專利名稱：電子安全電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的安全系統(tǒng)，尤其適合于減少機械式的安全裝置，使機械式的安全裝置實現(xiàn)電子化，以進一步提高電梯的功能。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯中設(shè)置有利用機械式的安全開關(guān)和繼電器電路等來檢測電梯轎廂的越位(限位開關(guān))，確保頂部的間隙，確認(rèn)作業(yè)人員是否進入了底坑(底坑開關(guān))以及確認(rèn)檢查用出入口的門的開閉(檢查口開關(guān))等的安全裝置。也就是說，通過繼電器電路來接收各種安全開關(guān)的輸出，并且通過繼電器電路來切斷電源以及使制動器動作。具體來說是，作為現(xiàn)有技術(shù)，已知有在進行維修運行時，為了使電梯切實地停止在最下層附近，設(shè)置有發(fā)出限制電梯轎廂I下降的停止指令的限位開關(guān)以及設(shè)置在更下方的最終限位開關(guān)，在電梯轎廂超過最下層并且下降到了限位開關(guān)的位置時，使電梯轎廂I減速。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開2009-126639號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述現(xiàn)有技術(shù)中的由專利文獻I公開的技術(shù)中，由于使用的是機械式的安全開關(guān)，所以有可能因長期使用而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)部件磨耗和老化，因接點的固定和電路斷路等引起ON故障，以及因接點的不足和配線的斷線等引起OFF故障，需要維修人員定期進行檢查。此夕卜，檢查作業(yè)不僅會受到維修人員的個人技術(shù)能力的影響，而且還會受到維修體制的影響，可能導(dǎo)致檢修作業(yè)出現(xiàn)疏忽。此外，機械式的安全開關(guān)通常采用凸輪來構(gòu)成，所以需要占用升降通道內(nèi)的空間，所以不僅會對平面布置產(chǎn)生制約，而且還會影響乘客運送能力的提高。另一方面，機械式的安全裝置難以進行高功能化，像專利文獻I那樣僅僅在限位開關(guān)的位置進行減速是不充分的。本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，實現(xiàn)更高功能的安全性，同時減少機械式安全開關(guān)的數(shù)量，以及減少需要維修檢查的對象，以進一步提高可靠性。此外，本發(fā)明的其他目的在于通過減少機械式安全開關(guān)的數(shù)量來擴大升降通道內(nèi)的可利用空間。本發(fā)明的又一其他目的在于實現(xiàn)維修作業(yè)的共同化，使得不需要依賴作業(yè)人員個人的技術(shù)能力，由此來降低包括維修費用在內(nèi)的總成本。本發(fā)明的又一其他目的在于實現(xiàn)安全裝置的自我診斷功能，提高發(fā)生了異常時查找原因的效率以及更換零部件的效率。本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)上述各種目的中的至少一種目的。
解決方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種檢測在升降通道內(nèi)的多個樓層之間移動的電梯轎廂的位置的電子安全電梯，所述電子安全電梯具有脈沖發(fā)生器，該脈沖發(fā)生器根據(jù)所述電梯轎廂的移動量輸出脈沖；位置檢測裝置，該位置檢測裝置檢測所述電梯轎廂是否已經(jīng)到達規(guī)定位置；以及安全用控制器，在檢測到所述規(guī)定位置后，該安全用控制器對所述脈沖進行計數(shù)，并在計數(shù)值達到預(yù)先儲存的值時，輸出與所述儲存值對應(yīng)的指令。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在檢測到規(guī)定位置后對脈沖進行計數(shù)，在達到預(yù)先存儲的值時輸出相應(yīng)的指令，所以能夠?qū)⒃O(shè)置在升降通道內(nèi)的機械式的安全開關(guān)置換為電子位置來進行識另O，能夠執(zhí)行安全裝置的功能。因此，在實現(xiàn)更高功能的安全性的同時，還能夠減少維修檢查的對象，能夠進一步提聞可罪性。


