專利名稱：起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機，該起重機具有移動行走機構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該移動行 走機構(gòu)上的作業(yè)機構(gòu)(uppercarriage)、以及經(jīng)由聯(lián)接元件可與作業(yè)機構(gòu)連接的壓載托架， 所述作業(yè)機構(gòu)具有布置在其上的升降起重臂和吊桿。
背景技術(shù)：
該類型的起重機一般構(gòu)造為履帶式起重機，其自身是已知的。這里的壓載托架用 于能夠在起重機卸載時也使該具有起重桿壓載物的起重機運動，或在部分負荷下使起重機 旋轉(zhuǎn)。每個起重桿壓載物懸掛在吊桿的頭部件上。所謂的履帶式起重機的壓載托架以前已經(jīng)被構(gòu)造為具有很少大型輪的整個起重 機的特殊部件。然而，這些壓載托架具有以下缺點，即它們僅適合于用在起重機上，由此顯 著地增加了整個起重機的投資總額。由于例如在建造核電站時越來越需要大型的起重機，因此簡單地忽略特別是在大 型起重機的結(jié)構(gòu)中的壓載托架是不可能的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是開發(fā)一種通用起重機，從而即使在其被構(gòu)造作為大型起重 機時，在沒有另外的單獨構(gòu)造的適合于該相應(yīng)的大型起重機的壓載托架的情況下其也能夠工作。根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過權(quán)利要求1的特征的組合來實現(xiàn)。因此，本發(fā)明提供了 一種起重機，該起重機具有移動行走機構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該移動行走機構(gòu)上的作業(yè)機構(gòu)、 以及可以經(jīng)由聯(lián)接元件與所述作業(yè)機構(gòu)連接的壓載托架，所述作業(yè)機構(gòu)具有布置在其上的 升降起重臂和吊桿，其中，所述壓載托架是具有單獨的驅(qū)動裝置和單獨的驅(qū)動控制器的標 準重型運輸裝置，其中，通過該起重機的運動可以影響到該驅(qū)動控制器。根據(jù)本發(fā)明，因此采用標準重型運輸車輛，因為起重機用戶已經(jīng)大量采用其用于 移動重負載，例如抽油裝置的橋接元件或部件。這種重型運輸車輛具有單獨的驅(qū)動裝置和 單獨的驅(qū)動控制器。由于重型運輸裝置或重型運輸車輛的驅(qū)動力相對較大，因此當使起重 機旋轉(zhuǎn)時可以將大的側(cè)向力引入到起重機。該大的側(cè)向力傳遞至吊桿，起重桿壓載物懸掛 在吊桿的頭部件上。但是，由于吊桿基本上表現(xiàn)為壓力桿，因此其對側(cè)向力高度敏感。因此， 根據(jù)本發(fā)明，重型運輸裝置的驅(qū)動控制器形成為使得其由于起重機的運動而能夠被影響。由于該影響，根據(jù)一個實施例的重型運輸裝置的驅(qū)動控制器可被構(gòu)造成使得當旋 轉(zhuǎn)起重機時該驅(qū)動控制器自動地確定相應(yīng)的轉(zhuǎn)向中心，并在起重機轉(zhuǎn)向之后的牽引操作中 自動地加速或減速。即使在另一個變型中，壓載托架的驅(qū)動控制器也沒有被更新以使得其能夠自動地 執(zhí)行上述控制，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)驅(qū)動控制器能夠被起重機的運動影響的事實確保了在重 型運輸裝置的轉(zhuǎn)向誤差導(dǎo)致將作用力不希望地引入到作業(yè)機構(gòu)和壓載托架之間的聯(lián)接元件的情況下，重型運輸裝置的單獨驅(qū)的動裝置使整個系統(tǒng)(即起重機和重型運輸裝置)停 止，從而例如通過手動控制壓載托架可再次通過其自身的驅(qū)動移動進入到所要求的位置。 