專利名稱：乘客傳送設(shè)備的安全裝置以及安全控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可防止因接近移動(dòng)扶手的出入口或者從行駛中的移動(dòng)扶手伸出帶來的危險(xiǎn)的乘客傳送設(shè)備的安全裝置以及安全控制方法。
背景技術(shù)：
眾所周知，當(dāng)物體和身體等過度靠近乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行方向終端處的移動(dòng)扶手出入口時(shí)，物體和身體等會(huì)被扶手的出入口拉引進(jìn)去。此外，在乘坐者從乘客傳送設(shè)備的移動(dòng)扶手伸出時(shí)，會(huì)與障礙物相碰，或者被狹角部夾住。近年來的現(xiàn)狀是，對(duì)于乘客傳送設(shè)備或電梯等公共升降機(jī)的安全性的關(guān)注提高起來，期望存在更為有效的安全措施。作為避免上述那樣危險(xiǎn)的措施，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了如下一種方案，即檢測(cè)接近移動(dòng)扶手的出入口的物體并進(jìn)行提醒警告。此外，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下一種方案，即在三角形狀的狹角部設(shè)置具有多個(gè)光軸的傳感器，通過該傳感器檢測(cè)物體從移動(dòng)扶手向外側(cè)伸出的狀態(tài)，并進(jìn)行提醒和警告。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開2007-137675號(hào)公報(bào)(段落編號(hào)0010，圖2)專利文獻(xiàn)2 日本專利特開2000-169071號(hào)公報(bào)(段落編號(hào)0012 0015，圖1)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述專利文獻(xiàn)1、2等中，分別獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)接近移動(dòng)扶手的出入口的物體的傳感器和檢測(cè)物體從移動(dòng)扶手向伸出外側(cè)的傳感器。由此，用于避免在移動(dòng)扶手的出入口的緊急事態(tài)及三角形狀的狹角部的緊急事態(tài)的安全裝置相關(guān)的部件個(gè)數(shù)增多，導(dǎo)致成本上升。本發(fā)明的目的，在于提供一種乘客傳送設(shè)備的安全裝置以及安全控制方法，該安全裝置不但能夠?qū)崿F(xiàn)部件個(gè)數(shù)的減少，并且能夠確保移動(dòng)扶手的出入口的安全，以及相對(duì)于從三角形狀的狹角部等移動(dòng)扶手向外側(cè)伸出的安全性。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中提供一種乘客傳送設(shè)備的安全裝置，其具有物體傳感器，其設(shè)置于升降口附近的外甲板，并覆蓋(cover) 了大致扇形的上方檢測(cè)區(qū)域，該大致扇形的上方檢測(cè)區(qū)域位于向移動(dòng)扶手的出入口的下方伸長(zhǎng)的一邊以及沿著梯級(jí)的移動(dòng)方向而向移動(dòng)扶手的外側(cè)下部伸長(zhǎng)的另一邊之間；安全機(jī)構(gòu)，其基于所述傳感器在檢測(cè)到接近移動(dòng)扶手的出入口的物體而輸出的第一物體檢測(cè)信號(hào)以及在檢測(cè)到從移動(dòng)扶手向外側(cè)伸出的物體而輸出的第二物體檢測(cè)信號(hào)而跟隨動(dòng)作，由此分別起動(dòng)兩種不同的安全動(dòng)作。另外，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，與第一物體檢測(cè)信號(hào)而跟隨動(dòng)作，進(jìn)行提醒注意廣播，以使檢測(cè)到的物體離開移動(dòng)扶手的出入口附近，并且與第二物體檢測(cè)信號(hào)而跟隨動(dòng)作，進(jìn)行提醒注意廣播，以使檢測(cè)到的物體不要從移動(dòng)扶手向外側(cè)伸出。另外，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，物體傳感器具有緊急事態(tài)應(yīng)對(duì)機(jī)構(gòu)，在所述第二物體檢測(cè)信號(hào)連續(xù)輸出了規(guī)定時(shí)間后，所述緊急事態(tài)應(yīng)對(duì)機(jī)構(gòu)使乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度降低或者使乘客傳送設(shè)備停止。