專利名稱：供電裝置以及起重機系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及供電裝置以及起重機系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，作為搬運存放在集裝箱堆放場等的集裝箱的起重機，眾所周知的是沿著集 裝箱堆放場的通道行走的自行式起重機。作為這種自行式起重機的例子，在(日本)特開2009-242101號公報中，記載了包 括供電裝置和充電電池，并利用存儲在充電電池中的電力行走的自行式起重機(場內(nèi)起重 機)。在(日本)特開2009-242101號公報中記載的自行式起重機在存放集裝箱的通道附 近設(shè)置沿通道的長度方向形成的供電用軌道，并在自行式起重機中設(shè)置伸縮或旋轉(zhuǎn)地與該 軌道接觸的接收電的裝置。根據(jù)該專利文獻記載的自行式起重機，通過將集流環(huán)向著接收 電的裝置的伸縮方向按壓在軌道上，就能夠通過集流環(huán)從軌道接收電力。但是，在(日本)特開2009-242101號公報記載的自行式起重機的供電裝置中，沒 有記載將供電用的軌道設(shè)置在比作業(yè)員的身高更高的場所的情況，作業(yè)員可能會接觸到軌 道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種能夠進一步降低作業(yè)員接 觸供電用的設(shè)備的可能性，且能向自行式起重機容易地供電的供電裝置以及起重機系統(tǒng)。本發(fā)明的供電裝置包括至少一個集流環(huán)，其向搭載在自行式起重機的充電電池 供給電力；位置調(diào)整部，其設(shè)置在所述自行式起重機的起重機主體與所述集流環(huán)之間，并調(diào) 整相對于所述自行式起重機的所述集流環(huán)的，與所述自行式起重機的行走方向正交的寬度 方向的位置。所述集流環(huán)通過形成在覆蓋所述供電部的絕緣罩的開口與設(shè)置在所述自行式 起重機的行走路徑的側(cè)部并向所述自行式起重機供電的供電部接觸。所述開口形成在從朝 向所述自行式起重機行走的路面?zhèn)鹊乃鼋^緣罩的底部至沿所述自行式起重機的行走方 向的所述絕緣罩的兩端部的區(qū)域。優(yōu)選的是，所述絕緣罩還具有隨著朝向所述自行式起重機的所述行走方向而向 著所述自行式起重機的所述寬度方向傾斜的寬度引導部；隨著朝向所述自行式起重機的所 述行走方向而向著所述集流環(huán)的突出方向傾斜的高度引導部。優(yōu)選的是，所述絕緣罩被形成為能夠?qū)⑺黾鳝h(huán)收容在內(nèi)部的長度以上地從所 述供電部的端部向所述行走方向延伸。優(yōu)選的是，所述供電裝置具有多個所述集流環(huán)，所述位置調(diào)整部也可以在沿著所 述行走方向的多個位置分別支承所述集流環(huán)。優(yōu)選的是，所述供電裝置具有沿著所述自行式起重機行走的路面的延伸設(shè)置方向 延伸地配置的磁性引導線，所述供電部也可以與所述磁性引導線平行地配置。優(yōu)選的是，所述位置調(diào)整部調(diào)整所述集流環(huán)的位置以使在所述寬度方向以所述集流環(huán)與所述供電部一致，所述集流環(huán)可以一邊被所述位置調(diào)整部調(diào)整位置，一邊被按壓至 所述供電部。本發(fā)明的起重機系統(tǒng)包括存放集裝箱的集裝箱堆放場；搬運所述集裝箱的自走 起重機；設(shè)置在所述自走起重機的所述供電裝置；設(shè)置在所述集裝箱堆放場，并經(jīng)由所述 供電裝置的所述集流環(huán)供給所述自行式起重機的驅(qū)動電力的多個供電部。所述集裝箱堆放 場具有多個所述集裝箱被排列配置并用于所述自行式起重機的行走的多個通道，所述供電 部設(shè)置在各個所述通道。根據(jù)本發(fā)明的供電裝置和起重機系統(tǒng)，絕緣罩設(shè)置在供電部，即使作業(yè)員與絕緣 罩接觸，供給至供電部的電也不會在作業(yè)員的身體中流動。因此，能夠容易地對自行式起重 機供電，且能夠降低電流在作業(yè)員的身體中流動的可能性。