隨后，能夠再次繼續(xù)進行起重機的操作。本發(fā)明的其它優(yōu)選方面可以從獨立權(quán)利要求后面的從屬權(quán)利要求中獲得。在作業(yè)機構(gòu)和壓載托架之間的聯(lián)接元件可以被設(shè)計成其長度是可變的，并且可以 包括長度傳感器。有利地，該聯(lián)接元件可以由通過用作長度傳感器的液壓缸聯(lián)接的兩個活 節(jié)連桿組成?，F(xiàn)在，液壓缸的長度通過相應(yīng)的傳感器被監(jiān)控。液壓缸行程的每個變化被檢 測出并被轉(zhuǎn)變成致動信號，該致動信號可以用于修正轉(zhuǎn)向誤差或用于斷開操作。在起重機 后面的牽引操作中，壓載托架可以根據(jù)液壓缸內(nèi)的活塞的偏轉(zhuǎn)被加速、減速或停止。根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選方面，壓載物放置在托盤上，該托盤可以安裝在重型運 輸裝置上并與其連接。這樣，已提供給使用者的重型運輸裝置能夠以特別簡單的方式用作 壓載托架。必須僅僅確保的是相應(yīng)的托盤在安裝之后要相應(yīng)地與重型運輸車輛連接。根據(jù)又一個優(yōu)選實施例，剛性的導(dǎo)向架形成為在作業(yè)機構(gòu)和托盤上的鉸接點之間 的聯(lián)接元件，該托盤用于撿拾壓載物并將其放置在壓載托架上，其中，該導(dǎo)向架相對于鉸接 區(qū)域內(nèi)的鉸接點可運動地安裝，從而可以檢測出偏離中立位置的相對縱向運動并將該相對 縱向運動轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜谥匦瓦\輸裝置的驅(qū)動控制器的致動信號。設(shè)置作為聯(lián)接元件的該導(dǎo)向架具有如此大的穩(wěn)定性，從而其將所有的側(cè)向力引入 到作業(yè)機構(gòu)中，在這里特別是引入到回轉(zhuǎn)臺框架內(nèi)，其中，所述側(cè)向力是作用在起重機和重 型運輸裝置上的推進和旋轉(zhuǎn)該起重機和重型運輸裝置的整個系統(tǒng)的結(jié)果。有利地，當前進或旋轉(zhuǎn)時，起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動裝置被轉(zhuǎn)換以提高同心性，以防 止導(dǎo)向架過載。然而，導(dǎo)向架的尺寸還可以形成為使得當接合用于制動作業(yè)機構(gòu)圍繞行走 機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動的制動器時，該制動器在導(dǎo)向架整體地被過載之前滑脫。根據(jù)上述優(yōu)選變型的有利的改進，所述相對的縱向運動通過具有樞軸銷的縱向?qū)?向裝置實現(xiàn)，從而允許縱向運動和旋轉(zhuǎn)運動，而不允許在橫向上的運動。通過限制在橫向上 的運動，阻止了不希望的側(cè)向力傳遞至吊桿。根據(jù)該變型的另一種改進，應(yīng)該注意到，托盤懸掛在由桿構(gòu)成的擺動體上，所述擺 動體在它們的上端處鉸接到剛性的導(dǎo)向架上，并且在它們的下端處經(jīng)由關(guān)節(jié)軸承直接或間 接地鉸接到托盤上。為了避免重型運輸裝置的太多傾斜位置，特別是在起重機和重型運輸 裝置之間可能的相對運動期間堆放在重型運輸裝置上的壓載物的太多傾斜位置，可以通過 相應(yīng)地設(shè)置的緊急停止裝置來限制擺動運動。特別有利地，擺動運動通過測量裝置(優(yōu)選地為角度傳感器)是可以檢測的，從而 由于檢測出的測量變量，可以產(chǎn)生用于驅(qū)動控制器的致動信號。在起重機必須空載運動較遠距離的情況下，聯(lián)接元件是可以從作業(yè)機構(gòu)和/或壓 載托架上分離的，以便使起重機和重型運輸裝置彼此獨立地運動。