本發(fā)明的其它的優(yōu)選實(shí)施例中，乘客傳送設(shè)備的安全裝置具有切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)與乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行方向相對(duì)應(yīng)，通過所述傳感器的所述第一或者第二物體檢測(cè)信號(hào)而切換安全動(dòng)作的動(dòng)作或不動(dòng)作，例如，在下降運(yùn)行時(shí)，至少通過下梯級(jí)側(cè)傳感器的第一物體檢測(cè)信號(hào)和上梯級(jí)側(cè)傳感器的第二物體檢測(cè)信號(hào)使安全動(dòng)作起動(dòng)，并且在上升運(yùn)行時(shí)，至少通過上梯級(jí)側(cè)傳感器的第一物體檢測(cè)信號(hào)和下梯級(jí)側(cè)傳感器的第二物體檢測(cè)信號(hào)使安全動(dòng)作起動(dòng)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不但能夠?qū)崿F(xiàn)部件個(gè)數(shù)的減少，而且能夠確保移動(dòng)扶手的出入口處的安全，以及移動(dòng)扶手的外側(cè)尤其是三角形狀的狹角部的安全。由此，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)成本的降低以及乘客傳送設(shè)備的安全確保。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的安全裝置的局部立體圖。圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制系統(tǒng)概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的物體檢測(cè)的原理圖。附圖標(biāo)號(hào)說明1-乘客傳送設(shè)備(自動(dòng)扶梯)；2-梯級(jí)；3-欄桿；4-內(nèi)甲板；5-外甲板；6-移動(dòng)扶手；61-扶手出入口 ；7-物體傳感器；71，72-物體傳感器的扇形掃描區(qū)域的兩邊；73 76-物體傳感器的檢測(cè)區(qū)域；10-信號(hào)處理機(jī)構(gòu)；Il-CPU ；12-串行通信發(fā)送接收部；14-接口部；20-控制機(jī)構(gòu)；21-逆變器部；22-感應(yīng)電動(dòng)機(jī)；23-遠(yuǎn)程監(jiān)視部；24-語音合成機(jī)構(gòu)； 251，252-揚(yáng)聲器
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明涉及的乘客傳送設(shè)備的安全裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明涉及的乘客傳送設(shè)備的安全裝置的一實(shí)施方式的立體圖，圖2 是乘客傳送設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)圖。乘客傳送設(shè)備，例如是傾斜配置在上下分開的樓層與樓層之間，并被設(shè)定成能夠在上升或下降運(yùn)行之間進(jìn)行切換的自動(dòng)扶梯1，作為該自動(dòng)扶梯1的主要結(jié)構(gòu)，大致具有 環(huán)狀連結(jié)并進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)2、豎立設(shè)置在上述梯級(jí)2的兩側(cè)的欄桿3、覆蓋上述欄桿3的下部?jī)?nèi)側(cè)的內(nèi)甲板4、覆蓋欄桿3的下部外側(cè)的外甲板5、被欄桿3支承并與梯級(jí) 2同步移動(dòng)的移動(dòng)扶手6。其中，為了檢測(cè)有無乘客接近危險(xiǎn)區(qū)域，作為自動(dòng)扶梯1的安全裝置的一個(gè)構(gòu)成部分，例如設(shè)置有利用激光束的物體傳感器7。具體而言，在升降口附近的外甲板5上設(shè)置有物體傳感器7，該物體傳感器具有一邊71向移動(dòng)扶手6的出入口 61的下方伸長(zhǎng)，并且另一邊72沿著梯級(jí)2的移動(dòng)方向而向移動(dòng)扶手6的外側(cè)下部伸長(zhǎng)的大致扇形的檢測(cè)區(qū)域73。 此外，在圖1中，為了便于說明，僅在自動(dòng)扶梯1的一側(cè)圖示了傳感器7，但在實(shí)際上，另一側(cè)的即與圖示傳感器7相對(duì)的另一側(cè)的傳感器設(shè)置于外甲板5。另外，在圖1中，僅在下梯級(jí)側(cè)圖示了傳感器7，但優(yōu)選在上梯級(jí)側(cè)的升降口的左右的外甲板5上也設(shè)置一對(duì)傳感器。
圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制系統(tǒng)概略結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示， 自動(dòng)扶梯1中，傳感器7與信號(hào)處理機(jī)構(gòu)10連接，通過位于信號(hào)處理機(jī)構(gòu)10的內(nèi)部的串行通信發(fā)送接收部12，接收來自傳感器7的數(shù)據(jù)，在CPUll中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，從接口部14 輸出處理結(jié)果。信號(hào)處理機(jī)構(gòu)10的輸出被送往控制機(jī)構(gòu)20，由控制機(jī)構(gòu)20起動(dòng)與狀態(tài)相應(yīng)的安全動(dòng)作。具有安全機(jī)構(gòu)，所述安全機(jī)構(gòu)基于傳感器7檢測(cè)到接近移動(dòng)扶手6的出入口 61的物體而輸出的第一物體檢測(cè)信號(hào)以及檢測(cè)到從移動(dòng)扶手6向外側(cè)伸出的物體而輸出的第二物體檢測(cè)信號(hào)而跟隨動(dòng)作，由此分別起動(dòng)兩種或者三種以上不同的安全動(dòng)作。作為安全動(dòng)作而言，首先，經(jīng)由語音合成機(jī)構(gòu)M而利用設(shè)置在升降口附近的揚(yáng)聲器251、252， 向乘客進(jìn)行提醒注意廣播，而且降低逆變器部21的輸出頻率。由此，降低感應(yīng)電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度，使自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度降低到安全的速度。進(jìn)而，通過遠(yuǎn)程監(jiān)視部23，將發(fā)生了緊急事態(tài)這一情況向維修管理公司的管理裝置通報(bào)，以催促其確認(rèn)自動(dòng)扶梯的安全管理狀態(tài)。此外，傳感器7例如使激光投光部以及激光受光部旋轉(zhuǎn)，輸出與障礙物之間的相對(duì)距離及激光受光部的旋轉(zhuǎn)角度。該數(shù)據(jù)經(jīng)由設(shè)置于信號(hào)處理機(jī)構(gòu)10的串行通信發(fā)送接收部12而在CPUll接收。該數(shù)據(jù)是圓坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，因此，將檢測(cè)距離設(shè)為r，旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為θ時(shí)，應(yīng)用于公式(1)，將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為XY平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，生成以傳感器7為中心的與物體之間的坐標(biāo)數(shù)據(jù)圖(coordinate data map)。χ = r · cos θ , y = r · sin θ ......... (1)將該坐標(biāo)圖與預(yù)先測(cè)量的包括處于沒有乘客和行李等物體的狀態(tài)下的自動(dòng)扶梯主體在內(nèi)的固定物的坐標(biāo)數(shù)據(jù)圖進(jìn)行重疊。并且，通過除去固定物的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，可計(jì)算出只表示了固定物以外的物體數(shù)據(jù)，即自動(dòng)扶梯的乘客和行李等物體的平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)圖。根據(jù)該平面坐標(biāo)數(shù)據(jù)圖，計(jì)算物體的中心點(diǎn)，并存儲(chǔ)在信號(hào)處理機(jī)構(gòu)10的存儲(chǔ)器13中。每隔較短的時(shí)間間隔，例如每隔100ms，將過去一定時(shí)間內(nèi)的該記錄數(shù)據(jù)，例如過去1秒鐘以內(nèi)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器13中，從而監(jiān)視每個(gè)物體的物體中心點(diǎn)的移動(dòng)量，來計(jì)算出各個(gè)物體的移動(dòng)量。圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例的物體檢測(cè)的原理圖，一邊參照?qǐng)D3，一邊對(duì)物體的檢測(cè)區(qū)域和安全機(jī)構(gòu)的原理進(jìn)行說明。