圖I是表示本發(fā)明一實施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是一實施方式的位置檢測傳感器的輸出的說明圖。圖3是表示一實施方式的安全用控制器的方塊圖。圖4是表示一實施方式的電梯轎廂的位置與位置檢測裝置的脈沖數(shù)之間關(guān)系的動作圖(表示電梯轎廂位于最下層下方的場合)。圖5是表示一實施方式的電梯轎廂的位置與位置檢測裝置的脈沖數(shù)之間關(guān)系的動作圖(表示電梯轎廂位于最下層上方的場合)。圖6是表示一實施方式的電梯轎廂的位置與位置檢測裝置的脈沖數(shù)之間關(guān)系的動作圖(表不停電恢復(fù)時電梯轎廂位于中途樓層時的場合)。圖7是表示一實施方式的電梯轎廂的位置與位置檢測裝置的脈沖數(shù)之間關(guān)系的動作圖(表不停電恢復(fù)時電梯轎廂位于最下層下方的場合)。圖8是表示本發(fā)明其他實施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。圖9是表示其他實施方式的安全用控制器的方塊圖。圖10是表示其他實施方式的電梯轎廂的位置與位置檢測裝置的脈沖數(shù)之間關(guān)系的動作圖(表不停電恢復(fù)時電梯轎廂位于最下層下方的場合)。
具體實施例方式以下參照附圖對一實施方式進行詳細說明。本實施方式的電子安全系統(tǒng)由獨立于現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)的以安全用控制器為中心的電子裝置構(gòu)成，安全用控制器通過組合從多個安全開關(guān)輸入的信息來判斷電梯的安全狀態(tài)。因為可以利用軟件，所以與現(xiàn)有的繼電器電路相比，能夠?qū)崿F(xiàn)更高功能的安全性。此外，由于安全用控制器通過軟件來執(zhí)行原來由機械式安全開關(guān)實施的安全功能，所以能夠減少機械式的安全開關(guān)。因此，通過減少安全開關(guān)，能夠減少維修檢查的對象。并且，由于不需要設(shè)置安全開關(guān)，所以能夠擴大升降通道內(nèi)的可利用空間。又，由于安全用控制器能夠?qū)Ω靼踩_關(guān)進行自我診斷，所以在維修作業(yè)時不需要依賴作業(yè)人員個人的技術(shù)能力，也就是說能夠?qū)崿F(xiàn)維修作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化和共同化，由此能夠提高作業(yè)的質(zhì)量和可靠性。另一方面，作為安全用控制器，通過將安全開關(guān)的動作履歷存儲在存儲器等內(nèi)，能夠提高發(fā)生了異常時查找原因的效率以及更換零部件的效率。圖I是一實施方式所涉及的電梯的整體結(jié)構(gòu)圖。在形成于建筑物的升降通道內(nèi)，電梯轎廂20以橫跨多個樓層的方式移動，并且通過吊索21與平衡重22連接。電梯轎廂20在電動機9的驅(qū)動下移動，電動機9由設(shè)置在電梯控制裝置3內(nèi)的功率變換器供應(yīng)驅(qū)動用電力。作為脈沖發(fā)生器的編碼器安裝在電動機9上，電動機9旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的脈沖由電梯控制裝置3進行計數(shù)。電梯控制裝置3根據(jù)脈沖的計數(shù)值計算電動機9的速度、電梯轎廂20在移動方向上位置以及移動距離等，由此對電梯轎廂和電梯門廳進行對位。