以下參照附圖所示的實施例詳細說明本發(fā)明的更多的特點、細節(jié)和優(yōu)點，在附圖 中圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一變型的具有壓載托架的起重機的詳細示圖2顯示了根據(jù)圖1的起重機的另一個詳細視圖；圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明可以使用的重型運輸裝置的透視圖；圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的起重機的第二實施例的局部透視圖；圖5a，b顯示了根據(jù)本發(fā)明的起重機的另一個變型的細節(jié)的示意性側(cè)視圖和示意 性前視圖；圖6顯示了圖5所示變型的透視示圖；圖7顯示了沒有堆放的壓載物的圖6的實施例的細節(jié)；圖8顯示了對應(yīng)于圖7的示圖，其中顯示了可能的自由度；圖9顯示了與壓載托架結(jié)合的起重機的局部示圖；以及圖10顯示了本發(fā)明的又一個變型的示意性透視示圖。
具體實施例方式圖1示出了具有通過履帶傳動裝置12前進的行走機構(gòu)14和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該行 走機構(gòu)14上的作業(yè)機構(gòu)16，該作業(yè)機構(gòu)按照通常方式(此處未示出)包括懸臂和吊桿以及 經(jīng)由聯(lián)接元件18可以與作業(yè)機構(gòu)連接的壓載托架20。壓載板22存放在作業(yè)機構(gòu)16和壓 載托架20兩者上。這尤其還可以從圖2的透視示圖看出。壓載托架20由從現(xiàn)有技術(shù)中本身已知的且提供給起重機的用戶的重型運輸裝置 24組成，其例如顯示在圖3中。與迄今已知的構(gòu)造成特別用于大型起重機并與該大型起重 機一起輸送的壓載托架相比，該重型運輸裝置具有多個小輪26。如從附圖1和3可以看出， 所述小輪十分均勻地布置在重型運輸裝置的下面。這種重型運輸裝置可撿拾大的載荷，并 且可以被起重機的用戶使用以例如用于移動抽油裝置的橋接元件或部件或其它巨大部件。 根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在，起重機10的作業(yè)機構(gòu)16通過由聯(lián)接元件18構(gòu)成的穩(wěn)定導(dǎo)向裝置與重 型運輸車輛20連接。由聯(lián)接元件18構(gòu)成的該導(dǎo)向裝置的尺寸必須形成得堅固，從而使所 有產(chǎn)生的側(cè)向力可以被該導(dǎo)向裝置吸收。這是必需的，因為壓載托架以附圖中未詳細示出的方式懸掛在吊桿的頂部并且不 能夠吸收任何側(cè)向力。在附圖1和2中，用于懸掛在吊桿上的鉸接點標示為28。由于在其 頂部上懸掛壓載托架的起重機的吊桿不能夠吸收任何側(cè)向力，因此，由轉(zhuǎn)向誤差產(chǎn)生的所 有力或者一方面由在起重機的行走機構(gòu)14和起重機的作業(yè)機構(gòu)16之間的回轉(zhuǎn)機構(gòu)30的 不同驅(qū)動產(chǎn)生的且另一方面由重型運輸裝置24產(chǎn)生的所有力必須由該導(dǎo)向裝置吸收。有利地，起重機10的回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動裝置30構(gòu)造成使其具有濕式制動器，從而在過 載(例如可以是重型運輸車輛的過大驅(qū)動力的結(jié)果)的情況下，該回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動系制動器 能夠滑脫。重型運輸裝置24具有單獨的驅(qū)動裝置和單獨的驅(qū)動控制器。起重機運動的結(jié)果 會影響該驅(qū)動控制器。