專利名稱：零部件安裝裝置及其生產吞吐量下降原因確定方法
技術領域：
本發(fā)明涉及貼片機(chip mounter)等將零部件安裝在基板上的零部件安裝裝置， 尤其涉及用于確定其生產吞吐量(throughput)下降的技術。
背景技術：
在將電子零部件安裝在電路基板上的零部件安裝裝置中，利用安裝頭部的吸附管嘴零部件吸附保持在零部件供給裝置的送料器中的零部件，并將其輸送到電路基板的預定位置上進行安裝。在這樣的零部件安裝裝置中，保持較高的生產吞吐量非常重要，生產吞吐量是指生產安裝有零部件的電路基板的速度。因此，在生產吞吐量下降時需要確定其下降原因來采取對策。作為生產吞吐量下降的主要原因可列舉出零部件安裝裝置各部分(部件)的工作異常。例如，在零部件安裝裝置用吸附管嘴吸附零部件之后，由傳感器測量吸附有零部件的吸附管嘴，判斷零部件姿態(tài)的異常。然后，在零部件姿態(tài)存在異常時進行零部件的再吸附工作和零部件的廢棄工作。因此，生產吞吐量下降的量為該廢棄和再吸附工作的量。作為使生產吞吐量下降的工作異常，可列舉出如上述姿態(tài)判斷的例子那樣零部件安裝裝置執(zhí)行追加的工作的情況，和零部件安裝裝置執(zhí)行的工作不能達到估計的速度的情況。因此，在零部件安裝裝置的生產吞吐量下降的情況下，需要確定成為該下降的主要原因的工作異常的原因，并采取對策。在這樣的零部件安裝裝置中，已知有測量將零部件安裝到電路基板上的速度，并根據(jù)該速度確定零部件安裝裝置的生產吞吐量下降的原因的方法(例如參照日本專利第 3583121號公報(專利文獻1))。專利文獻1 日本特許第3583121號公報

發(fā)明內容
然而，在專利文獻1記載的方法中不能判斷生產吞吐量下降的繼續(xù)性。并且，不能根據(jù)確定出的原因的概率判斷采取對策的必要性。為了對零部件安裝裝置的生產吞吐量下降采取對策，需要停止零部件安裝裝置的生產，因此若生產吞吐量下降是臨時性的，則不采取對策能夠較好地保持生產吞吐量。此外，若針對錯誤的原因來執(zhí)行對策，則即使采取對策也不能提高生產吞吐量，而導致生產吞吐量下降為采取對策而使零部件安裝裝置停止的量，因此在所確定出的原因的概率較低的情況下，不采取對策能夠較好地保持生產吞吐量。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種零部件安裝裝置及其生產吞吐量下降原因確定方法，判斷生產吞吐量下降的繼續(xù)性，計算表示生產吞吐量下降的原因和其原因的概率的概率，在生產吞吐量下降繼續(xù)且概率的值較大時，能夠提示生產吞吐量下降的原因和對策。
本發(fā)明的上述目的、其他目的以及新特征將通過本說明書的以下描述和附圖而得以明確。下面，簡單說明本申請所公開的發(fā)明中具有代表性的技術方案概要。即，具有代表性的技術方案的概要在于，具有運算裝置，其根據(jù)對用于吸附零部件并將其安裝在基板上的安裝裝置的狀態(tài)進行測量的測量裝置的測量結果，判斷在零部件安裝裝置的工作中是否發(fā)生使生產吞吐量下降的工作，當發(fā)生使生產吞吐量下降的工作時將其發(fā)生時刻存儲在存儲部中，運算裝置根據(jù)存儲在存儲部中的發(fā)生時刻的信息來計算發(fā)生間隔，根據(jù)發(fā)生間隔的信息來判斷生產吞吐量的下降是否繼續(xù)，在判斷為生產吞吐量的下降繼續(xù)的情況下，輸出在零部件安裝裝置的工作中發(fā)生使生產吞吐量下降的工作的信息。簡單說明由本申請所公開的發(fā)明中具有代表性的技術方案所得到的效果如下。S卩，通過代表性的技術方案所得到的效果在于，在零部件安裝裝置的生產吞吐量的下降繼續(xù)，且能夠確定生產吞吐量下降的原因時，能夠對零部件安裝裝置施加對策，因此能夠運用零部件安裝裝置而不會因不必要的對策致使零部件安裝裝置的生產吞吐量下降。