電梯轎廂20上設(shè)置有與門廳側(cè)電梯門23卡合而進行開閉的轎廂側(cè)電梯門以及位置檢測傳感器27。位置檢測裝置由位置檢測傳感器27和設(shè)置在規(guī)定位置即終端樓層和中途樓層的樓板以及終端部分的地板側(cè)的被檢測板50 54構(gòu)成，用來識別電梯轎廂20是否已經(jīng)到達規(guī)定的位置。此外，位置檢測傳感器27檢測門廳側(cè)電梯門和轎廂側(cè)電梯門是否位于可開閉區(qū)域(電梯門可開閉區(qū)域)?！ぷ钕聦拥谋粰z測板51和最上層的被檢測板53以及中途樓層的被檢測板52分別固定在樓板面上，最下層的被檢測板51和最上層的被檢測板53的形狀與中途樓層的被檢測板52的形狀不同，由此能夠?qū)ψ钕聦雍徒K端樓層進行識別。此外，在最下層的終端部分和最上層的終端部分上設(shè)置有能夠識別終端部分的被檢測板50，54。調(diào)速器7上卷繞有與電梯轎廂20連接的調(diào)速器繩索，并且與電梯轎廂20的移動聯(lián)動地進行旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)量利用安裝在調(diào)速器7上的調(diào)速器編碼器8檢測。因此，調(diào)速器編碼器8產(chǎn)生與電梯轎廂20的移動量相對應(yīng)的脈沖。位置檢測傳感器27和調(diào)速器編碼器8的輸出輸入到安全用控制器2中。安全用控制器2與電梯控制裝置3分開設(shè)置，在電梯轎廂20到達規(guī)定位置后進一步到達規(guī)定的位置時，輸出電源切斷指令或制動器動作指令，使電梯轎廂20停止。在現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置了作為機械式開關(guān)的第一限位開關(guān)位置24和第二限位開關(guān)位置25以及第三限位開關(guān)位置26，該等位置被預(yù)先存儲，與所存儲的值對應(yīng)的指令存儲在安全用控制器2中。安全用控制器2根據(jù)取代第一限位開關(guān)位置24和第二限位開關(guān)位置25以及第三限位開關(guān)位置26的位置檢測傳感器27和調(diào)速器編碼器8的信息檢測與該等信息分別對應(yīng)的位置。此外，安全用控制器2在電梯轎廂20的當(dāng)前位置已經(jīng)確定的狀態(tài)下，將轎廂當(dāng)前位置確定信號40輸出到電梯控制裝置3中。此外，安全用控制器2將表示電梯轎廂20當(dāng)前位置的位置信號41輸出到電梯控制裝置3中。另外，在根據(jù)電梯轎廂20的移動量輸出脈沖數(shù)時，可以用安裝在電動機9上的編碼器來取代調(diào)速器編碼器8或者用安裝在電梯轎廂20的引導(dǎo)輥上的編碼器來取代調(diào)速器編碼器8。由此，不僅能夠省略調(diào)速器繩索，而且還能夠縮小占用空間。圖2表示由檢測終端樓層用的位置檢測傳感器27 (轎廂側(cè))和各個被檢測板(地板側(cè)50，51，52，53，54)的形狀決定的輸出模式。位置檢測傳感器27是三個傳感器(傳感器A、傳感器B和傳感器C)為一組的三軸傳感器,被檢測板具有使傳感器的任意一個的輸出在終端樓層即最上層和最下層以及中途樓層為OFF (斷開)的形狀，使得能夠?qū)K端樓層進行識別。此外，在位于最上層上方的最上層終端部分和位于最下層下方的最下層終端部分，被檢測板具有使所有傳感器的輸出為ON(接通)的形狀。如圖2所示，在位置檢測傳感器27的傳感器與被檢測板的陰影部分相對向時0N，該狀態(tài)以“I”來表示，在最上層，傳感器A、傳感器B和傳感器C的輸出模式分別為(1，0，I)，在中途樓層，傳感器A、傳感器B和傳感器C的輸出模式分別為(1，1,0),在最下層,傳感器A、傳感器B和傳感器C的輸出模式分別為(0，1，1)，被檢測板在圖2的上下方向的尺寸與電梯門可開閉區(qū)域的長度相對應(yīng)。此外，在最上層終端部分和最下層終端部分，傳感器A、傳感器B和傳感器C的輸出模式分別為(1，1，I)，上下方向的尺寸與現(xiàn)有的最終限位開關(guān)的動作區(qū)域的長度相對應(yīng)。