專(zhuān)利名稱(chēng)：元件供給裝置以及表面安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種以條帶為載體供給IC等元件的元件供給裝置，以及裝有該元件 供給裝置的表面安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
到現(xiàn)在為止，作為裝在表面安裝機(jī)上并用于供給安裝用元件的機(jī)構(gòu)之一，叫做帶 式送料器(tape feeder)的元件供給裝置已是眾所周知。一般的元件供給裝置，一邊從卷 盤(pán)中導(dǎo)出每隔一定間隔收容多個(gè)元件的元件供給條帶，一邊將其送至元件取出位置。所述的用于元件供給裝置的元件供給條帶，通常包括用于保持(hold)元件的載 帶(carrier tape)、以及用于覆蓋載帶的蓋帶(cover tape)。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1 (日本專(zhuān) 利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2003-188584號(hào))的元件供給裝置中，一邊從載帶剝離蓋帶(上封帶)，一 邊將該剝離后的載帶送往元件安裝用吸附頭部能夠吸附元件的位置上。另一方面 ，對(duì)于剝 離后的蓋帶，通過(guò)回收機(jī)構(gòu)(在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，稱(chēng)為“上封帶送出機(jī)構(gòu)”)沿規(guī)定方向回收，并 收容到條帶收容箱中。該回收機(jī)構(gòu)具備用于夾持蓋帶的一對(duì)輥和用于轉(zhuǎn)動(dòng)該輥的電動(dòng)機(jī)。然而，當(dāng)拉引蓋帶時(shí)，有必要至少讓所述回收機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。故此，在所述一 對(duì)輥之間安裝蓋帶后，操作人員需要親自按壓開(kāi)關(guān)等的起動(dòng)操作，以將轉(zhuǎn)動(dòng)指令指示給電 動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于所述問(wèn)題而作，其目的在于提供一種能夠減少安裝蓋帶時(shí)的工作時(shí)間 且使用方便的元件供給裝置以及表面安裝機(jī)。具有下述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的元件供給裝置，可以解決所述技術(shù)問(wèn)題。即，本發(fā)明的元件供給裝置包括送出機(jī)構(gòu)，將具有載帶和蓋帶的元件供給條帶向 規(guī)定的元件取出位置送出，所述載帶以一定間隔收容元件，所述蓋帶粘貼在所述載帶上以 覆蓋所收容的元件；以及剝離機(jī)構(gòu)，將所述蓋帶拉向與所述送出機(jī)構(gòu)的送出方向不同的方 向，以從所述載帶剝離所述蓋帶，并且，所述元件供給裝置還包括第一電動(dòng)機(jī)，作為所述送 出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；第二電動(dòng)機(jī)，作為所述剝離機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；控制機(jī)構(gòu)，控制所述第一電動(dòng) 機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)；以及安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出已進(jìn)行了將所述蓋帶以能夠回收的 狀態(tài)保持在所述剝離機(jī)構(gòu)上的安裝作業(yè)；其中，所述控制機(jī)構(gòu)，以所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢 測(cè)到所述安裝作業(yè)為條件，驅(qū)動(dòng)所述第二電動(dòng)機(jī)，使所述剝離機(jī)構(gòu)開(kāi)始回收所述蓋帶。另外，本發(fā)明的表面安裝機(jī)包括所述元件供給裝置，通過(guò)該元件供給裝置進(jìn)行元件的供給。


圖1是表示本發(fā)明的第一參考方式涉及的表面安裝機(jī)的主視圖。圖2是圖1的表面安裝機(jī)的俯視圖。圖3是表示在圖1的表面安裝機(jī)中，元件供給裝置安裝在元件供給裝置安裝部上 的狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖4是表示圖3的元件供給裝置所采用的元件供給條帶的例子的立體圖。圖5是表示圖3的元件供給裝置所采用的條帶收容箱的例子的立體圖。圖6是表示在圖5的狀態(tài)下移動(dòng)了第二殼體部的狀態(tài)的例子的立體圖。圖7是表示在圖5的狀態(tài)下拆卸了第二殼體部的狀態(tài)的例子的立體圖。圖8是圖5的條帶收容箱的剖視圖。圖9是表示在圖8的狀態(tài)下移動(dòng)了第二殼體部的狀態(tài)的例子的剖視圖。圖10是表示在圖3的狀態(tài)下拆卸了條帶收容箱的狀態(tài)的例子的說(shuō)明圖。圖11是表示條帶收容箱的安裝結(jié)構(gòu)的例子的立體圖。圖12是表示在圖3的狀態(tài)下拆卸了電安裝部的狀態(tài)的例子的說(shuō)明圖。圖13是表示第二參考方式的元件供給裝置所采用的條帶收容箱的剖視圖。圖14是表示在圖13的狀態(tài)下移動(dòng)了第二殼體部的狀態(tài)的例子的剖視圖。圖15是表示第三參考方式的元件供給裝置所采用的條帶收容箱的立體圖。圖16是表示第三參考方式的元件供給裝置的與圖15不同的例子的立體圖。圖17是表示第四參考方式的元件供給裝置所采用的條帶收容箱的例子的剖視 圖。圖18是表示在圖17的狀態(tài)下移動(dòng)了第二殼體部的狀態(tài)的例子的剖視圖。圖19是表示第一實(shí)施方式涉及的元件供給裝置的主視圖。圖20是表示圖19的元件供給裝置的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖21是表示用于控制電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖。圖22是表示元件供給條帶的安裝順序的圖。圖23也是表示元件供給條帶的安裝順序的圖。圖24是表示蓋帶的導(dǎo)入操作的圖。圖25是表示對(duì)圖19的元件供給裝置的控制順序的流程圖。圖26是適用于第二實(shí)施方式的、表示對(duì)元件供給裝置的控制順序的流程圖。圖27是適用于第三實(shí)施方式的、表示用于控制電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)的 方框圖。圖28是適用于第四實(shí)施方式的、表示轉(zhuǎn)矩的設(shè)定/切換的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例方式首先說(shuō)明本發(fā)明的參考方式(第一參考方式至第四參考方式)后，說(shuō)明本發(fā)明的 實(shí)施方式(第一實(shí)施方式至第四實(shí)施方式)。(第一參考方式)
下面，參照附圖，就本發(fā)明的第一參考方式涉及的表面安裝機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。1.整體結(jié)構(gòu) 如圖1、圖2所示，表面安裝機(jī)10包括設(shè)置在基座11上且用于搬送印刷基板P的 傳送帶20、20 ；設(shè)置在該傳送帶20、20的兩側(cè)的元件供給部30 ；以及設(shè)置在基座11的上方 且用于安裝電子元件的頭部組件40。頭部組件40可在元件供給部30和基板P上的安裝位置之間的區(qū)域上進(jìn)行移動(dòng)， 以便從元件供給部30取出電子元件并將其安裝到基板P上。具體而言，頭部組件40支撐 在沿X軸方向(傳送帶20搬送基板的方向)延伸的頭部組件支撐部件42上，并能夠沿著 X軸方向移動(dòng)，所述頭部組件支撐部件42，在其兩端部支撐在沿Y軸方向(在水平面內(nèi)與X 軸方向正交的方向)延伸的導(dǎo)軌43、43上，并能夠沿著Y軸方向移動(dòng)。此外，頭部組件40， 通過(guò)由X軸電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠軸45，沿X軸方向驅(qū)動(dòng)，頭部組件支撐部件42， 通過(guò)由Y軸電動(dòng)機(jī)46轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠軸47，沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)。此外，在頭部組件40上，安裝有沿著X軸方向排列的多個(gè)頭部41。各頭部41，通 過(guò)以Z軸電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的升降機(jī)構(gòu)，沿上下方向(Z軸方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)以R軸 電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向(R軸方向)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在各頭部41的前端上，設(shè)置有用于吸附電子元件并將該電子元件安裝到基板上 的吸嘴。各吸嘴，在吸附電子元件時(shí)接收由圖中沒(méi)有表示的負(fù)壓產(chǎn)生裝置所供給的負(fù)壓，并 利用該負(fù)壓產(chǎn)生的吸引力吸附電子元件，從而取出該電子元件。另外，在圖2中，附圖標(biāo)記12表示照相機(jī)，該照相機(jī)12拍攝頭部組件40所吸附的 元件的狀態(tài)，從而能夠檢測(cè)電子元件相對(duì)于吸嘴41的偏移等。元件供給部30，共設(shè)置在基座11上的4處位置上。具體而言，隔著傳送帶20，在 基座11的前后兩側(cè)(+Y側(cè)和+-Y側(cè))上，沿著傳送帶20的搬送方向分別設(shè)置有2個(gè)元件 供給部30。各元件供給部30是，在分別設(shè)置于所述4處位置的元件供給裝置安裝部60上， 并列安裝所謂帶式送料器的多個(gè)元件供給裝置50來(lái)構(gòu)成的。各元件供給裝置50，通過(guò)向與 其排列方向正交的水平方向進(jìn)行滑動(dòng)，能夠安裝到元件供給裝置安裝部60上。 在本參考方式中，在與各元件供給部30對(duì)應(yīng)的基座11的規(guī)定位置上，以裝卸自如 的狀態(tài)安裝有更換用臺(tái)車(chē)39，并且元件供給裝置安裝部60設(shè)置在該更換用臺(tái)車(chē)39上。2.元件供給裝置接著，對(duì)元件供給裝置50進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，設(shè)置在表面安裝機(jī)10的元件供 給裝置安裝部60具有送料器盤(pán)(feeder plate)61，并在該送料器盤(pán)61上，并列安裝多個(gè)元 件供給裝置50，各元件供給裝置50可裝卸地安裝在該送料器盤(pán)61上。另外，在本說(shuō)明書(shū) 中，在元件供給裝置50的長(zhǎng)邊方向上，將安裝送出裝置80的一側(cè)設(shè)定為前側(cè)，將安裝條帶 收容箱200的一側(cè)設(shè)定為后側(cè)。如圖3所示，本參考方式涉及的元件供給裝置50為電動(dòng)式的帶式送料器，其中，通 過(guò)保持(hold)在框架(frame) 59上的送出裝置80送出能夠以一定間隔保持元件的元件供 給條帶TP，并從保持在圖中沒(méi)有表示的卷盤(pán)保持架上的卷盤(pán)依次拉引出元件供給條帶TP。 在圖2、圖3中省略了卷盤(pán)以及卷盤(pán)保持架，但是，卷盤(pán)可以配置在元件供給裝置50的后側(cè) 或下側(cè)等，例如可以保持在元件供給裝置50上，也可以保持在獨(dú)立于元件供給裝置50的卷 盤(pán)保持架上。
