專利名稱：起重機(jī)起重控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)起重控制裝置，特別是履帶起重機(jī)起重控制裝置，屬于起重機(jī)安全防護(hù)設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
履帶式起重機(jī)作業(yè)時的臂桿仰角，一般不超過78°，臂桿的仰角過大，易造成起重機(jī)后傾。起重機(jī)作業(yè)后要將臂桿降至40° 60°之間，并轉(zhuǎn)至順風(fēng)方向，以減少臂桿的迎風(fēng)面積，防止遇大風(fēng)將臂桿吹向后仰，發(fā)生翻車和折桿事故。為了保證在操作時的安全作業(yè)，起重機(jī)設(shè)有安全裝置，一般情況下有以下幾種安全裝置1、起重量指示器(角度盤，也稱重量限位器)裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據(jù)起重機(jī)的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項(xiàng)參考數(shù)值。2、過卷揚(yáng)限制器(也稱超高限位器、高度限位開關(guān))裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚(yáng)事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。3、力矩限制器力矩限制器是當(dāng)荷載力矩達(dá)到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機(jī)失穩(wěn)的限制器。4、防臂桿后仰裝置和防背桿支架防止臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。以上幾種防護(hù)措施操作使用不夠直觀方便、功能單一、相對獨(dú)立，不能對起重機(jī)進(jìn)行綜合保護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種在車體內(nèi)外可以方便觀測和操作的起重機(jī)起重控制裝置。本實(shí)用新型的目的是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括傾角載荷計(jì)、起重電磁閥、操作手柄、油壓傳感器、傾角傳感器、防過卷開關(guān)及上下旋電纜，其特征是傾角傳感器CJ的1腳連接于上電旋THXH-16的6腳、 2腳連接于上電旋THXH-16的7腳、3腳連接于上電旋THXH-16的10腳、4腳連接上電旋 THXH-16的11腳；防過卷開關(guān)Gl的1腳連接于上電旋THXH-16的1腳、2腳連接于上電旋 THXH-16的2腳，油壓傳感器BG的1腳連接于上電旋THXH-16的4腳、2腳連接于上電旋 THXH-16的5腳，操作手柄CZA —端連接起重電磁閥Ql，另一端連接下電旋THXH-16的2腳，傾角載荷計(jì)MCU通過下電旋電纜與下電旋THXH-16連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作者在車內(nèi)外觀察和控制。充分發(fā)揮微控制器功能，線路設(shè)計(jì)簡單可靠，控制方便。

圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖；圖2是電路原理框圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，本實(shí)用新型包括傾角載荷計(jì)、起重電磁閥、操作手柄、油壓傳感器、傾角傳感器、防過卷開關(guān)及上下旋電纜，傾角傳感器CJ的1腳連接于上電旋THXH-16的6腳、 2腳連接于上電旋THXH-16的7腳、3腳連接于上電旋THXH-16的10腳、4腳連接上電旋 THXH-16的11腳；防過卷開關(guān)Gl的1腳連接于上電旋THXH-16的1腳、2腳連接于上電旋 THXH-16的2腳，油壓傳感器BG的1腳連接于上電旋THXH-16的4腳、2腳連接于上電旋 THXH-16的5腳，操作手柄CZA—端連接起重電磁閥Ql，另一端連接下電旋THXH-16的2腳， 傾角載荷計(jì)MCU通過下電旋電纜與下電旋THXH-16連接，其連接關(guān)系為傾角載荷計(jì)MCU的 2腳連接車內(nèi)電源，3腳、4腳連接下電旋THXH-16的1腳、2腳。6腳、7腳、8腳、9腳連接下電旋THXH-16的4腳、5腳、6腳、7腳，10腳連接車體地，11腳、12腳連接下電旋THXH-16的 10腳、11腳。本實(shí)用新型使用時，傾角傳感器CJ安裝在起重機(jī)吊臂一側(cè)，其安裝中心線與吊臂水平線中心一致，油壓傳感器安裝于舉升油缸上，防過卷開關(guān)安裝于起重機(jī)提升卷筒一側(cè)， 由上下旋電纜與傾角載荷計(jì)相連。所述傾角載荷計(jì)面板設(shè)有吊臂傾角顯示和油缸油壓顯示，安全回轉(zhuǎn)指示燈、超載指示燈、吊鉤高度指示燈，面板下側(cè)設(shè)有吊鉤供電按鈕及開關(guān)。