此外，在安全用控制器2檢測到(1，1，1)的組合時，與現(xiàn)有的最終限位開關(guān)一樣切斷電源并使制動器動作。為了對終端樓層進行識別，可以設(shè)置成只在終端樓層安裝條形碼，使用安裝在電梯轎廂上的條形碼讀取器讀取安裝在終端樓層上的條形碼，或者在中途樓層和終端樓層將與被檢測板之間的間隙設(shè)定為長度不同的間隙，并且采用能夠檢測與被檢側(cè)板之間的間隙長度的傳感器，通過增加傳感器的數(shù)量，能夠分別對更多的樓層進行識別。圖3表示由安全用控制器2實施的功能的方塊圖。以下對各個功能的基本動作進 行說明。脈沖計數(shù)部分60輸入來自調(diào)速器編碼器8的輸出，并且對與電梯轎廂20的移動量相對應(yīng)的脈沖進行計數(shù)，并將計數(shù)值輸出到轎廂位置檢測部分。樓層位置識別部分61輸入來自位置檢測傳感器27的輸出，利用圖2所示的輸出模式來識別電梯轎廂20的當(dāng)前位置，并輸出轎廂位置的識別信息。轎廂位置檢測部分64根據(jù)脈沖的計數(shù)值和轎廂位置的識別信息將電梯轎廂20的當(dāng)前位置信息輸出到轎廂位置數(shù)據(jù)62和開關(guān)功能執(zhí)行部分66中。轎廂位置數(shù)據(jù)62存儲當(dāng)前位置信息，并將其作為履歷進行積累。該數(shù)據(jù)優(yōu)選主要存儲在RAM上。在樓層位置數(shù)據(jù)63中存儲表示各個樓層之間的距離和緩沖器與各個樓層之間的距離等的數(shù)據(jù)，維修人員預(yù)先從建筑物的設(shè)計信息輸入該數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)在ROM或者閃速存儲器上構(gòu)成。此外，在更新的頻率高的情況下，優(yōu)選在RAM上構(gòu)成。轎廂位置檢測部分64參照轎廂位置數(shù)據(jù)62，在沒有積累(沒有存儲)轎廂位置信息的情況下，停止轎廂位置確定信號40的輸出。此外，每次運行時計算樓層之間的距離，并且參照樓層位置數(shù)據(jù)63，例如在計算出的距離與所存儲的各個樓層之間的距離不同時，將其輸出到電梯控制裝置中。在開關(guān)位置數(shù)據(jù)65中存儲和保存有與經(jīng)電子化的開關(guān)類在升降通道內(nèi)的位置相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。該等數(shù)據(jù)通過維修人員從建筑物的設(shè)計信息輸入或者在安全用控制器制造時預(yù)先輸入而被存儲。該數(shù)據(jù)主要存儲在ROM或者閃速存儲器內(nèi)。開關(guān)功能執(zhí)行部分66在電梯轎廂的當(dāng)前位置與所存儲的開關(guān)位置數(shù)據(jù)相一致時，輸出執(zhí)行對應(yīng)的開關(guān)功能的指令。例如，在限位開關(guān)為該開關(guān)功能時，為了使電梯轎廂停止或減速，切斷電源或者使制動器動作。此外，向電梯控制裝置3發(fā)送進行了動作的開關(guān)功能的信息。圖4分(a) (C)這三個階段示出了從電梯轎廂檢測到最下層起至到達與第一限位開關(guān)24和第二限位開關(guān)25相當(dāng)?shù)奈恢脼橹沟臓顟B(tài)的變化。在圖4中，將IF作為基準(zhǔn)樓層，將相對于電梯轎廂20位于升降通道下方的調(diào)速器編碼器的脈沖數(shù)作為負(fù)數(shù)。第一限位開關(guān)的作用是限制電梯轎廂的移動方向，其功能是在電梯轎廂20到達與第一限位開關(guān)相當(dāng)?shù)奈恢脮r僅使制動器動作，并僅允許電梯轎廂20向上方移動。第二限位開關(guān)被稱為最終限位開關(guān)，其功能是在電梯轎廂20到達第一限位開關(guān)的位置時，為了避免電梯轎廂與緩沖器30發(fā)生碰撞，使制動器動作，并且切斷電源。