如圖4所示，元件供給條帶TP包括載帶CA以及粘貼在該載帶CA上的蓋帶CV。載 帶CA每隔一定間隔設(shè)置有朝上開(kāi)口的空洞狀元件收容部36a，并在各元件收容部36a中收 容IC或晶體管等小片狀元件。而且，在載帶CA上，沿著其一側(cè)邊部以一定間隔設(shè)置有上下 貫穿的多個(gè)卡合孔36b。送出裝置80 (相當(dāng)于本發(fā)明涉及的送出機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)，用于將收容于元件供 給條帶TP中的元件送往規(guī)定的元件供給位置51 (頭部41取出元件的位置)，其中包括第一 電動(dòng)機(jī)81、接收該第一電動(dòng)機(jī)81的驅(qū)動(dòng)的齒輪83、通過(guò)與齒輪83的齒輪傳動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的 齒輪84、被齒輪84驅(qū)動(dòng)的鏈輪(sprocket) 82。鏈輪82設(shè)置在元件供給位置51的前部，并且與自卷盤(pán)(圖中沒(méi)有表示)通過(guò)引 導(dǎo)通道55、56輸送過(guò)來(lái)的元件供給條帶TP的載帶CA卡合，所述鏈輪82通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)81 的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將載帶CA送往前方。另外，在鏈輪82的外周部，沿著其外周方向設(shè) 置有多個(gè)突起，并且該突起插入到設(shè)置在載帶CA上的卡合孔36b (圖4)中，使得所述鏈輪 82和載帶CA彼此卡合。剝離裝置90 (相當(dāng)于本發(fā)明涉及的剝離機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)用于將蓋帶CV拉向與 送出裝置80的送出方向不同的方向，從而從載帶CA剝離蓋帶CV。該剝離裝置90包括第二 電動(dòng)機(jī)91、接收該第二電動(dòng)機(jī)91的驅(qū)動(dòng)力的齒輪92、以及通過(guò)與該齒輪92的轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)應(yīng) 的齒輪傳動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的送出輥93。此外，在與該送出輥93相面對(duì)的位置上，設(shè)置有跟隨送 出輥93的送出進(jìn)行從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的推壓輥95。

送出輥93用于與推壓輥95之間夾持蓋帶CV，并且接收從第二電動(dòng)機(jī)91經(jīng)由齒 輪92傳遞過(guò)來(lái)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將蓋帶CV送往條帶收容箱200側(cè)。蓋帶CV在元件 供給位置51的后部向后方折回，夾在送出輥93和推壓輥95之間，并且通過(guò)送出輥93的轉(zhuǎn) 動(dòng)，依次拉向與載帶CA的送出方向不同的方向，由此從載帶CA剝離。另外，在本參考方式 中，鏈輪82送出載帶CA的速度和送出輥93送出蓋帶CA的速度幾乎相同。如上所述，通過(guò)送出裝置80和剝離裝置90的啟動(dòng)，依次從載帶CA剝離蓋帶CV，從 而在元件供給位置51上，載帶CA所收容的元件顯露在外。并且，該顯露的部件被圖1、圖2 所示的頭部組件40依次取出，以供安裝。在元件供給裝置50的下部，設(shè)置有用于將元件供給裝置50固定在元件供給裝置 安裝部60上的鎖定裝置70。該鎖定裝置70包括與形成在元件供給裝置安裝部60上的 固定用凹部62卡合的卡合輥79、安裝有該卡合輥79的切換操作部件75、以及作用彈簧73。 切換操作部件75側(cè)視呈L字形狀，在其彎曲的中間部設(shè)置的中間軸74以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的狀態(tài) 安裝在元件供給裝置50的框架59上。作用彈簧73卷繞在切換操作部件75的中間軸74 上，其一端固定在元件供給裝置50的框架59上，另一端沿著使卡合輥79推向固定用凹部 62的方向(上方)，對(duì)切換操作部件75施加作用力。若將設(shè)置有所述鎖定裝置70的元件 供給裝置50安裝到元件供給裝置安裝部60上，則卡合輥79通過(guò)作用彈簧73推壓固定用 凹部62，與該固定用凹部62卡合，從而成為元件供給裝置50固定在元件供給裝置安裝部 60上的固定狀態(tài)。另一方面，若使切換操作部件75克服作用彈簧73進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，則卡合輥 79下降并從固定用凹部62脫離，從而成為所述元件供給裝置安裝部60和元件供給裝置50 的固定被解除的固定解除狀態(tài)。在元件供給裝置50的上部設(shè)置有操作桿71，用作為對(duì)元件供給裝置50的固定狀態(tài)和固定解除狀態(tài)進(jìn)行切換的操作裝置。操作桿71的抓持部76的根部77，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的 狀態(tài)安裝在條帶收容箱200的突出部分。此外，在元件供給裝置50的一側(cè)部位上，設(shè)置有兩 端分別連接在操作桿71和鎖定裝置70的聯(lián)接板72。該聯(lián)接板72用于將輸入到操作桿71 的操作力傳遞給鎖定裝置70，其由金屬板構(gòu)成，該金屬板從側(cè)面看 ，在長(zhǎng)邊方向的各個(gè)位置 上多次彎曲，且在元件供給裝置50的排列方向上具有厚度。在該結(jié)構(gòu)中，如果使操作桿71 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該操作力經(jīng)由聯(lián)接板72傳遞到切換操作部件75，該切換操作部件75則克服作用 彈簧73的轉(zhuǎn)動(dòng)作用力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得卡合輥79與固定用凹部62卡合，或者解除所述卡合。接著，對(duì)條帶收容箱200進(jìn)行說(shuō)明。如圖3、圖5所示，條帶收容箱200呈以元件 供給裝置50的排列方向(圖2中的X軸方向)作為寬度方向的扁平形狀，并以向后方突出 的狀態(tài)安裝在元件供給裝置50的框架59上。該條帶收容箱200獨(dú)立于框架59，且以可裝 卸的狀態(tài)安裝在該框架59上。另外，由獨(dú)立于框架59以及條帶收容箱200的部件構(gòu)成的 電安裝部57 (以后進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明)，以可裝卸的狀態(tài)安裝在所述框架59和條帶收容箱200 上。對(duì)于裝卸這些部件的結(jié)構(gòu)，在將下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。所述條帶收容箱200用于收容通過(guò)剝離裝置90剝離的蓋帶CV，其能夠改變收容容 積。更加詳細(xì)而言，條帶收容箱200根據(jù)所收容的蓋帶CV的收容量的增加，能夠改變其收 容容積，并且具有固定在框架59上的第一殼體部210、以及相對(duì)于該第一殼體部210能夠移 動(dòng)的第二殼體部220。如圖3、圖7所示，第一殼體部210呈在后端部形成有開(kāi)口部208的箱形形狀，并 且包括相互面對(duì)的一對(duì)側(cè)壁部215、216 ；上壁部211 ；與上壁部211面對(duì)的下壁部212 ；以 及前壁部213。如圖3、圖7、圖8、圖9所示，在第一殼體部210的內(nèi)部形成有由所述上壁部 211、下壁部212、一對(duì)側(cè)壁部215、216圍成的沿前后方向延伸的引導(dǎo)路219。并且，后述的 第二殼體部220沿著該引導(dǎo)路219進(jìn)行移動(dòng)。如圖3、圖5、圖6所示，第二殼體部220包括分別與第一殼體部210的側(cè)壁部215、 216相面對(duì)的一對(duì)對(duì)置壁部223、224，并在該對(duì)置壁部223、224的下部，設(shè)置有與第一殼體 部210的下壁部212面對(duì)的底壁部222。此外，在第二殼體部220的后部，設(shè)置有后壁部 221。第二殼體部220，其兩側(cè)、后方以及下方被所述對(duì)置壁部223、224、底壁部222、后壁部 221圍住，從而呈上側(cè)以及前側(cè)敞開(kāi)的箱形形狀。如圖5、圖6、圖8、圖9所示，第二殼體部220載置在第一殼體部210的下壁部212 上，并被支撐成通過(guò)開(kāi)口部208能夠在前后方向(即，條帶收容箱200的長(zhǎng)邊方向)上進(jìn)行滑動(dòng)。此外，如圖3、圖8、圖9所示，第一殼體部210，在位于第二殼體部220的滑動(dòng)方向 的一側(cè)的前壁部213上，具有用于導(dǎo)入蓋帶CV的導(dǎo)入口 207，并且在位于所述滑動(dòng)方向的另 一側(cè)的后端部上，具有所述開(kāi)口部208。在該結(jié)構(gòu)中，從剝離裝置90輸送過(guò)來(lái)的蓋帶CV，經(jīng) 由導(dǎo)入口 207進(jìn)入條帶收容箱200內(nèi)，并且依次推向后方。在條帶收容箱200內(nèi)，蓋帶CV 逐漸積累，當(dāng)積累到整個(gè)條帶收容箱200內(nèi)時(shí)，蓋帶CV推壓第二殼體部220。并且，通過(guò)蓋 帶CV在內(nèi)部的推壓，如圖6、圖9所示，第二殼體部220相對(duì)于第一殼體部210向后方滑動(dòng)， 由此擴(kuò)大條帶收容箱200的收容容積。另外，如圖3所示，在框架59的送出輥93的后側(cè)，設(shè)置有由上下壁部97A、97B和 側(cè)壁部圍成且沿著前后方向延伸的引導(dǎo)路97。