在附圖1和2所示的變型中，根據(jù)起重機的運動執(zhí)行控制器的聯(lián)接， 如下所述。起重機的基本運動一方面在于使作業(yè)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，另一方面在于牽引操作，即壓載 托架跟隨起重機的驅(qū)動。當使起重機旋轉(zhuǎn)時，起重機10的旋轉(zhuǎn)中心和安裝在重型運輸裝置24上的起重桿 壓載物托盤32的中心之間的固定距離被輸入到驅(qū)動控制器內(nèi)。半徑可以是以固定級變化的。但是根據(jù)一個變型，通過在聯(lián)接元件18中結(jié)合輔助
5液壓缸該半徑也是可變化的。聯(lián)接元件18基本上由兩個關(guān)于樞軸點38相對彼此可樞轉(zhuǎn)的活節(jié)連桿34和36組 成。該活節(jié)連桿34和36經(jīng)由液壓缸40相互連接，在根據(jù)附圖1和2的實施例中，該活節(jié) 連桿34和36沒有形成為這樣的桿，而是形成為建設(shè)性設(shè)計的部件。在操作過程中，液壓缸40被變換以提高同心性。這意味著在環(huán)面和活塞面(在此 未示出)之間存在液壓補償。通過能測出長度變化的傳感器(在此未示出)來監(jiān)控液壓缸自身的長度。如果起 重桿板32定位在相應(yīng)地調(diào)整的半徑上，則兩個活節(jié)連桿34和36的扭結(jié)(即它們圍繞轉(zhuǎn)動 點38的相互轉(zhuǎn)動)設(shè)計成使得液壓缸位于其最大行程的大約50%處。由于在使起重機的作業(yè)機構(gòu)16旋轉(zhuǎn)且壓載托架跟隨重型運輸裝置24時在起重機 的旋轉(zhuǎn)中心與安裝在重型運輸裝置上的起重桿托盤32的中心之間的距離可以由于重型運 輸裝置24的轉(zhuǎn)向誤差而變化，因此液壓缸40處的長度傳感器監(jiān)視這些轉(zhuǎn)向誤差和由回轉(zhuǎn) 半徑引起的偏差是否仍然可容許。當超過特定的極限值時，發(fā)出預(yù)先警報。當超過另一個 極限值時，引發(fā)整個系統(tǒng)的關(guān)閉。在由于轉(zhuǎn)向誤差使半徑減小的情況下，由長度傳感器檢測 出的液壓缸40的行程減小?，F(xiàn)在，當轉(zhuǎn)向半徑導(dǎo)致回轉(zhuǎn)半徑增大時，液壓缸的行程相應(yīng)地 增加，這同樣由長度傳感器檢測出并進一步處理為驅(qū)動控制信號。在一個實施例中，液壓缸的行程例如可以為50%，具有20m的半徑。現(xiàn)在，當半徑 超出0.8m時，在起重機駕駛室發(fā)出預(yù)先警報。例如，當半徑已增大Im時，執(zhí)行回轉(zhuǎn)機構(gòu)的 關(guān)閉。在被驅(qū)動的重型運輸裝置24的牽引操作中，根據(jù)起重機的履帶傳動裝置12的對 稱線與旋轉(zhuǎn)線的對稱線或重型運輸裝置的導(dǎo)向裝置之間的角度連續(xù)地計算出轉(zhuǎn)向中心。基 于重型運輸裝置24的中心計算出轉(zhuǎn)向中心的坐標。在牽引操作中，通過聯(lián)接元件上的液壓 缸40的行程自動地控制重型運輸裝置的速度，如下當履帶傳動裝置開始向前驅(qū)動，同時 重型運輸裝置初始保持靜止時，液壓缸延伸并達到大約60%的較大行程。從60%的行程開 始，重型運輸車輛被向前加速，速度增加，當然汽缸的行程會再次減小。這樣，重型運輸裝置 的速度會再次減小。在履帶傳動裝置12的向后驅(qū)動的過程中，重型運輸裝置24以例如40%的行程向 后加速，直到液壓缸的位置被再次調(diào)整到中心位置。通過該控制，實現(xiàn)重型運輸車輛的自動 跟蹤?，F(xiàn)在，如果液壓缸40內(nèi)的活塞的行程接近于止點位置，則將由輔助限位開關(guān)引發(fā)警 報以及短時間之后的緊急停止。