圖1是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的整體結構的結構圖。圖2是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的送料器基座、頭部以及橫梁的結構的俯視圖。圖3是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的頭部的結構的仰視圖。圖4是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的測量裝置所獲取的圖像一例的圖。圖5是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的安裝信息表一例的圖。圖6是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的姿態(tài)判斷信息表一例的圖。圖7是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的結構的結構圖。圖8是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的主要原因信息表一例的圖。圖9是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的測量值信息表一例的圖。圖10是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的閾值信息表一例的圖。圖11是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的系數(shù)信息表一例的圖。圖12是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的概率信息表的圖。圖13是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的判斷區(qū)間信息表一例的圖。圖14是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的處理的流程圖。圖15是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的測量裝置所獲取的圖像與測量值的關系的圖。
圖16是表示在本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的零部件姿態(tài)發(fā)生異常時測量裝置所獲取的圖像一例的圖。圖17是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置150的處理的流程圖。圖18是用于對本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的主要原因發(fā)生間隔進行說明的說明圖。圖19是表示在本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的測量裝置上存在傷痕或污垢時測量裝置所獲取的圖像一例的圖。圖20是表示在判斷為本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的生產吞吐量繼續(xù)下降時，在輸出部顯示的圖像一例的圖。圖21是表示在確認可否訂購本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的零部件時， 在輸出部顯示的圖像一例的圖。標號說明
100零部件安裝裝置
110供給裝置
111送料器基座
112、125、133、145、163IF 部
120安裝裝置
121頭部
122橫梁
123吸附管嘴
124驅動控制部
130測量裝置
131光源
132傳感器
140整體控制裝置
141存儲部
142安裝信息存儲區(qū)域
143姿態(tài)判斷信息存儲區(qū)域
144整體控制部
150運算裝置
151存儲部
152主要原因信息存儲區(qū)域
153測量值信息存儲區(qū)域
154閾值信息存儲區(qū)域
155系數(shù)信息存儲區(qū)域
156概率信息存儲區(qū)域
157判斷區(qū)間信息存儲區(qū)域
160控制部
161、170 輸入部162、171 輸出部