導(dǎo)入口 207與該引導(dǎo)路97連通，從送出輥93經(jīng)由所述引導(dǎo)路97以及導(dǎo)入口 207送往后方的蓋帶CV，依次積累到條帶收容箱200內(nèi)。另外，在所述條帶收容箱200中，可以使第一殼體部210的至少一部分內(nèi)壁表面設(shè) 為相對(duì)于殘留在蓋帶CV上的粘著介質(zhì)具有非粘著性的表面。在本參考方式中，使圖7、圖8 所示的一對(duì)側(cè)壁部215、216的內(nèi)壁表面215A、216A以及上壁部211的內(nèi)壁表面211A、下壁 部212的內(nèi)壁表面212A設(shè)為相對(duì)于殘留在蓋帶CV上的粘著介質(zhì)具有非粘著性的表面。即， 對(duì)第一殼體部210的整個(gè)內(nèi)壁表面，實(shí)施了非粘著性處理。作為所述非粘著性處理，可以采 用在第一殼體部210的內(nèi)壁表面上所形成的細(xì)微的凹部?jī)?nèi)固定氟樹(shù)脂類(lèi)材料或硅樹(shù)脂類(lèi) 材料等非粘著性材料的方法(例如參照日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2000-158157號(hào))。此外，也 可以實(shí)施在條帶收容箱200的內(nèi)壁表面形成細(xì)微凹凸的處理(例如，壓花加工處理等)，從 而使所述內(nèi)壁表面具有非粘著性。此外，除了所述第一殼體部210的內(nèi)壁表面之外，也可以使第二殼體部220的至少 一部分內(nèi)壁表面設(shè)為具有非粘著性的表面。在本參考方式中，使圖6或圖8所示的一對(duì)對(duì) 置壁部223、224的內(nèi)壁表面223A、224A以及后壁部221的內(nèi)壁表面221A、底壁部222的內(nèi) 壁表面222A設(shè)為具有非粘著性的表面。S卩，對(duì)第二殼體部220的整個(gè)內(nèi)壁表面實(shí)施了非粘
著性處理。另外，如上所述，條帶收容箱200和保持送出裝置80以及剝離裝置90的框架59為 互不相同的部件，而且條帶收容箱200以可裝卸的狀態(tài)安裝在框架59上，因此，框架59和 條帶收容箱200可使用不同的材料。作為其一個(gè)例子，在本參考方式中，框架59由金屬材 料(鋁、鐵、各種合金等)構(gòu)成，條帶收容箱200由樹(shù)脂材料構(gòu)成，并對(duì)其內(nèi)壁表面實(shí)施了所 述的賦予非粘著性的表面處理。除此之外，當(dāng)然也可以由金屬材料等構(gòu)成條帶收容箱200。在對(duì)所述條帶收容箱200的內(nèi)壁表面實(shí)施了賦予非粘著性的表面處理的情況下， 從第一殼體部210的前壁部213上所形成的導(dǎo)入口 207輸送過(guò)來(lái)的蓋帶CV，不附著于第一 殼體部210的內(nèi)壁表面而順利地移動(dòng)到后方，進(jìn)入第二殼體部220的內(nèi)部，因此，所述蓋帶 CV均衡地積累在被第一殼體部210以及第二殼體部220圍住的空間內(nèi)。此外，如本參考方式這樣，在第二殼體部220相對(duì)于第一殼體部210能夠移動(dòng)的結(jié) 構(gòu)中，如果對(duì)第一殼體部210的內(nèi)壁表面不實(shí)施所述的表面處理，由于蓋帶CV附著在該第 一殼體部210的內(nèi)壁表面上，因而會(huì)阻礙第二殼體部220或蓋帶CV的移動(dòng)。但是，在本參 考方式中，使第一殼體部210的內(nèi)壁表面設(shè)為具有非粘著性的表面，因而，蓋帶CV難以附著 在第一殼體部210，其結(jié)果，蓋帶CV順利地送往第二殼體部220內(nèi)。尤其，在本參考方式中， 由于使第一殼體部210的內(nèi)壁表面中的上壁部211的內(nèi)壁表面211A設(shè)為具有非粘著性的 表面，因而，從第二殼體部220向上方溢出的蓋帶CV難以附著在上壁部211，可以順利地進(jìn) 行圖6、圖9所示的第二殼體部220的移動(dòng)。接著，就用于將條帶收容箱200安裝到框架59上的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。 在本參考方式中，條帶收容箱200通過(guò)作為連接裝置的螺栓部件231，以可裝卸的 狀態(tài)安裝在保持有送出裝置80以及剝離裝置90的框架59上，并且通過(guò)解除連接裝置，如 圖10所示，可從框架59拆卸條帶收容箱200。如圖3、圖11所示，作為連接裝置的螺栓部件231，貫穿形成在條帶收容箱200的 前壁部213上的貫穿孔213B、213C、213D，螺合于形成在框架59的后側(cè)壁部100上的螺紋槽 101,102,103 中。
另外，在本參考方式中，可以裝卸條帶收容箱200的側(cè)壁部216，因此，通過(guò)打開(kāi)該 側(cè)壁部216，可以對(duì)螺栓部件231進(jìn)行操作。其中，作為將側(cè)壁部216安裝到除該側(cè)壁部216 之外的第一殼體部210的主體部上的結(jié)構(gòu)，可以采用通過(guò)螺栓等進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)，或者還 可以采用在側(cè)壁部216上形成卡爪等，并將其卡合在第一殼體部210上的結(jié)構(gòu)。此外，在框架59的后側(cè)壁部100上，形成有向后方突出的定位用突起部105、106， 在條帶收容箱200的前壁部213上，形成有用于使該突起部105、106插入的貫穿孔213E、 213F。當(dāng)將條帶收容箱200安裝到框架59上時(shí)，首先將所述突起部105、106插入到貫穿孔 213E、213F中，由此確定條帶收容箱200相對(duì)于框架59的位置。接著，在該狀態(tài)下，使螺栓 部件231分別螺合于各螺紋槽101、102、103，從而能夠容易地將條帶收容箱200固定在框架 59上。接著，對(duì)電安裝部57進(jìn)行說(shuō)明。電安裝部57用于對(duì)保持在框架59上的電氣部件(在本參考方式中，第一、第二電 動(dòng)機(jī)81、91等)進(jìn)行電性控制，并且具有對(duì)所述電氣部件提供電力的功能，以及對(duì)所述電氣 部件輸出各種信號(hào)的功能。其中，電安裝部57可以僅具有所述兩種功能中的一種功能。此 夕卜，對(duì)于電安裝部57的具體結(jié)構(gòu)，在后述的其它參考方式中進(jìn)行說(shuō)明。

詳細(xì)而言，電器安裝部57以可裝卸的狀態(tài)安裝在保持有送出裝置80以及剝離裝 置90的框架59上，而且，如圖3所示，在安裝狀態(tài)下，位于框架59的下方。在該電安裝部 57的前部，設(shè)置有用于將該電安裝部57與收容于元件供給裝置安裝部60的殼體64中的控 制部63相電連接的連接器58。該連接器58，通過(guò)將元件供給裝置50安裝在元件供給裝置 安裝部60上時(shí)的滑動(dòng)操作，插入到元件供給裝置安裝部60的連接器68中，從而得以電連 接。并且，通過(guò)元件供給裝置50與元件供給裝置安裝部60的電連接，用于驅(qū)動(dòng)第一、第二 電動(dòng)機(jī)81、91的驅(qū)動(dòng)電力或各種控制信號(hào)，從元件供給裝置安裝部60經(jīng)由電安裝部57供 給到框架59的所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)81、91。作為將電安裝部57連接在框架59上的連接裝置，如圖3、圖12所示，采用兩個(gè)螺 栓部件233。具體而言，使兩個(gè)螺栓部件233貫穿形成在電安裝部57的上壁部240上的貫 穿孔241、242，并使該螺栓部件233螺合于形成在框架59的下側(cè)壁部120上的螺紋槽121、 122中，從而連接電安裝部57和框架59。另外，在框架59的下側(cè)壁部120上，設(shè)置有向下方突出的定位用突起部127、128。 當(dāng)將電安裝部57安裝到框架59上時(shí)，首先，將所述突起部127、128插入到形成在電安裝部 57的上壁部240上的貫穿孔245、246中，從而確定電安裝部57相對(duì)于框架59的位置。接 著，在該狀態(tài)下，使螺栓部件233與各螺紋槽122、123螺合，從而能夠容易地將電安裝部57 固定在框架59上。此外，在將電安裝部57安裝在框架59上的狀態(tài)下，電安裝部57的連接 器234、235與框架59的連接器124、125卡合，通過(guò)所述連接器234、235以及連接器124、 125，電力或控制信號(hào)從電安裝部57傳遞到框架59的電氣部件(第一、第二電動(dòng)機(jī)81、91)。此外，電安裝部57，還與條帶收容箱200連接。即，在以前后排列狀態(tài)互相連接的 框架59以及條帶收容箱200的下方，安裝能夠裝卸的電安裝部57，其中，電安裝部57的一 部分通過(guò)螺栓部件232與條帶收容箱200連接。具體而言，螺栓部件232貫穿形成在上壁 部240上的貫穿孔243，與在條帶收容箱200的下部形成的螺紋槽218螺合，由此，電安裝 部57，以橫跨框架59以及條帶收容箱200的邊界的狀態(tài)，安裝在該框架59以及條帶收容箱200 上。如上所述，在本參考方式的元件供給裝置50中，能夠改變條帶收容箱200的收容 容積，因此，根據(jù)使用狀況能夠自由設(shè)定條帶收容箱200的大小。尤其，條帶收容箱200，根據(jù)收容于該條帶收容箱200的蓋帶CV的收容量的增加來(lái) 改變收容容積，因此，在蓋帶CV的收容量較少時(shí)可使條帶收容箱200緊湊，而在收容量增多 時(shí)，擴(kuò)大條帶收容箱200的收容容積以便適當(dāng)?shù)乇３执罅康纳w帶CV。此外，條帶收容箱200包括第一殼體部210以及相對(duì)于該第一殼體部210能夠移 動(dòng)的第二殼體部220。采用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)僅僅使第二殼體部220相對(duì)于第一殼體部210進(jìn)行 移動(dòng)的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠容易改變條帶收容箱200的收容容積。而且，第一殼體部210呈其至少一部分上形成有開(kāi)口部208的箱形形狀，并且，第 二殼體部220通過(guò)開(kāi)口部208能夠在規(guī)定方向上進(jìn)行滑動(dòng)。采用該結(jié)構(gòu)，能夠更加順利地 進(jìn)行條帶收容箱200的收容容積的擴(kuò)大或縮小。此外，第一殼體部210，在第二殼體部220的滑動(dòng)方向的一側(cè)端部上具有用于導(dǎo)入 蓋帶CV的導(dǎo)入口 207，并在所述滑動(dòng)方向的另一側(cè)端部上具有所述開(kāi)口部208。采用該結(jié) 構(gòu)，伴隨著蓋帶CV從導(dǎo)入口 207側(cè)依次送往開(kāi)口部208側(cè)，被該蓋帶CV推壓的第二殼體部 220通過(guò)開(kāi)口部208順利地移動(dòng)到第一殼體部210的外側(cè)。因此，根據(jù)蓋帶CV的收容量的 增加，能夠順利且自動(dòng)擴(kuò)大條帶收容箱200的收容容積。