專利名稱：伸縮臂式起重機(jī)用單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種伸縮臂式起重機(jī)用單缸插拔銷機(jī)構(gòu)和具 有該插拔銷機(jī)構(gòu)的伸縮臂式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
伸縮機(jī)構(gòu)是伸縮臂式起重機(jī)的關(guān)鍵部件。目前，國內(nèi)外的大噸位起重機(jī)普遍采用 單缸插拔銷式吊臂伸縮機(jī)構(gòu)。這類伸縮機(jī)構(gòu)主要包括伸縮油缸、插拔銷機(jī)構(gòu)、吊臂上的臂 銷以及其他附件。其中，插拔銷機(jī)構(gòu)是伸縮機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件。插拔銷機(jī)構(gòu)在吊臂的伸縮過 程中動作比較頻繁，工作情況復(fù)雜，其運(yùn)動的穩(wěn)動性直接影響吊臂的伸縮效率。隨著伸縮臂式起重機(jī)向大型化的進(jìn)一步發(fā)展，起吊重量和起升高度不斷增加，吊 臂伸縮油缸所承載的重量也越來越大。為了將伸縮油缸和吊臂可靠地鎖定，伸縮油缸的直 徑和缸銷的規(guī)格需加大，因此導(dǎo)致單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的外形尺寸較大，安裝維修不方便。而 且，目前常用的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)中，缸銷和臂銷插拔機(jī)構(gòu)共用一個主體零件，該主體零件的 精度要求較高，加工難度大且成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝維修方便的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的還在于提供一種單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的拔銷器。本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的伸縮臂式起重機(jī)。為此，本發(fā)明一方面提供了一種單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其包括位于伸縮油缸上的缸頭 座，其具有對稱布置在伸縮油缸兩側(cè)的左缸銷和右缸銷；以及左拔銷器和右拔銷器，安裝在 缸頭座的頂部，其中，左拔銷器的軸線和右拔銷器的軸線均平行于左缸銷和右缸銷的軸線， 并且關(guān)于左缸銷和右缸銷的軸線一前一后布置。進(jìn)一步地，上述左拔銷器包括拔銷座，安裝于缸頭座上；限位板，位于拔銷座的 后部；拔銷件，其軸部自拔銷座的前部貫穿拔銷座并且與限位板固定連接；至少一拔銷油 缸，各拔銷油缸的伸縮方向與拔銷件的運(yùn)動方向相同；以及復(fù)位彈簧，套設(shè)在拔銷件的軸 部，向拔銷件偏壓。進(jìn)一步地，上述左拔銷器包括在拔銷件的軸部兩側(cè)對稱布置的第一拔銷油缸和第 二拔銷油缸，各拔銷油缸的缸筒形成于拔銷座。進(jìn)一步地，上述左拔銷器和右拔銷器的結(jié)構(gòu)相同。進(jìn)一步地，上述左拔銷器和右缸銷之間形成第一互鎖機(jī)構(gòu)，右拔銷器和左缸銷之 間形成第二互鎖機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述第一互鎖機(jī)構(gòu)包括第一齒條，與限位板固定連接；同軸設(shè)置的第 一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪與第一齒條嚙合傳動；以及第二齒條，與第二齒輪嚙合 傳動，可移動地設(shè)置在右缸銷的回縮路徑上。進(jìn)一步地，上述第一互鎖機(jī)構(gòu)和第二互鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
本發(fā)明另一方面提供了一種單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的拔銷器，其包括拔銷座，安裝在伸 縮油缸上的缸頭座的頂部；限位板，位于拔銷座的后部；拔銷件，其軸部自拔銷座的前部貫 穿拔銷座并且與限位板固定連接；至少一拔銷油缸，各拔銷油缸的伸縮方向與拔銷件的運(yùn) 動方向相同；以及復(fù)位彈簧，套設(shè)在拔銷件的軸部，向拔銷件偏壓。進(jìn)一步地，上述左拔銷器包括在拔銷件的軸部兩側(cè)對稱布置的第一拔銷油缸和第 二拔銷油缸，各拔銷油缸的缸筒形成于拔銷座。本發(fā)明還提供了一種伸縮臂式起重機(jī)，其伸縮臂內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，該伸縮油缸上 設(shè)有上述構(gòu)造的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中的插拔銷動作能在短時間內(nèi)完成，以保證機(jī)構(gòu)的高效率和高可靠性，本 發(fā)明中的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)加工工藝容易實(shí)現(xiàn)，且該單缸插拔銷機(jī)構(gòu)安裝維護(hù)方便。