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。此外，在用于說明實施方式的所有附圖中，原則上對相同的零部件標以相同的標號，省略其反復說明。根據(jù)圖1 圖6，對本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的結構進行說明。圖1是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的整體結構的結構圖，圖2是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的送料器基座、頭部以及橫梁的結構的俯視圖，圖3是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的頭部結構的仰視圖，圖4是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的測量裝置所獲取的圖像一例的圖，圖5是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的安裝信息表一例的圖，圖6是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的姿態(tài)判斷信息表一例的圖。圖1中，零部件安裝裝置100包括供給裝置110、安裝裝置120、測量裝置130、整體控制裝置140、運算裝置150、輸入部170、輸出部171以及IF部172，這些通過總線173而
相互連接。供給裝置110包括送料器基座111和IF部112。如圖2所示，送料器基座111配置有多個送料器111a。送料器Illa根據(jù)下述的整體控制裝置140的指示，在送料器Illa所保持的零部件被下述的吸附管嘴123吸附的情況下，將所保持的剩余的零部件輸送到吸附管嘴123能吸附的位置上。IF部112是通過總線173用于進行信息的收發(fā)的接口。安裝裝置120包括頭部121、橫梁122、吸附管嘴123、驅動控制部124以及IF部 125。如圖2所示，能夠使頭部121沿著橫梁122在1個坐標軸方向(圖2中為X方向) 上移動。如圖2所示，橫梁122能夠沿著引導部12 在與頭部121發(fā)生移動的坐標軸方向交叉的其他坐標軸方向(圖2中為Y方向)移動。如圖3所示，吸附管嘴123在位于頭部121的下面的頭部旋轉部121a上呈圓狀配置有多個，通過使頭部旋轉部121a旋轉，能夠改變吸附管嘴123的位置。此外，吸附管嘴123能夠在與X方向和Y方向交叉的方向上上下移動。然后，通過使頭部121和橫梁122在X方向和Y方向移動，使頭部旋轉部121a旋轉，使吸附管嘴123在與X方向和Y方向交叉的方向上上下移動，能夠用預先確定的吸附管嘴123從安裝在送料器基座111上的送料器Illa吸附零部件，將零部件安裝到基板180的預先確定的位置上。驅動控制部IM根據(jù)來自下述的整體控制裝置140的指示，對頭部121、頭部旋轉部121a、橫梁122以及吸附管嘴123進行控制，以按照由下述的安裝信息表14 確定的安裝順序和安裝位置來安裝零部件。此外，驅動控制部IM在進行控制以使得用吸附管嘴123吸附零部件時，進行將表示吸附有零部件的吸附信息通過IF部125發(fā)送到整體控制裝置140的處理。IF部125是通過總線173用于進行信息的收發(fā)的接口。測量裝置130包括光源131、傳感器132以及IF部133。光源131在吸附管嘴123吸附了零部件之后，向下述的傳感器132的方向對吸附管嘴123照射光。光源131也在上述頭部旋轉部121a旋轉時與吸附管嘴123旋轉相同的角度。光源131本身與吸附管嘴123旋轉相同的角度，因此光源131表面的某一特定部分始終與特定的吸附管嘴123相對應。傳感器132檢測光源131所照射的光，獲取如圖4所示那樣的、吸附有零部件的吸附管嘴123的圖像。在圖4中，被著色的部分為由吸附管嘴123、零部件、光源131或者傳感器132的傷痕或污垢而遮擋了照射光的部分。此外，由于光源131和吸附管嘴123在頭部旋轉部121a旋轉時旋轉相同的角度， 因此例如在光源131的表面存在傷痕或污垢的情況下，僅在從頭部旋轉部121a的中心觀察時光源131的傷痕或污垢的某個角度與要拍攝的吸附管嘴123為相同角度時拍攝到污垢或傷痕。然后，傳感器132將所獲取的圖像輸出到運算裝置150。IF部133是通過總線173用于進行信息的收發(fā)的接口。整體控制裝置140包括存儲部141、整體控制部144以及IF部145。存儲部141具有安裝信息存儲區(qū)域142和姿態(tài)判斷信息存儲區(qū)域143。在安裝信息存儲區(qū)域142中存儲有安裝信息，該安裝信息用于確定零部件的安裝順序和吸附順序、 將零部件安裝在基板上的位置以及零部件的供給位置。例如，在本實施方式中，存儲有圖5 所示那樣的安裝信息表14加。如圖5所示，安裝信息表14 包括順序欄142b、零部件安裝坐標欄142c以及送料器號碼欄142d。