專利名稱：伸縮臂起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于伸縮臂起重機(jī)的單缸插銷式伸縮臂。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)。
背景技術(shù)：
對(duì)于超大噸位起重機(jī)而言，起重臂作為主要承載部件，其重量占整機(jī)重量的20% 以上，是制約起重機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。單缸插銷式伸縮臂起重機(jī)是大噸位起重機(jī)中的一種，這種伸縮臂中只有一個(gè)伸縮油缸，且該伸縮油缸的兩側(cè)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有缸銷，伸縮油缸可以通過(guò)上述缸銷可選擇地鎖定或者釋放其與任一節(jié)伸縮臂的相對(duì)位置。隨著超大噸位起重機(jī)的開(kāi)發(fā)，可變幅副臂和超起裝置的增加，伸縮機(jī)構(gòu)所受的力成倍地上漲，導(dǎo)致伸縮油缸容易彎曲，缸銷經(jīng)常斷裂，單缸自動(dòng)插銷式伸縮技術(shù)的可靠性受到嚴(yán)重的挑戰(zhàn)，需要不斷增大缸銷的尺寸和強(qiáng)度來(lái)滿足越來(lái)越大的應(yīng)力需求。請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型伸縮臂缸頭體的剖面示意圖。現(xiàn)有的伸縮臂中一般有四個(gè)缸銷12，其中兩個(gè)缸銷12設(shè)于伸縮油缸的左側(cè)，兩個(gè)設(shè)于伸縮油缸的右側(cè)。缸銷油缸11將缸銷12頂至缸銷后部平面位置，從而達(dá)到當(dāng)油液驅(qū)動(dòng)缸銷油缸11時(shí)，缸銷12被頂入。此類裝置缸銷12運(yùn)動(dòng)軌道較長(zhǎng)，缸銷油缸11和壓蓋13 占用很大一段距離，需要在缸頭體14的寬度及高度方向上留出進(jìn)油腔空間，隨著起重機(jī)噸位越來(lái)越大，伸縮臂的伸縮力越來(lái)越大，缸頭體14的設(shè)計(jì)空間不斷減小，設(shè)計(jì)和制造的難度不斷增加。請(qǐng)參考圖2，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型缸銷同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。以左側(cè)的缸銷為例，將左側(cè)的兩個(gè)缸銷12分為上缸銷121和下缸銷122，并通過(guò)上缸銷油缸和下缸銷油缸分別驅(qū)動(dòng)上缸銷121和下缸銷122。為了保證缸銷12動(dòng)作的同步性，通過(guò)同步機(jī)構(gòu)將上缸銷121和下缸銷122連接在一起。該同步機(jī)構(gòu)中，連桿15的兩端設(shè)有上同步齒輪161和下同步齒輪162，且分別與上缸銷121和下缸銷122嚙合。工作時(shí)四個(gè)缸銷12周圍的進(jìn)油腔均進(jìn)油，使上缸銷121和下缸銷122都動(dòng)作，并通過(guò)上缸銷121和下缸銷122的齒輪傳遞給上同步齒輪161和下同步齒輪162，再通過(guò)連桿15來(lái)保證上缸銷 121和下缸銷122的同步運(yùn)動(dòng)，以便上缸銷121和下缸銷122同時(shí)鎖定或不鎖定伸縮油缸和伸縮臂。在伸縮臂的實(shí)際工作過(guò)程中，由于很難保證上缸銷油缸和下缸銷油缸完全同步， 導(dǎo)致通過(guò)上缸銷121和下缸銷122作用在連桿15上的作用力難以實(shí)現(xiàn)完全同步，這樣不僅使上缸銷121和下缸銷122的同步性受到影響，而且此傳動(dòng)方式使連桿15兩端受不同方向的徑向力，對(duì)齒輪齒條和連桿15的使用壽命形成負(fù)面影響，伸縮臂的可靠性也難以保證。因此，如何適應(yīng)伸縮臂起重機(jī)大型化發(fā)展的需求，提高缸銷的同步性，提高伸縮臂工作時(shí)的可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于伸縮臂起重機(jī)的單缸插銷式伸縮臂，該伸縮臂能顯著提高缸銷的同步性，并同時(shí)提高伸縮臂工作時(shí)的可靠性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)，該伸縮臂起重機(jī)更好地適應(yīng)了起重機(jī)大型化的發(fā)展。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種單缸插銷式伸縮臂，包括至少兩節(jié)臂體、同時(shí)鎖定相鄰兩節(jié)所述臂體的第一缸銷和第二缸銷，以及連接所述第一缸銷和所述第二缸銷的缸銷同步裝置；該缸銷同步裝置包括連桿、均所述連桿剛性連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒條方向均與所述連桿的軸向相同；所述第一齒輪與所述第一缸銷嚙合，所述第二齒輪與所述第二缸銷嚙合；所述臂體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述臂體伸出的伸縮油缸，所述第一缸銷和所述第二缸銷均安裝于所述伸縮油缸的缸頭體上；所述缸銷同步裝置還包括驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸的固定端與所述缸頭體固定連接， 所述驅(qū)動(dòng)油缸的自由端與所述連桿傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述第一齒輪和所述第二齒輪設(shè)于所述連桿的兩端，所述連桿的中部設(shè)有齒條方向與所述連桿的軸向平行的第三齒輪，所述驅(qū)動(dòng)油缸的自由端設(shè)有與所述第三齒輪嚙合的齒條。