專利名稱：輪式工程機械及其支腿銷軸的拆裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種輪式工程機械及其支腿銷軸的拆裝
直O(jiān)
背景技術：
輪式起重機以其轉場方便的特點，在各種施工作業(yè)過程中得以廣泛的應用。對于輪式起重機而言，支腿通過與車架連接實現(xiàn)支撐車架的基本功能。目前，現(xiàn)有起重機的支腿型式主要分為兩種一種為H型，當起重機起重作業(yè)時， 處于車架前段和后端的支腿分別向兩側伸出，從上俯視呈H狀；一種為X型，當起重機作業(yè)時，處于車架兩側的支腿分別向兩側擺出，從上俯視呈X狀。請參見圖1，該圖示出了現(xiàn)有X型支腿伸出后的俯視圖。如圖所示，前支腿3插裝于前支腿2中，后支腿5插裝于后支腿4中，套裝后的前、 后支腿總成分別通過上部銷軸6和下部銷軸7與車架1連接，連接后的支腿總成可繞車架 1轉動，具體請一并參見圖2和圖3。在轉場作業(yè)過程中，需要將支腿等大型結構件自車架上拆除，以便于敏捷、快速地上路行駛。現(xiàn)有的X型支腿與車架之間的銷軸連接大多為間隙配合，組裝銷軸時，首先將兩個部件的孔中心對正，然后將銷軸插入并用力擊打直至裝配到位，最后通過外加擋板固定；拆卸銷軸時，可采取從其中一側擊打出銷軸，或者使用拆裝工具與銷軸上的工藝螺紋孔配合將其拔出。也就是說，現(xiàn)有的銷軸連接方式大多通過人工完成作業(yè)，操作費時、費力且有安全隱患。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有技術進行優(yōu)化設計，以提高插銷、拔銷的工作可靠性。

發(fā)明內容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術問題在于，提供一種輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，以摒棄現(xiàn)有技術進行插拔銷作業(yè)時所存在的操作費時、費力且安全可靠性差的缺陷。在此基礎上，本發(fā)明還提供一種具有該支腿銷軸拆裝裝置的輪式工程機械。本發(fā)明提供的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，所述支腿銷軸用于實現(xiàn)所述支腿與車架的鉸接，該拆裝裝置包括與所述支腿銷軸對應設置的油缸和液壓控制回路；其中， 所述油缸的缸桿伸出端與所述支腿銷軸同軸固定連接；所述液壓控制回路的控制油路分別與所述油缸的腔室連通。優(yōu)選地，所述液壓控制回路具體包括液壓泵和方向控制閥；其中，所述液壓泵泵取油箱內的油液至系統(tǒng)壓力油路；所述方向控制閥的進油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其回油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其兩個控制油口分別與所述油缸的兩個腔室連通；且所述方向控制閥具有三個工作位置在第一工作位置，其進油口與第一控制油口導通、其回油口與第二控制油口導通；在第二工作位置，其各油口之間非導通；在第三工作位置，其進油口與第二控制油口導通、其回油口與第一控制油口導通。優(yōu)選地，所述方向控制閥還包括與系統(tǒng)壓力油路連通的中位進油口和與系統(tǒng)回油油路連通的中位泄油口 ；且在第一工作位置和第三工作位置，所述中位進油口和中位泄油口之間非導通，在第二工作位置，所述中位進油口和中位泄油口之間導通。優(yōu)選地，所述支腿銷軸具體為前右上銷軸、前右下銷軸、前左上銷軸、前左下銷軸、后右上銷軸、后右下銷軸、后左上銷軸和后左下銷軸；所述油缸具體為前右上插拔銷油缸、前右下插拔銷油缸、前左上插拔銷油缸、前左下插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸、后右下插拔銷油缸、后左上插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸；所述方向控制閥具體為八個且分別與每個插拔銷油缸對應設置；每個方向控制閥的控制油口分別與相應的插拔銷油缸的有桿腔和無桿腔連通。