專(zhuān)利名稱(chēng)：裝卸機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于屬具，具體地說(shuō)是一種用于“高邊”廂式火車(chē)、拖車(chē)等敞篷廂式裝 袋裝物專(zhuān)用屬具，一種裝卸機(jī)械手。
背景技術(shù)：
港口碼頭的裝卸運(yùn)輸工作，絕大部分由現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備來(lái)完成。但在目前裝卸 生產(chǎn)中，火車(chē)、拖車(chē)運(yùn)輸袋裝物是港口運(yùn)出貨物的重要形式，還需要人力搬抬袋裝物的水平 裝卸作業(yè)，而人力搬運(yùn)體力消耗較大，且費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，浪費(fèi)人力資源，勞動(dòng)強(qiáng)度較高。要解決 人力搬抬的關(guān)鍵問(wèn)題是在將成組的袋裝物與網(wǎng)絡(luò)脫離后，由輪式挖掘機(jī)(吊車(chē)、叉車(chē))等機(jī) 械安裝專(zhuān)用屬具，通過(guò)操作手柄來(lái)完成裝袋裝物的高強(qiáng)度勞動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了 一種裝卸機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的港口碼頭裝卸運(yùn)輸 袋裝物時(shí)，還需要人力搬抬造成勞動(dòng)強(qiáng)度較高、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的裝卸 機(jī)械手是專(zhuān)用于“高邊”廂式火車(chē)、拖車(chē)等敞篷廂式裝袋裝物專(zhuān)用屬具。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種裝卸機(jī)械手，該機(jī)械手包括矩形框架，垂直護(hù)板及若干組動(dòng)臂，所述垂直護(hù)板 上端活動(dòng)連接在所述框架兩側(cè)，所述動(dòng)臂活動(dòng)連接在所述垂直護(hù)板的下端，所述框架和垂 直護(hù)板之間設(shè)有活動(dòng)架設(shè)在所述框架兩對(duì)邊的護(hù)板橫梁，所述護(hù)板橫梁帶動(dòng)所述垂直護(hù)板 可沿所述框架兩對(duì)邊滑動(dòng)；所述垂直護(hù)板和動(dòng)臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述垂直護(hù)板外側(cè)設(shè)有垂直油缸，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)臂鉸接所述垂直油缸的活塞，所述動(dòng)臂在所述垂直油缸的作用下可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述框架中部設(shè)有連接所述框架兩對(duì)邊的支撐面，所述支撐面上設(shè)有液壓控制系 統(tǒng)，所述支撐面兩側(cè)分別鉸接水平移動(dòng)油缸，所述水平移動(dòng)油缸的活塞分別鉸接所述護(hù)板 橫梁；所述液壓控制系統(tǒng)控制所述水平移動(dòng)油缸和垂直油缸，實(shí)現(xiàn)所述垂直護(hù)板的水平 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的裝卸機(jī)械手是解決人力搬抬，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的專(zhuān)用屬具，克服現(xiàn)有 人力搬抬的高強(qiáng)度勞動(dòng)，通過(guò)操縱液壓控制系統(tǒng)完成專(zhuān)用屬具的伸縮、水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以及 動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，將袋裝貨物進(jìn)行搬運(yùn)，從而大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)包括兩個(gè)溢流閥、兩位四通電磁換向閥和同步閥，所 述溢流閥的溢流口設(shè)有單向閥。通過(guò)在液壓控制系統(tǒng)中設(shè)置上述控制閥，使其在工作過(guò)程中具有了下述特征(1)將挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力降為機(jī)械手執(zhí)行元件油缸的允許壓力范圍內(nèi)由于 挖掘機(jī)的系統(tǒng)壓力比較高(320Kg)，執(zhí)行油缸的壓力比較低，采用(16Mpa-31· 5Mpa)手動(dòng)溢 流閥將挖掘機(jī)的系統(tǒng)壓力降低，保證溢流閥出口的壓力達(dá)到安全壓力；[0013](2)利用挖掘機(jī)翻斗缸的兩根油管實(shí)現(xiàn)機(jī)械手四根油缸的兩兩動(dòng)作由于翻斗缸 的兩根油管都可作為進(jìn)油、都可作為回油，所以采用油路交叉相接，利用兩位四通電磁閥常 態(tài)全關(guān)閉、通電兩兩相通的特性，來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸的兩兩動(dòng)作。