此外，在本參考方式中，條帶收容箱200以可裝卸的狀態(tài)安裝在保持有送出裝置 80以及剝離裝置90的框架59上，因此，當(dāng)條帶收容箱200和框架59的部件(即，送出裝 置80或剝離裝置90)其中任何之一出現(xiàn)不良情況時(shí)，可以僅對(duì)出現(xiàn)不良情況的一方進(jìn)行維 修、更換等，因此具有優(yōu)異的維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性。此外，電安裝部57以可裝卸的狀態(tài)安裝在保持有送出裝置80以及剝離裝置90的 框架59上，因此，當(dāng)框架59的部件和電安裝部57其中任何之一出現(xiàn)不良情況時(shí)，可以僅對(duì) 出現(xiàn)不良情況的一方進(jìn)行維修、更換等，因此具有優(yōu)異的維護(hù)性、經(jīng)濟(jì)性。即，采用所述結(jié)構(gòu)，對(duì)框架59的部件、電安裝部57、條帶收容箱200，能夠獨(dú)立地進(jìn) 行維修、更換等，因此在成本、維護(hù)方面更加有利。此外，由于框架59由金屬材料構(gòu)成，條帶收容箱200由樹(shù)脂材料構(gòu)成，因此，能夠 確?？蚣?9的剛性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)條帶收容箱200的輕量化。另外，作為第一參考方式的變形例，可舉出如下方式。(1)在第一參考方式中，整個(gè) 條帶收容箱200獨(dú)立于框架59，但是，條帶收容箱的一部分可以與框架形成為一體。例如， 第一殼體部210與框架59形成為一體。(2)第一參考方式的條帶收容箱200的至少一部分可以由具有透明性的樹(shù)脂材料 構(gòu)成，從而通過(guò)具有透明性的樹(shù)脂材料可以用眼確認(rèn)條帶收容箱200的內(nèi)部。采用該結(jié)構(gòu)， 操作人員可以通過(guò)用 眼確認(rèn)收容于條帶收容箱200內(nèi)的蓋帶CV，因而能夠適當(dāng)?shù)卣莆諚l帶 的回收時(shí)期。尤其，對(duì)框架59而言，由于要確保其剛性因而難以用透明性材料構(gòu)成，但是， 如同本發(fā)明，在由不同部件構(gòu)成框架59和條帶收容箱200的情況下，就可以選擇性地由具 有透明性的材料構(gòu)成不需要太大的剛性的條帶收容箱200，所以較為理想。(3)在第一參考方式中，條帶收容箱200以及電安裝部57均是與框架59不同的部 件，但是，也可以僅使其中一個(gè)為不同部件。例如，可以將條帶收容箱200和框架59形成為一體，并使電安裝部57和框架59設(shè)為不同部件。相反，可以將電安裝部57和框架59形成 為一體，并使條帶收容箱200和框架59設(shè)為不同部件。(4)在第一參考方式中，表 示了第二殼體部220相對(duì)于第一殼體部210向后側(cè)移動(dòng) 的例子，但是不只限于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以使第二殼體部220向第一殼體部210的上方或 者側(cè)方進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。(5)在第一參考方式中，表示了第二殼體部220相對(duì)于第一殼體部210進(jìn)行滑動(dòng)， 從而改變條帶收容箱200內(nèi)的收容容積的例子，但是，例如，也可以使第二殼體部220相對(duì) 于第一殼體部210進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變收容容積。(第二參考方式)下面，就第二參考方式進(jìn)行說(shuō)明。圖13、圖14是表示第二參考方式的元件供給裝 置所采用的條帶收容箱的示意圖。在所述圖中，對(duì)與第一參考方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)上相同的 附圖標(biāo)記，省略其詳細(xì)說(shuō)明。這點(diǎn)在后述的其它參考方式和實(shí)施方式中也相同。如圖13、圖14所示，在條帶收容箱200之內(nèi)設(shè)置有保持機(jī)構(gòu)260。該保持機(jī)構(gòu)260 用于將第二殼體部220保持(hold)在規(guī)定位置上，并且在該第二殼體部220被施加了沿著 收容容積擴(kuò)大方向的推壓力時(shí)，解除保持。具體而言，由金屬板262和磁鐵261構(gòu)成保持機(jī) 構(gòu)260，當(dāng)條帶收容箱200內(nèi)的蓋帶CV的收容量較少時(shí)，第二殼體部220通過(guò)磁鐵261對(duì)金 屬板262的吸引力保持在圖13所示的規(guī)定位置上。另一方面，當(dāng)蓋帶CV逐漸積累在條帶 收容箱200內(nèi)，并且蓋帶CV對(duì)第二殼體部220的推壓力克服了磁鐵261的吸引力時(shí)，如圖 14所示，保持狀態(tài)得到解除，第二殼體部220向后側(cè)滑動(dòng)。此外，如圖13、圖14所示，在條帶收容箱200的內(nèi)部，設(shè)置有用于輸出與條帶收容 箱200內(nèi)的蓋帶CV的收容量相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)的傳感器270、以及用于根據(jù)來(lái)自傳感器 270的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行通知的顯示部LP(相當(dāng)于本發(fā)明涉及的通知機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)。傳感器207構(gòu)成為壓力傳感器，當(dāng)蓋帶CV的收容量達(dá)到一定程度，并且蓋帶CV對(duì) 傳感器270的推壓力超過(guò)規(guī)定值時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)?？刂撇?50由CPU等構(gòu)成，用于獲取來(lái) 自傳感器270的檢測(cè)信號(hào)，向顯示部LP輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。顯示部LP，例如由LED等構(gòu)成，其根據(jù)來(lái)自控制部250的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行發(fā)光。另 夕卜，在圖14中，省略了控制部250以及信號(hào)路徑?？偠灾?，當(dāng)蓋帶CV推壓傳感器270的 力量超過(guò)規(guī)定值時(shí)，顯示部LP進(jìn)行發(fā)光。在本參考方式中，由于具有保持機(jī)構(gòu)260，用于將第二殼體部220保持在規(guī)定位置 上，并且在所述第二殼體部220被施加了收容容積擴(kuò)大方向的推壓力時(shí)解除保持，因此，當(dāng) 蓋帶CV的收容量不夠多時(shí)，條帶收容箱200適當(dāng)?shù)鼐S持規(guī)定的收容容積，因而經(jīng)得起振動(dòng)。 另一方面，如果蓋帶CV的收容量增加，蓋帶CV對(duì)第二殼體部220的推壓力達(dá)到足以解除保 持的程度，則收容容積開(kāi)始擴(kuò)大。因此，能夠防止振動(dòng)等引起的收容容積的不當(dāng)擴(kuò)大，并且 能夠適當(dāng)?shù)叵蛲獠客ㄖw帶CV積累到一定程度。此外，還具有用于輸出與條帶收容箱200內(nèi)的蓋帶CV的收容量相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信 號(hào)的傳感器270、以及用于根據(jù)來(lái)自傳感器270的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行通知的顯示部LP(通知機(jī) 構(gòu))。因此，該元件供給裝置50的有關(guān)操作人員等能夠根據(jù)所述通知，容易且適當(dāng)?shù)毓芾項(xiàng)l 帶收容箱200。另外，在第二參考方式中，表示了將由LED等發(fā)光部件構(gòu)成的顯示部LP設(shè)置為通知機(jī)構(gòu)的例子，但是，也可以由液晶顯示器等其它顯示機(jī)構(gòu)構(gòu)成通知機(jī)構(gòu)。此外，也可以由 蜂鳴器等聲音產(chǎn)生裝置構(gòu)成通知機(jī)構(gòu)。(第三參考方式)下面，就第三參考方式進(jìn)行說(shuō)明。圖15表示第二參考方式的元件供給裝置所采用 的條帶收容箱，圖16例示了與圖15不同的條帶收容箱。在第三參考方式中，與第一參考方 式的不同點(diǎn)在于第二殼體部220的外壁表面采用了與第一參考方式不同的結(jié)構(gòu)，其余結(jié)構(gòu) 與第一參考方式基本相同。其中，在本參考方式的條帶收容箱200中，使第二殼體部220的 外壁表面的形狀、花紋、顏色以及其組合，不同于第一殼體部210的外壁表面，以便使之顯 眼。在圖15的結(jié)構(gòu)中，使第二殼體部220的外壁表面的顏色不同于第一殼體部210的 外壁表面，而且，在條帶收容箱200的收容容積最小的狀態(tài)下，第二殼體部220的外壁表面 的至少一部分被第一殼體部包圍。并且，伴隨著第二殼體部220相對(duì)于第一殼體部210移 動(dòng)，該第二殼體部220的外壁表面的外部露出量得到改變。詳細(xì)而言，如圖15所示，使第二殼體部220的對(duì)置壁部223、224的外壁表面(在 圖15中，表示了 一側(cè)對(duì)置壁部224的外壁表面224B)，設(shè)為與第一殼體部210的側(cè)壁部215、 216(參照?qǐng)D5)的外壁表面不同的顏色(例如，熒光色等)，并且，在條帶收容箱200的收容 容積最小的狀態(tài)下，該顏色不同的外壁表面224B，全部被第一殼體部210包圍，而伴隨著第 二殼體部220相對(duì)于第一殼體部210移動(dòng)，該第二殼體部220的外壁表面224B向外部的露 出量得到改變。