在順序欄142b中存儲用于確定零部件的安裝順序和零部件的吸附順序的信息。 在此，本實施方式中，使零部件的安裝順序和吸附順序相同，但也可以使它們?yōu)椴煌捻樞颉Ｔ诹悴考惭b坐標欄142c中存儲如下信息，該信息用于確定在基板180上安裝從由送料器號碼欄142d確定的送料器Illa在送料器基座111中的安裝位置所吸附的零部件的位置。在送料器號碼欄142d中存儲用于確定送料器Illa在送料器基座111中的安裝位置的信息，其中送料器Illa在由順序欄142b確定的順序下，保持按照由零部件安裝坐標欄 142c確定的坐標而安裝的零部件。在此，在本實施方式中，作為用于確定送料器基座111中的安裝位置的信息，存儲用于唯一識別送料器基座111中的安裝位置的識別信息即送料器號碼。在姿態(tài)判斷信息存儲區(qū)域143中存儲用于判斷吸附管嘴123所吸附的零部件的姿態(tài)是否良好的信息。例如，在本實施方式中，存儲有圖6所示那樣的姿態(tài)判斷信息表143a。如圖6所示，姿態(tài)判斷信息表143a具有姿態(tài)判斷欄14北。在姿態(tài)判斷欄14 中存儲用于判斷吸附管嘴123所吸附的零部件的姿態(tài)是否良好的信息。在傳感器132拍攝到的吸附有零部件的吸附管嘴123的圖像中從圖像上面到圖像下面的距離大于存儲在姿態(tài)判斷欄14 中的值的情況下，判斷為零部件的姿態(tài)不良。整體控制部144對在供給裝置110、安裝裝置120、測量裝置130、運算裝置150、輸入部170、輸出部171以及IF部172中進行的處理進行控制。例如，整體控制部144對供給裝置110和安裝裝置120輸出由安裝信息表14 確定的順序和根據(jù)安裝坐標安裝零部件所需要的指示。此外，整體控制部144在吸附管嘴123吸附零部件之后，輸出測量裝置130所需的指示，以測量吸附有零部件的吸附管嘴123的圖像。IF部145是用于通過總線173進行信息的收發(fā)的接口。此外，輸入部170是用于接受信息的輸入的輸入裝置，例如能夠由鼠標和鍵盤等構成。輸出部171是輸出信息的輸出裝置，例如能夠由顯示器等構成。IF部172是用于通過網絡與其他裝置進行信息的收發(fā)的接口。總線173是連結供給裝置110、安裝裝置120、測量裝置130、整體控制裝置140、運算裝置150、輸入部170、輸出部171以及IF部172的通信電路。接著，根據(jù)圖7 圖13說明本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的結構。圖7是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的結構的結構圖，圖8 圖13是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的各表格一例的圖，圖8示出主要原因信息表的一例，圖9示出測量值信息表的一例，圖10示出閾值信息表的一例，圖11 示出系數(shù)信息表的一例，圖12示出概率信息表，圖13示出判斷區(qū)間信息表的一例。圖7中，運算裝置150包括存儲部151、控制部160、輸入部161、輸出部162以及 IF 部 163。存儲部151包括主要原因信息存儲區(qū)域152、測量值信息存儲區(qū)域153、閾值信息存儲區(qū)域154、系數(shù)信息存儲區(qū)域155、概率信息存儲區(qū)域156以及判斷區(qū)間信息存儲區(qū)域 157。在主要原因信息存儲區(qū)域152中存儲用于確定在零部件安裝裝置100中發(fā)生的生產吞吐量下降主要原因的發(fā)生時刻的信息。例如，在本實施方式中存儲有圖8所示那樣的主要原因信息表15加。如圖8所示，主要原因信息表15 具有主要原因發(fā)生時刻欄152b。在主要原因發(fā)生時刻欄152b中存儲用于確定在零部件安裝裝置100中發(fā)生的生產吞吐量下降主要原因的發(fā)生時刻的信息。在測量值信息存儲區(qū)域153中存儲用于確定測量裝置130的測量值的信息。例如， 在本實施方式中存儲有圖9所示那樣的測量值信息表153a。如圖9所示，測量值信息表153a具有測量值欄15北。在測量值欄15 中存儲用于確定測量裝置130的測量值的信息。在閾值信息存儲區(qū)域154中存儲用于確定由下述圖17所示的流程圖在判斷中使用的值的信息。例如，在本實施方式中存儲有圖10所示那樣的閾值信息表15如。如圖10所示，閾值信息表15 包括閾值次數(shù)欄1Mb、閾值平均欄lMc、閾值概率欄lMd、閾值概率次數(shù)欄15 以及2倍次數(shù)欄154f。