采用兩位四通電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn) 控制油路，并在駕駛室內(nèi)安裝控制開(kāi)關(guān)控制電磁閥的通斷；(3)解決回油背壓的問(wèn)題分別在兩個(gè)溢流閥的溢流口各安裝一個(gè)單向閥，這樣 避免在其中一根油管作為進(jìn)油時(shí)，另外一根作為回油管時(shí)對(duì)回油產(chǎn)生一個(gè)回油阻力，造成 “頂?！艾F(xiàn)象；(4)解決動(dòng)作同步的問(wèn)題采用同步閥將其串接在油缸的任何一路中，由于此閥 根據(jù)進(jìn)回油的壓力都自動(dòng)控制油量，從而達(dá)到執(zhí)行元件同步動(dòng)作。又進(jìn)一步地，所述護(hù)板橫梁活動(dòng)架設(shè)是指，在所述框架兩對(duì)邊內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，所述 護(hù)板橫梁兩端各設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承安裝在所述滑軌內(nèi)。更進(jìn)一步地，所述垂直護(hù)板上端設(shè)有彎折部，所述兩個(gè)滑動(dòng)軸承與所述彎折部連 接。通常地，所述滑動(dòng)軸承與所述彎折部通過(guò)軸銷(xiāo)連接。每一側(cè)的護(hù)板橫梁的兩端均設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸承，當(dāng)水平移動(dòng)油缸的活塞伸縮時(shí)， 會(huì)帶動(dòng)護(hù)板橫梁在軸承的支撐作用下在滑軌內(nèi)平穩(wěn)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)垂直護(hù)板和動(dòng)臂作水平 移動(dòng)，以便抓緊或松開(kāi)成組貨物。更進(jìn)一步地，所述支撐面上部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的吊耳。吊耳便于吊車(chē)將機(jī)械手吊起。通常地，所述動(dòng)臂設(shè)有7組，適配于成組貨物的網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)脫離貨盤(pán)。裝卸機(jī)械手的具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程是抓取成組袋裝物時(shí)，整個(gè)裝卸機(jī)械手由專(zhuān)用吊車(chē)通過(guò)吊耳吊起，動(dòng)臂初始狀態(tài)是 豎直向下，在液壓控制系統(tǒng)作用下，兩個(gè)水平移動(dòng)油缸壓縮，垂直護(hù)板帶動(dòng)動(dòng)臂水平向里移 動(dòng)，當(dāng)護(hù)板內(nèi)側(cè)接觸到袋裝物時(shí)即停止水平運(yùn)動(dòng)；然后在垂直油缸作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)動(dòng)臂 均向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，托起袋裝物；然后吊車(chē)通過(guò)機(jī)械手吊起袋裝物運(yùn)送到“高邊”廂式火車(chē)、拖車(chē)內(nèi)；松開(kāi)成組袋裝物時(shí)，首先是動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)臂的作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，然后垂直護(hù)板向外 移動(dòng)，脫離袋裝物，然后機(jī)械手由吊車(chē)吊起繼續(xù)下一步的工作。本實(shí)用新型所述的裝卸機(jī)械手是專(zhuān)用于“高邊”廂式火車(chē)、拖車(chē)等敞篷廂式裝袋裝 物的專(zhuān)用屬具，使用輪式挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，操縱手柄完成裝卸機(jī)械手伸縮，即7組動(dòng)臂整 體水平移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。