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施例的起重機系統(tǒng)的整體圖。圖2是表示所述起重機系統(tǒng)中的自行式起重機和行走通道的擴大圖。圖3是表示所述自行式起重機的部分結(jié)構(gòu)的主視圖。圖4是表示所述自行式起重機中的供電裝置的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5A是表示所述供電裝置的部分結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5B是表示所述供電裝置的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖6A、6B是表示所述起重機系統(tǒng)中的充電端子部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖7是沿圖6A中的Z-Z線的剖面圖。圖8是用于說明包括所述起重機系統(tǒng)和所述供電裝置的自行式起重機使用時的 工作的圖。圖9是用于說明包括所述起重機系統(tǒng)和所述供電裝置的自行式起重機使用時的 工作的圖。附圖標記的說明1 起重機系統(tǒng)2 外部電源3地上引導線(磁性引導線)4供給配線路L行走通道R 路面Y集裝箱堆放場10 自行式起重機30供電裝置30A位置調(diào)整部39、39a、39b 集流環(huán)40、40a、40b 充電端子部42絕緣罩43 供電部
44引導部件45引導部件100集裝箱
具體實施例方式下面對本發(fā)明的一個實施例的供電裝置30、搭載供電裝置30的自行式起重機10 以及包括多臺自行式起重機的起重機系統(tǒng)1進行說明。圖1是表示包括多臺自行式起重機10的起重機系統(tǒng)1的整體圖。如圖1所示，本 實施例的起重機系統(tǒng)1包括設(shè)置在集裝箱堆放場Y內(nèi)的路面R上的多個行走通道L ；在各 行走通道L內(nèi)行走的多個自行式起重機10 ；多個外部電源2。外部電源2作為外部設(shè)備被 分別與各行走通道L對應(yīng)地設(shè)置，并向各自行式起重機10供給電力。在本實施例的起重機系統(tǒng)1中，在路面R上沿各行走通道L的延伸設(shè)置方向A-B 設(shè)置有地上引導線3。地上引導線3與后述的自行式起重機的位置傳感器21對應(yīng)，且在行 走通道L內(nèi)與延伸設(shè)置方向A-B正交的寬度方向C-D，在充電端子部40的接地側(cè)(圖1中 的C側(cè))延伸。本實施例的地上引導線3是含有被磁化的磁性材料的磁性引導線。在本實施例的起重機系統(tǒng)1中，能夠使自行式起重機10沿行走通道L的延伸設(shè)置 方向A-B行走。并且，能夠使自行式起重機10行走，以使自行式起重機10從某個行走通道 L向其他的行走通道L移動。另外，雖然圖1中記載了三條行走通道L和配置在這些行走通 道L上的三臺自行式起重機10，但是行走通道L的數(shù)量、自行式起重機10的臺數(shù)不限于圖 1所示的數(shù)量。其次，詳情說明自行式起重機10。自行式起重機10是在集裝箱堆放場Y內(nèi)的各行走通道L內(nèi)行走并且用于搬運 被存放在集裝箱堆放場Y的集裝箱100、并且用于裝卸被搬運集裝箱100的拖車或搬運臺 車(圖示略)等搬入或搬出的集裝箱100的起重機。本實施例的自行式起重機10是利用 輪胎沿行走通道L的延伸設(shè)置方向A-B自走的輪胎式門式起重機(Rubber Tired Gantry Grane)0另外，本實施例的自行式起重機10將外部電源2供給的電力存儲在設(shè)置在自行式 起重機10的充電電池Bi，并利用存儲在充電電池Bl的電力進行自走以及集裝箱100的升 降的電池式起重機。圖2是表示起重機系統(tǒng)1中的自行式起重機10和行走通道L的擴大圖。并且，圖 3是表示自行式起重機10的部分結(jié)構(gòu)的主視圖。如圖2和圖3所示，自行式起重機10包括橫跨用于存放集裝箱100的存放區(qū)域 的門式起重機主體11 ；供給用于使自行式起重機10工作的電力的供電裝置30。