首先，對(duì)傳感器7的物體檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行說明。根據(jù)從移動(dòng)扶手6的出入口 61起的距離，設(shè)定第一檢測(cè)區(qū)域74，當(dāng)在第一檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)，進(jìn)行提醒注意廣播。然后， 根據(jù)從移動(dòng)扶手6的出入口 61起的距離設(shè)定第二檢測(cè)區(qū)域75，當(dāng)在第二檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)，進(jìn)行提醒注意廣播及自動(dòng)扶梯的停止處理。在此，將上述檢測(cè)有無物體接近移動(dòng)扶手6的出入口 61的檢測(cè)的輸出稱為第一物體檢測(cè)信號(hào)，但在本實(shí)施方式中，第一物體檢測(cè)信號(hào)進(jìn)一步分為上述的第一和第二檢測(cè)區(qū)域而輸出。此外，為了檢測(cè)有無物體從扶手6伸出，檢測(cè)有無相同的物體在第三檢測(cè)區(qū)域76 內(nèi)存在了規(guī)定時(shí)間，并且在檢測(cè)到該情況后，輸出第二物體檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行提醒注意廣播， 并且降低自動(dòng)扶梯的速度。在此，將例如在上述的第二檢測(cè)區(qū)域75內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)執(zhí)行的自動(dòng)扶梯的停止處理以及在第三檢測(cè)區(qū)域76內(nèi)持續(xù)檢測(cè)到物體時(shí)執(zhí)行的自動(dòng)扶梯的降速處理稱為緊急事態(tài)模式。以下，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例中的乘客傳送設(shè)備的安全裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。例如，當(dāng)兒童的手接近移動(dòng)扶手6的出入口 61時(shí)，傳感器7檢測(cè)到第一檢測(cè)區(qū)域74中有物體存在。與這一檢測(cè)結(jié)果相對(duì)應(yīng)，控制機(jī)構(gòu)20經(jīng)由語音合成機(jī)構(gòu)M而利用設(shè)置于升降口附近的揚(yáng)聲器251、252，向乘客播放“扶手的出入口非常危險(xiǎn)，請(qǐng)不要靠近”等內(nèi)容的提醒注意廣播。即使在該提醒注意廣播之后，如果該兒童的手進(jìn)一步接近移動(dòng)扶手6的出入口 61時(shí)， 傳感器7檢測(cè)到在預(yù)先設(shè)定的第二檢測(cè)區(qū)域75中存在物體。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)20經(jīng)由語音合成機(jī)構(gòu)M而利用揚(yáng)聲器251、252，向乘客播放“自動(dòng)扶梯將停止，請(qǐng)注意”等內(nèi)容的提醒注意廣播。同時(shí)，向逆變器部21輸出使輸出頻率降低到OHz的指令，使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度降低，接著，在速度降低到預(yù)先規(guī)定的實(shí)質(zhì)為零的速度后，通過制動(dòng)裝置將自動(dòng)扶梯 1機(jī)械性地保持在靜止?fàn)顟B(tài)。此外，在自動(dòng)扶梯1進(jìn)行上升運(yùn)行時(shí)，當(dāng)乘坐在自動(dòng)扶梯1上的兒童的身體從移動(dòng)扶手6伸出到外側(cè)，并且一直保持這一狀態(tài)時(shí)，傳感器7檢測(cè)到在第三檢測(cè)區(qū)域76 (伸出移動(dòng)扶手外時(shí)可能會(huì)被夾住的區(qū)域)內(nèi)存在從移動(dòng)扶手6伸出到外側(cè)的物體，同時(shí)判斷該物體是否在第三檢測(cè)區(qū)域76內(nèi)持續(xù)存在了規(guī)定時(shí)間。并且，在傳感器7的每個(gè)掃描周期內(nèi)， 判斷該檢測(cè)到的物體是否移動(dòng)了一定量以上的距離，以判斷該物體是否放在扶手上。在判斷該物體在第三檢測(cè)區(qū)域76內(nèi)存在了規(guī)定時(shí)間，并且檢測(cè)到該物體與扶手同步移動(dòng)時(shí)，可判斷為是乘客的身體伸出了扶手。