專利名稱：自動扶梯和移動人行道的驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動扶梯和移動人行道的驅(qū)動系統(tǒng)，更具體的是涉及用于人 員和貨物的運輸并由移動在側(cè)部導(dǎo)向件上的梯級或踏板的環(huán)形帶構(gòu)成的自動扶梯和移動 人行道。傳統(tǒng)的用于上述目的的自動扶梯和移動人行道包括移動在導(dǎo)向件上的梯級或踏 板組，這些導(dǎo)向件固定和安裝在支承組件和使用者重量的結(jié)構(gòu)上。并且，自動扶梯和移動人 行道具有透明或不透明的欄桿，其也被固定于該支承結(jié)構(gòu)，且扶手以與踏板相同的速度在 其上移動。
背景技術(shù)：
在所示類型的自動扶梯和移動人行道中，梯級或踏板傳統(tǒng)上由與踏板形成整體的 鏈條所驅(qū)動，該鏈條經(jīng)過整個人行道并被接合在由齒輪電機驅(qū)動的齒軸線上。所述電機進 而被構(gòu)成扶手牽引的硫化滑輪驅(qū)動。這些機構(gòu)被設(shè)置于該轉(zhuǎn)動的人行道的端部之一中。其 它張緊鏈條和扶手必需的機構(gòu)將被設(shè)置在另一端。踏板或梯級在扶手的這些端部區(qū)域處進 行轉(zhuǎn)向，所述踏板或梯級在較低部上經(jīng)過移動人行道或自動扶梯的整個長度，從而完成返 回路徑。在最近幾年，已經(jīng)出現(xiàn)了一系列新設(shè)計，其為了減少機器的最大高度，特別是在移 動人行道的情形中，其是常規(guī)驅(qū)動系統(tǒng)需要被改進的原因。存在幾種解決方案，其按照所用的移動人行道的概念而被選擇。這些解決方案之 一被詳細(xì)記述在通力公司(Kone Corporation)的國際專利W005042392中，按照該國際專 利，驅(qū)動系統(tǒng)至少部分地被設(shè)置在欄桿中，其通過使用扁平電機而成為可能。之后，驅(qū)動通 過一系列帶或鏈條發(fā)生，其最終驅(qū)動踏板鏈，該踏板鏈具有短梯級以能夠在可獲得的小空 間內(nèi)轉(zhuǎn)動，但它仍然作為移動人行道的常規(guī)鏈條運轉(zhuǎn)。美國專利US7341139，也來自通力公司，描述了扶手的驅(qū)動以及它與電機系統(tǒng)的連 接和與踏板的驅(qū)動的連接。美國專利US7353932，來自通力公司，同時描述了踏板帶的布置 和同時使用兩個驅(qū)動電機的可能。蒂森克虜伯(Thyssenkrupp)的西班牙專利200601651，描述了一種小型人行道， 其基于由比常規(guī)的梯級短的梯級的踏板形成的帶的理念。此人行道包括驅(qū)動系統(tǒng)，其通過 直接地接合于牽引連接件鏈的較低部的拖鏈移動移動人行道的踏板。該拖鏈具有分離的拖 輥，其由可變形的和彈性的材料制成。牽引鏈的連接件通過連接軸相互連接，并具有在較低 部中的齒和鉤以與拖鏈和輥子接合。在所有上述情況中，驅(qū)動系統(tǒng)包括了承受一系列問題的拖鏈，例如其根據(jù)應(yīng)用的 延長，潤滑的需要，露天的故障，困難的維護等等。至于自動扶梯，大部分牽引系統(tǒng)還是基于嵌齒輪和連接到梯級的輥子鏈之間的傳 統(tǒng)嚙合方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及開頭所記述類型的自動扶梯和移動人行道的驅(qū)動系統(tǒng)，其需要在自動 扶梯和移動人行道的驅(qū)動的概念上的改進。本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種沒有鏈條的自動扶梯和移動人行道的新驅(qū)動系統(tǒng)，其將 使得相對于傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠具有一種更干凈，更耐久，更容易維護以及更耐露天環(huán)境 的裝置，或者其改進了現(xiàn)有的鏈條系統(tǒng)，其能夠帶來多種好處諸如避免了在所有連接件中 使用輥子的需要或者減少了轉(zhuǎn)向時鏈條的負(fù)荷，延長了它的壽命。