起重機主體11具有輪胎式的行走裝置14 ；包括被大致平行的立設(shè)且行走裝置 14被設(shè)置在下端的支撐部15和在支撐部15的上端之間延伸設(shè)置的梁部16的門式的起重 機17 ；懸 吊設(shè)置在梁部16的懸吊機構(gòu)18。對于一對支撐部15中的任一個，當自行式起重機10在與梁部16的延伸設(shè)置方向 E-F正交的方向、即、行走通道L內(nèi)行走時，行走裝置14被在與行走通道L的延伸設(shè)置方向 A-B大致一致的方向的兩側(cè)成對地設(shè)置。行走裝置14具有橡膠等樹脂制的行走車輪14a。行走車輪14a在支撐部15的各個腳的每一個上設(shè)置有四個，每臺自行式起重機10設(shè)置了 16個。行走 裝置14被未圖示的遠距離操作裝置控制，并能夠通過使在路面R上的方向圍 繞旋轉(zhuǎn)軸14b旋轉(zhuǎn)來改變自行式起重機10的行走方向。在本實施例中，自行式起重機10 根據(jù)遠距離操作手段的自動運轉(zhuǎn)命令信號控制行走裝置14，并能夠在行走通道L內(nèi)自動的 行走或在行走通道L間進行來回行走。另外，在遠距離操作手段中，通過從自動運轉(zhuǎn)切換至 手動運轉(zhuǎn)，能夠手動地遠距離操作自行式起重機10。如圖3所示，在起重機主體11中，在梁部16的延伸設(shè)置方向E-F的E側(cè)的支撐部 15的下端部設(shè)置用于檢測相對于地上引導線3的起重機主體11的位置的位置檢測部22。 在位置檢測部22設(shè)置在地上引導線3的一側(cè)朝向檢測區(qū)域的位置傳感器21。位置傳感器 21檢測地上引導線3和位置傳感器21之間的相對位置，并檢測相對于地上引導線3的自行 式起重機10的路面R上的C-D方向的位置。在本實施例中，位置傳感器21是檢測磁性的磁性傳感器。另外，位置傳感器21能夠根據(jù)地上引導線3的結(jié)構(gòu)采用適當?shù)膫鞲衅?，不限于?性傳感器。例如、當?shù)厣弦龑Ь€3是被劃在路面R上的標記等時，也可以是作為CXD攝像機 通過圖像處理來檢測與地上引導線3之間的相對位置的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，梁部16是用于支承懸吊機構(gòu)18并懸吊集裝箱100的支承部件。并且， 在梁部16上以懸吊機構(gòu)18能夠沿該梁部的延伸設(shè)置方向E-F行走的方式設(shè)置導軌16a。 懸吊機構(gòu)18通過接受充電電池Bl的電力，進行以電力作為動力源裝卸集裝箱100的動作。 懸吊機構(gòu)18包括沿梁部16的導軌16a行走的吊運車18a ；把持集裝箱100的吊具18b ； 從吊運車18a懸吊吊架18b的吊繩18c ；進行該吊繩18c的卷起或放出的卷揚機18d ；控制 吊運車18a、吊架18b以及卷揚機18d的工作的懸吊機構(gòu)控制部(未圖示)。圖4是表示自行式起重機10中的供電裝置30的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖4所示，供電裝置30包括支柱部件31 ；被固定在支柱部件31上的第一支承 部32 ；與第一支承部32的兩端連接的聯(lián)桿33 (聯(lián)桿33a、聯(lián)桿33b)以及聯(lián)桿34 (聯(lián)桿34a、 聯(lián)桿34b)；與聯(lián)桿33和聯(lián)桿34連接的第二支承部35 ；固定在第二支承部35上的支柱部件 36 ；一端連接在支柱部件36，且向自行式起重機10的行走方向延伸的連接部件37 (連接部 件37a、連接部件37b)；與連接部件37的另一端連接，且向自行式起重機10的高度方向延 伸的支柱部件38(支柱部件38a、支柱部件38b)；固定在支柱部件38的上側(cè)的端部的集流 環(huán)39 (集流環(huán)39a、集流環(huán)39b)圖5A是表示所述供電裝置的部分結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖5A所示，在第一支承部32和第二支承部35之間設(shè)置朝向自行式起重機10 的寬度方向進行伸縮動作的伸縮動作部S。在本實施例中，伸縮動作部S是利用大氣壓進行 伸縮動作的汽缸。缸體Sl固定在第一支承部32，活塞桿S2固定在第二支承部35。如圖4以及圖5A所示，支柱部件31朝向相對于自行式起重機10的行走方向(圖 2所示的A-B方向)正交的自行式起重機10的寬度方向外側(cè)并且從起重機主體11的支撐 部15突出。在本實施例中，在支撐部15的寬度方向外側(cè)的外面，支柱部件31的一端固定 在自行式起重機10的行走方向的相互分開的兩個部位。支柱部件31由例如棱柱狀的金屬 材料形成。供電裝置30相對于自行式起重機10的支撐部15經(jīng)由支柱部件31支承。