采用所述結(jié)構(gòu)，該元件供給裝置50的有關(guān)操作人員等，能夠容易掌握第二殼體部 220的外壁表面，并且根據(jù)該第二殼體部220的外壁表面的露出量，能夠良好地識(shí)別條帶收 容箱200所處狀態(tài)。此外，在圖16的結(jié)構(gòu)中，在第二殼體部220的外壁表面上設(shè)置規(guī)定的通知標(biāo)記 280，并且，第二殼體部220，可在該通知標(biāo)記280位于第一殼體部210之內(nèi)的第一位置和該 通知標(biāo)記280位于第一殼體部210外面的第二位置之間進(jìn)行位移。圖16的通知標(biāo)記280 是用于傳達(dá)已到蓋帶CV回收時(shí)期的消息，在條帶收容箱200的收容容積最小的狀態(tài)下，該 通知標(biāo)記280被第一殼體部210包圍，因而無(wú)法用眼確認(rèn)，而當(dāng)?shù)诙んw部220的滑動(dòng)量超 過(guò)規(guī)定量時(shí)，如圖16所示，能夠用眼確認(rèn)該通知標(biāo)記280。采用所述結(jié)構(gòu)，能夠從外部容易識(shí)別第二殼體部220處于第一位置還是第二位 置。因此，該元件供給裝置50的有關(guān)操作人員等，根據(jù)通知標(biāo)記280能夠適當(dāng)?shù)卣莆盏诙?體部220的位置，而且能夠良好地識(shí)別條帶收容箱200所處狀態(tài)。尤其，當(dāng)?shù)诙んw部220 的滑動(dòng)量超過(guò)規(guī)定量時(shí)，能夠通知操作人員已到回收時(shí)期，因此，操作人員能夠適當(dāng)?shù)卣莆?回收時(shí)期，可容易進(jìn)行維護(hù)。(第四參考方式)接著，就第四參考方式進(jìn)行說(shuō)明。圖17、圖18是表示第四參考方式的元件供給裝 置所采用的條帶收容箱的示意圖。在本參考方式中，與第二參考方式的不同點(diǎn)在于通過(guò)致 動(dòng)器400能夠驅(qū)動(dòng)條帶收容箱，以及省略了顯示部LP，其余的結(jié)構(gòu)與第二參考方式相同。在本參考方式中，如同第二參考方式，也設(shè)置了用于輸出與條帶收容箱200內(nèi)的 蓋帶CV收容量的增加相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)的傳感器270。傳感器270的結(jié)構(gòu)與第一參考方式相同，構(gòu)成為壓力傳感器，當(dāng)蓋帶CV的收容量達(dá)到一定程度，蓋帶CV推壓傳感器270的力量超出規(guī)定值時(shí)，輸出檢測(cè)信號(hào)。控制部290 (相當(dāng)于本發(fā)明涉及的致動(dòng)器控制機(jī)構(gòu))由 CPU等構(gòu)成，并且獲取來(lái)自傳感器270的檢測(cè)信號(hào)，輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器400的信號(hào)。致動(dòng) 器400用于使第二殼體部220位移，在此構(gòu)成為氣缸。具體而言，如果控制部290輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器400的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則致動(dòng)器400通 過(guò)圖中沒(méi)有表示的驅(qū)動(dòng)電路得以驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸402進(jìn)入氣缸部401內(nèi)，隨之，如圖18所示， 與驅(qū)動(dòng)軸402連接的第二殼體部220進(jìn)行滑動(dòng)。如此，控制部290根據(jù)來(lái)自傳感器270的 檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制致動(dòng)器400的驅(qū)動(dòng)，以使第二殼體部220向收容容積變大的方向進(jìn)行位移。 另外，在傳感器270沒(méi)有輸出檢測(cè)信號(hào)的情況下，通過(guò)控制部290的控制，致動(dòng)器400維持 圖17所示的狀態(tài)?？偠灾?，當(dāng)蓋帶CV推壓傳感器270的力量超出規(guī)定值時(shí)，第二殼體部 220自動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)。采用本參考方式，根據(jù)蓋帶CV的收容量的增加，第二殼體部220自動(dòng)進(jìn)行位移，從 而擴(kuò)大條帶收容箱200的收容容積。因此，可以減輕該元件供給裝置50的有關(guān)操作人員等 的負(fù)擔(dān)，并且能夠更加有效地?cái)U(kuò)大收容容積。而且，操作人員根據(jù)第二殼體部220的滑動(dòng)動(dòng) 作，能夠掌握蓋帶CV的收容量程度。另外，在第四參考方式中，表示了由氣缸構(gòu)成致動(dòng)器400的例子，但是，只要能夠 使第二殼體部220滑動(dòng)即可，例如，可以由液壓缸或者各種電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成致動(dòng)器400。(第一實(shí)施方式)1.元件供給裝置接著，就本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖19表示第一實(shí)施方式涉及的元件供 給裝置。本圖所示的元件供給裝置50的結(jié)構(gòu)與第一參考方式基本相同，其中包括用于輸送 元件供給條帶TP的送出裝置80、用于剝離蓋帶CV的剝離裝置90、保持所述兩個(gè)裝置的框 架59、對(duì)所述兩個(gè)裝置提供電力或者輸出信號(hào)的電安裝部57、以及用于收容蓋帶CV的條帶 收容箱200等。在圖19中，附圖標(biāo)記159表示條帶保持架。該條帶保持架159用于按壓載帶CA的 上表面以限制元件的脫落，并且維持載帶CA和鏈輪82的卡合狀態(tài)。而且，在該條帶保持架 159的靠后端的位置上，設(shè)置有用于將蓋帶CV向后方折回的切縫(slit，圖中沒(méi)有表示)。另外，在本實(shí)施方式中，作為送出裝置80以及剝離裝置90的驅(qū)動(dòng)源的第一、第二 電動(dòng)機(jī)81、91，由無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。在電安裝部57的內(nèi)部，收容有對(duì)整個(gè)元件供給裝置50進(jìn)行控制、統(tǒng)管的控制器 300 (相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的控制機(jī)構(gòu))?？刂破?00的結(jié)構(gòu)，如圖20所示，除了用于管理 對(duì)所述第一、第二電動(dòng)機(jī)81、91的控制的控制裝置301以外，還包括存儲(chǔ)部303、輸入/輸出 口(1/0)305等。另一方面，如圖20所示，在表面安裝機(jī)10中設(shè)置有控制裝置109。該控 制裝置109用于集中控制表面安裝機(jī)10各部的動(dòng)作，其由包含設(shè)置在元件供給裝置安裝部 60附近的控制部63(圖19)在內(nèi)的各種控制用機(jī)器構(gòu)成。接著，參照?qǐng)D21，說(shuō)明用于對(duì)作為剝離裝置90驅(qū)動(dòng)源的第二電動(dòng)機(jī)91進(jìn)行控制的 控制系統(tǒng)。圖21中所示的附圖標(biāo)記311表示位置檢測(cè)傳感器。該位置檢測(cè)傳感器311用于 檢測(cè)第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)子磁極的位置，其所輸出的位置信號(hào)Sc輸入到控制器300?？刂破?00根據(jù)位置信號(hào)Sc監(jiān)視第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))，而且還監(jiān)視轉(zhuǎn)速。此外，附圖標(biāo)記313表示比較電路，附圖標(biāo)記315表示放大電路，附圖標(biāo)記317表 示電流控制電路，附圖標(biāo)記319表示電流傳感器，并且由所述各電路構(gòu)成反饋控制系統(tǒng)。具體而言，在電流傳感器319，檢測(cè)供給到第二電動(dòng)機(jī)91的電動(dòng)機(jī)電流Im，輸出與 電流值相對(duì)應(yīng)水平的檢測(cè)信號(hào)Sr，則所輸出的檢測(cè)信號(hào)Sr輸入到比較電路313。在比較電路313中，實(shí)施對(duì)控制裝置301所提供的電流指令值S和從電流傳感器 319輸出的檢測(cè)信號(hào)Sr進(jìn)行比較的處理，并且輸出與偏差相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。接著，由比較 電路313輸出的控制信號(hào)在通過(guò)放大電路315放大之后，作為操作量提供到電流控制電路 317。接著，在電流控制電路317進(jìn)行控制(PWM控制等)，以減少控制裝置301所提供的 電流指令值S和電動(dòng)機(jī)電流Im之間的偏差，其結(jié)果，第二電動(dòng)機(jī)91的電動(dòng)機(jī)電流Im與電 流指令值S —致，由此，第二電動(dòng)機(jī)91以一定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中不采用將回轉(zhuǎn)式編碼器(rotary encoder)等專(zhuān)用傳感器作 為位置檢測(cè)傳感器311的結(jié)構(gòu)，而代替位置檢測(cè)傳感器311采用原本就設(shè)置在第二電動(dòng)機(jī) 91中的霍爾元件(hall device) 0所謂霍爾元件是位于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極 的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。2.組裝作業(yè)以及安裝工作接著，就更換卷繞有元件供給條帶TP的卷盤(pán)(圖中沒(méi)有表示)時(shí)進(jìn)行的一系列組 裝作業(yè)進(jìn)行說(shuō)明。其中，操作人員通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行的組裝作業(yè)包括下述的(1) (3)。(1)元件供給條帶的安裝作業(yè)首先，在更換了卷盤(pán)的情況下，需要將元件供給條帶TP安裝在元件供給裝置50的 框架59上。為此，要使元件供給條帶TP成為從卷盤(pán)(圖中沒(méi)有表示)拉出一定長(zhǎng)度的狀 態(tài)。接著，如圖22所示，使所拉出的前端通過(guò)設(shè)置在框架59的引導(dǎo)通道56中，并從框架59 的前部拉向上方。并且，在該狀態(tài)下，從元件供給條帶TP剝離蓋帶CV，將載帶CA卡止到鏈 輪82上。之后，安裝條帶保持架159。由此，完成元件供給條帶TP對(duì)框架59的安裝作業(yè)。(2)將元件供給裝置固定在元件供給裝置安裝部的作業(yè)在元件供給條帶TP的安裝作業(yè)之后，如圖23所示，進(jìn)行將元件供給裝置50安裝 在元件供給裝置安裝部60上的作業(yè)。具體而言，通過(guò)對(duì)操作桿71進(jìn)行手動(dòng)操作，使鎖定裝 置70啟動(dòng)，將元件供給裝置50固定在元件供給裝置安裝部60上。由此，完成元件供給裝 置50的固定作業(yè)。此外，通過(guò)該固定作業(yè)，連接器58與安裝機(jī)的連接器68電連接。其結(jié)果，經(jīng)由設(shè)置 在電安裝部57內(nèi)的圖中沒(méi)有表示的電力供給電路等，從表面安裝機(jī)10的電源電路110 (圖 20)到元件供給裝置50的各電氣部件(第一、第二電動(dòng)機(jī)81、91)提供電力，并且啟動(dòng)控制 器300，通過(guò)該控制器300，從表面安裝機(jī)10的控制裝置109(圖20)到所述電氣部件輸入 各種控制信號(hào)。(3)蓋帶CV的安裝作業(yè) 在完成固定作業(yè)之后，需要進(jìn)行對(duì)剝離裝置90安裝蓋帶CV的作業(yè)。在該安裝作 業(yè)中，將推壓輥95抬起，使其離開(kāi)送出輥93，并將蓋帶CV的前端插入到兩個(gè)輥93、95之間 所形成的間隙中。