優(yōu)選地，與所述前右上插拔銷油缸、前右下插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸和后右下插拔銷油缸相應的方向控制閥集成為第一方向控制閥組，與所述前左上插拔銷油缸、前左下插拔銷油缸、后左上插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸相應的方向控制閥集成為第二方向控制閥組。優(yōu)選地，所述第一方向控制閥組和第二方向控制閥組的進液油路上分別集有溢流閥。優(yōu)選地，在所述支腿與車架的鉸接處，所述支腿具有第一箱形結構，所述車架具有第二箱形結構，所述車架的第二箱形結構位于所述支腿的第一箱形結構的上方；所述前右上插拔銷油缸、前左上插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸和后左上插拔銷油缸分別位于相應的第二箱形結構內，且相應的銷軸經(jīng)所述第二箱形結構的上蓋板伸出后與所述支腿的上頂板鉸接；所述前右下插拔銷油缸、前左下插拔銷油缸、后右下插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸分別位于相應的第一箱形結構內，且相應的銷軸經(jīng)所述第一箱形結構的第一下蓋板伸出后與所述車架的下底板鉸接。優(yōu)選地，所述支腿的第一箱形結構還具有位于所述第一下蓋板下方的第二下蓋板，所述車架的下底板插裝于所述第一下蓋板和第二下蓋板之間，且相應的銷軸經(jīng)所述第一箱形結構的第一下蓋板、所述車架的下底板伸出后與所述第一箱形結構的第二下蓋板鉸接。本發(fā)明提供的輪式工程機械，包括車架和與所述車架鉸接的支腿；還包括如前所述的輪式工程機械支腿的拆裝裝置。優(yōu)選地，所述輪式工程機械具體為輪式起重機。本發(fā)明提供的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，采用液壓傳動技術實現(xiàn)支腿銷軸的安裝和拆卸，通過液壓油缸作為執(zhí)行部件與相應的支腿銷軸固定連接，并帶動支腿銷軸伸出或者收回；作業(yè)過程中，該裝置工作平穩(wěn)、反應快，操縱控制便于實現(xiàn)插拔銷動作。與現(xiàn)有技術相比，具有操作簡單、節(jié)省勞力的特點，大大提高了工作效率；特別是對于插銷操作而言，即使兩結構件中心不能準確對正，也能夠通過液壓力可靠實現(xiàn)將銷軸銷入。本發(fā)明優(yōu)選方案中的油缸具體為前右上插拔銷油缸、前右下插拔銷油缸、前左上插拔銷油缸、前左下插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸、后右下插拔銷油缸、后左上插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸；方向控制閥具體為八個且分別與每個插拔銷油缸對應設置；以可靠地實現(xiàn)各銷軸同時動作或者同步動作。在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，與左側支腿配合使用的四個方向控制閥集成為第一方向控制閥組，與右側支腿配合使用的四個方向控制閥集成為第二方向控制閥組；以根據(jù)需要布置在易于人操縱的位置，便于實現(xiàn)系統(tǒng)管路元件的布置。具體地，兩個方向控制閥組的進液油路上分別集有溢流閥；這樣，當外部阻力過大難以插入孔中的狀況下，系統(tǒng)壓力油液可通過前述溢流閥實現(xiàn)安全溢流，確保本裝置的工作穩(wěn)定性。本發(fā)明提供的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，特別適用于輪式起重機。


圖1是現(xiàn)有X型支腿伸出后的俯視圖；圖2是現(xiàn)有X型支腿與車架連接處的局部視圖；圖3是圖2的A向視圖；圖4是具體實施方式
中所述輪式起重機的整體結構示意圖；圖5是具體實施方式
中所述支腿與車架裝配關系的側向局部視圖；圖6示出了具體實施方式
中所述X型支腿位于打開狀態(tài)時的軸側圖；圖7是具體實施方式