特別有利地，根據(jù)該變型的通常在懸掛壓載物操作中采用的常規(guī)起重桿壓載物托 盤可以簡單地放置在重型運輸裝置20上并與其機械連接。在附圖5至9中顯示了本發(fā)明的另一個變型。為了避免在作為聯(lián)接元件的吊桿 (在此未示出)上的側(cè)向力，設(shè)置有由如圖6所示的格架結(jié)構(gòu)組成的穩(wěn)定導(dǎo)向架50。對于 較小的壓載物間隔，該導(dǎo)向架可以作為聯(lián)接元件跨越大約20m的距離。但是，在大型起重機 中，可以使用長度為50m或更長的聯(lián)接元件以及由此相應(yīng)的導(dǎo)向架50。這些導(dǎo)向架50可以 構(gòu)造成多個格架元件的模塊形式，從而獲得不同的長度。但是，可選擇地或另外地，還可由 作為穩(wěn)定引導(dǎo)元件的延伸缸橋接局部區(qū)域或整個區(qū)域。經(jīng)由相應(yīng)的推出機構(gòu)，起重機10的 作業(yè)機構(gòu)16與重型運輸裝置24之間距離的連續(xù)長度調(diào)整由此成為可能。
現(xiàn)在，導(dǎo)向架50把由驅(qū)動或旋轉(zhuǎn)引起的全部側(cè)向力導(dǎo)入到作業(yè)機構(gòu)16內(nèi)。變換起重機10的回轉(zhuǎn)機構(gòu)傳動系以提高驅(qū)動或旋轉(zhuǎn)的同心性?？蛇x擇地，此處的 導(dǎo)向架的尺寸還可以形成為使得當制動器(用于制動作業(yè)機構(gòu)和行走機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動)被 接合時，該制動器在導(dǎo)向架被過載之前滑脫。在用于聯(lián)接重型運輸裝置24的導(dǎo)向架50的端部處布置有聯(lián)接元件或板52，縱向 導(dǎo)向裝置54設(shè)置在該聯(lián)接元件或板52內(nèi)。該縱向?qū)蜓b置在樞軸銷56上運行，滑塊58安 置在該樞軸銷56上。因此，滑塊58可以在縱向?qū)蜓b置54內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)運動和縱向運動。 但是，在橫向上，滑塊58靠在縱向?qū)蜓b置54上，從而該系統(tǒng)在橫向方向上是剛性的。所 述滑塊自身安裝在穩(wěn)固地與壓載物托盤32連接的穩(wěn)定框架60上。從導(dǎo)向架的端部開始，兩個撐桿62朝向未示出的吊桿的頂部延伸(圖6)。以相應(yīng) 的聯(lián)接裝置66(參照圖5b)對角聯(lián)接地克服側(cè)向力的框架60布置在圖6所示的中間壓載 物堆架64上，由此所述框架與壓載物托盤32穩(wěn)固地連接。為了達到該目的，設(shè)置有相應(yīng)的 連接舌片。現(xiàn)在，由于重型運輸裝置24的驅(qū)動用于使作業(yè)機構(gòu)16旋轉(zhuǎn)，因此，經(jīng)由重型運輸 裝置24、通過機械裝置安裝在其上的壓載物托盤32、聯(lián)接裝置66、框架60、樞軸銷56和滑 塊58、包括樞軸銷56和滑塊58的板52、將板52與導(dǎo)向架50連接的旋轉(zhuǎn)軸承51以及作業(yè) 機構(gòu)16進行動力傳遞。為了使重型運輸裝置24能夠在壓載物托盤32下面進行驅(qū)動，多個托架70設(shè)置在 壓載物托盤32上(參照圖6)，托架70可以放置在高度可變的支柱72上。此外，通常還必 需如圖6所示的荷載分布墊74，用于將支柱72支承在地上。根據(jù)如圖5所示的變型，壓載物托盤32懸掛在兩個由單桿82(參照圖5)或三角 形桿單元82'(參照圖6)構(gòu)成的擺動體80上。在上端和下端處，這些擺動體80的每一個 均經(jīng)由關(guān)節(jié)軸承或萬向接頭84、86 —方面與壓載物托盤32連接，另一方面與導(dǎo)向架50連 接(參照圖5a)，從而其可以在所有的橫向上運動。