然后，使推壓輥95返回到原位置，由此，如圖24所示，將蓋帶CV的前端夾在兩個(gè)輥93、95之間。由此完成安裝作業(yè)，成為剝離裝置90能夠卷取蓋帶CV的狀態(tài)。而且，在該狀態(tài)下，如果將蓋帶CV拉向裝置前側(cè)(圖24所示的箭頭B方向)，如下 所述，剝離裝置90自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，去除蓋帶CV的松弛。(4)通過(guò)剝離裝置的蓋帶松弛去除作業(yè)控制器300與表面安裝機(jī)10的控制裝置109協(xié)作，對(duì)剝離裝置90進(jìn)行控制。在 開(kāi)始了控制之后，執(zhí)行如圖25所示的S10、S20的處理，成為監(jiān)視第二電動(dòng)機(jī)是否處于反轉(zhuǎn) 狀態(tài)的控制狀態(tài)。具體而言，首 先在SlO中，根據(jù)位置檢測(cè)傳感器311所輸出的位置信號(hào)Sc 檢測(cè)第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)子磁極的位置。接著，在S20中，根據(jù)所述位置檢測(cè)結(jié)果，由控制器300判斷第二電動(dòng)機(jī)91是否進(jìn) 行反轉(zhuǎn)。所述S10、S20的兩個(gè)處理，一直到檢測(cè)出第二電動(dòng)機(jī)91的反轉(zhuǎn)為止，反復(fù)進(jìn)行。在此，控制器300，在其啟動(dòng)的同時(shí)開(kāi)始對(duì)剝離裝置90進(jìn)行控制。因此，在所述(2) 的元件供給裝置50的固定作業(yè)完成之時(shí)，就開(kāi)始對(duì)所述剝離裝置90進(jìn)行控制。如上所述，在操作人員完成安裝作業(yè)之前，控制器300就開(kāi)始所述S10、S20的處理 (處于檢測(cè)反轉(zhuǎn)的控制狀態(tài))。因此，在(3)的蓋帶CV安裝作業(yè)完成之后，操作人員若將蓋帶CV拉向裝置前側(cè)， 其拉引方向的力量經(jīng)由送出輥93以及齒輪92傳遞到第二電動(dòng)機(jī)91，使第二電動(dòng)機(jī)91反轉(zhuǎn) (向與回收方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng))，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的該反轉(zhuǎn)即刻被控制器300檢測(cè)。接著，通 過(guò)檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)的所述反轉(zhuǎn)并在S20的判斷處理中判斷為“是”，控制器300的控制操作進(jìn) 入S30的處理。在S30中，由控制器300將轉(zhuǎn)動(dòng)指令輸入到用于管理對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制的控制裝置 301中，使得第二電動(dòng)機(jī)91開(kāi)始向正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。如此，對(duì)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的檢測(cè)是使第二 電動(dòng)機(jī)91開(kāi)始進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的契機(jī)。如上所述，在本實(shí)施方式中，本發(fā)明的安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)已進(jìn)行了蓋帶 CV的安裝作業(yè)，其中包括位置檢測(cè)傳感器311，用于檢測(cè)第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)子磁極的位 置；以及控制器300，根據(jù)來(lái)自所述位置檢測(cè)傳感器311的位置信號(hào)Sc檢測(cè)出第二電動(dòng)機(jī) 91進(jìn)行反轉(zhuǎn)。而且，本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)包括控制器300，其以檢測(cè)到第二電動(dòng)機(jī)91的反轉(zhuǎn) 為條件，使該第二電動(dòng)機(jī)91進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)91開(kāi)始驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致剝離裝置90啟動(dòng)時(shí)，送出輥93以及推壓輥95進(jìn) 行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)其轉(zhuǎn)動(dòng)引起的摩擦力，將蓋帶CV送往裝置后方(圖9中為左側(cè))。由此，蓋帶 CV成為其松弛被去除而拉緊的狀態(tài)，與此同時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)91被鎖定而處于停止?fàn)顟B(tài)。在 該狀態(tài)下，在第二電動(dòng)機(jī)91中還繼續(xù)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩(constant torque)控制，其結(jié)果，對(duì)蓋帶 CV上施加與第二電動(dòng)機(jī)91的設(shè)定轉(zhuǎn)矩相同大小的張力。由此，完成第一臺(tái)元件供給裝置50的安裝作業(yè)。其后，可以按照所述操作順序，安 裝剩余元件供給裝置50。接著，在卷盤(pán)更換對(duì)象的所有元件供給裝置50安裝在元件供給裝置安裝部60上， 且各元件供給裝置50的蓋帶CV的松弛被去除之后，在各元件供給裝置50中，進(jìn)行將第一 個(gè)元件送往元件供給位置51的操作，從而成為能夠開(kāi)始元件的安裝作業(yè)的狀態(tài)。另外，當(dāng)使第一個(gè)元件送往元件供給位置51時(shí)，通過(guò)剝離裝置90啟動(dòng)，蓋帶CV從 載帶CA剝離，但是，由于對(duì)第二電動(dòng)機(jī)91上始終提供電動(dòng)機(jī)電流，因而該第二電動(dòng)機(jī)91其后也能夠繼續(xù)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)蓋帶CV產(chǎn)生松弛時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)91自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使送出輥93以及推壓 輥95驅(qū)動(dòng)，將夾在所述兩個(gè)輥93、95之間的蓋帶CV送往裝置后方。因此，在第一個(gè)元件到 達(dá)元件供給位置51，剝離裝置90處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，蓋帶CV保持在拉向裝置后方的狀態(tài)(沒(méi) 有松弛的拉緊狀態(tài))。此外，為了開(kāi)始表面安裝，只要進(jìn)行規(guī)定操作(例如，按壓設(shè)置在表面安裝機(jī)10上 的圖中沒(méi)有表示的開(kāi)始開(kāi)關(guān)等)即可，由此，按照以下順序，對(duì)流過(guò)傳送帶20上的印刷基板 P開(kāi)始元件的表面安裝。如果進(jìn)行所述規(guī)定操作，表面安裝機(jī)10的控制裝置109按照程序啟動(dòng)X軸電動(dòng)機(jī) 44以及Y軸電動(dòng)機(jī)46等(參照?qǐng)D2)，從而使頭部組件40朝向各元件供給裝置50的元件 供給位置51移動(dòng)。當(dāng)頭部組件40到達(dá)元件供給位置51之后，頭部41進(jìn)行升降，從而由頭 部41取出(吸附)第一個(gè)元件。并且，當(dāng)頭部41吸附完元件之后，由照相機(jī)12檢查元件吸附位置的偏移。之后， 由頭部組件40移送所吸附的元件，并在該移送中，校正各頭部41吸附的元件位置的偏移。 然后，當(dāng)頭部41到達(dá)基板P上的規(guī)定的元件安裝位置上之后，頭部41進(jìn)行升降，并且伴隨 著該升降，將元件安裝到印刷基板P上。由此，完成第一個(gè)元件的安裝。

另一方面，表面安裝機(jī)10的控制裝置109，在進(jìn)行安裝所述第一個(gè)元件的處理的 同時(shí)，使元件供給裝置50執(zhí)行向元件供給位置51送出第二個(gè)元件的動(dòng)作。即，當(dāng)頭部41 取出完第一個(gè)元件之后，控制裝置109對(duì)元件供給裝置50的控制器300發(fā)出開(kāi)始第二個(gè)元 件的供給的指令。則，收到該指令的各元件供給裝置50的控制器300，對(duì)第一電動(dòng)機(jī)81發(fā) 出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使送出裝置80啟動(dòng)。由此，開(kāi)始元件供給條帶TP的送出，第二個(gè)元件搬送到 元件供給位置51。此時(shí)，第二電動(dòng)機(jī)雖然處于停止?fàn)顟B(tài)，但是接收所提供的電動(dòng)機(jī)電流Im，產(chǎn)生規(guī)定 的轉(zhuǎn)矩，因此，在蓋帶CV上，繼續(xù)施加有拉引方向的張力。因此，若送出裝置80開(kāi)始送出元 件供給條帶TP，蓋帶CV隨之從載帶CA剝離。并且，若蓋帶CV出現(xiàn)松弛，第二電動(dòng)機(jī)91自 動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以去除該松弛。如此，當(dāng)元件供給條帶TP的送出開(kāi)始之后，在輸送過(guò)程中蓋帶CV被剝離，因此，只 有載帶CA送往裝置前方。并且，剝離的蓋帶CV通過(guò)送出輥93和推壓輥95之間，送往條帶 收容箱200。接著，當(dāng)元件供給條帶TP的送出量達(dá)到規(guī)定長(zhǎng)度之后，第一電動(dòng)機(jī)81乃至送出裝 置80停止動(dòng)作，從而完成第二個(gè)元件朝向元件供給位置51的搬送。由此，成為能夠開(kāi)始第 二個(gè)元件的安裝作業(yè)的狀態(tài)。之后，如同第一個(gè)元件，由頭部組件41取出位于元件供給位置51的第二個(gè)元件， 然后，將取出的第二個(gè)元件安裝到印刷基板P上。并且，在進(jìn)行將所述第二個(gè)元件安裝到基板P上的處理的同時(shí)，在元件供給裝置 50中，進(jìn)行將第三個(gè)元件送往元件供給位置51的動(dòng)作。3.效果在本實(shí)施方式中，以檢測(cè)到第二電動(dòng)機(jī)91的反轉(zhuǎn)為條件，使第二電動(dòng)機(jī)91進(jìn)行正 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。