本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于它包括承載自由旋轉(zhuǎn)的輥子的輪子組，輥子有著 與輪子的軸相平行的軸，該輪子與垂直于梯級或踏板的帶的運動方向的轉(zhuǎn)軸形成整體。輥 子輪和它們安裝于其中的轉(zhuǎn)軸，被布置在梯級或踏板的帶的向前運動部段和返回部段之 間，并通過所述梯級或踏板在其內(nèi)表面上的接合結(jié)構(gòu)，或者在與踏板或梯級的帶形成整體 的鏈條中的類似結(jié)構(gòu)中直接接合在所述梯級或踏板上。輥子輪被安裝在其上的轉(zhuǎn)軸通過傳 動機構(gòu)，與驅(qū)動組件相連。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸和承載輥子的輪子的組件設(shè)置在上頭部中的梯級或踏板的帶的向前 運動路徑和返回路徑之間，它們都由附屬系統(tǒng)所驅(qū)動，以使它們的速度相同并且為必要速 度，從而使梯級或踏板的帶的平均速度是自動扶梯和移動人行道所需要的速度。軸的數(shù)量 可以根據(jù)自動扶梯和移動人行道的需要考慮空間、動力或其它因素而變化，軸的數(shù)量介于1 和4之間。承載輥子的輪子相對于這些軸中的每一根整體地旋轉(zhuǎn)，每根軸具有不定數(shù)量的輪 子，以使它們接合于梯級或踏板的在它們的內(nèi)表面或反面上的接合結(jié)構(gòu)，或者在與踏板或 梯級的帶形成整體的鏈條中的類似結(jié)構(gòu)中。帶、梯級或踏板的每個連接件，將具有在其內(nèi)表 面上或者沿著它的接合結(jié)構(gòu)，接合結(jié)構(gòu)處于與安裝在每個轉(zhuǎn)軸上的輥子輪相一致的數(shù)量和 位置。輪子將承載接合于梯級或踏板或鏈條的接合結(jié)構(gòu)的固定數(shù)量的輥子。該輥子必須 能夠相對于驅(qū)動它們的輪子自由旋轉(zhuǎn)，例如通過它們與軸承、襯套和樞軸等的安裝。這些元 件的大小將取決于接合結(jié)構(gòu)的大小和系統(tǒng)可用的高度，而總數(shù)量將取決于轉(zhuǎn)軸的數(shù)量和其 他結(jié)構(gòu)參數(shù)。如果其幾何結(jié)構(gòu)和空間可用，輥子的數(shù)量優(yōu)選將是，初始地，最大可能數(shù)量。輪子可以具有旋臂，輥子被安裝在旋臂的每一個上，能夠自由旋轉(zhuǎn)，且它們?nèi)勘?設(shè)置在距離輪子中心相同的距離上。至少一個輥子輪，以及優(yōu)選地，這些輪子中至少兩個，將被安裝在每個轉(zhuǎn)軸上。在本發(fā)明的系統(tǒng)中，輥子的運動只是圓形的，以便它們推動踏板帶的時間小于在 直線拖動系統(tǒng)中的時間，盡管由于其產(chǎn)生的變形和不同元件的數(shù)量和幾何結(jié)構(gòu)的原因，它 們將同時地驅(qū)動多于一個。人行道或自動扶梯的每一側(cè)的輥子輪相對于它們自己的旋轉(zhuǎn)軸而被有角度地設(shè) 置，相對于前述轉(zhuǎn)軸的輥子輪按照固定間隔偏移，以便它們輥子的每一個相對于其余輪子 的輥子交替地接合于梯級或踏板的帶的接合結(jié)構(gòu)。以這種方式，壓力的更均等的劃分被達 到，還獲得輥子的變形和不同轉(zhuǎn)軸的輥子同時接合。所述的偏移角度將是將圓周的完整角 除以人行道或自動扶梯的側(cè)部的輥子輪中的輥子的總數(shù)的結(jié)果。輪子的輥子將由可彈性形變的材料制成，但是有合適的抗力以承受動力傳遞平穩(wěn)的人行道的牽引中所需的壓力，無產(chǎn)生噪音或振動的影響，并保證了均勻的速度曲線，而梯 級、踏板或鏈條的接合結(jié)構(gòu)的輪廓可以由不同的材料，更硬的材料，例如鋁或者鋼，制成。負(fù)責(zé)驅(qū)動帶輥子輪的轉(zhuǎn)軸的傳動機構(gòu)包括蝸輪，其垂直于所述轉(zhuǎn)軸，以及安裝在 每個轉(zhuǎn)軸上的嵌齒輪，其嚙合于所述蝸輪，轉(zhuǎn)軸被連接到驅(qū)動組件。