第一支承部32由長度方向朝向自行式起重機10的行走方向(行走通道L的延伸 設(shè)置方向A-B)的棒狀的金屬材料形成。在第一支承部32的長度方向的兩端部設(shè)置聯(lián)桿33 的一端被插入的凹個部位32a以及向自行式起重機10的高度方向延伸并連接聯(lián)桿33和第 一支承部32的旋轉(zhuǎn)軸部件32b。并且，上述的伸縮動作部S的缸體Sl固定在第一支承部 32的長度方向的中間部的外面。

聯(lián)桿33是在與集裝箱堆放場Y的路面R(參考圖1)平行的面內(nèi)能夠相對于第一 支承部32圍繞旋轉(zhuǎn)軸部件32b旋轉(zhuǎn)的棒狀部件。聯(lián)桿33由例如棱柱狀的金屬材料形成， 一端與第一支承部32的長度方向的端部連接，另一端與聯(lián)桿34的端部連接。并且，與聯(lián)桿 33相同地，聯(lián)桿34由例如棱柱狀的金屬材料形成。聯(lián)桿34的一端經(jīng)由向著自行式起重機 10的高度方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸與聯(lián)桿33連接。聯(lián)桿34的另一端經(jīng)由在自行式起重機10的 高度方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸分別與第二支承部34的兩端部連接。第二支承部35由向著自行式起重機10的行走方向延伸的例如金屬材料形成。聯(lián) 桿34的另一端與第二支承部35連接。在第二支承部35的長度方向的中間部固定伸縮動 作部S的活塞桿S2。由此，通過伸縮動作部S的伸縮動作，第二支承部35保持與第一支承 部32之間的平行的位置關(guān)系不變，并向自行式起重機10的寬度方向相對于自行式起重機 10進行進退動作。位置調(diào)整部30A包括第一支承部32、聯(lián)桿33、34、第二支承部35以及伸縮動作部 S。位置調(diào)整部30A調(diào)整自行式起重機10的寬度方向的集流環(huán)39的位置。圖5B是表示供電裝置30的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如圖4和圖5B所示，支柱部件36固定在第二支承部35的側(cè)面，并被向自行式起 重機10的高度方向的上側(cè)延伸地形成。支柱部件36在自行式起重機10的行走方向的分 開的兩個部位被固定在第二支承部35。連接部件37能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地與支柱部件36連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線 方向是朝向自行式起重機10的寬度方向。并且，在連接部件37與支柱部件36之間具有未 圖示的施力裝置，該施力裝置在連接部件37中并且與支柱部件38連接的一側(cè)在自行式起 重機10的高度方向被向下按壓時，使連接部件37推回上側(cè)。另外，連接部件37自身也可 以由具有彈性的材料形成。在本實施例中，連接部件37在支柱部件36與支柱部件38a之間設(shè)置有兩個，并且 在支柱部件36與支柱部件38b之間設(shè)置有兩個。連接部件37成為在支柱部件36與支柱 部件38a之間以及支柱部件36與支柱部件38b之間分別平行聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。支柱部件38向自行式起重機10的高度方向延伸，并由例如棱柱狀的金屬材料形 成。集流環(huán)39被形成為長度方向朝向自行式起重機10的行走方向的棒狀。