在閾值次數(shù)欄1Mb、閾值平均欄lMc、閾值概率欄lMd、閾值概率次數(shù)欄15 以及2倍次數(shù)欄154f中分別存儲用于確定由零部件安裝裝置100的設計者或用戶所確定的值的信息。在2倍次數(shù)欄154f中例如存儲閾值次數(shù)欄154b的值的2倍左右的值。在系數(shù)信息存儲區(qū)域155中存儲用于確定由下述圖17所示的流程圖在概率的計算中使用的值的信息。例如在本實施方式中存儲有圖11所示那樣的系數(shù)信息表15fe。如圖11所示，系數(shù)信息表15 具有系數(shù)a欄15 和系數(shù)b欄155c。在系數(shù)a欄15 和系數(shù)b欄155c中分別存儲用于確定由零部件安裝裝置100的設計者或用戶所確定的值的信息。在概率信息存儲區(qū)域156中存儲用于確定在下述圖17所示的流程圖中計算出的概率的值的信息。例如在本實施方式中存儲有圖12所示那樣的概率信息表156a。如圖12所示，概率信息表156a包括光源欄156b、吸附管嘴欄156c以及傳感器欄 156d。在光源欄156b、吸附管嘴欄156c以及傳感器欄156d中存儲用于確定在下述圖17 所示的流程圖中計算出的、生產吞吐量下降的原因是光源131、吸附管嘴123還是傳感器 132的概率的信息。在判斷區(qū)間信息存儲區(qū)域157中存儲用于確定在下述圖17所示的流程圖中對主要原因發(fā)生次數(shù)和主要原因發(fā)生間隔的平均進行計算的時間的信息。例如在本實施方式中存儲有圖13所示那樣的判斷區(qū)間信息表157a。如圖13所示，判斷區(qū)間信息表157a具有判斷區(qū)間欄157b。在判斷區(qū)間欄157b中存儲用于確定在下述圖17所示的流程圖中以主要原因發(fā)生次數(shù)和主要原因發(fā)生間隔的平均為對象的時間的信息。例如，在存儲有1分鐘這樣的信息的情況下，對在從當前時刻到1分鐘前的時刻之間對存儲的主要原因信息計算主要原因發(fā)生次數(shù)和主要原因發(fā)生間隔的平均?？刂撇?60對運算裝置150中的處理的整體進行控制，進行以下各處理。·在零部件安裝裝置100中發(fā)生使生產吞吐量下降的主要原因的情況下，在主要原因信息表15 中存儲信息，進行更新處理。·從測量裝置130和姿態(tài)判斷信息表143a獲取所需的信息，判斷吸附管嘴123所吸附的零部件的姿態(tài)是否良好，在測量值信息表153a中存儲信息，進行更新處理。 根據(jù)存儲在主要原因信息表15 中的信息和存儲在閾值信息表15 中的信息， 進行判斷生產吞吐量下降是否繼續(xù)的處理。 根據(jù)存儲在測量值信息表153a中的信息和存儲在系數(shù)信息表15 中的信息，計算生產吞吐量下降的原因在于吸附管嘴123的概率和生產吞吐量下降的原因在于測量裝置130的概率的值，在概率信息表156a中存儲信息，進行更新處理。 根據(jù)存儲在概率信息表156a中的信息、存儲在主要原因信息表15 中的信息以及存儲在閾值信息表15 中的信息，進行將表示生產吞吐量下降的原因的信息向輸出部 162或輸出部171輸出的處理。此外，輸入部161接受信息的輸入，輸出部162輸出信息。此外，IF部163是通過總線173用于進行信息的收發(fā)的接口。以上記載的運算裝置150例如能夠通過具有如下裝置的普通計算機來實現(xiàn)，即CPU (Central Processing Unit)；存儲器或HDD (HardDisk Drive)等存儲介質；鍵盤和鼠標等的輸入裝置；顯示器等的輸出裝置以及用于連接在總線173上的I/FanterFace)的。接著，根據(jù)圖14 圖21說明本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置150 的處理。圖14是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置150的處理的流程圖，判斷零部件的姿態(tài)是否良好，示出要更新主要原因信息和測量值信息的處理。