采用該結(jié)構(gòu)，在更換卷盤(pán)之后，操作人員雖然需要通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行將蓋帶CV安裝到剝離裝置90上的安裝作業(yè)(即，將蓋帶CV插入送出輥93和推壓輥95之間的作業(yè))， 但是，其后只要輕輕地拉引蓋帶CV，就能夠使第二電動(dòng)機(jī)91乃至剝離裝置90自動(dòng)啟動(dòng)，從 而去除蓋帶CV的松弛。因此，不需要通常情況下專(zhuān)門(mén)進(jìn)行的松弛去除開(kāi)始操作(例如，通 過(guò)按壓圖中沒(méi)有表示的開(kāi)始開(kāi)關(guān)，使第二電動(dòng)機(jī)91開(kāi)始驅(qū)動(dòng)的操作)，因而能夠節(jié)省相應(yīng) 的時(shí)間。 此外，在本實(shí)施方式中，利用原本就設(shè)置在電動(dòng)機(jī)內(nèi)的霍爾元件所輸出的信號(hào)，檢 測(cè)第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)動(dòng)情況(檢測(cè)反轉(zhuǎn))。采用該結(jié)構(gòu)，能夠抑制部件數(shù)的增加，能夠降低 裝置的成本。(第二實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D26，就本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在第二實(shí)施方式中，通過(guò)監(jiān) 視第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速，檢測(cè)蓋帶CV的斷裂等異常情況。具體而言，在本實(shí)施方式中，對(duì)第二電動(dòng)機(jī)91進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制，因而，當(dāng)由于蓋帶 CV發(fā)生斷裂等而電動(dòng)機(jī)處于無(wú)負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，與通常的使用狀態(tài)相比，第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速 進(jìn)行上升?？紤]到該點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，將通常狀態(tài)下所觀測(cè)的第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速的上 限值設(shè)定為限制值。并且，按照下述控制流程(在第一實(shí)施方式的控制流程中增加了 S50 S80的處理)進(jìn)行處理，由此根據(jù)所述限制值檢測(cè)出斷裂等異常情況，當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)進(jìn)行 錯(cuò)誤(error)處理。首先，在S30中，第二電動(dòng)機(jī)91開(kāi)始正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，接著，進(jìn)行S50、S60的處理。在S50、 S60的處理中，根據(jù)位置檢測(cè)傳感器311所輸出的位置信號(hào)Sc檢測(cè)第二電動(dòng)機(jī)91的轉(zhuǎn)速， 并且由控制器300判斷檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速是否超過(guò)所述限制值。假如出現(xiàn)蓋帶CV的斷裂等異常情況，轉(zhuǎn)速會(huì)上升并超出限制值。其結(jié)果，在進(jìn)行 S60的判斷處理時(shí)判斷為“否”，并在以后的處理中進(jìn)行與異常狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的處理。首先，在S70中，由控制器300進(jìn)行使第二電動(dòng)機(jī)91停止的處理，然后，在S80中， 進(jìn)行通知異常情況的錯(cuò)誤處理，例如，由控制器300和表面安裝機(jī)10的控制裝置109進(jìn)行 使設(shè)置在表面安裝機(jī)10上的圖中沒(méi)有表示的警告燈等發(fā)亮的處理。采用所述結(jié)構(gòu)，在出現(xiàn)蓋帶CV斷裂等異常的情況下，能夠及早發(fā)現(xiàn)該情況，因而 能夠提高系統(tǒng)的可靠性。此外，采用本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，無(wú)須另行設(shè)置專(zhuān)用部件，也能夠檢 測(cè)出異常情況，因而，與通過(guò)設(shè)置專(zhuān)用設(shè)備來(lái)檢測(cè)異常的結(jié)構(gòu)相比，在成本上更為有利。(第三實(shí)施方式)下面，參照?qǐng)D27，就本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在所述的第一實(shí)施方式中，通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)91的反轉(zhuǎn)，檢測(cè)出完成了對(duì)剝離裝置 90的蓋帶CV安裝作業(yè)，并且，以檢測(cè)到所述反轉(zhuǎn)為條件，使第二電動(dòng)機(jī)91驅(qū)動(dòng)。而在第三 實(shí)施方式中，通過(guò)推壓輥95的位移動(dòng)作，檢測(cè)出完成了對(duì)送出裝置80的蓋帶CV安裝作業(yè)。具體而言，在本實(shí)施方式中，如圖27所示，在推壓輥95的上方位置設(shè)置有限位開(kāi) 關(guān) 320。當(dāng)操作人員為了將蓋帶CV安裝到剝離裝置90上而抬起推壓輥95時(shí)，抬起的推 壓輥95的上部與限位開(kāi)關(guān)320接觸。由此，限位開(kāi)關(guān)320向控制器300輸出檢測(cè)信號(hào)Se。 貝U，控制器300判斷為對(duì)剝離裝置90已進(jìn)行了蓋帶CV的安裝作業(yè)，并且，該控制器300向第二電動(dòng)機(jī)91輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，第二電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。即使采 用所述結(jié)構(gòu)，也能夠獲得與第一實(shí)施方式相同的效果。即，操作人員雖然需 要通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行將蓋帶CV安裝到剝離裝置90上的安裝作業(yè)，但是，其后通過(guò)限位開(kāi)關(guān) 320的動(dòng)作，能夠使第二電動(dòng)機(jī)91自動(dòng)開(kāi)始正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而去除蓋帶CV的松弛。因此，能夠 省略為了去除蓋帶CV的松弛而進(jìn)行的專(zhuān)門(mén)操作。另外，在本實(shí)施方式中，由用于檢測(cè)推壓輥95抬起的限位開(kāi)關(guān)320、以及根據(jù)來(lái)自 該限位開(kāi)關(guān)320的檢測(cè)信號(hào)Se檢測(cè)出已進(jìn)行蓋帶CV的安裝作業(yè)的控制器300，構(gòu)成本發(fā)明 的“安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)”。(第四實(shí)施方式)在第四實(shí)施方式中，根據(jù)情況切換第二電動(dòng)機(jī)91的設(shè)定轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩的具體設(shè)定， 如圖28所示，在第二電動(dòng)機(jī)91剛開(kāi)始正轉(zhuǎn)之后，設(shè)定為最高轉(zhuǎn)矩。其后，轉(zhuǎn)矩在電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)動(dòng)途中切換成中級(jí)水準(zhǔn)，并在停止時(shí)，切換成小轉(zhuǎn)矩。其中，該轉(zhuǎn)矩的切換是通過(guò)改變從 控制裝置301提供給比較電路313的電流指令值S來(lái)實(shí)現(xiàn)的(參照?qǐng)D21)。如此，通過(guò)根據(jù)情況切換電動(dòng)機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩，能夠抑制蓋帶CV的斷裂。具體而言， 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，需要比較大的轉(zhuǎn)矩，但是，在電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)之后，蓋帶CV上只要施加有一 定程度的張力即可，不需要如電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)那么大的轉(zhuǎn)矩。假如第二電動(dòng)機(jī)91的設(shè)定轉(zhuǎn)矩保持在如開(kāi)始正轉(zhuǎn)時(shí)那么大的轉(zhuǎn)矩，則尤其在電 動(dòng)機(jī)處于停止時(shí)，在蓋帶CV上施加過(guò)大力量，會(huì)出現(xiàn)斷裂。不過(guò)，若采用所述結(jié)構(gòu)，由于在 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后切換成較小的轉(zhuǎn)矩，因而事先能夠避免所述斷裂。而且，采用所述結(jié)構(gòu)，能 夠抑制電動(dòng)機(jī)的消耗電流，在此方面也有優(yōu)勢(shì)。此外，轉(zhuǎn)矩的具體切換時(shí)機(jī)，應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而決定，其中，可以通過(guò)根 據(jù)位置檢測(cè)傳感器311的位置信號(hào)Sc檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況。(其它實(shí)施方式)本發(fā)明不只限于通過(guò)所述記述以及附圖進(jìn)行說(shuō)明的實(shí)施方式，例如，下述實(shí)施方 式也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍，而且，除了下述實(shí)施方式以外，在不脫離本發(fā)明要點(diǎn)的范圍 內(nèi)，可以進(jìn)行各種變更。