嵌齒輪將安裝在設(shè)置在 梯級或踏板的帶的向前運動和返回路徑外側(cè)的轉(zhuǎn)軸的端部區(qū)域或部分上。該傳動機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)，通過蝸輪傳和嵌齒輪，其與承載輥子輪的轉(zhuǎn)軸形成整體，也充當(dāng)減速齒輪系統(tǒng)，減速齒 輪系統(tǒng)從馬達的輸出速度，對梯級或踏板的每個牽引轉(zhuǎn)軸提供在合適的方向和速度下的旋 轉(zhuǎn)。由于可用于該傳動機構(gòu)的通常減少的空間的原因，另一個選擇可以是安放兩個電機或 運動源以及從而兩個傳動機構(gòu)，其將也充當(dāng)減速齒輪系統(tǒng)，其每一個都將被連結(jié)到動力源， 以便它們傳遞所需的總動力到承載輥子輪的每個轉(zhuǎn)軸。通過直接在轉(zhuǎn)軸和輪子或輥子上應(yīng)用傳動機構(gòu)，傳動鏈的使用和隨后的潤滑被避 免了，結(jié)果它構(gòu)成了最干凈、最環(huán)境友好、堅固、容易維護的系統(tǒng)，其可以在不利的天氣條件 下運行。作為驅(qū)動組件，電機可以被使用，其可以是用在這種類型的機器中的任何典型類 型，例如鼠籠式三相異步電機。電機可以被設(shè)置在上頭部中的可用于驅(qū)動的空間中的任何 位置，盡管對于該系統(tǒng)的優(yōu)選的位置是在一側(cè)，平行于人行道的向前運動路徑的方向。如果 減小空間可用，可能的是能夠使用僅達到一定動力的電機和傳動機構(gòu)，所以，可能是同時使 用人行道一側(cè)上一個的兩個電機，以及兩個傳動機構(gòu)。一個或多個電機將驅(qū)動一個或兩個傳動機構(gòu)，其將是最終傳遞動力和運動到帶輥 子輪的轉(zhuǎn)軸的傳動機構(gòu)。一個或多個傳動機構(gòu)可以包括第二減速級，按照可達到的減速總 量和優(yōu)選的幾何配置。傳動機構(gòu)，其也充當(dāng)減速齒輪系統(tǒng)，可以以不同的方式設(shè)計。它可以包括單個的蝸 輪軸，以及與被布置用于梯級或踏板的牽引的輥子輪的轉(zhuǎn)軸的數(shù)量相同的冠部。另一個選 擇是具有被串聯(lián)布置的幾個傳動機構(gòu)，以便所有它們的蝸輪通過彈性的或任何其它類型的 連接件而被連接，而每個蝸輪接合于輸出冠部，其屬于輥子輪的軸之一。傳動和減速機構(gòu)也可以使用其它類型的減速齒輪而被實現(xiàn)，基于正齒輪或者直切 齒輪、錐齒輪或者其它齒輪。最后，一個傳動機構(gòu)(多個傳動機構(gòu))將具有，在位于最靠近人行道的中間部分的 區(qū)域中，就如已經(jīng)指出的那樣，一個通過相同的起扶手的驅(qū)動的作用的蝸輪軸的動力輸出， 它們中的任何一個使用一個電機的動力或者每個扶手使用電機中的一個，如果存在幾個它 們的話。


附圖示出了按照本發(fā)明構(gòu)成的用于自動扶梯和移動人行道的可能的驅(qū)動系統(tǒng)的 實施例的非限定的例子。在圖中圖1示出的移動人行道的踏板帶的頭部部分的側(cè)面示意正視圖，其使用3個驅(qū)動 轉(zhuǎn)軸，其帶有承載接合在所述踏板的接合結(jié)構(gòu)中的偏移30度的輥子的輪子。圖2是按照相同的實施例的移動人行道的踏板帶的一部分的上透視圖。圖3示出圖2中所示的踏板帶的部分的下透視圖。
圖4示出了踏板中的一個的橫截面視圖，其依照圖3的切割線IV-IV而被選取。圖5示出了包括本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的借助3個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的移動人行道的踏板帶的 頭部部分的透視圖。圖6示出與圖5相類似的透視圖，其示出一個實施例的變形。圖7示出圖6的踏板帶的局部的和示意的橫截面視圖。圖8示出了移動人行道的踏板帶的頭部部分的側(cè)面示意正視圖，其使用兩個驅(qū)動 轉(zhuǎn)軸，其帶有承載接合在所述踏板的接合結(jié)構(gòu)中的輥子的輪子。