使用裝卸機(jī)械手，是建立在使用成組貨物網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)脫離貨盤(pán)后實(shí)現(xiàn)的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是人力只需將成組貨物通過(guò)機(jī)械放置在成組貨物自動(dòng)脫離貨盤(pán)上，網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)脫離 后，機(jī)械司機(jī)操縱手柄，將袋裝物0噸)用裝卸機(jī)械手，完成整勾貨物的裝運(yùn)，由司機(jī)一人 完成貨物的裝運(yùn)，裝卸人員只需進(jìn)行輔助作業(yè)(如找正機(jī)械手如位置及扶勾作業(yè))。省時(shí)、 省力、節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)整個(gè)裝卸作業(yè)由原先6-8 人方可完成的工作，減少到由2-3人即可完成，且不需人力進(jìn)行搬抬，人力只需進(jìn)行掛鉤、 摘鉤、指揮顛勾工作，解決由于人多作業(yè)存在的安全隱患。該屬具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低廉、 操作容易。
圖1是本實(shí)用新型裝卸機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-1是框架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2-2是圖2-1的A-A剖視圖；圖3-1是框架、垂直護(hù)板和動(dòng)臂的連接示意圖；圖3-2是圖3-1的B-B剖視圖；圖4-1是垂直護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4-2是圖4-1的C-C剖視圖；圖5是轉(zhuǎn)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中的符號(hào)及其說(shuō)明1、框架；1-1、支撐面；1-2、滑軌；1-3、吊耳；2、垂直護(hù)板；2_1、護(hù)板橫梁；2_2、彎 折部；2-3、軸承；2-4、軸銷(xiāo)；3、動(dòng)臂；4、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；5、水平移動(dòng)油缸；6、垂直油缸；7、溢流閥； 8、電磁換向閥；9、同步閥。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是為解決港口碼頭裝卸運(yùn)輸成組袋裝貨物時(shí)靠人力搬運(yùn)造成浪費(fèi)人 力、物力且勞動(dòng)強(qiáng)度較高的問(wèn)題而提供了一種專(zhuān)用屬具，專(zhuān)用于成組貨物網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)脫離貨 盤(pán)后的搬運(yùn)，通過(guò)該裝卸機(jī)械手將成組貨物搬運(yùn)到“高邊”廂式火車(chē)、拖車(chē)等敞篷廂式車(chē)內(nèi)， 大大降低了勞動(dòng)輕度。一種裝卸機(jī)械手，該機(jī)械手包括矩形框架，垂直護(hù)板及若干組動(dòng)臂，垂直護(hù)板上端 活動(dòng)連接在所述框架兩側(cè)，動(dòng)臂活動(dòng)連接在所述垂直護(hù)板的下端，框架和垂直護(hù)板之間設(shè) 有活動(dòng)架設(shè)在所述框架兩對(duì)邊的護(hù)板橫梁，護(hù)板橫梁帶動(dòng)所述垂直護(hù)板可沿所述框架兩對(duì) 邊滑動(dòng)；垂直護(hù)板和動(dòng)臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，垂直護(hù)板外側(cè)設(shè)有垂直油缸，轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接所述 垂直油缸的活塞，動(dòng)臂在所述垂直油缸的作用下可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；框架中部設(shè)有連接所述框架兩對(duì)邊的支撐面，支撐面上設(shè)有液壓控制系統(tǒng)，支撐 面兩側(cè)分別鉸接水平移動(dòng)油缸，水平移動(dòng)油缸的活塞分別鉸接所述護(hù)板橫梁；液壓控制系統(tǒng)控制所述水平移動(dòng)油缸和垂直油缸，實(shí)現(xiàn)所述垂直護(hù)板的水平運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。