具體工作原理是傾角傳感器CJ安裝在起重機(jī)吊臂一側(cè)，其安裝中心線與吊臂水平線中心一致，當(dāng)?shù)醣郯l(fā)生傾斜角變化時，帶動傾角傳感器CJ同步運(yùn)動。此時傾斜角度AN 由傾角傳感器CJ采集并經(jīng)放大轉(zhuǎn)換模塊Hl轉(zhuǎn)換為RS485信號，由上電旋電纜送至MCU中的接收模塊QJ中。安裝在舉升油缸上的壓力傳感器BG，采集油壓信號OL并經(jīng)轉(zhuǎn)換模塊H2 轉(zhuǎn)換為4 20mA電流信號，由上電旋電纜送至MCU中的接收模塊YY中。安裝在起重機(jī)提升卷筒一側(cè)的防過卷開關(guān)G1，檢測吊鉤高度位置，并將吊鉤高度限制信號K經(jīng)上電旋電纜送至MCU中的高度檢測模塊DG中。本實(shí)用新型傾角載荷計(jì)MCU由CPU、RS485接收模塊、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、吊鉤高度檢測模塊、起重電磁閥控制按鈕及數(shù)碼顯示模塊組成。其工作原理是由同步與起重機(jī)吊臂運(yùn)動的傾角傳感器CJ采集傾斜角度AN送至RS485接收模塊，并經(jīng)過解調(diào)后送至CPU處理， CPU將RS485接收模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，輸出兩位LED信號至DSPl顯示模塊顯示出當(dāng)前的吊臂傾斜角度。舉升油缸的油壓信號OL經(jīng)壓力傳感器BG采集轉(zhuǎn)換送至MCU中的電流電壓轉(zhuǎn)換模塊。采集的油壓信號由4 20mA電流信號轉(zhuǎn)換為0 5V的電壓信號供CPU中的AD轉(zhuǎn)換器處理，經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換器處理后，CPU輸出三位LED信號至DSP2顯示模塊顯示出當(dāng)前的舉升油缸的油壓。起重機(jī)吊鉤上升到最高位置時，觸動防過卷開關(guān)G1，切斷起重電磁閥電源，起到保護(hù)的目的，同時將吊鉤高度限制信號K送至MCU中，經(jīng)CPU處理輸出報警信號至SG2顯示模塊。通過操作手柄CZ和起重電磁閥供電按鈕RE可以控制起重電磁閥Q并操作吊鉤下降。以上的三種檢測信號，經(jīng)變換后同時輸入傾角載荷計(jì)MCU中的單片機(jī)中處理，然后輸出顯示、報警和控制信號，充分的發(fā)揮了單片機(jī)的控制功能。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)起重控制裝置，包括傾角載荷計(jì)、起重電磁閥、操作手柄、油壓傳感器、 傾角傳感器、防過卷開關(guān)及上下旋電纜，其特征是傾角傳感器CJ的1腳連接于上電旋 THXH-16的6腳、2腳連接于上電旋THXH-16的7腳、3腳連接于上電旋THXH-16的10腳、4 腳連接上電旋THXH-16的11腳；防過卷開關(guān)Gl的1腳連接于上電旋THXH-16的1腳、2腳連接于上電旋THXH-16的2腳，油壓傳感器BG的1腳連接于上電旋THXH-16的4腳、2腳連接于上電旋THXH-16的5腳，操作手柄CZA —端連接起重電磁閥Q1，另一端連接下電旋 THXH-16的2腳，傾角載荷計(jì)MCU通過下電旋電纜與下電旋THXH-16連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)起重控制裝置，其特征是傾角載荷計(jì)MCU由CPU、 RS485接收模塊、電流電壓轉(zhuǎn)換模塊、吊鉤高度檢測模塊、起重電磁閥控制按鈕及數(shù)碼顯示模塊組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)起重控制裝置，包括傾角載荷計(jì)、起重電磁閥、操作手柄、油壓傳感器、傾角傳感器、防過卷開關(guān)及上下旋電纜，其特征是傾角傳感器CJ的1腳連接于上電旋THXH-16的6腳、2腳連接上電旋THXH-16的7腳、3腳連接上電旋的10腳、4腳連接上電旋的11腳；防過卷開關(guān)G1的1腳連接上電旋的1腳、2腳連接上電旋的2腳，油壓傳感器BG的1腳連接上電旋的4腳、2腳連接上電旋的5腳，操作手柄CZA一端連接起重電磁閥Q1，另一端連接下電旋THXH-16的2腳，傾角載荷計(jì)MCU通過下電旋電纜與下電旋連接。其優(yōu)點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，方便操作者在車內(nèi)外觀察和控制。充分發(fā)揮微控制器功能，線路設(shè)計(jì)簡單可靠，控制方便。
文檔編號B66C23/88GK201932831SQ20102059626
公開日2011年8月17日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者陸新志 申請人:內(nèi)蒙古一機(jī)集團(tuán)宏遠(yuǎn)電器有限公司