并且，在 集流環(huán)39的外面，自行式起重機10的高度方向的上面彎曲，從沿著自行式起重機10的寬 度方向的鉛直剖面來看時的上側(cè)的輪廓形狀為大致圓弧狀。并且，集流環(huán)39的長度方向的 兩端部隨著朝向自行式起重機10的行走方向的自行式起重機10的兩端側(cè)而被形成向下方 傾斜的錐狀。在自行式起重機10的寬度方向測量的集流環(huán)39的寬度的尺寸成為能夠插入后述 的充電端子部40的供電部43的開口寬度W3的縫隙的大小。并且，集流環(huán)39的尺寸優(yōu)選根據(jù)供電部43的形狀來進行適當?shù)卦O(shè)定。固定在第二支承部35的支柱部件36、連接部件37、支柱部件38被包含在高度調(diào) 整部30B。為了將集流環(huán)39按壓在后述供電部43，高度調(diào)整部30B使集流環(huán)39向高度方 向移動。下面對配置在集 裝箱堆放場Y的外部電源2以及作為與外部電源2連接的附帶設(shè) 備的充電端子部40進行說明。如圖1所示，外部電源2配置在集裝箱堆放場Y中的行走通道L的延伸設(shè)置方向 的一端(圖1所示的A側(cè))，并分別設(shè)置在每個行走通道L上。另外，外部電源2也可以相 對多個行走通道L設(shè)置一個。外部電源2上設(shè)置了用于向自行式起重機10供給驅(qū)動電力的供給配線路4。供給 配線路4沿著行走通道L的延伸設(shè)置方向A-B設(shè)置在各個行走通道L上。供給配線路4也 可以埋設(shè)在行走通道L的地下，或者沿著行走通道L的路面R鋪設(shè)配置。供給配線路4上 設(shè)置了從路面R向高度方向延伸并被豎立的充電端子部40(充電端子部40a、充電端子部 40b)。充電端子部40分別設(shè)置在每個行走通道L。并且，充電端子部40以隔著存放集裝 箱100的存放區(qū)域的方式設(shè)置在在行走通道L的延伸設(shè)置方向A-B上分開的兩個部位。另 外，在本實施例中，充電端子部40可以相對于行走通道L設(shè)置在一個部位，也可以相對于行 走通道L設(shè)置在多于兩個部位。圖6A、6B是表示充電端子部40的結(jié)構(gòu)的立體圖。如圖2、圖6A以及圖6B所示，充電端子部40具有支柱41、絕緣罩42、供電部43和 引導部件44、45。支柱41被固定在行走通道L的側(cè)部的路面R。絕緣罩42被固定在支柱 41并沿行走通道L的延伸設(shè)置方向A-B延伸。供電部43配置在絕緣罩42的內(nèi)側(cè)并與供給 配線路4電連接。引導部44、45分別安裝在絕緣罩42的兩端，并沿行走通道L的延伸設(shè)置 方向A-B延伸。支柱41在接近路面R的一側(cè)從路面R垂直豎立地形成。支柱41的上端形成為向 行走通道L的寬度方向內(nèi)側(cè)彎曲的L字狀。絕緣罩42是為了防止在集裝箱堆放場Y內(nèi)作業(yè)員與供電部43接觸觸電而設(shè)置的 罩。絕緣罩42在長度方向的兩端部和朝向路面R的底部進行開口。S卩、絕緣罩42的開口 0 形成在從朝向自行式起重機10行走的路面R的絕緣罩42的底部43至沿著自行式起重機 10的行走通道L的絕緣罩42的兩端部的區(qū)域。與絕緣罩42的長軸正交的剖面形狀是拱形。絕緣罩42的上端側(cè)覆蓋在供電部43 上，以防止配置在內(nèi)部的供電部43被雨淋等。作為絕緣罩42的材質(zhì)，能夠采用例如、樹脂 或陶瓷等具有絕緣性的材料。供電部43用于通過供給配線路4將外部電源2供給的電力供給至自行式起重機 10的集電環(huán)39。供電部43沿著絕緣罩42的內(nèi)周面固定在絕緣罩42上。供電部43被形 成為在長度方向的兩端部和朝向路面R的底部進行開口的拱形。即、供電部43的開口形成 在從朝向路面R的供電部43的底部至長度方向的兩端部的區(qū)域。集流環(huán)39在自行式起重 機10的高度方向從下向上插入并按壓在供電部43。圖7是沿圖6A中的Z-Z線的剖面圖。