安全用控制器2預(yù)先存儲有從最下層的被檢測板51起至第一限位開關(guān)24和第二限位開關(guān)25為止的距離(分別為LI和L1+L2)作為與調(diào)速器編碼器8輸出的脈沖數(shù)相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)(在圖中LI為-800，L1+L2為-1200)。LI和L2的實際長度因建筑物的條件、電梯轎廂的額定速度以及電梯轎廂的高度等不同而不同，在采用機械式的第一限位開關(guān)24和第二限位開關(guān)25時，在變更設(shè)定內(nèi)容時，需要進行設(shè)置和調(diào)整，作業(yè)困難?？墒?，在本實施例中，只需對預(yù)先存儲在安全用控制器2中的開關(guān)位置數(shù)據(jù)65進行初始設(shè)定即可，所以在此后進行改建和翻新時只需變更預(yù)先存儲的值即可。在輸入預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)時，可以由維修人員通過數(shù)據(jù)終端向安全用控制器2 直接輸入，或者在安全用控制器2出廠時作為初始設(shè)定預(yù)先輸入，如此，不僅設(shè)置作業(yè)和數(shù)據(jù)確認(rèn)等的維修作業(yè)變得方便，而且還能夠降低總成本。(a)表示位置檢測傳感器27檢測到最下層的被檢測板51時的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，根據(jù)位置檢測傳感器27在最下層的檢測輸出(例如(0，1，I))，安全用控制器2判斷為電梯轎廂已經(jīng)到達最下層，此時，將電梯轎廂20的當(dāng)前位置Lx初始化(initialize)為O。(b)表示電梯轎廂20通過最下層的被檢測板51后，安全用控制器2開始對調(diào)速器編碼器8輸出的脈沖進行計數(shù)，并且計算電梯轎廂20與最下層的被檢測板51之間的相對距離。(c)表示電梯轎廂20已經(jīng)到達與第一限位開關(guān)相當(dāng)?shù)奈恢脮r的狀態(tài)。此時，安全用控制器2將電梯轎廂的當(dāng)前位置Lx和與第一限位開關(guān)相當(dāng)?shù)奈恢肔I進行比較，在此，由于判斷的結(jié)果表示兩者一致，所以輸出電源切斷指令，使電梯轎廂20停止運行。此外，圖4示出了最下層的場合，而最上層的情況與最下層的情況相同。在圖5中按照(a)至(C)這三個階段示出了在最下層和中間樓層具有虛擬限位開關(guān)的情況下，從電梯轎廂20檢測出最下層起至到達與第三限位開關(guān)26相當(dāng)?shù)奈恢脼橹沟臓顟B(tài)的變化。終端樓層強制減速裝置用于在維修人員進入底坑內(nèi)進行作業(yè)時確保頂部的間隙，以及根據(jù)電梯轎廂20的位置和速度盡早起動制動器，由此來縮短緩沖器30的長度，對終端樓層強制減速裝置來說，需要由第三限位開關(guān)實現(xiàn)的功能。安全用控制器2預(yù)先將從最下層的被檢測板51至第三限位開關(guān)26為止的距離(L3)存儲為與調(diào)速器編碼器8輸出的脈沖數(shù)相當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)(圖中以L3表示，其值為700)。(a)表示位置檢測傳感器27檢測到最下層的被檢測板51時的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，根據(jù)位置檢測傳感器27的最下層的檢測輸出(例如(0，1，I))，安全用控制器2判斷為電梯轎廂已經(jīng)到達最下層，此時，將電梯轎廂的當(dāng)前位置Lx初始化(initialize)為O。(b)表示隨著電梯轎廂20的上升，位置檢測傳感器27通過最下層的被檢測板51后，安全用控制器2開始對調(diào)速器編碼器8輸出的脈沖進行計數(shù)，并且計算電梯轎廂20與最下層的被檢測板51之間的相對距離。