中拆除各支腿后的車架的俯視圖；圖8示出了示出了所述液壓控制回路的工作原理圖。圖4至圖8中支架10、第二箱形結構11、上蓋板111、下底板12、前左支腿21、第一箱形結構 211、第一下蓋板2111、上頂板212、前右支腿22、后左支腿31、后右支腿32、前左上插拔銷 41、前左下插拔銷42、前左上插拔銷油缸51、前左下插拔銷油缸52、前右上插拔銷油缸53、 前右下插拔銷油缸54、后左上插拔銷油缸55、后左下插拔銷油缸56、后右上插拔銷油缸57、 后右下插拔銷油缸58、液壓泵81、油箱82、吸油濾油器83、回油濾油器84、空氣濾清器85、 單向閥86、方向控制閥87、溢流閥88、快速接頭89。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，該拆裝裝置采用液壓傳動技術并通過油缸實現(xiàn)銷軸的插拔操作，具有操作簡單、工作效率高的特點。下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。不失一般性，本文以輪式起重機為例進行詳細說明。需要說明的是，本文中所涉及的上、下、左、右、前和后等方位詞是以行駛狀態(tài)時駕駛員的視角作為基準定義的，應當理解，前述方位詞的使用不應當限制本申請請求保護的范圍。請參見圖4，該圖為本實施方式所述輪式起重機的整體結構示意圖。該輪式起重機的底盤系統(tǒng)、吊臂系統(tǒng)、卷揚系統(tǒng)、動力系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)等主要功能部件與現(xiàn)有技術相同，本領域的技術人員基于現(xiàn)有技術完全可以實現(xiàn)，故本文不再贅述。與現(xiàn)有技術相比，本方案的主要區(qū)別點在于針對支腿銷軸的插拔操作進行的優(yōu)化設計，即支腿銷軸的拆裝裝置。請一并參見圖5，該圖示出了支腿與車架的側向局部視圖。該支腿銷軸的拆裝裝置包括油缸和液壓控制回路；其中，液壓控制回路的控制油路分別與油缸的腔室連通，以實現(xiàn)控制油缸的伸出或者收回操作，也就是說，建立起系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間工作連接關系；油缸與支腿銷軸對應設置，其缸桿伸出端與支腿銷軸同軸固定連接，采用液壓油缸作為執(zhí)行元件帶動支腿銷軸完成插銷或者拔銷的操作。實際上，對于一個支腿而言，可以采用一個支腿銷軸與車架鉸接，也可以采用兩個支腿銷軸實現(xiàn)與車架的鉸接；當然，采用上、下同軸設置的兩個支腿銷軸利于結構件的設計，同時可有效保證工作可靠性，為最優(yōu)方案。應當理解，只要采用本發(fā)明的基本構思通過油缸實現(xiàn)插拔銷的操作均在本申請請求保護的范圍內。請一并參見圖6，該圖示出了處于打開狀態(tài)的X型支腿的軸側圖。圖中所示，前左支腿21、前右支腿22、后左支腿31和后右支腿32與支架10鉸接處的基本設計相同，即對稱結構。故本文僅針對前左支腿21與支架10之間的連接結構及相應的支腿銷軸和油缸的布置方式進行詳細說明。結合圖5和圖6所示。在前左支腿21與車架10的鉸接處，前左支腿21具有第一箱形結構211，車架10具有第二箱形結構11，車架20的第二箱形結構11位于前左支腿21 的第一箱形結構211的上方；前左上插拔銷油缸51分別位于第二箱形結構11內，且前左上插拔銷41經(jīng)第二箱形結構11的上蓋板111伸出后與前左支腿21的上頂板212鉸接；前左下插拔銷油缸52位于相應的第一箱形結構211內，且前左下插拔銷42經(jīng)第一箱形結構211 的第一下蓋板2111伸出后與車架10的下底板12鉸接。為進一步提高支架與支腿連接的可靠性，前左支腿21的第一箱形結構211還具有位于第一下蓋板2111下方的第二下蓋板2112，車架10的下底板12插裝于第一下蓋板2111 和第二下蓋板2112之間，且前左下插拔銷軸42經(jīng)第一箱形結構211的第一下蓋板2111、車架10的下底板12伸出后與第一箱形結構211的第二下蓋板2112鉸接。如前所述，前左支腿21、前右支腿22、后左支腿31和后右支腿32與支架10鉸接處的基本設計相同。因此，對于前右上銷軸、前右下銷軸、后右上銷軸、后右下銷軸、后左上銷軸和后左下銷軸；前右上插拔銷油缸、前右下插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸、后右下插拔銷油缸、后左上插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸與車架10及相應支腿之間的具體連接關系不再贅述。請一并參見圖7，該圖示出了拆除各支腿后的車架的俯視圖。