在壓載托架的操作中，以一定角度延伸的桿87或圖6的三角形結(jié)構(gòu)的桿82'(無 論如何以一定角度設(shè)置)用作緊急停止裝置88。兩個擺動體80可以圍繞點84自由地旋 轉(zhuǎn)。如果重型運輸裝置24(即壓載托架)以起重機的高過載升起，那么由于重心定位較高， 所以通過緊急停止裝置保證壓載物托盤僅能夠以有限角度向前傾轉(zhuǎn)或向后傾轉(zhuǎn)。由于這將 必然立即引起整個起重機的失效，因此這又確保了壓載板20不會從壓載物托盤32上落下。當起重機10圍繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向架50的橫向偏轉(zhuǎn)例如會引起重型運輸裝 置24的輪26的轉(zhuǎn)向角與理論轉(zhuǎn)向角不一致的事實，由此轉(zhuǎn)向中心移出起重機10的中心。結(jié)果是重型運輸車輛越來越偏離其理論圓周軌跡，因此重型運輸車輛的中心移出 起重桿的頭部件的圓周軌跡。在此，由于側(cè)向力不能被吊桿吸收，因此需再次提出必須始終 避免側(cè)向力。由于擺動體80的上述特殊懸掛，因此現(xiàn)在重型運輸裝置可以偏離其理論路徑例 如+/-500mm，而沒有施加于吊桿(在此未詳細示出)或起重機10上的基本附加力?，F(xiàn)在，如果重型運輸裝置24偏離理論路徑超過以上所示的可容許量，那么例如經(jīng) 由布置在擺動體80上的角度傳感器(在此未詳細示出)通過相應(yīng)的控制信號來執(zhí)行旋轉(zhuǎn) 運動的停止。
現(xiàn)在，另一種可能在于擺動體與垂直方向的相應(yīng)偏移用于糾正重型運輸裝置24 的轉(zhuǎn)向，以便由此實現(xiàn)返回到理論軌跡內(nèi)。如果由于重型運輸裝置24的轉(zhuǎn)向誤差，該重型運輸裝置的對稱軸線不再與導(dǎo)向 架50的對稱軸線成直角排列，那么這將導(dǎo)致兩個擺動體80的不同位置。通過比較這兩個 角度，當偏差太大時可提供長度糾正和最終中止。當向前直線驅(qū)動時，起重機10將與重型運輸裝置24 —起運動，通過擺動體80的 傾斜位置，在此還可如下執(zhí)行重型運輸車輛的速度控制首先，履帶傳動裝置12(圖9)開始向前運動，其中，擺動體80向前傾斜并與擺動 體80的偏轉(zhuǎn)成比例地致動重型運輸裝置的移動齒輪傳動裝置。如果重型運輸裝置太快，則擺動體80向后偏轉(zhuǎn)，由此減小驅(qū)動速度。在牽引操作中，起重機10現(xiàn)在與重型運輸裝置24相對應(yīng)地運動。通過擺動體80 的傾斜位置可以執(zhí)行重型運輸裝置24的速度控制。首先，履帶傳動裝置12開始向前運動，其中，擺動體80向前傾斜并與擺動體80的 偏轉(zhuǎn)成比例地致動重型運輸裝置的移動齒輪傳動裝置。當重型運輸裝置太快時，擺動體再 次向后偏轉(zhuǎn)，由此減小驅(qū)動速度。應(yīng)該考慮到，履帶傳動裝置12和輪26兩者均被驅(qū)動。當 直線向前驅(qū)動時，重型運輸裝置能夠以上述方式跟隨起重機。當行走機構(gòu)14就地旋轉(zhuǎn)時， 作業(yè)機構(gòu)16主要保持不運動，行走機構(gòu)圍繞作業(yè)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線運動。當由于履帶傳動裝 置的差速而達到行走機構(gòu)的新的前進方向時，重型運輸裝置24與導(dǎo)向架和作業(yè)機構(gòu)一起 圍繞旋轉(zhuǎn)軸線排列在新的驅(qū)動方向內(nèi)。重型運輸裝置的獨立輪副在直線向前驅(qū)動的方向上 從旋轉(zhuǎn)運動變化。對應(yīng)于例如圖9中所示的結(jié)構(gòu)，即使起重機被卸載，也可確保導(dǎo)向架50和板52的 重量不會懸掛于吊桿上。該力必須由壓載托架20吸收，即由重型運輸裝置24吸收。