圖15是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的測量裝置所獲取的圖像與測量值的關系的圖，圖16是表示在本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的零部件姿態(tài)發(fā)生異常時測量裝置所獲取的圖像一例的圖，圖17是表示本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的運算裝置的處理的流程圖，判斷零部件安裝裝置的生產吞吐量下降的繼續(xù)性，針對生產吞吐量下降的原因的候選計算成為原因的概率，示出針對生產吞吐量下降輸出對策指示的處理。圖18是用于說明本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的主要原因發(fā)生間隔的說明圖，圖19是表示在本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的測量裝置中存在傷痕或污垢時測量裝置所獲取的圖像一例的圖，圖20是表示在判斷為本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的生產吞吐量繼續(xù)下降時，在輸出部顯示的圖像一例的圖，圖21是表示在確認是否訂購本發(fā)明一實施方式的零部件安裝裝置的零部件時，在輸出部顯示的圖像一例的圖。首先，運算裝置150的控制部160通過IF部163在由測量裝置130發(fā)送吸附管嘴 123的圖像時，執(zhí)行圖14的流程圖所示的處理。在步驟S10，如圖15所示，控制部160對吸附管嘴123的圖像中從吸附管嘴123的圖像上端部開始連續(xù)的著色部計算從吸附管嘴123的圖像上端部到著色部的下端部的距離 LOl0在步驟S11，控制部160對測量值LOl和存儲在姿態(tài)判斷信息表143a的姿態(tài)判斷欄14 中的信息(稱為判斷值L02)進行比較。例如圖16所示，表示在所吸附的零部件的姿態(tài)不良，測量值LOl變大且大于判斷值L02時，零部件未被吸附管嘴123吸附成水平。這種情況下，對基板安裝零部件失敗，需要廢棄零部件，再次吸附零部件，以使吸附管嘴123水平地吸附零部件。因此，在步驟Sll中測量值LOl大于判斷值L02時，控制部160執(zhí)行步驟S13和步驟 S14。在測量值LOl與判斷值L02相等或者測量值LOl小于判斷值L02時，控制部160 在步驟S12向整體控制裝置140指示繼續(xù)工作。在步驟S13，控制部160在主要原因信息表15 的主要原因發(fā)生時刻欄152b的最后一行新追加1行，在其存儲當前時刻。這是因為，由于零部件的姿態(tài)不良，如下述那樣發(fā)生零部件的再吸附工作和零部件的廢棄工作，零部件安裝裝置100的生產吞吐量下降所述
工作的量。此外，在本實施方式中，根據(jù)測量值LOl和判斷值L02的比較結果，在主要原因信息表15 的主要原因發(fā)生時刻欄152b中存儲有當前的時刻，但也可以是，零部件安裝裝置 100根據(jù)測量值LOl以外的信息，在重新進行對基板安裝零部件的安裝工作時，存儲重新進行該安裝工作的時刻?？刂撇?60在像這樣發(fā)生成為零部件安裝裝置100的生產吞吐量下降的主要原因的工作異常時，將該工作異常的發(fā)生時刻存儲在主要原因信息表15 的主要原因發(fā)生時刻欄152b中。此外，在此，將零部件的再吸附工作存儲為工作異常，但在發(fā)生使其以外的生產吞吐量下降的工作異常時(例如，頭部的移動速度下降并低于預定的閾值時)也在主要原因信息表15 的主要原因發(fā)生時刻欄152b中存儲當前時刻。并且，控制部160在測量值信息表153a的測量值欄15 的最后一行新追加1行， 在其存儲測量值LOl的值。在步驟S14，控制部160向整體控制裝置140進行指示，以使未吸附有其他的零部件的吸附管嘴123再次進行零部件吸附工作，并廢棄姿態(tài)不良的零部件。在步驟S10，在傳感器132或光源131中存在傷痕或污垢的情況下，如圖19所示， 即使在吸附管嘴123水平地吸附零部件的情況下，測量值LOl也大于判斷值L02。其結果， 在步驟S11，即使在零部件的吸附中不存在問題也進行再次吸附零部件工作和零部件廢棄。因此，傳感器132或者光源131的傷痕或污垢成為生產吞吐量下降的原因。