請參見圖8，該圖示出了液壓控制回路的工作原理圖。液壓泵81泵取油箱82內的油液至系統(tǒng)壓力油路，該液壓泵81可插接于變速箱的獨立取力口上，通過變速箱驅動工作。油箱82內安裝有吸油濾油器83、回油濾油器84和空氣濾清器85，其中，吸油濾油器83設置在液壓泵81的進液油路上，回油油路的油液經(jīng)回油濾油器84流回油箱82。液壓泵81的出液口經(jīng)單向閥86與各方向控制閥87連通。具體地，每個方向控制閥87的進油口 P與系統(tǒng)壓力油路連通，其回油口 T與系統(tǒng)壓力油路連通，其兩個控制油口 A、B分別與相應油缸的兩個腔室連通；且方向控制閥具有三個工作位置在第一工作位置， 其進油口 P與第一控制油口 A導通、其回油口 T與第二控制油口 B導通；在第二工作位置， 其各油口之間非導通；在第三工作位置，其進油口 P與第二控制油口 B導通、其回油口 T與第一控制油口 A導通。優(yōu)選地，方向控制閥87還包括與系統(tǒng)壓力油路連通的中位進油口 C和與系統(tǒng)回油油路連通的中位泄油口 D ；且在第一工作位置和第三工作位置，所述中位進油口 C和中位泄油口 D之間非導通，在第二工作位置，所述中位進油口 C和中位泄油口 D之間導通。如此設計，以提高系統(tǒng)工作的可靠性。與前左上插拔銷油缸51、前左下插拔銷油缸52、前右上插拔銷油缸53、前右下插拔銷油缸54、后左上插拔銷油缸55、后左下插拔銷油缸56、后右上插拔銷油缸57和后右下插拔銷油缸58相對應地，方向控制閥87具體為八個。優(yōu)選地，與前右上插拔銷油缸53、前右下插拔銷油缸54、后右上插拔銷油缸57和后右下插拔銷油缸58相應的方向控制閥集成為第一方向控制閥組，與前左上插拔銷油缸51、前左下插拔銷油缸52、后左上插拔銷油缸 55和后左下插拔銷油缸56相應的方向控制閥87集成為第二方向控制閥組，第一方向控制閥組和第二方向控制閥組設置在車架10的兩側。并且，第一方向控制閥組和第二方向控制閥組的進液油路上分別集有溢流閥88。工作過程中，操作者按動設置于駕駛室中的取力開關按鈕，液壓泵81開始工作。 經(jīng)液壓泵81泵出的壓力油液經(jīng)單向閥86分別接入位于車架10兩側的方向控制閥閥組，并分別與各方向控制閥87的進油口 P連通。通過方向控制閥87的換向即可實現(xiàn)相應油缸的伸出或者縮回。以與前左上插拔銷油缸51連接的方向控制閥87為例簡要說明其控制過程 當向上搬動手柄時，方向控制閥換向至上位(第一工作位置)，壓力油經(jīng)B 口進入前左上插銷油缸51的小腔，此時實現(xiàn)了該缸的拔銷動作；當向下搬動手柄時，方向控制閥換向至下位(第三工作位置)，壓力油經(jīng)A 口進入前左上插銷油缸51的大腔，此時實現(xiàn)了該缸的插銷動作。而在第二工作位置(中位)，油缸處于非工作狀態(tài)。需要說明的是，各方向控制閥87 可分別控制對應的油缸，可分別動作亦可同時動作。而當外部阻力過大難以插入孔中時，壓力油液經(jīng)集成于方向控制閥組上的溢流閥 88實現(xiàn)安全溢流。此外，由于各下插銷油缸安裝于支腿內部，本方案在連接管路中設有快速接頭89，以方液壓管路的連接。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，所述支腿銷軸用于實現(xiàn)所述支腿與車架的鉸接，其特征在于，包括與所述支腿銷軸對應設置的油缸，所述油缸的缸桿伸出端與所述支腿銷軸同軸固定連接；和液壓控制回路，其控制油路分別與所述油缸的腔室連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，其特征在于，所述液壓控制回路具體包括液壓泵，泵取油箱內的油液至系統(tǒng)壓力油路；和方向控制閥，其進油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其回油口與系統(tǒng)壓力油路連通，其兩個控制油口分別與所述油缸的兩個腔室連通；且所述方向控制閥具有三個工作位置在第一工作位置，其進油口與第一控制油口導通、 其回油口與第二控制油口導通；在第二工作位置，其各油口之間非導通；在第三工作位置， 其進油口與第二控制油口導通、其回油口與第一控制油口導通。