出于 該目的，板52可以安裝在長方形孔內(nèi)以可以垂直地調(diào)節(jié)，或者擺動體80足夠堅固和安全地 克服彎曲。如果由于重型運輸裝置24的轉(zhuǎn)向誤差，重型運輸裝置的對稱軸線不再與導(dǎo)向架 50的對稱軸線成直角地排列，這將導(dǎo)致兩個擺動體80不同的角位置。通過比較這些角度， 當偏差太大時可執(zhí)行操縱糾正和最終中止。原則上，壓載物托盤32還可以在不具有重型運輸裝置24的情況下操作。這種情 況下，在左側(cè)和右側(cè)的兩側(cè)上均插入有楔形件90(參照圖5a)。在此未示出的另一實施例 中，這些楔形件的功能理論上還可以通過螺栓連接件或類似結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。這樣，擺動體80在兩側(cè)上固定在它們的垂直位置，由此確保了導(dǎo)向裝置的懸掛點 84位于整個壓載物的轉(zhuǎn)動點的上方，因此排除了壓載物的傾轉(zhuǎn)。在困難線路上卸載起重機時(這需要許多轉(zhuǎn)向運動)，壓載托架20，即重型運輸裝 置24可以與從與其余的起重機10分離的壓載物托盤一起運動。出于該目的，拆卸下導(dǎo)向 架50，釋放與未示出的吊桿連接的撐桿62。不需要釋放和單獨輸送導(dǎo)向架50，這是因為否 則非常笨重的導(dǎo)向架還將不得不由吊桿保持。然而，吊桿自身僅由鎖定在作業(yè)機構(gòu)上的反 向傳動裝置支承。因此，不僅將有非常大的力施加在吊桿上，而且另外將產(chǎn)生極度不利的提 升條件。而且，安裝導(dǎo)向架50將需要大的空間用于前進，這在許多操作地點是不具備的。在 到達操作地點之后，壓載托架再次與起重機連接，從而其能夠進一步地使用。在圖4中，顯示了與上述附圖5至9中基本相同的結(jié)構(gòu)。在此，僅僅導(dǎo)向架50和
8框架60之間的聯(lián)接點被不同地構(gòu)造。代替具有導(dǎo)桿的長方形孔，此處在框架60上設(shè)置有 導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿通過聯(lián)接部件被包圍。 最后，在圖10中，壓載托架顯示為在兩個位置中，其中，壓載托架20、20'的每一 個均通過較短的支承架50或較長的支承架50'連接到起重機10的作業(yè)機構(gòu)14上。
權(quán)利要求
1. 一種起重機，其具有移動行走機構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述移動行走機構(gòu)上的作業(yè)機 構(gòu)、以及能夠經(jīng)由聯(lián)接元件與所述作業(yè)機構(gòu)連接的壓載托架，所述作業(yè)機構(gòu)具有布置在其 上的升降起重臂和吊桿，其特征在于所述壓載托架是具有單獨的驅(qū)動裝置和單獨的驅(qū)動控制器的標準重型運輸裝置，其 中，所述驅(qū)動控制器能夠由于所述起重機的運動而被影響。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機，其特征在于，所述重型運輸裝置包括另外的控制器， 在使所述起重機旋轉(zhuǎn)時所述另外的控制器自動地確定相應(yīng)的轉(zhuǎn)向中心，并且在所述起重機 后面的牽引操作中自動地產(chǎn)生轉(zhuǎn)向、加速和/或減速指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機，其特征在于，所述聯(lián)接元件被設(shè)計成其長度是可 變的，并且所述聯(lián)接元件包括長度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機，其特征在于，所述聯(lián)接元件由兩個通過用作長度傳 感器的液壓缸聯(lián)接的活節(jié)連桿組成。