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒與所述缸頭體固定連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸桿與所述第三齒輪嚙合。優(yōu)選地，所述第一齒輪所述第二齒輪和所述第三齒輪均與所述連桿具有一體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)油缸的軸向方向與所述伸縮油缸的軸向方向平行。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)油口設(shè)于其有桿腔的側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述第一缸銷、所述第二缸銷和所述缸銷同步裝置的數(shù)目均為兩個(gè)，且對(duì)稱地設(shè)于所述伸縮油缸的左側(cè)和右側(cè)。本實(shí)用新型還提供一種伸縮臂起重機(jī)，包括如上述任一項(xiàng)所述的單缸插銷式伸縮臂。本實(shí)用新型所提供的單缸插銷式伸縮臂，屬于伸縮臂式起重機(jī)的一個(gè)重要部分。 單缸插銷式伸縮臂包括至少兩節(jié)臂體，同時(shí)鎖定相鄰兩節(jié)臂體的第一缸銷和第二缸銷，以及連接第一缸銷和第二缸銷的缸銷同步裝置，所述缸銷同步裝置包括連桿、均與連桿剛性連接的第一齒輪和第二齒輪；所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒條方向均與所述連桿的軸向相同，所述第一齒輪與所述第一缸銷嚙合，所述第二齒輪與所述第二缸銷嚙合。臂體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂體伸出的伸縮油缸，第一缸銷和第二缸銷均安裝在伸縮油缸的缸頭體上。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本實(shí)用新型所提供的單缸插鎖式伸縮臂中，所述缸銷同步裝置還包括驅(qū)動(dòng)油缸，該驅(qū)動(dòng)油缸的自由端與所述連桿傳動(dòng)連接。即通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一缸銷和第二缸銷運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)第一缸銷和第二缸銷的同步。由于第一齒輪與第二齒輪與連桿之間均剛性連接，故第一齒輪與第二齒輪之間可以保持完全同步，以此確保第一缸銷和第二缸銷之間的完全同步，從而提高缸銷的同步性， 有效避免連桿的兩端受力不同步、連桿的兩端受到不同方向的徑向力，延長(zhǎng)齒輪齒條的使用壽命，提高伸縮臂起重機(jī)的可靠性。[0021]另外，通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)連桿，再通過(guò)連桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)缸銷，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中利用兩個(gè)缸銷油缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)缸銷的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，大大減少了使用油缸的數(shù)量，既減少了油路， 使伸縮臂內(nèi)部的油路得到簡(jiǎn)化，降低缸頭體的生產(chǎn)難度；而且，現(xiàn)有技術(shù)中需要用缸銷壓蓋來(lái)固定缸銷，占用了缸頭體中大量的空間，油路簡(jiǎn)化后，可以僅用端蓋固定缸銷即可；因此， 本實(shí)用新型所提供的伸縮臂減少了缸頭體中用于容納油缸的空間，使缸頭體體積減小成為可能，順應(yīng)了伸縮臂大型化的要求。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒與所述缸頭體固定連接，缸桿上設(shè)有齒條，該齒條與安裝于所述第三齒輪相配合。即驅(qū)動(dòng)油缸仍通過(guò)齒輪齒條方向驅(qū)動(dòng)連桿，其中，驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒固定在缸頭體中，缸桿在液壓油的作用下在缸筒中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪和第二齒輪旋轉(zhuǎn)，使第一缸銷和第二缸銷與伸縮臂之間實(shí)現(xiàn)鎖定或解除鎖定。