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu) 點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的左拔銷器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的俯視圖；以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的互鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定 和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的主視圖，圖3示出了根據(jù) 本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的俯視圖。在圖1和圖3所示的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)中，左拔銷器3與右拔銷器4結(jié)構(gòu)完全相同， 安裝在伸縮油缸9的缸頭座8上，并且分別設(shè)置在缸頭座8中的左缸銷1和右缸銷6的上方。左拔銷器3和右拔銷器4平行相錯布置，左拔銷器3的軸線與右拔銷器4的軸線 不同軸，但左拔銷器3和右拔銷器4均與左右缸銷1、6的軸線平行，運(yùn)動方向與左右缸銷相 同。左拔銷器3在縮回時用于拔左臂銷2，反之則用于插左臂銷2，右拔銷器4在縮回 時用于拔右臂銷5，反之則用于插右臂銷5。下面參照圖2對左拔銷器的結(jié)構(gòu)加以描述。右拔銷器4和左拔銷器3的結(jié)構(gòu)相同， 只是安裝位置和運(yùn)動方向不同。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的左拔銷器的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖2所示，左拔銷器3包括拔銷油缸304、帶有拔銷槽的拔銷件301、復(fù)位彈簧302、拔銷 座303、以及限位板305。其中，拔銷油缸304與限位板305連接。拔銷件301的軸穿過拔銷座303的中心孔與限位板305連接。復(fù)位彈簧302套在拔銷件301的軸外，一端置于拔 銷座303的孔內(nèi)，一端與拔銷槽的側(cè)面接觸。拔銷座303的腔內(nèi)進(jìn)油后，拔銷油缸304向右運(yùn)動，推動限位板305向右運(yùn)動，進(jìn) 而拉動拔銷件301向右運(yùn)動直至接觸拔銷座303左側(cè)面，同時復(fù)位彈簧302被壓縮，第一齒 條306向右運(yùn)動。左臂銷2在拔銷件301的拉動下向右運(yùn)動，同理，右臂銷5向左運(yùn)動，執(zhí) 行拔銷動作。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的互鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖4所示，左拔銷器3和右缸銷6之間形成第一互鎖機(jī)構(gòu)，該第一互鎖機(jī)構(gòu)包括第一齒 條306，連接在限位板305的下方；同軸設(shè)置的第一齒輪701和第二齒輪703，其中，第一齒 輪701與第一齒條306嚙合傳動；以及第二齒條702，與第二齒輪703嚙合傳動，可移動地 設(shè)置在右缸銷6的回縮路徑上。第一齒條306的向右運(yùn)動通過嚙合作用驅(qū)動第一齒輪701按圖4所示的方向轉(zhuǎn) 動，再經(jīng)過齒輪軸704的傳遞，第二齒輪703也做同向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第二齒條702沿其導(dǎo)槽向 下運(yùn)動至右缸銷6的下方，阻止右缸銷6縮回，以避免缸銷和臂銷同時縮回，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互銷。如果右缸銷6初始是縮回狀態(tài)，第二齒條702則無法向下運(yùn)動，與其嚙合的第二齒 輪703無法轉(zhuǎn)動，同軸的第一齒輪701也無法轉(zhuǎn)動，拔銷器不能運(yùn)動，無法執(zhí)行拔銷動作，同 樣避免缸銷和臂銷同時縮回，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖。同時，右拔銷器和左缸銷之間也形成第二互鎖機(jī)構(gòu)，該第二互鎖機(jī)構(gòu)與第一互鎖 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，在此不作詳細(xì)說明。