的尾部依次固定套接有抓料上下凸輪 93、抓料凸輪94、整形凸輪95。本發(fā)明的工作原理
如圖ι所示，本發(fā)明主要是通過電路控制程序，將信息傳換成指令控制電機帶動主軸2 運轉(zhuǎn)，再由主軸2上的各個凸輪帶動其它相關(guān)活動件實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)。CP線通過較線器10將線拉直，穿過夾線模具64、咬花模具74及切斷模具84。如圖5所示，產(chǎn)品通過跑道由抓料手將其送入插PIN模腔中，主軸2轉(zhuǎn)動，合模凸輪41轉(zhuǎn)動到高位，連動到合模搖臂42使左右兩邊的模具合到模腔(產(chǎn)品的)位置，合模凸輪 41保持高位一直到切斷工序完成為止。如圖6所示，在做以上動作的同時，主軸2也帶動夾線凸輪61走到凸輪的高位，帶動夾線擺臂63頂靠至夾線模具64，將CP線夾緊，此時送線凸輪51處于低位，其咬花凸輪 71、切斷凸輪81也處于低位。如圖7所示，主軸2繼續(xù)運轉(zhuǎn)又帶動送線凸輪51旋轉(zhuǎn)至高位，此時夾線凸輪61處于低位，夾線模具64 (如圖1所示)松開，在送線凸輪51在高位運行時，送線搖臂52上端頂靠咬花機構(gòu)7的咬花頂桿75上，將CP線往合模腔中送線；此時咬花凸輪71處于高位，同時在咬花凸輪71處于高位時，對CP線實現(xiàn)了咬花的工序，此時切斷凸輪81處于低位。如圖8所示，還是主軸2運轉(zhuǎn)帶動切斷凸輪81在高位，高位時再帶動切斷擺臂83 實現(xiàn)切斷模具84 (如圖1所示)對CP線切斷功能，此時夾線凸輪61處于高位、送線凸輪51 處于低位，咬花凸輪處于低位。以下是當合模凸輪41處于高位時，各個凸輪之間可能存在的位置關(guān)系列表
權(quán)利要求
1.一種新型的自動側(cè)插機，其特征在于它包括機臺、主軸、導(dǎo)軌、合模機構(gòu)、送線機構(gòu)、夾線機構(gòu)、咬花機構(gòu)、切斷機構(gòu)；所述的主軸通過主軸安裝座可旋轉(zhuǎn)的安裝在機臺的臺面上，導(dǎo)軌安裝在機臺的臺面上；所述的合模機構(gòu)包括合模凸輪、合模搖臂；夾線機構(gòu)包括夾線凸輪、夾線固定板、夾線擺臂、夾線模具、夾線頂桿；送線機構(gòu)包括送線凸輪、送線搖臂； 咬花機構(gòu)包括咬花凸輪、咬花固定板、咬花擺臂、咬花模具、咬花頂桿；切斷機構(gòu)包括切斷凸輪、切斷固定板、切斷擺臂、切斷模具；所述的合模機構(gòu)上的合模凸輪、夾線機構(gòu)上的夾線凸輪、送線機構(gòu)上的送線凸輪、咬花機構(gòu)上的咬花凸輪、切斷機構(gòu)上的切斷凸輪依序間隔固定在主軸上；所述的夾線機構(gòu)上的夾線固定板和切斷機構(gòu)上的切斷固定板的下端滑接在導(dǎo)軌上，在夾線固定板和切斷固定板之間固接有導(dǎo)柱，咬花機構(gòu)上的咬花固定板通過導(dǎo)套滑接在導(dǎo)柱上；所述的合模機構(gòu)中的合模搖臂下端鉸接在機臺的臺面上，中部與合模凸輪頂靠， 合模搖臂的上端頂靠夾線機構(gòu)的夾線頂桿并可驅(qū)動夾線固定板和切斷固定板一起沿導(dǎo)軌移動；所述的夾線機構(gòu)上的夾線擺臂的中部鉸接在夾線固定板上，其一端與夾線凸輪頂靠， 另一端與安裝在夾線固定板上的夾線模具頂靠；所述的送線機構(gòu)中的送線搖臂下端鉸接在機臺的臺面上，中部與送線凸輪頂靠，送線搖臂的上端頂靠咬花機構(gòu)的咬花頂桿并可驅(qū)動咬花固定板沿導(dǎo)柱移動；所述的咬花機構(gòu)上的咬花擺臂的中部鉸接在咬花固定板上，其一端與咬花凸輪頂靠，另一端與安裝在咬花固定板上的咬花模具頂靠；所述的切斷機構(gòu)上的切斷擺臂的中部鉸接在切斷固定板上，其一端與切斷凸輪頂靠，另一端與安裝在切斷固定板上的切斷模具頂靠；在主軸安裝座與夾線固定板之間設(shè)有復(fù)位彈簧；在夾線固定板與咬花固定板之間設(shè)有咬花復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型的自動側(cè)插機，其特征在于所述的夾線頂桿為螺桿，其一端螺接在夾線固定板上，另一端與合模搖臂頂靠；所述的咬花頂桿為螺桿，其一端螺接在咬花固定板上，另一端與送線搖臂頂靠。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型的自動側(cè)插機，它包括機臺、主軸、導(dǎo)軌、合模機構(gòu)、送線機構(gòu)、夾線機構(gòu)、咬花機構(gòu)、切斷機構(gòu)；所述的合模凸輪、夾線凸輪、送線凸輪、咬花凸輪、切斷凸輪依序間隔固定在主軸上；夾線固定板和切斷固定板的下端滑接在導(dǎo)軌上，在夾線固定板和切斷固定板之間固接有導(dǎo)柱，咬花機構(gòu)上的咬花固定板通過導(dǎo)套滑接在導(dǎo)柱上。由于本發(fā)明通過套置在主軸上的各凸輪及擺臂的相互配合，驅(qū)動安裝在滑軌上的各個固定板上各模具動作，實現(xiàn)自動側(cè)插工序。本發(fā)明取代了原先采用氣缸進行合模的作業(yè)方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榧儥C械式的工作方式，機臺運行更平穩(wěn)，且傳統(tǒng)的側(cè)插機對Pin針腳的加工精度更高，生產(chǎn)效率更高。
文檔編號H05K13/04GK102256480SQ20111018140
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者陳順情 申請人:廈門科鑫電子有限公司