齒輪齒條傳動(dòng)的可靠性較高，而且能進(jìn)一步提高第一缸銷和第二缸銷之間的同步性，提高伸縮臂的可靠性。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)油缸的軸向與所述伸縮油缸的軸向平行。 即驅(qū)動(dòng)油缸的缸桿伸出或縮回的方向與伸縮油缸平行，使缸頭體沿伸縮油缸的軸線方向的尺寸可以設(shè)計(jì)地大一些，其它方向設(shè)計(jì)地小一些，進(jìn)一步減小缸頭體的徑向和周向尺寸。而缸頭體的軸向方向增大對(duì)伸縮臂的尺寸影響較小，這樣，缸頭體的尺寸可以進(jìn)一步減小，伸縮臂厚度方向的尺寸可以進(jìn)一步加大，滿足進(jìn)一步的大型化需求。在提供上述單缸插銷式伸縮臂的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)；由于單缸插銷式伸縮臂具有上述技術(shù)效果，具有該單缸插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型伸縮臂缸頭體的剖面示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型缸銷同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
與缸頭體配合后的水平剖面示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
與缸頭體配合后的截面示意圖；圖7為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
與缸頭體配合后的一種角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示缸銷同步裝置與缸頭體配合后的另一種角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種用于伸縮臂起重機(jī)的單缸插銷式伸縮臂，該伸縮臂能顯著提高缸銷的同步性，并同時(shí)提高伸縮臂工作時(shí)的可靠性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)，該伸縮臂起重機(jī)更好地適應(yīng)了大型化的發(fā)展需求。[0034]本文所涉及的上、下、左、右等方位詞，是以伸縮臂處于狀態(tài)時(shí)的位置為基準(zhǔn)來(lái)定義的，應(yīng)當(dāng)理解本文中所采用的方位詞不應(yīng)當(dāng)限制本專利的保護(hù)范圍。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3，圖3為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
的平面結(jié)構(gòu)示意圖，圖中箭頭所示方向?yàn)楦卒N收回的方向。本實(shí)用新型所提供的單缸插銷式伸縮臂，屬于伸縮臂式起重機(jī)的重要組成部分。 單缸插銷式伸縮臂包括至少兩節(jié)臂體，同時(shí)鎖定相鄰兩節(jié)臂體的第一缸銷21和第二缸銷 22，以及連接第一缸銷21和第二缸銷22的缸銷同步裝置23，缸銷同步裝置23包括連桿 231、均與連桿231剛性連接的第一齒輪232和第二齒輪233 ；第一齒輪232和第二齒輪233 的齒條方向均與連桿231的軸向相同，第一齒輪232與第一缸銷21嚙合，第二齒輪233與第二缸銷22嚙合。臂體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂體伸出的伸縮油缸，第一缸銷21和第二缸銷22 均安裝在伸縮油缸的缸頭體M上。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，本實(shí)用新型所提供的單缸插鎖式伸縮臂中，缸銷同步裝置 23還包括驅(qū)動(dòng)油缸234，該驅(qū)動(dòng)油缸234的自由端與連桿231傳動(dòng)連接。即通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸 234驅(qū)動(dòng)連桿231轉(zhuǎn)動(dòng)，使連桿231帶動(dòng)第一齒輪232和第二齒輪233運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一缸銷21和第二缸銷22運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)第一缸銷21和第二缸銷22的同步。由于第一齒輪232與第二齒輪233與連桿231之間均剛性連接，故第一齒輪232 與第二齒輪233之間可以保持完全同步，以此確保第一缸銷21和第二缸銷22之間的完全同步，從而提高缸銷的同步性，有效避免連桿231的兩端受力不同步、連桿231的兩端受到不同方向的徑向力，延長(zhǎng)齒輪齒條的使用壽命，提高伸縮臂起重機(jī)的可靠性。