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機，其特征在于，壓載物能夠放置在托盤上， 所述托盤能夠安裝在所述重型運輸裝置上并且與該重型運輸裝置連接。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機，其特征在于，剛性導(dǎo)向架用作所述作業(yè) 機構(gòu)與所述托盤上的鉸接點之間的聯(lián)接元件，所述托盤用于撿拾所述壓載物并將其放置在 所述壓載托架上，其中，所述導(dǎo)向架相對于鉸接區(qū)域內(nèi)的所述鉸接點可運動地安裝成使得 能夠檢測出偏離中立位置的相對縱向運動，并且能夠?qū)⒃撓鄬v向運動轉(zhuǎn)變?yōu)橛糜谒鲋?型運輸裝置的所述驅(qū)動控制器的致動信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于，所述相對縱向運動通過具有樞軸銷的 縱向?qū)蜓b置來實現(xiàn)，從而允許進行縱向運動和旋轉(zhuǎn)運動，而不允許在橫向上進行運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的起重機，其特征在于，所述托盤懸掛在由桿構(gòu)成的擺動體 上，所述擺動體在它們的上端處鉸接到所述剛性導(dǎo)向架上，并且在它們的下端處經(jīng)由關(guān)節(jié) 軸承直接或間接地鉸接到所述托盤上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機，其特征在于，擺動運動由緊急停止裝置限制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的起重機，其特征在于，擺動運動能夠通過測量裝置，優(yōu)選 為角度傳感器來檢測，從而由于檢測出的測量變量，能夠產(chǎn)生用于所述驅(qū)動控制器的致動 信號。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機，其特征在于，所述聯(lián)接元件能夠與所述 作業(yè)機構(gòu)和/或壓載托架分離。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機，其特征在于，所述起重機和所述壓載托 架能夠相互分離地運動。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機，其特征在于，可能在插入楔形件和/或 螺栓以阻止擺動運動之后，所述壓載托架的剛性本身優(yōu)選地能夠在該壓載托架與移動傳動 裝置分離后用作懸掛壓載物。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機，其特征在于，將所述壓載托架與所述起 重機的所述作業(yè)機構(gòu)連接的支承架優(yōu)選地能夠通過結(jié)合另外的格架部件而被延伸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機，該起重機具有移動行走機構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該移動行走機構(gòu)上的作業(yè)機構(gòu)、以及可以經(jīng)由聯(lián)接元件與作業(yè)機構(gòu)連接的壓載托架，所述作業(yè)機構(gòu)具有布置在其上的升降起重臂和吊桿，其中，所述壓載托架是具有單獨的驅(qū)動裝置和單獨的驅(qū)動控制器的標準重型運輸裝置，所述驅(qū)動控制器能夠由于起重機的運動而被影響。
文檔編號B66C23/76GK102001593SQ20101026550
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月26日
發(fā)明者漢斯-迪特爾·維利姆 申請人:利勃海爾愛茵根有限公司