(c)表示電梯轎廂20已經(jīng)到達與第三限位開關(guān)相當(dāng)?shù)奈恢?。此時，安全用控制器2將電梯轎廂20的當(dāng)前位置Lx和與第三限位開關(guān)相當(dāng)?shù)奈恢肔3進行比較，在此，由于判斷的結(jié)果表示兩者一致，所以實施第三限位開關(guān)的功能。圖5示出了最下層的場合，而最上層的情況與最下層的情況相同。通過在最下層與中間樓層之間設(shè)置多個虛擬限位開關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)更細致的功能。
圖6和圖7表示停電后恢復(fù)時、長期不運行后恢復(fù)時或者緊急停止后恢復(fù)時的動作。圖6表示電梯轎廂20位于中間樓層時的情況，圖6 (a)表示不清楚電梯轎廂20的基準(zhǔn)位置樓層N在何處時的狀態(tài)。停電后恢復(fù)時或者長期停止運行后恢復(fù)時，由于安全用控制器2無法保持?jǐn)?shù)據(jù)，所以電梯轎廂20的基準(zhǔn)位置樓層N和當(dāng)前位置Lx的位置信息的可靠性下降。在保持安全用控制器2的數(shù)據(jù)時，例如可以通過設(shè)置備用蓄電池或者將數(shù)據(jù)保存在閃速存儲器內(nèi)的方式進行保持?？墒牵陔娞菹到y(tǒng)整體的電源被切斷了的情況下，電梯轎廂20在運行停止期間可能會發(fā)生位移，所以電梯轎廂20在升降通道內(nèi)的實際位置與基準(zhǔn)位置樓層N之間以及實際位置與當(dāng)前位置Lx的位置信息之間可能會發(fā)生相對偏差。同樣，在發(fā)生了緊急停止等情況時，由于有強大的制動力作用在電梯轎廂20上，所以調(diào)速器繩索與調(diào)速器滑輪之間可能會出現(xiàn)打滑，使得電梯轎廂20在升降通道內(nèi)的實際位置與當(dāng)前位置Lx之間發(fā)生偏差。在發(fā)生了上述情況時，安全用控制器2將輸出到電梯控制裝置3的電梯轎廂位置確定信號40設(shè)定為0FF，并將表示安全用控制器2無法確認(rèn)電梯轎廂20當(dāng)前位置的信息發(fā)送到電梯控制裝置3中。電梯控制裝置3在檢測到電梯轎廂位置確定信號40變?yōu)镺FF狀態(tài)時，對電梯轎廂20的運行速度進行限速，并如圖6(b)所示，使電梯轎廂20開始慢速下降運行。此時，還通過安全用控制器2對電梯轎廂的運行速度進行監(jiān)視，在發(fā)生了速度異常時，切斷電源并且使制動器動作，以便使電梯轎廂停止。此后，如圖6 (C)所示，在電梯轎廂到達最下層時，安全用控制器2通過位置檢測傳感器27檢測出電梯轎廂已經(jīng)到達最下層，此時，安全用控制器2將電梯轎廂位置確定信號40設(shè)定為0N，并且將電梯轎廂20的當(dāng)前位置Lx初始化(initialize)為O。由此，電梯控制裝置3能夠重新開始正常時的運行。圖7表示電梯轎廂20位于終端樓層下方時的情況，在圖7(a)中，由于不知道電梯轎廂20的當(dāng)前位置，所以安全用控制器2將輸出到電梯控制裝置3的位置信號(當(dāng)前位置的確定信號)40設(shè)定為0FF，將表示安全用控制器2無法確認(rèn)電梯轎廂20的當(dāng)前位置的信息發(fā)送到電梯控制裝置3中。電梯控制裝置3在檢測到位置信號40變?yōu)镺FF狀態(tài)時，對電梯轎廂20的運行速度進行限速，使電梯轎廂20開始慢速下降運行。此時，還通過安全用控制器2對電梯轎廂的運行速度進行監(jiān)視，在發(fā)生了速度異常時，切斷電源并且使制動器動作，以便使電梯轎廂停止。接著，如圖7 (b)所示，在電梯轎廂到達最下層終端部分時，在安全用控制器2通過位置檢測傳感器27檢測出電梯轎廂已經(jīng)到達最下層終端部分的情況下，安全用控制器2切斷電源，并且使制動器動作，由此使電梯轎廂停止。此后，使電梯轎廂20上升，在安全用控制器2通過位置檢測傳感器27檢測出電梯轎廂已經(jīng)到達最下層的情況下，安全用控制器2將轎廂位置確定信號40設(shè)定為0N，并將電梯轎廂20的當(dāng)前位置Lx初始化(initialize)為O。