上述裝卸機(jī)械手是解決人力搬抬的高強(qiáng)度勞動(dòng)，通過(guò)操縱液壓控制系統(tǒng)完成專(zhuān)用 屬具的伸縮、水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以及動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，將袋裝貨物進(jìn)行搬運(yùn)，從而大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，一種裝卸機(jī)械手，該機(jī)械手包括矩形框架1，垂直護(hù)板2及若干組動(dòng)臂 3，兩個(gè)垂直護(hù)板2上端活動(dòng)均連接在框架1兩側(cè)，動(dòng)臂3活動(dòng)連接在垂直護(hù)板2的下端，框 架1和垂直護(hù)板2之間設(shè)有活動(dòng)架設(shè)在框架1兩對(duì)邊的護(hù)板橫梁2-1，護(hù)板橫梁2-1帶動(dòng)垂 直護(hù)板2可沿框架1兩對(duì)邊滑動(dòng)；垂直護(hù)板2和動(dòng)臂3之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂4，轉(zhuǎn)動(dòng)臂4的結(jié)構(gòu)如圖5所示；每個(gè)垂直護(hù)板2外側(cè)設(shè)有垂直油缸6，轉(zhuǎn)動(dòng)臂4鉸接垂直油缸6的活塞，動(dòng)臂3在垂直油缸6的作用下 可繞轉(zhuǎn)動(dòng)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)；框架1中部設(shè)有連接框架1兩對(duì)邊的支撐面1-1，支撐面1-1上設(shè)有液壓控制系 統(tǒng)，支撐面1-1兩側(cè)分別鉸接水平移動(dòng)油缸5，水平移動(dòng)油缸5的活塞分別鉸接護(hù)板橫梁 2-1 ；液壓控制系統(tǒng)控制水平移動(dòng)油缸5和垂直油缸6，實(shí)現(xiàn)垂直護(hù)板2的水平運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)將挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力降為機(jī)械手執(zhí)行元件油缸的允許壓 力范圍內(nèi)，液壓控制系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)溢流閥7 ；為了利用挖掘機(jī)翻斗缸的兩根油管實(shí)現(xiàn)機(jī)械手四根油缸的兩兩動(dòng)作所以采用油 路交叉相接，在液壓控制系統(tǒng)中設(shè)置兩位四通電磁換向閥8，利用兩位四通電磁換向閥常態(tài) 全關(guān)閉、通電兩兩相通的特性，來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸的兩兩動(dòng)作；為了解決兩側(cè)的垂直護(hù)板的動(dòng)作同步問(wèn)題，液壓控制系統(tǒng)中設(shè)置同步閥9，采用同 步閥將其串接在油缸的任何一路中，由于此閥根據(jù)進(jìn)回油的壓力都自動(dòng)控制油量，從而達(dá) 到執(zhí)行元件同步動(dòng)作。為了解決回油背壓的問(wèn)題分別在兩個(gè)溢流閥7的溢流口各安裝一個(gè)單向閥(圖 中未示出)，這樣避免在其中一根油管作為進(jìn)油時(shí)，另外一根作為回油管時(shí)對(duì)回油產(chǎn)生一個(gè) 回油阻力，造成“頂?！艾F(xiàn)象；如圖3-1、3_2所示，護(hù)板橫梁2-1活動(dòng)架設(shè)是指在框架1兩對(duì)邊內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌 1-2，護(hù)板橫梁2-1兩端各設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸承2-3，滑動(dòng)軸承2-3安裝在滑軌1_2內(nèi)。如圖4-1、4-2所示，為了使得滑動(dòng)平穩(wěn)，垂直護(hù)板2上端設(shè)有彎折部2_2，兩個(gè)滑動(dòng) 軸承2-3均與彎折部2-2連接。通常地，滑動(dòng)軸承2-3與彎折部2-2通過(guò)軸銷(xiāo)2_4連接。如圖2-1、2_2所示，為便于吊車(chē)將機(jī)械手吊起，框架1的支撐面1_1上部設(shè)有兩個(gè) 對(duì)稱(chēng)的吊耳1-3。通常地，動(dòng)臂3設(shè)有7組，適配于成組貨物的網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)脫離貨盤(pán)。