當(dāng)拔銷座303的內(nèi)腔卸油后，被壓縮的復(fù)位彈簧302復(fù)位伸長，推動拔銷件301向 左運(yùn)動，此時拔銷件301與左臂銷2分離，左臂銷在其內(nèi)部復(fù)位彈簧的作用下向左運(yùn)動。同 理，右臂銷向右運(yùn)動，執(zhí)行插銷動作。同時，限位板305和第一齒條306隨拔銷件301向左運(yùn)動。限位板305運(yùn)動至接 觸拔銷座303右側(cè)面，第一齒條306的向左運(yùn)動經(jīng)過第一齒輪701、齒輪軸704和第二齒輪 703的傳遞，驅(qū)動第二齒條702沿其導(dǎo)槽向上運(yùn)動至右缸銷6上方。此時，右缸銷6可以自 由伸縮。同理，左缸銷1也可以自由伸縮。在上述結(jié)構(gòu)的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)中，插拔銷動作能在短時間內(nèi)完成，保證機(jī)構(gòu)的高 效率和高可靠性。另外，左右拔銷器和缸銷不共用一個主體零件，單缸插拔銷機(jī)構(gòu)安裝維護(hù) 方便，加工工藝容易實(shí)現(xiàn)。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括位于伸縮油缸(9)上的缸頭座(8)，其具有對稱布置在所述伸縮油缸(9)兩側(cè)的左缸銷(1)和右缸銷(6)；以及左拔銷器(3)和右拔銷器(4)，安裝在所述缸頭座(8)的頂部，其中，所述左拔銷器(3)的軸線和右拔銷器(4)的軸線均平行于所述左缸銷(1)和右缸銷(6)的軸線，并且關(guān)于所述左缸銷(1)和右缸銷(6)的軸線一前一后布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左拔銷器(3)包括拔銷座(303)，安裝于所述缸頭座(8)上；限位板(305)，位于所述拔銷座(303)的后部；拔銷件(301)，其軸部自所述拔銷座(303)的前部貫穿所述拔銷座(303)并且與所述限 位板(305)固定連接；至少一拔銷油缸(304)，各所述拔銷油缸(304)的伸縮方向與所述拔銷件(301)的運(yùn)動 方向相同；以及復(fù)位彈簧(302)，套設(shè)在所述拔銷件(301)的軸部，一端置于拔銷座(303)的孔內(nèi)，向所 述拔銷件(301)偏壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左拔銷器(3)包括在所述 拔銷件(301)的軸部兩側(cè)對稱布置的第一拔銷油缸和第二拔銷油缸，各所述拔銷油缸的缸 筒形成于所述拔銷座(303)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左拔銷器(3)和右拔銷器 (4)的結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左拔銷器(3)和右缸銷 (6)之間形成第一互鎖機(jī)構(gòu)，所述右拔銷器(4)和左缸銷(1)之間形成第二互鎖機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一互鎖機(jī)構(gòu)包括第一齒條(306)，與所述限位板(305)固定連接；同軸設(shè)置的第一齒輪(701)和第二齒輪(703)，其中，所述第一齒輪(701)與所述第一 齒條(306)嚙合傳動；以及第二齒條(702)，與所述第二齒輪(703)嚙合傳動，可移動地設(shè)置在所述右缸銷(6)的 回縮路徑上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一互鎖機(jī)構(gòu)和第二互 鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
8.一種伸縮臂式起重機(jī)，其伸縮臂內(nèi)設(shè)有伸縮油缸，其特征在于，所述伸縮油缸上設(shè)有 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伸縮臂式起重機(jī)用單缸插拔銷機(jī)構(gòu)，該單缸插拔銷機(jī)構(gòu)包括位于伸縮油缸上的缸頭座，其具有對稱布置在伸縮油缸兩側(cè)的左缸銷和右缸銷；以及左拔銷器和右拔銷器，安裝在缸頭座的頂部，其中，左拔銷器的軸線和右拔銷器的軸線均平行于左缸銷和右缸銷的軸線，并且關(guān)于左缸銷和右缸銷的軸線一前一后布置。本發(fā)明還公開了具有該單缸插拔銷機(jī)構(gòu)的伸縮臂式起重機(jī)。本發(fā)明中的插拔銷動作能在短時間內(nèi)完成，保證了機(jī)構(gòu)的高效率和高可靠性，本發(fā)明中的單缸插拔銷機(jī)構(gòu)加工工藝容易實(shí)現(xiàn)且安裝維護(hù)方便。
文檔編號B66C23/62GK101979307SQ20101050709
公開日2011年2月23日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者任利有, 何玄霏, 黃豐杰 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司