另外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)油缸234驅(qū)動(dòng)連桿231，再通過(guò)連桿231驅(qū)動(dòng)兩個(gè)缸銷，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中利用兩個(gè)缸銷油缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)缸銷的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，大大減少了使用油缸的數(shù)量，減少了油路，使伸縮臂內(nèi)部的油路得到簡(jiǎn)化，降低缸頭體M的生產(chǎn)難度；而且，比較圖1和圖5可知，現(xiàn)有技術(shù)中需要用缸銷壓蓋來(lái)固定缸銷，占用了缸頭體M中大量的空間，油路簡(jiǎn)化后， 可以僅用圖5中的端蓋241固定缸銷即可；因此，本實(shí)用新型所提供的伸縮臂減少了缸頭體 24中用于容納油缸的空間，使缸頭體M體積減小成為可能，順應(yīng)了伸縮臂大型化的要求。請(qǐng)參考圖4，圖4為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，第一齒輪232和第二齒輪233設(shè)于連桿231的兩端，在連桿231的中部設(shè)有第三齒輪235，且第三齒輪235的齒條方向與連桿231的軸向平行，驅(qū)動(dòng)油缸234的自由端設(shè)有與第三齒輪235嚙合的齒條，驅(qū)動(dòng)油缸234通過(guò)齒輪齒條的傳動(dòng)來(lái)推動(dòng)連桿231轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一齒輪232和第二齒輪233旋轉(zhuǎn)，使第一缸銷21和第二缸銷22與伸縮臂之間實(shí)現(xiàn)鎖定或解除鎖定。齒輪齒條傳動(dòng)的可靠性較高，而且能進(jìn)一步提高第一缸銷21和第二缸銷22之間的同步性，提高伸縮臂的可靠性。顯然，本文所述的傳動(dòng)連接，包括但不限于上文所述的第三齒輪235與齒條的嚙合方式，例如傳動(dòng)連接還可以是渦輪渦桿之間的配合連接，或者是兩個(gè)齒輪相配合的連接方式。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)就能得到多種傳動(dòng)連接的方式，在此不再--列舉。[0044]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，可以是驅(qū)動(dòng)油缸234的缸筒與缸頭體M固定連接，缸桿上設(shè)有齒條，該齒條與第三齒輪235相配合，即缸桿在液壓油的作用下在缸筒中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿231旋轉(zhuǎn)。顯然，也可以是缸桿與缸頭體M固定連接，缸筒上設(shè)置與第三齒輪 235嚙合的齒條，這樣的結(jié)構(gòu)也能滿足本實(shí)用新型的需求。在一種具體的實(shí)施方式中，第一齒輪232、第二齒輪233和第三齒輪235可以均與連桿231具有一體式結(jié)構(gòu)。即連桿231、第一齒輪232、第二齒輪233和中部的齒輪組合為一個(gè)整體的部件，使第一缸銷21和第二缸銷22受驅(qū)動(dòng)油缸234驅(qū)動(dòng)時(shí)，同步性更好，缸銷的動(dòng)作更一致；同時(shí)可以簡(jiǎn)化伸縮臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，降低伸縮臂的安裝難度。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)油缸234的進(jìn)油口可以設(shè)在其有桿腔的側(cè)壁上。使驅(qū)動(dòng)油缸234 的有桿腔進(jìn)油，以減小驅(qū)動(dòng)油缸234中的液壓壓力，提高驅(qū)動(dòng)油缸234的可控性。請(qǐng)參考圖5至圖8，圖5為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
與缸頭體配合后的水平剖面示意圖，圖中橫向延伸的中空部分用于容納伸縮油缸；圖6為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
與缸頭體配合后的截面示意圖，圖中心的圓形部分用于容納伸縮油缸；圖7為本實(shí)用新型所提供缸銷同步裝置一種具體實(shí)施方式
與缸頭體配合后的一種角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示缸銷同步裝置與缸頭體配合后的另一種角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7和圖8中的實(shí)現(xiàn)部分為缸銷同步裝置，虛線部分為缸頭體。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)油缸234的軸向可以與伸縮油缸的軸向平行。即驅(qū)動(dòng)油缸234的缸桿伸出或縮回的方向與伸縮油缸平行，使缸頭體M沿伸縮油缸的軸線方向的尺寸可以設(shè)計(jì)地大一些，其它方向設(shè)計(jì)地小一些，進(jìn)一步減小缸頭體M的徑向和周向尺寸。而缸頭體 M的軸向方向增大對(duì)伸縮臂的尺寸影響較小，這樣，缸頭體M的尺寸可以進(jìn)一步減小，伸縮臂的尺寸可以進(jìn)一步加大，滿足進(jìn)一步的大型化需求。