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例， 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換， 也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種裝卸機(jī)械手，其特征在于該機(jī)械手包括矩形框架，垂直護(hù)板及若干組動(dòng)臂，所 述垂直護(hù)板上端活動(dòng)連接在所述框架兩側(cè)，所述動(dòng)臂活動(dòng)連接在所述垂直護(hù)板的下端，所 述框架和垂直護(hù)板之間設(shè)有活動(dòng)架設(shè)在所述框架兩對(duì)邊的護(hù)板橫梁，所述護(hù)板橫梁帶動(dòng)所 述垂直護(hù)板可沿所述框架兩對(duì)邊滑動(dòng)；所述垂直護(hù)板和動(dòng)臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述垂直護(hù)板外側(cè)設(shè)有垂直油缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂 鉸接所述垂直油缸的活塞，所述動(dòng)臂在所述垂直油缸的作用下可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述框架中部設(shè)有連接所述框架兩對(duì)邊的支撐面，所述支撐面上設(shè)有液壓控制系統(tǒng)， 所述支撐面兩側(cè)分別鉸接水平移動(dòng)油缸，所述水平移動(dòng)油缸的活塞分別鉸接所述護(hù)板橫 梁；所述液壓控制系統(tǒng)控制所述水平移動(dòng)油缸和垂直油缸，實(shí)現(xiàn)所述垂直護(hù)板的水平運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)利要求1所述的裝卸機(jī)械手，其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)包括兩個(gè)溢流閥、 兩位四通電磁換向閥和同步閥，所述溢流閥的溢流口設(shè)有單向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝卸機(jī)械手，其特征在于所述護(hù)板橫梁活動(dòng)架設(shè)是指， 在所述框架兩對(duì)邊內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，所述護(hù)板橫梁兩端各設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承 安裝在所述滑軌內(nèi)。
4.根據(jù)利要求3所述的裝卸機(jī)械手，其特征在于所述垂直護(hù)板上端設(shè)有彎折部，所述 兩個(gè)滑動(dòng)軸承與所述彎折部連接。
5.根據(jù)利要求4所述的裝卸機(jī)械手，其特征在于所述滑動(dòng)軸承與所述彎折部通過(guò)軸 銷(xiāo)連接。
6.根據(jù)利要求3所述的裝卸機(jī)械手，其特征在于所述支撐面上部設(shè)有兩個(gè)吊耳。
7.根據(jù)利要求3所述的裝卸機(jī)械手，其特征在于所述動(dòng)臂設(shè)有7組。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種裝卸機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的港口碼頭裝卸運(yùn)輸袋裝物時(shí)，還需要人力搬抬造成勞動(dòng)強(qiáng)度較高、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問(wèn)題。一種裝卸機(jī)械手，該機(jī)械手包括矩形框架，垂直護(hù)板，若干組動(dòng)臂，垂直油缸，轉(zhuǎn)動(dòng)臂，水平移動(dòng)油缸，液壓控制系統(tǒng)，垂直護(hù)板上端活動(dòng)連接在框架兩側(cè)，動(dòng)臂活動(dòng)連接在垂直護(hù)板的下端，框架和垂直護(hù)板之間設(shè)有護(hù)板橫梁，護(hù)板橫梁帶動(dòng)垂直護(hù)板可沿框架兩對(duì)邊滑動(dòng)；動(dòng)臂在垂直油缸的作用下可繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓控制系統(tǒng)控制水平移動(dòng)油缸和垂直油缸實(shí)現(xiàn)垂直護(hù)板的水平運(yùn)動(dòng)和動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。本裝卸機(jī)械手克服現(xiàn)有人力搬抬的高強(qiáng)度勞動(dòng)，從而大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B66C13/04GK201923786SQ20102066447
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者孫建國(guó), 徐軍, 曲訓(xùn)良, 李君 , 王軍正, 董林春, 陳福香, 雒興濱 申請(qǐng)人:青島港(集團(tuán))有限公司