圖9示出了按照與圖8的實施例相同的實施例的移動人行道的踏板帶的一部分的 上透視圖。圖10示出了圖8的踏板帶的部分的下透視圖。圖11示出了自動扶梯的梯級帶的頭部部分的側(cè)面示意正視圖，其使用驅(qū)動轉(zhuǎn)軸， 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶有四個承載接合在梯級鏈的接合結(jié)構(gòu)中的輥子的輪子。圖12示出了按照圖11的實施例的自動扶梯的梯級帶的一部分的上透視圖。圖13示出了包括本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的自動扶梯的梯級帶的頭部部 分的透視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特征以及優(yōu)點，借助對上述圖中所示的實施例實例的 以下記述，能夠被更好的理解。圖1示出已知結(jié)構(gòu)的移動人行道的帶的頭部部分的側(cè)面正視圖，其包括通過垂直 于帶的運動方向的軸2而被連續(xù)地連接的踏板1。按照本發(fā)明，驅(qū)動系統(tǒng)被布置在踏板1的帶的向前運動部段和返回路徑部段之 間，且它由輪子3所構(gòu)成，輪子3承載自由旋轉(zhuǎn)的輥子4并被安裝在垂直于踏板1的帶的運 動方向的轉(zhuǎn)軸5上。輥子4通過也垂直于踏板1的帶的運動方向的軸6而被安裝在輪子3上。在所示的實例中，驅(qū)動系統(tǒng)包括三個轉(zhuǎn)軸5，它們的每一個被提供有每個帶有四個 輥子4的輪子3，總共12個輥子，成為被設(shè)置于踏板1的帶的向前運動部段和返回路徑部段 之間的轉(zhuǎn)軸5和帶有輥子4的輪子3的組件。如圖1、2和3中所能看到的，輥子4的輪子3，通過這些輥子4，與踏板1的接合結(jié) 構(gòu)7相接合于它的內(nèi)表面或反面，且它的內(nèi)表面或反面，如圖4中所能看到的，具有半徑與 輥子4的半徑大致一致的曲-凹剖面，以便通過轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)，輥子在接合結(jié)構(gòu)7上的聯(lián)接 被實現(xiàn)，如圖1中所示。連續(xù)輥子3的輪子將以偏移360° /n的角度而被設(shè)置在它們之間，“η”為不同輪 子3的輥子4的總數(shù)。在這種情況下，輥子輪3相對于它們的旋轉(zhuǎn)軸而被有角度地設(shè)置，相 對于轉(zhuǎn)軸5的前面的或后面的輥子輪偏移30度角，由將360度除以12個輥子而得出。踏板1，圖4，有一個外部平坦的表面，其將限定人行道的帶的人行道表面，且在它 的端部中，踏板具有用于在連續(xù)的踏板之間的鉸鏈銷2的鉆孔8，在背面或反面上具有在大 致中心位置的接合結(jié)構(gòu)。該組轉(zhuǎn)軸5構(gòu)成了踏板1的帶的拖動系統(tǒng)，轉(zhuǎn)軸5通過傳動機構(gòu)被連接到驅(qū)動組件，該傳動機構(gòu)，如圖5中所能看到的，由蝸輪9構(gòu)成，該蝸輪9平行于踏板1的帶的運動方 向并被設(shè)置在所述帶的向前運動路徑和返回路徑外側(cè)，并且在與每個轉(zhuǎn)軸5形成整體的嵌 齒輪10中，在從相對于踏板1的帶的相應(yīng)側(cè)突出的端部部分中。與轉(zhuǎn)軸5形成整體的嵌齒輪10，和蝸輪9 一起，構(gòu)成了電機或驅(qū)動組件11和轉(zhuǎn) 軸5之間的傳動機構(gòu)，也充當(dāng)電機11和所述轉(zhuǎn)軸之間的減速齒輪系統(tǒng)，以達到踏板1的帶 所需的運動速度?；诎惭b在每個輪子上的輥子4的數(shù)量和踏板1的速度值以及節(jié)數(shù)值 (passage value)，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸5的位置、它們之間的距離、旋轉(zhuǎn)速度和輥子4之間的偏移、不 同輪子3的位置被確定，如圖1中所能看到的，以達到踏板1的帶所需的運動速度。