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)20經(jīng)由語音合成機(jī)構(gòu)M而利用揚(yáng)聲器 251,252,向乘客播放“請(qǐng)不要將身體伸出扶手，這樣十分危險(xiǎn)?！钡葍?nèi)容的提醒注意廣播。同時(shí)，通過向逆變器部21輸出降低頻率的指令，來降低感應(yīng)電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)速度，以此降低自動(dòng)扶梯1的運(yùn)行速度。由此，讓乘客有時(shí)間在接近由建筑物的水平頂部或者相鄰的自動(dòng)扶梯的外裝飾部和在交叉方向上移動(dòng)的移動(dòng)扶手6之間形成的三角形狀的狹角部之前，將危險(xiǎn)的姿勢(shì)恢復(fù)到正常的姿勢(shì)。另一方面，在乘客出于某種原因突然將手伸出到了移動(dòng)扶手6的外側(cè)時(shí)，傳感器7檢測(cè)到預(yù)先規(guī)定的第三檢測(cè)區(qū)域76內(nèi)存在物體。但是，由于該物體沒有在第三檢測(cè)區(qū)域76內(nèi)持續(xù)存在規(guī)定時(shí)間，所以控制裝置20不會(huì)錯(cuò)誤地將其判斷為緊急事態(tài)，因此能夠繼續(xù)使自動(dòng)扶梯1正常運(yùn)行。根據(jù)本實(shí)施方式，能夠通過一個(gè)傳感器7同時(shí)檢測(cè)接近移動(dòng)扶手6的出入口 61的物體以及檢測(cè)是否有物體處于從移動(dòng)扶手6伸出到外側(cè)的狀態(tài)。因此，能夠在減少部件個(gè)數(shù)的同時(shí)，確保移動(dòng)扶手6的出入口 61的安全以及三角形狀的狹角部的安全，由此，能夠在降低成本的同時(shí)，確保自動(dòng)扶梯1的安全。此外，由于能夠判斷物體是暫時(shí)性地從移動(dòng)扶手 6伸出到外側(cè)，還是持續(xù)地從移動(dòng)扶手6伸出到外側(cè)而存在被三角形狀的狹角部夾住的危險(xiǎn)，因此，能夠只在發(fā)生了緊急事態(tài)時(shí)才采取適當(dāng)?shù)拇胧?。另外，還能夠判斷檢測(cè)物體是否為設(shè)置在外甲板部等的廣告等固定障礙物。由此，能夠防止自動(dòng)扶梯1在不必要的情況下以緊急事態(tài)模式進(jìn)行運(yùn)行，并且能夠在保持運(yùn)行效率的同時(shí)，確保高度的安全性。此外，在檢測(cè)到有物體接近了移動(dòng)扶手6的出入口 61時(shí)，以及在檢測(cè)到有物體從移動(dòng)扶手6伸出到了外側(cè)時(shí)，通過語音合成機(jī)構(gòu)M進(jìn)行提醒注意廣播，能夠促使乘客避免緊急事態(tài)。并且，在乘客接近危險(xiǎn)區(qū)域或者伸出到了危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，通過使自動(dòng)扶梯1進(jìn)入緊急事態(tài)模式，能夠幫助乘客可靠地采取回避緊急事態(tài)的行動(dòng)。此外，在本實(shí)施方式中，將在發(fā)生異常時(shí)會(huì)輸出第一物體檢測(cè)信號(hào)的第一和第二檢測(cè)區(qū)域74、75中的第二區(qū)域75內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)執(zhí)行的自動(dòng)扶梯1的停止處理設(shè)定為緊急事態(tài)模式。此外，將在第三檢測(cè)區(qū)域76內(nèi)檢測(cè)到有物體持續(xù)存在時(shí)執(zhí)行的自動(dòng)扶梯1的降速處理也設(shè)定為緊急事態(tài)模式。但不言而喻，本發(fā)明并不僅限于此，也能夠根據(jù)乘客傳送設(shè)備的使用環(huán)境等進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。以下，對(duì)物體傳感器7的配置以及使用形態(tài)的多樣性進(jìn)行說明。首先，如上所述，優(yōu)選在圖1的未圖示的上梯級(jí)側(cè)的升降口的左右外甲板上也設(shè)置物體傳感器7。此時(shí)，沒有必要始終使用各個(gè)物體傳感器的全部檢測(cè)功能。例如，在自動(dòng)扶梯1進(jìn)行上升運(yùn)行時(shí)，由于下梯級(jí)側(cè)的升降口的扶手出入口 61只起到了扶手出口的作用，所以可以說在該處發(fā)生夾入事故的危險(xiǎn)很小。此時(shí)，使用物體傳感器7的第一物體檢測(cè)信號(hào)(第一和第二檢測(cè)區(qū)域74、75均可以)的必要性不大。由此，可以不使用第一物體檢測(cè)信號(hào)，或者可以不產(chǎn)生第一物體檢測(cè)信號(hào)本身。