如圖7所示，供電部43的長度L3優(yōu)選是設(shè)置在自行式起重機10的集流環(huán)39a、 39b能夠同時與供電部43接觸的長度。作為供電部43的長度優(yōu)選具有導電性且電阻小的材料。具體地來說，作為供電部 43的材質(zhì)，能夠采用鐵、銅或鋁。并且，作為供電部43的材質(zhì)，也可以采用對雨水等的抗腐 蝕性高的材料。 如圖6A和圖6B所示，引導部件44和引導部件45固定在絕緣罩42的長度方向的 端部。與絕緣罩42和供電部43相同地，引導部件44和引導部件45的形狀是在長度方向 的兩端部和朝向路面R的底部進行開口的拱形。并且，在引導部件44和引導部件45，與絕 緣罩42連接的一側(cè)的端部與絕緣罩42的拱的內(nèi)側(cè)連通。在引導部件44和引導部件45中，從距絕緣罩42遠的一側(cè)的開口的寬度wl的尺 寸比距絕緣罩42近的一側(cè)的開口的寬度w2大。即、在引導部件44和引導部件45中，在朝 向路面R側(cè)的開口的兩側(cè)相對的內(nèi)壁面45a、45b形成為從寬度wl至寬度w2寬度漸漸變小 的錐狀，該部分形成將集流環(huán)39引導至供電部43的寬度引導部G1。即、形成寬度引導部 Gl的內(nèi)壁面45a、45b隨著朝向自行式起重機10的行走方向，而向著自行式起重機10的寬 度方向互相接近的傾斜。并且，如圖7所示，在引導部件44a和引導部件44b中，被形成為拱形的內(nèi)壁面的 棱線在自行式起重機10的行走方向隨著離開絕緣罩42而向上傾斜。因此，在引導部件44 和引導部件45中，距絕緣罩42遠的一側(cè)的開口的高度hi的尺寸比距絕緣罩42近的開口 的高度h2大。即、在引導部件44和引導部件45中，朝向路面R的內(nèi)壁面44c形成將集流 環(huán)39引導至供電部43的高度引導部G2。即、形成高度引導部G2的內(nèi)壁面44c隨著朝向自 行式起重機10的行走方向而向斜下方傾斜。并且，如圖7所示，自行式起重機10的行走方向(圖2所示的A-B方向)上的引 導部件44、45的長度L2優(yōu)選是設(shè)置在自行式起重機10的集流環(huán)39a、39b均位于引導部件 44,45的內(nèi)部的長度。當兩個集流環(huán)39a、39b均位于引導部件44的內(nèi)部的情況下，或兩個 集流環(huán)39a、39b均位于引導部件45的內(nèi)部情況下，如果兩個集流環(huán)39a、39b中的一個與供 電部43接觸，則兩個集流環(huán)39a、39b中的另一個或者與供電部43接觸，或者位于引導部件 44或引導部件45的拱的內(nèi)部。即、集流環(huán)39a、39b不露出在外部。因此，當從供電部43經(jīng) 由集流環(huán)39供電時，能夠降低在集裝箱堆放場Y內(nèi)進行作業(yè)等的作業(yè)員與集流環(huán)39接觸 的可能性。作為引導部件44和引導部件45的材質(zhì)，能夠采用與絕緣罩42相同地具有絕緣性 的材料。接著，對本實施例的具有起重機系統(tǒng)1和供電裝置30的自行式起重機10使用時 的工作進行說明。如圖1至圖3所示，當自行式起重機10在行走通道L上行走時，位置傳感器21檢 測與地上引導線3之間的相對位置。根據(jù)位置傳感器21檢測的相對位置信息，以位置傳感 器21位于地上引導線3上的方式，通過如自動操作手段控制自行式起重機10的行走裝置 14。自行式起重機10以儲存在充電電池Bl中的電力作為動力源進行行走。如果儲存 在充電電池Bl中的電力減少，為了向充電電池Bl供給電力，自行式起重機10沿著行走通道L行走至具有充電端子部40的位置。另外，在本實施例中，可以使自行式起重機10向著 充電端子部40a和充電端子部40b的任一個行走。例如、可以使自行式起重機10向著充電 端子部40a和充電端子部中的近的一個行走，也可以根據(jù)集裝箱100的裝卸時間表，使自行 式起重機10向著自行式起重機10的行走距離短的一個充電端子部行走。圖8和圖9是用于說明包括起重機系統(tǒng)1和供電裝置30的自行式起重機10的使 用時的工作的圖。如圖8所示，在供電裝置30中，根據(jù)相對于地上引導線3的起重機主體11的位置 被位置傳感器21檢測的結(jié)果，供電裝置30的伸縮動作部S通過未圖示的控制部進行伸縮 工作。于是，集流環(huán)39從起重機主體11的支撐部15在寬度方向離開的量被調(diào)整。