因此，在運算裝置150中，判斷零部件安裝裝置100的生產吞吐量下降的繼續(xù)性， 針對生產吞吐量下降的原因的候選計算成為原因的概率，作為輸出針對生產吞吐量下降的對策指示的處理，在由輸入部161或整體控制裝置140發(fā)送生產吞吐量下降判斷處理的執(zhí)行命令時，運算裝置150通過IF部163執(zhí)行圖17的流程圖所示的處理。在步驟S20，控制部160確定存儲在主要原因信息表15 的主要原因發(fā)生時刻欄 152b中的值中、比從當前時刻減去存儲在判斷區(qū)間信息表157a的判斷區(qū)間欄157b中的值后的時刻大的值的個數(shù)。例如，在當前時刻為“2009/1/22 1 3300”，在主要原因信息表152a的主要原因發(fā)生時刻欄152b中存儲的值為“1分鐘”時，確定大于“2009/1/22 1 3200”的時刻的數(shù)據(jù)的個數(shù)。在圖8所示的例子中為5。在此，將所確定的數(shù)據(jù)的個數(shù)稱為dOl。在步驟S21，控制部160針對存儲在主要原因信息表15 的主要原因發(fā)生時刻欄 152b中的值中的、比從當前時刻減去存儲在判斷區(qū)間信息表157a的判斷區(qū)間欄157b中的值后的時刻大的值，作為主要原因發(fā)生間隔而計算從某個主要原因發(fā)生時刻到下一個主要原因發(fā)生時刻的時間，計算該主要原因發(fā)生間隔的平均。例如，在當前時刻為“2009/1/22 1 33 00”，存儲在判斷區(qū)間信息表157a的判斷區(qū)間欄157b中的值為“1分鐘”時，大于“2009/1/2211:32:00”的時刻的數(shù)據(jù)成為對象，計
算成為該對象的數(shù)據(jù)的差值。例如，如圖18所示那樣計算差值。在圖18中，記為d02_i(i = 1、2、...η)的值表示主要原因發(fā)生間隔，即主要原因發(fā)生時刻與下一主要原因發(fā)生時刻的差值。然后，根據(jù) d02_i使用下面的式(1)計算主要原因發(fā)生間隔的平均(d02)。(式1) /02=丄玄(i/02 J.)…(1)
η Μ在此，η表示d02_i的數(shù)據(jù)總數(shù)。在步驟S22，控制部160將dOl與存儲在閾值信息表15 的閾值次數(shù)欄154b中的值進行比較，并且將d02與存儲在閾值信息表15 的閾值平均欄15 中的值進行比較， 在d01大于存儲在閾值信息表15 的閾值次數(shù)欄154b中的值，并且d02大于存儲在閾值信息表15 的閾值平均欄15 中的值時，判斷生產吞吐量下降具有繼續(xù)性。在此，d02大于存儲在閾值信息表15 的閾值平均欄15 中的值表示生產吞吐量下降主要原因保持某一規(guī)定以上的間隔而發(fā)生。如零部件安裝裝置100所示，在頭部121、 橫梁122、吸附管嘴123以及測量裝置130以某一確定的模式進行反復工作的裝置中，在某一確定的部分存在問題時，在該部分工作時均發(fā)生使生產吞吐量下降的工作異常。例如，在某一確定的吸附管嘴123存在問題，而導致該吸附管嘴123傾斜地吸附零部件的情況下，每次利用該吸附管嘴123時，實施再吸附工作。因此，使生產吞吐量下降的工作異常按照某一確定部分工作的間隔而保持某一恒定間隔發(fā)生，生產吞吐量下降主要原因的發(fā)生間隔變大。因此，若生產吞吐量下降主要原因的發(fā)生間隔的平均較大，則在確定的部分存在問題，因此視為周期性地發(fā)生下降主要原因，判斷為生產吞吐量下降主要原因在每次使用該確定的部分時再次發(fā)生，也就是說判斷為生產吞吐量下降繼續(xù)。此外，對主要原因發(fā)生次數(shù)的d01進行比較的理由在于充分增大用于計算主要原因發(fā)生間隔的平均即d02的樣本數(shù)據(jù)數(shù)。在步驟S22的比較結果為判斷出生產吞吐量下降存在繼續(xù)性的情況下，控制部 160執(zhí)行步驟S23。此外，在未判斷出生產吞吐量下降具有繼續(xù)性的情況下，在步驟S28，控制部160 將d01與存儲在閾值信息表15 的2倍次數(shù)欄154f中的值進行比較，若d01的值大于閾值信息表15 的2倍次數(shù)欄154f的值，則控制部160執(zhí)行步驟S23，若d01的值小于閾值信息表15 的2倍次數(shù)欄154f的值，則結束處理。在步驟S23，控制部160根據(jù)存儲在測量值信息表153a的測量值欄15 的最下面一行中的值(稱為d03_l)和存儲在測量值信息表153a的測量值欄15 的倒數(shù)第二行中的值(稱為d03_2)，根據(jù)下面的式(2)計算測量值的差值(稱為d03)。(式2)d03 = I d03_l-d03_2 |... (2)在步驟S24，控制部160針對生產吞吐量下降的原因的候選的測量裝置130的異常，通過下面的式C3)計算成為生產吞吐量下降的原因的概率。(式3)