例如，在第一實(shí)施方式中，通過(guò)檢測(cè)第二電動(dòng)機(jī)91的反轉(zhuǎn)，檢測(cè)已完成安裝作業(yè)， 并在第三實(shí)施方式中，通過(guò)檢測(cè)推壓輥95的位移動(dòng)作，檢測(cè)已完成安裝作業(yè)，但是，除此之 夕卜，例如可以在條帶收容箱200的導(dǎo)入口 207上設(shè)置傳感器，利用該傳感器檢測(cè)物體(蓋帶 CV)對(duì)導(dǎo)入口 207的出入，從而檢測(cè)所述安裝作業(yè)。最后，將根據(jù)所述各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及其效果概括如下。本發(fā)明的元件供給裝置包括送出機(jī)構(gòu)，將具有載帶和蓋帶的元件供給條帶向規(guī) 定的元件取出位置送出，所述載帶以一定間隔收容元件，所述蓋帶粘貼在所述載帶上以覆 蓋所收容的元件；以及剝離機(jī)構(gòu)，將所述蓋帶拉向與所述送出機(jī)構(gòu)的送出方向不同的方向， 以從所述載帶剝離所述蓋帶，并且，所述元件供給裝置還包括第一電動(dòng)機(jī)，作為所述送出 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；第二電動(dòng)機(jī)，作為所述剝離機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；控制機(jī)構(gòu)，控制所述第一電動(dòng)機(jī) 以及第二電動(dòng)機(jī)；以及安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出已進(jìn)行了將所述蓋帶以能夠回收的狀態(tài) 保持在所述剝離機(jī)構(gòu)上的安裝作業(yè)；其中，所述控制機(jī)構(gòu)以所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到 所述安裝作業(yè)為條件，驅(qū)動(dòng)所述第二電動(dòng)機(jī)，使所述剝離機(jī)構(gòu)開(kāi)始回收所述蓋帶。
本發(fā)明的元件供給裝置，以構(gòu)檢測(cè)到安裝作業(yè)為條件，驅(qū)動(dòng)剝離機(jī)構(gòu)的第二電動(dòng) 機(jī)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在更換卷盤(pán)等時(shí)，操作人員只進(jìn)行運(yùn)行前的安裝作業(yè)，則元件供給裝置驅(qū) 動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)，剝離機(jī)構(gòu)自動(dòng)回收所述蓋帶。因此無(wú)須操作人員親自進(jìn)行使剝離機(jī)構(gòu)起動(dòng) 的操作，從而能夠節(jié)省相應(yīng)的時(shí)間，因而更為方便。在本發(fā)明的元件供給裝置中，較為理想的是，所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述第 二電動(dòng)機(jī)是否朝向與回收方向相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)檢測(cè)出已進(jìn)行了所述安裝作業(yè)。進(jìn)一步理想的是，所述剝離機(jī)構(gòu)包括送出輥，接收所述第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)；和推壓輥，與所述送出輥之間夾持所述蓋帶，其中，在所述送出輥和所述推壓輥之間 插入有所述蓋帶的狀態(tài)下，當(dāng)所述蓋帶朝向與回收方向相反的方向被拉引時(shí)，所述第二電 動(dòng)機(jī)朝向與回收方向相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出已進(jìn)行了所述安 裝作業(yè)。另外進(jìn)一步理想的是，所述第二電動(dòng)機(jī)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在內(nèi)部具有用于檢測(cè) 轉(zhuǎn)子磁極的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的霍爾元件，其中，所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述霍爾元件所輸出 的信號(hào)，檢測(cè)所述第二電動(dòng)機(jī)是否朝向與回收方向相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明的元件供給裝置中，另外較為理想的是，所述控制機(jī)構(gòu)讓電動(dòng)機(jī)電流跟 隨電流指令值，以對(duì)所述第二電動(dòng)機(jī)執(zhí)行恒轉(zhuǎn)矩控制，所述控制機(jī)構(gòu)，以所述第二電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速超出了規(guī)定值為條件，執(zhí)行通知異常情況的錯(cuò)誤處理。

另外，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，通過(guò)所述元件供給裝置，進(jìn)行元件的供給。
權(quán)利要求
1.一種元件供給裝置，包括送出機(jī)構(gòu)，將具有載帶和蓋帶的元件供給條帶向規(guī)定的 元件取出位置送出，所述載帶以一定間隔收容元件，所述蓋帶粘貼在所述載帶上以覆蓋所 收容的元件；以及剝離機(jī)構(gòu)，將所述蓋帶拉向與所述送出機(jī)構(gòu)的送出方向不同的方向，以從 所述載帶剝離所述蓋帶；所述元件供給裝置的特征在于還包括第一電動(dòng)機(jī)，作為所述送出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；第二電動(dòng)機(jī)，作為所述剝離機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；控制機(jī)構(gòu)，控制所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)；以及安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出已進(jìn)行了將所述蓋帶以能夠回收的狀態(tài)保持在所述剝離機(jī) 構(gòu)上的安裝作業(yè)；其中，所述控制機(jī)構(gòu)，以所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述安裝作業(yè)為條件，驅(qū)動(dòng)所述第二 電動(dòng)機(jī)，使所述剝離機(jī)構(gòu)開(kāi)始回收所述蓋帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述第二電動(dòng)機(jī)是否朝向與回收方向相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，來(lái)檢測(cè)出已進(jìn)行了所述安裝作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件供給裝置，其特征在于 所述剝離機(jī)構(gòu)包括送出輥，接收所述第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；和 推壓輥，與所述送出輥之間夾持所述蓋帶，其中，在所述送出輥和所述推壓輥之間插入有所述蓋帶的狀態(tài)下，當(dāng)所述蓋帶朝向與回收方 向相反的方向被拉引時(shí)，所述第二電動(dòng)機(jī)朝向與回收方向相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝 作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出已進(jìn)行了所述安裝作業(yè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件供給裝置，其特征在于所述第二電動(dòng)機(jī)為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在內(nèi)部具有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的霍爾 元件，其中，所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述霍爾元件所輸出的信號(hào)，檢測(cè)所述第二電動(dòng)機(jī)是否 朝向與回收方向相反的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)讓電動(dòng)機(jī)電流跟隨電流指令值，以對(duì)所述第二電動(dòng)機(jī)執(zhí)行恒轉(zhuǎn)矩控制， 所述控制機(jī)構(gòu)，以所述第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超出了規(guī)定值為條件，執(zhí)行通知異常情況的 錯(cuò)誤處理。
6.一種表面安裝機(jī)，其特征在于通過(guò)權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的元件供給裝置， 進(jìn)行元件的供給。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠減少安裝蓋帶時(shí)的工作時(shí)間且使用方便的元件供給裝置和表面安裝機(jī)。所述元件供給裝置(50)包括送出裝置(80)，將具有以一定間隔收容元件的載帶(CA)和蓋帶(CV)的元件供給條帶(TP)向規(guī)定的元件取出位置送出；剝離裝置(90)，將蓋帶拉向與送出裝置的送出方向不同的方向，以從載帶剝離蓋帶；控制機(jī)構(gòu)(300)，控制作為送出裝置驅(qū)動(dòng)源的第一電動(dòng)機(jī)(81)和作為剝離裝置驅(qū)動(dòng)源的第二電動(dòng)機(jī)(91)；以及安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出已進(jìn)行了將蓋帶以能夠回收的狀態(tài)保持在剝離裝置上的安裝作業(yè)；其中，控制機(jī)構(gòu)以所述安裝作業(yè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述安裝作業(yè)為條件，驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)，使剝離裝置開(kāi)始回收蓋帶。
文檔編號(hào)H05K13/08GK102105045SQ201110039558
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2007年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月3日
發(fā)明者塚越和宏, 大貫友和, 米光正典 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社