此時(shí)，上梯級(jí)側(cè)升降口的情況與上述情況正好相反，來自檢測(cè)從扶手伸出情況的第三檢測(cè)區(qū)域76的第二物體檢測(cè)信號(hào)的使用必要性不大。因而，可以不使用第二物體檢測(cè)信號(hào)，或者可以不產(chǎn)生第二物體檢測(cè)信號(hào)本身。由此，在上升運(yùn)行的自動(dòng)扶梯中，能夠最小限度地使用下梯級(jí)側(cè)傳感器的第二物體檢測(cè)信號(hào)和上梯級(jí)側(cè)傳感器的第一物體檢測(cè)信號(hào)。另外，如果是能夠在上升/下降運(yùn)行之間進(jìn)行切換的雙向自動(dòng)扶梯，在將上述的上升運(yùn)行自動(dòng)扶梯的使用形式切換為下降運(yùn)行的使用形式時(shí)，能夠最小限度地使用下梯級(jí)側(cè)傳感器的第一物體檢測(cè)信號(hào)和上梯級(jí)側(cè)傳感器的第二物體檢測(cè)信號(hào)。如上所述，通過在乘客傳送設(shè)備的上下升降口附近的左右外甲板上設(shè)置傳感器， 即設(shè)置四個(gè)傳感器，能夠更可靠地檢測(cè)出有無物體接近移動(dòng)扶手的出入口以及有無物體從移動(dòng)扶手伸出到外側(cè)，而能夠進(jìn)行安全動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種乘客傳送設(shè)備，其具有環(huán)狀連結(jié)并循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)；豎立設(shè)置于所述梯級(jí)的兩側(cè)的欄桿；被支承于所述欄桿的上部并與所述梯級(jí)同步移動(dòng)的移動(dòng)扶手；控制所述梯級(jí)以及所述移動(dòng)扶手的驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)；覆蓋所述欄桿的外側(cè)下部的外甲板，所述乘客傳送設(shè)備還具備物體傳感器，其設(shè)置于所述外甲板，并使激光束旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)向所述移動(dòng)扶手之外伸出的物體，在所述物體從所述移動(dòng)扶手伸出的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況下，起動(dòng)安全動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客傳送設(shè)備，其特征在于，在所述物體從所述移動(dòng)扶手伸出的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間且所述物體移動(dòng)了規(guī)定距離以上的情況下，起動(dòng)所述安全動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送設(shè)備，其特征在于， 作為所述安全動(dòng)作，進(jìn)行提醒注意廣播。
4.如權(quán)利要求1或2所述的乘客傳送設(shè)備，其特征在于， 作為所述安全動(dòng)作，使運(yùn)行速度降低或停止。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客傳送設(shè)備。該乘客傳送設(shè)備具有環(huán)狀連結(jié)并循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)梯級(jí)；豎立設(shè)置于所述梯級(jí)的兩側(cè)的欄桿；被支承于所述欄桿的上部并與所述梯級(jí)同步移動(dòng)的移動(dòng)扶手；控制所述梯級(jí)以及所述移動(dòng)扶手的驅(qū)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)；覆蓋所述欄桿的外側(cè)下部的外甲板，還具備物體傳感器，其設(shè)置于所述外甲板，并使激光束旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)向所述移動(dòng)扶手之外伸出的物體，在所述物體從所述移動(dòng)扶手伸出的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的情況下，起動(dòng)安全動(dòng)作。
文檔編號(hào)B66B29/04GK102167258SQ20111013463
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2008年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者伊勢(shì)陽一, 坂上充, 桑村秀樹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所