如圖5中所能看到的，傳動機構(gòu)在驅(qū)動電機11和蝸輪9之間可以包括包含相互嚙 合的嵌齒輪12的第一減速級。同樣，如圖5中所能看到的，蝸輪9可以有用于承擔(dān)扶手的運動的驅(qū)動機構(gòu)14的 輸出口 13。一般而言，傳動機構(gòu)可以包括一個或更多的蝸輪冠型的減速齒輪、正齒輪或者直 切齒輪、錐齒輪或者其它齒輪，其輸出級將被連接到承載輥子輪的每一個轉(zhuǎn)軸，同時它們構(gòu) 成驅(qū)動組件和上述轉(zhuǎn)軸之間的減速齒輪系統(tǒng)。電機11，其構(gòu)成驅(qū)動組件，將被優(yōu)先布置在踏板1的帶旁，在環(huán)繞踏板1的帶的外 殼15內(nèi)。如圖6中所能看到的，驅(qū)動組件可以包括兩個電機11，每個電機將會驅(qū)動包括在 兩側(cè)上與轉(zhuǎn)軸5的端部部分形成整體的相應(yīng)的蝸輪9和嵌齒輪10的傳動機構(gòu)。圖7示出了踏板1的帶的向前運動路徑部分16和返回路徑17的示意的和局部橫 截面視圖，所述踏板具有安裝在其上的輥子18，通過連續(xù)踏板之間的鉸鏈銷2，所述輥子18 移動在沿整個人行道延伸的導(dǎo)向件19上，包括蝸輪9和嵌齒輪10在減速齒輪的結(jié)構(gòu)15內(nèi) 的位置，第一減速級12也可以被容納在此。如圖1中所能看到的，輥子4，具有自由旋轉(zhuǎn)能力，可以被安裝在輪子3的旋臂20 的端部。圖8到10是與圖1到3的視圖相似的視圖，其示出移動人行道的頭部部分，除了 驅(qū)動系統(tǒng)僅由兩個轉(zhuǎn)軸5構(gòu)成，在每個轉(zhuǎn)軸中安裝有兩個承載自由旋轉(zhuǎn)的輥子4的輪子3 外，采用相同的參考標(biāo)記來表示相似的部分或組件。兩個輪子3之間的角偏移將也是30°，其由將360°除以12而得出，12為兩個輪 子的輥子的總數(shù)。圖11至13示出了自動扶梯的梯級21的帶的頭部部分，以及本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)。每個梯級21，其可以有任何構(gòu)造，通過任何系統(tǒng)，在它的側(cè)面，被連接到在其內(nèi)邊 緣有接合結(jié)構(gòu)23的連接件22，接合結(jié)構(gòu)23相當(dāng)于踏板1的接合結(jié)構(gòu)7，輥子4與其接合， 如圖1至3中，輥子4具有自由旋轉(zhuǎn)能力地被安裝在與轉(zhuǎn)軸5形成整體的輪子3上。連接件22可以被連續(xù)地連接，在梯級21的每一側(cè)上形成鏈條，其被連接到所述梯 級，或者它們可以彼此獨立，它們中的每一個被固定到梯級。在圖13中，驅(qū)動組件(包括電機11)與轉(zhuǎn)軸5之間的傳動和減速機構(gòu)，由減速齒 輪M構(gòu)成，其替代圖5的蝸輪9和嵌齒輪2。傳動機構(gòu)可以包括一個或多個減速齒輪，基 于正齒輪或者直切齒輪、錐齒輪或者其它齒輪的概念，以便它們的輸出級連接到承載輥子4的輪子3的每個轉(zhuǎn)軸5。 在圖10到12的實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)僅包括一個轉(zhuǎn)軸5，但是可能使用兩個或更多 轉(zhuǎn)軸。每個轉(zhuǎn)軸5可以具有靠近每端的帶有自由旋轉(zhuǎn)的輥子4的一對冠部25的輪子3，或 者連接在一起的兩個輪子3，它們的每一個帶有輥子的冠部。連接件22將包括雙排的接合 結(jié)構(gòu)23，所有這些都可以在圖12和13中更好地看到。
權(quán)利要求