3.根據(jù)權利要求2所述的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，其特征在于，所述方向控制閥還包括中位進油口，與系統(tǒng)壓力油路連通；和中位泄油口，與系統(tǒng)回油油路連通；且在第一工作位置和第三工作位置，所述中位進油口和中位泄油口之間非導通，在第二工作位置，所述中位進油口和中位泄油口之間導通。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，其特征在于，所述支腿銷軸具體為前右上銷軸、前右下銷軸、前左上銷軸、前左下銷軸、后右上銷軸、后右下銷軸、后左上銷軸和后左下銷軸；所述油缸具體為前右上插拔銷油缸、前右下插拔銷油缸、 前左上插拔銷油缸、前左下插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸、后右下插拔銷油缸、后左上插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸；所述方向控制閥具體為八個且分別與每個插拔銷油缸對應設置；每個方向控制閥的控制油口分別與相應的插拔銷油缸的有桿腔和無桿腔連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，其特征在于，與所述前右上插拔銷油缸、前右下插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸和后右下插拔銷油缸相應的方向控制閥集成為第一方向控制閥組，與所述前左上插拔銷油缸、前左下插拔銷油缸、后左上插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸相應的方向控制閥集成為第二方向控制閥組。
6.根據(jù)權利要求5所述的輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，其特征在于，所述第一方向控制閥組和第二方向控制閥組的進液油路上分別集有溢流閥。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的輪式工程機械支腿的拆裝裝置，其特征在于，在所述支腿與車架的鉸接處，所述支腿具有第一箱形結構，所述車架具有第二箱形結構，所述車架的第二箱形結構位于所述支腿的第一箱形結構的上方；所述前右上插拔銷油缸、前左上插拔銷油缸、后右上插拔銷油缸和后左上插拔銷油缸分別位于相應的第二箱形結構內，且相應的銷軸經(jīng)所述第二箱形結構的上蓋板伸出后與所述支腿的上頂板鉸接；所述前右下插拔銷油缸、前左下插拔銷油缸、后右下插拔銷油缸和后左下插拔銷油缸分別位于相應的第一箱形結構內，且相應的銷軸經(jīng)所述第一箱形結構的第一下蓋板伸出后與所述車架的下底板鉸接。
8.根據(jù)權利要求7所述的輪式工程機械支腿的拆裝裝置，其特征在于，所述支腿的第一箱形結構還具有位于所述第一下蓋板下方的第二下蓋板，所述車架的下底板插裝于所述第一下蓋板和第二下蓋板之間，且相應的銷軸經(jīng)所述第一箱形結構的第一下蓋板、所述車架的下底板伸出后與所述第一箱形結構的第二下蓋板鉸接。
9.輪式工程機械，包括車架和與所述車架鉸接的支腿；其特征在于，還包括如權利要求1至8中任一項所述的輪式工程機械支腿的拆裝裝置。
10.根據(jù)權利要求9所述的輪式工程機械，其特征在于，所述輪式工程機械具體為輪式起重機。
全文摘要
本發(fā)明公開一種輪式工程機械支腿銷軸的拆裝裝置，所述支腿銷軸用于實現(xiàn)所述支腿與車架的鉸接，該拆裝裝置包括與所述支腿銷軸對應設置的油缸和液壓控制回路；其中，所述油缸的缸桿伸出端與所述支腿銷軸同軸固定連接；所述液壓控制回路的控制油路分別與所述油缸的腔室連通。與現(xiàn)有技術相比，具有操作簡單、節(jié)省勞力的特點，大大提高了工作效率；特別是對于插銷操作而言，即使兩結構件中心不能準確對正，也能夠通過液壓力可靠實現(xiàn)將銷軸銷入。在此基礎上，本發(fā)明還提供一種具有該支腿銷軸拆裝裝置的輪式工程機械。
文檔編號B66C23/78GK102381638SQ20101027378
公開日2012年3月21日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權日2010年9月2日
發(fā)明者劉東宏, 史飛, 孫建華, 張永亮, 曹培雷, 朱磊, 馬善華 申請人:徐州重型機械有限公司