在一種具體的實(shí)施方式中，第一缸銷21、第二缸銷22和缸銷同步裝置23的數(shù)目可以均為兩個(gè)，且對(duì)稱地設(shè)于伸縮油缸的左側(cè)和右側(cè)。即兩個(gè)上述的第一缸銷21、第二缸銷22和缸銷同步裝置23均以伸縮油缸的豎直中軸面為對(duì)稱面，對(duì)稱地設(shè)置在伸縮油缸的左側(cè)和右側(cè)，共同作用于伸縮油缸，使伸縮油缸和缸銷受力更均勻?qū)ΨQ，提高伸縮臂的可靠性。如圖所示，可以在缸頭體M的上、下、左、右四個(gè)角分別設(shè)置一個(gè)缸銷，用四個(gè)缸銷共同作用于伸縮油缸，以鎖定相鄰兩節(jié)臂體，確保伸縮臂的安全可靠性。除了上述單缸插銷式伸縮臂，本實(shí)用新型還提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)，該伸縮臂起重機(jī)其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的伸縮臂起重機(jī)及其單缸插銷式伸縮臂進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種單缸插銷式伸縮臂，包括至少兩節(jié)臂體、同時(shí)鎖定相鄰兩節(jié)所述臂體的第一缸銷和第二缸銷，以及連接所述第一缸銷和所述第二缸銷的缸銷同步裝置；該缸銷同步裝置包括連桿、均所述連桿剛性連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪的齒條方向均與所述連桿的軸向相同；所述第一齒輪與所述第一缸銷嚙合，所述第二齒輪與所述第二缸銷嚙合；所述臂體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述臂體伸出的伸縮油缸，所述第一缸銷和所述第二缸銷均安裝于所述伸縮油缸的缸頭體上；其特征在于，所述缸銷同步裝置還包括驅(qū)動(dòng)油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸的固定端與所述缸頭體固定連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸的自由端與所述連桿傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪設(shè)于所述連桿的兩端，所述連桿的中部設(shè)有齒條方向與所述連桿的軸向平行的第三齒輪，所述驅(qū)動(dòng)油缸的自由端設(shè)有與所述第三齒輪嚙合的齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸筒與所述缸頭體固定連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸桿與所述第三齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述第一齒輪所述第二齒輪和所述第三齒輪均與所述連桿具有一體式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)油缸的軸向方向與所述伸縮油缸的軸向方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)油缸的進(jìn)油口設(shè)于其有桿腔的側(cè)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述第一缸銷、所述第二缸銷和所述缸銷同步裝置的數(shù)目均為兩個(gè)，且對(duì)稱地設(shè)于所述伸縮油缸的左側(cè)和右側(cè)。
8.一種伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的單缸插銷式伸縮臂。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單缸插銷式伸縮臂，包括至少兩節(jié)臂體、同時(shí)鎖定相鄰兩節(jié)臂體的第一缸銷和第二缸銷，以及連接第一缸銷和第二缸銷的缸銷同步裝置；該缸銷同步裝置包括連桿、均連桿剛性連接的第一齒輪和第二齒輪；第一齒輪與第一缸銷嚙合，第二齒輪與第二缸銷嚙合；臂體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂體伸出的伸縮油缸，第一缸銷和第二缸銷均安裝于伸縮油缸的缸頭體上；缸銷同步裝置還包括驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸的固定端與缸頭體固定連接，驅(qū)動(dòng)油缸的自由端與連桿傳動(dòng)連接。該伸縮臂能顯著提高缸銷的同步性，并同時(shí)提高伸縮臂工作時(shí)的可靠性。本實(shí)用新型還提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的伸縮臂起重機(jī)，該伸縮臂起重機(jī)更好地適應(yīng)了大型化的發(fā)展需求。
文檔編號(hào)B66C23/693GK202022679SQ20102063801
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者馮文昌, 劉邦才, 張盛楠 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司