1.自動扶梯和移動人行道的驅(qū)動系統(tǒng)，所述自動扶梯和移動人行道由移動在側(cè)面的導(dǎo) 向件(19)上的梯級或踏板(1)的帶以及扶手構(gòu)成，其特征在于，它包括承載自由旋轉(zhuǎn) 的輥子(4)的輪子( 組，所述輥子的軸與輪子的軸平行，以及一個或多個垂直于梯級或踏 板的帶的運動方向的轉(zhuǎn)軸，所述一個或多個輥子輪被安裝于所述轉(zhuǎn)軸中，該轉(zhuǎn)軸( 布置 在梯級或踏板的帶的向前運動部段(16)和返回路徑部段(17)之間；承載輥子的該輪子通 過所述輥子(4)并通過所述帶的接合結(jié)構(gòu)(7)與所述帶的梯級或踏板接合；上述轉(zhuǎn)軸通過 傳動機構(gòu)連接到驅(qū)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于梯級或踏板的帶的接合結(jié)構(gòu)(7)設(shè)置在梯 級或踏板的內(nèi)表面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于梯級或踏板在其側(cè)面具有連接件(22)，梯 級或踏板的帶的接合結(jié)構(gòu)(7)設(shè)置于此。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于輪子具有旋臂(20)，具有自由旋轉(zhuǎn)能力的 輥子(4)被安裝在所述旋臂00)的每一個中，且所有旋臂都被設(shè)置在距離輪子的中心相同 的距離上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于連接件(7)彼此連續(xù)地連接，在梯級或踏板 每側(cè)形成鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于傳動機構(gòu)包括蝸輪(9)，其垂直于具有輥子 輪的轉(zhuǎn)軸(5)，以及安裝在每個轉(zhuǎn)軸上的嵌齒輪(10)，其與所述蝸輪嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于傳動機構(gòu)包括一個或多個減速齒輪(M)， 其輸出級連接到承載輥子輪的所述轉(zhuǎn)軸(5)的每一個上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6-7所述的系統(tǒng)，其特征在于它具有兩個獨立的傳動機構(gòu)(9-10)，它 們的每一個設(shè)置在梯級或踏板的帶的每一側(cè)上，且每個傳動機構(gòu)包括在自動扶梯或移動人 行道的兩端上驅(qū)動承載輥子輪的所述轉(zhuǎn)軸的每一個的一個或多個減速齒輪，每個傳動機構(gòu) 由獨立的驅(qū)動組件11所驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于屬于連續(xù)的轉(zhuǎn)軸(5)的輪子(3)在它們之 間角偏移360° /n的角度，“η”為每一側(cè)上的輪子組的輥子的總數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-8所述的系統(tǒng)，其特征在于所述傳動系統(tǒng)的至少一個具有用于驅(qū) 動扶手的輸出口或插口(13)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于輥子輪的輥子由耐久的能彈性形變的材 料制成。
全文摘要
自動扶梯和移動人行道的驅(qū)動系統(tǒng)，其包括承載自由旋轉(zhuǎn)的輥子(4)的輪子(3)組，該輥子的軸與輪子的軸平行，以及一個或多個垂直于梯級或踏板(1)的帶的運動方向的轉(zhuǎn)軸(5)，所述輥子輪被安裝于所述轉(zhuǎn)軸中。轉(zhuǎn)軸(5)和輪子(3)被布置在梯級或踏板(1)的帶的向前運動路徑和返回路徑之間。輪子(3)借助梯級或踏板(1)的所述帶的接合結(jié)構(gòu)(7)通過輥子(4)接合于梯級或踏板(1)。轉(zhuǎn)軸(5)通過傳動機構(gòu)連接到驅(qū)動組件。
文檔編號B66B23/02GK102145850SQ20101062516
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者A·佩洛加西亞, M·A·岡薩萊斯阿萊馬尼 申請人:泰森克魯普電梯Es/Pbb有限責(zé)任公司, 泰森克魯普電梯創(chuàng)新中心股份公司