如上所述，通過設(shè)置檢測電梯門可打開區(qū)域并能夠識別終端樓層的位置檢測傳感器27、根據(jù)電梯轎廂的移動量輸出脈沖的脈沖發(fā)生器即調(diào)速器編碼器8以及將位置檢測傳感器27和脈沖發(fā)生器作為輸入的安全用控制器2，并且由安全用控制器2確定當(dāng)前位置，將電梯轎廂位置確定信號40輸出到電梯控制裝置3，能夠通過安全用控制器將現(xiàn)有的機械式的安全裝置置換為電子位置進行識別，能夠執(zhí)行安全裝置的功能。由此，能夠取消機械式開關(guān)，能夠方便維修作業(yè)，并且能夠有效利用升降通道的平面空間。圖8是表示本發(fā)明其他實施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。其在電梯轎廂的下部增設(shè)了測距傳感器70，但沒有使用最下層終端部分被檢測板50和最上層終端部分被檢測板54。只要是能夠檢測出圖8所示距離La的傳感器都能夠作為測距傳感器70使用。圖9表示由安全用控制器2實施的功能的方塊圖。其中增設(shè)了終端樓層位置測定部分67，其將從測距傳感器70獲得的距離信息輸出到轎廂位置檢測部分64。 圖10表示電子化開關(guān)位于終端樓層下方時的情況。位于終端樓層下方的開關(guān)根據(jù)從由測距傳感器70檢測到的升降通道的地板面起算的高度信息進行電子化(取代機械式開關(guān))。以下說明在電梯轎廂20位于終端樓層以下部位的情況下從停電后或者長期不運行后恢復(fù)時的場合。在電梯轎廂位于終端樓層的下方時，由于位于測距傳感器70的可檢測范圍內(nèi)，并且位于能夠測定距離的范圍內(nèi)，所以能夠檢測出電梯轎廂20的從升降通道地板面起算的位置。此時，在恢復(fù)到正常運行時，不需要進行用于檢測基準(zhǔn)位置的運行，能夠迅速恢復(fù)正常運行。如上所述，通過增設(shè)能夠測定終端樓層以下部位的測距傳感器，即使在停電后恢復(fù)時或者長期不運行后恢復(fù)時，也能夠使位于終端樓層下方的多個開關(guān)電子化，由此不僅能夠為節(jié)省空間作出貢獻，還能夠提高恢復(fù)時的動作速度。符號說明2安全用控制器3電梯控制裝置7調(diào)速器8調(diào)速器編碼器(脈沖發(fā)生器)9電動機20電梯轎廂22平衡重27位置檢測傳感器(位置檢測裝置)50最下層終端部分被檢測板,51最下層被檢測板,52中途樓層被檢測板,53最上層被檢測板，54最上層終端部分被檢測板
權(quán)利要求
1.一種電子安全電梯，其檢測在升降通道內(nèi)的多個樓層之間移動的電梯轎廂的位置，所述電子安全電梯的特征在于具有 脈沖發(fā)生器，該脈沖發(fā)生器根據(jù)所述電梯轎廂的移動量輸出脈沖； 位置檢測裝置，該位置檢測裝置檢測所述電梯轎廂是否已經(jīng)到達規(guī)定位置；以及 安全用控制器，在檢測到所述規(guī)定位置后，該安全用控制器對所述脈沖進行計數(shù)，并在計數(shù)值達到預(yù)先儲存的值時，輸出與所述儲存值對應(yīng)的指令。
2.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，具有所述位置檢測裝置，該位置檢測裝置檢測所述電梯轎廂是否已經(jīng)到達所述樓層，并在檢測到所述樓層后對所述脈沖進行計數(shù)。
3.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，在檢測出所述電梯轎廂已經(jīng)到達終端樓層后，對所述脈沖進行計數(shù)，在計數(shù)值達到預(yù)先存儲的值時，使所述電梯轎廂減速或停止。
4.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，所述位置檢測裝置具有設(shè)置在所述電梯轎廂上的位置檢測傳感器和固定在所述終端樓層的地板側(cè)的被檢測板。