權利要求
1.一種零部件安裝裝置，其用于將零部件安裝到基板上，其特征在于，包括安裝裝置，其用于吸附上述零部件并將其安裝到上述基板上；測量裝置，其用于測量上述安裝裝置的狀態(tài)；以及運算裝置，其根據(jù)上述測量裝置的測量結果來判斷在上述零部件安裝裝置的工作中是否發(fā)生了使生產吞吐量下降的工作，并在發(fā)生了使上述生產吞吐量下降的工作時將該發(fā)生時刻存儲到存儲部中，其中，上述運算裝置根據(jù)存儲在上述存儲部中的上述發(fā)生時刻的信息來計算發(fā)生間隔，并根據(jù)上述發(fā)生間隔的信息來判斷上述生產吞吐量的下降是否繼續(xù)，在判斷為上述生產吞吐量的下降繼續(xù)的情況下，輸出在上述零部件安裝裝置的工作中發(fā)生了使生產吞吐量下降的工作這一信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的零部件安裝裝置，其特征在于，上述運算裝置在判斷為上述生產吞吐量的下降繼續(xù)的情況下，根據(jù)上述測量裝置的測量結果來確定上述生產吞吐量下降的原因，輸出上述生產吞吐量下降的原因或者針對上述原因的對策。
3.根據(jù)權利要求1所述的零部件安裝裝置，其特征在于，上述運算裝置在重新進行將上述零部件安裝到上述基板上的安裝工作時，將重新進行該安裝工作的時刻作為上述發(fā)生時刻而存儲到上述存儲部中。
4.根據(jù)權利要求2所述的零部件安裝裝置，其特征在于，上述運算裝置針對上述生產吞吐量下降的原因的候選來計算成為上述生產吞吐量下降的原因的概率，并在上述概率或者上述概率與上述生產吞吐量的下降量的積大于預定閾值時，輸出上述生產吞吐量下降的原因或者針對上述原因的對策。
5.根據(jù)權利要求2所述的零部件安裝裝置，其特征在于，上述運算裝置輸出與上述生產吞吐量下降的原因或者針對上述原因的對策對應的上述零部件安裝裝置的部分的訂購指示。
6.根據(jù)權利要求4所述的零部件安裝裝置，其特征在于，上述測量裝置測量上述安裝裝置的吸附管嘴的形狀，上述運算裝置根據(jù)上述測量裝置的測量值的差值信息來計算上述測量裝置作為上述生產吞吐量下降的原因的概率。
7.一種零部件安裝裝置的生產吞吐量下降原因確定方法，其中零部件安裝裝置使用用于吸附零部件并將其安裝到基板上的安裝裝置來將上述零部件安裝到基板上，其特征在于，通過上述零部件安裝裝置的運算裝置來判斷在上述零部件安裝裝置的工作中是否發(fā)生了使生產吞吐量下降的工作，在發(fā)生了使上述生產吞吐量下降的情況下，將該發(fā)生時刻存儲在到存儲部中，根據(jù)存儲在上述存儲部中的上述發(fā)生時刻的信息來計算發(fā)生間隔，根據(jù)上述發(fā)生間隔的信息來判斷上述生產吞吐量的下降是否繼續(xù)，在判斷為上述生產吞吐量的下降繼續(xù)的情況下，根據(jù)上述安裝裝置的狀態(tài)測量結果來確定上述生產吞吐量下降的原因，輸出上述生產吞吐量下降的原因或者針對上述原因的對策。
全文摘要
本發(fā)明提供一種零部件安裝裝置。在安裝裝置中，運算裝置(150)根據(jù)存儲在存儲部中的發(fā)生時刻的信息，來計算發(fā)生間隔，根據(jù)發(fā)生間隔的信息來判斷生產吞吐量的下降是否繼續(xù)，在判斷為生產吞吐量的下降繼續(xù)的情況下，根據(jù)測量裝置(130)的測量結果來確定生產吞吐量下降的原因，輸出生產吞吐量下降的原因或者針對原因的對策。根據(jù)本發(fā)明，在零部件安裝裝置的生產吞吐量繼續(xù)下降的情況下或者在以高概率確定了生產吞吐量下降的原因的的情況下，能夠通過指示生產吞吐量下降的原因和對策來維持較高的生產吞吐量。
文檔編號H05K13/04GK102238865SQ201110114920
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權日2010年4月30日
發(fā)明者星野正浩, 朝倉涼次, 森谷友二, 玉置研二 申請人:株式會社日立高新技術儀器