5.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，所述位置檢測裝置具有設(shè)置在所述電梯轎廂上的位置檢測傳感器和固定在各個所述樓層上的被檢測板，所述被檢測板的長度與電梯門可開閉區(qū)域相對應(yīng)。
6.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于， 具有所述位置檢測裝置和所述安全用控制器， 所述位置檢測裝置通過設(shè)置在所述電梯轎廂上的位置檢測傳感器和固定在各個所述樓層上的被檢測板來識別樓層位置， 所述安全用控制器具有轎廂位置檢測部分、開關(guān)位置數(shù)據(jù)和開關(guān)功能執(zhí)行部分，所述轎廂位置檢測部分根據(jù)所述脈沖的計數(shù)值和所述樓層位置的識別信息檢測所述電梯轎廂的當(dāng)前位置，所述開關(guān)位置數(shù)據(jù)存儲有與所述升降通道內(nèi)的位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)，所述開關(guān)功能執(zhí)行部分在所述電梯轎廂的當(dāng)前位置和所述開關(guān)位置數(shù)據(jù)相一致時，輸出對應(yīng)于與所述升降通道內(nèi)的位置相應(yīng)的數(shù)據(jù)的指令。
7.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，所述預(yù)先存儲的值與所述電梯轎廂檢測出終端樓層起至到達與第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)相當(dāng)?shù)奈恢脼橹沟木嚯x相對應(yīng)。
8.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，所述預(yù)先存儲的值能夠變更。
9.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，在停電后恢復(fù)時、長期不運行后恢復(fù)時或者緊急停止后恢復(fù)時，在使所述電梯轎廂下降而檢測到終端樓層的情況下，將所述安全用控制器的計數(shù)值初始化。
10.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，根據(jù)所述計數(shù)值來存儲所述電梯轎廂的當(dāng)前位置信息。
11.如權(quán)利要求I所述的電子安全電梯，其特征在于，設(shè)置根據(jù)所述計數(shù)值來存儲所述電梯轎廂的當(dāng)前位置信息的轎廂位置數(shù)據(jù)，在沒有存儲轎廂位置信息時，在使所述電梯轎廂下降而檢測到終端樓層的情況下，使所述安全用控制器的計數(shù)值初始化。
全文摘要
在實現(xiàn)更高功能的安全的同時，減少機械式安全開關(guān)，減少維修檢查的對象，并且提高可靠性。提供一種電子安全電梯，其檢測在升降通道內(nèi)在多個樓層之間移動的電梯轎廂(20)的位置，該電子安全電梯具有脈沖發(fā)生器(8)，該脈沖發(fā)生器(8)根據(jù)電梯轎廂(20)的移動量輸出脈沖；位置檢測裝置(27)，該位置檢測裝置(27)檢測電梯轎廂(20)是否已經(jīng)到達規(guī)定位置；以及安全用控制器(2)，在檢測到規(guī)定位置后，該安全用控制器(2)對脈沖進行計數(shù)，并在計數(shù)值達到預(yù)先儲存的值時，輸出與儲存值對應(yīng)的指令。
文檔編號B66B5/10GK102869594SQ201080066528
公開日2013年1月9日 申請日期2010年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月26日
發(fā)明者井上真輔, 古橋昌也, 深田裕紀(jì), 岡村清志, 吉川敏文 申請人:株式會社日立制作所