從起重 機主體11的支撐部15在寬度方向使集流環(huán)39分開的量的控制目標值是基于，在從地上引 導線3向與地上引導線3正交的方向測量時的地上引導線3與供電部43的中心軸線之間 的距離而得到的。根據(jù)伸縮動作部S，集流環(huán)39被沿著供電部43的中心軸線控制。S卩、位 置調(diào)整部30A以在自行式起重機10的寬度方向集流環(huán)39與供電部43 —致的方式調(diào)整集 流環(huán)39的位置。這樣，集流環(huán)39的位置一邊總是被相對于供電部43控制，自行式起重機 10—邊接近充電端子部40。并且，通過控制行走裝置14的未圖示的控制部，相對于行 走通道L的延伸設(shè)置方 向A-B的起重機主體11的彎曲被修正，自行式起重機10的寬度方向以相對于地上引導線 3的方向正交的方式被控制。如果自行式起重機10進一步接近充電端子部40，設(shè)置在支撐部15的供電裝置30 的集流環(huán)39中的一個進入充電端子部40的引導部件44的內(nèi)側(cè)。在引導部件44中，距絕 緣罩42遠的一側(cè)的端部的開口的寬度wl比供電部43的開口的寬度w3大。因此，即使集 流環(huán)39的位置從供電部43的中心軸線偏離，如果集流環(huán)39進入引導部件44的內(nèi)部，集流 環(huán)39通過寬度引導部Gl也被向供電部43引導。并且，如圖9所示，集流環(huán)39與引導部件44中的內(nèi)壁面44c (高度引導部G2)接 觸，隨著以集流環(huán)39接近供電部43的方式移動，集流環(huán)39被引導部件44向下方按壓。此 時，通過與集流環(huán)39連接的支柱部件38、連接部件37以及支柱部件36，集流環(huán)39向下方 移動。并且，集流環(huán)39通過施力被向引導部件44的內(nèi)壁部44c按回。當集流環(huán)與供電部43接觸時，集流環(huán)39在供電部43被從下側(cè)向上側(cè)按壓。由此， 集流環(huán)39和供電部43電連接，并從供電部43通過集流環(huán)39向充電電池Bl (參考圖2)供 給電力。自行式起重機10在向充電電池Bl (參考圖2)充分地充電之前的時間內(nèi)，并且在 兩個集流環(huán)39a、39b均在與供電部43接觸的位置停止行走。在向充電電池B 1充分地充電后，自行式起重機10再次在行走通道L內(nèi)行走。此 時的自行式起重機10的行走方向可以是基于集裝箱100的裝卸情況的適當方向。例如、如 果自行式起重機10從供電部43向引導部件44側(cè)移動，集流環(huán)39通過引導部件44的內(nèi)部 在充電端子部40的外部冒出。相反地，如果自行式起重機10從供電部43向弓丨導部件45 側(cè)移動，則集流環(huán)39通過弓I導部件45的內(nèi)部向充電端子部40的外部冒出。這樣，自行式 起重機10再次以儲存在充電電池Bl的電能為動力源在行走通道L內(nèi)行走從而搬運集裝箱 100。如上詳細的說明，在本實施例的起重機系統(tǒng)1和自行式起重機10中，能夠使覆蓋在絕緣罩42的供電部43與設(shè)置在自行式起重機10的支撐部15的集流環(huán)39接觸，從而向 自行式起重機10的充電電池Bl供給電力。由此，供電部43就不會在外部露出，能夠降低 作業(yè)員等誤與供電部43接觸的可能性。 其結(jié)果，在本實施例的起重機系統(tǒng)1和自行式起重機10中，能夠向自行式起重機 容易地供電，且能夠降低電在作業(yè)員體內(nèi)流動的可能性。并且，由于絕緣罩42在朝向路面R的下方側(cè)開口，能夠降低雨水等進入絕緣罩42 內(nèi)部。并且，供電部43的絕緣罩42具有沿自行式起重機10的行走方向向自行式起重 機10的寬度方向傾斜的寬度導向部Gl ；沿自行式起重機10的行走方向向自行式起重機10 的高度方向傾斜的高度引導部G2。因此，在使集流環(huán)39相對于供電部43定位并接觸時，即 使在集流環(huán)39和供電部43之間的距離有誤差，也能夠使集流環(huán)39與供電部43接觸。并且，固定在絕緣罩42的引導部件44和引導部件45分別形成為能夠?qū)⒓鳝h(huán) 39a和集流環(huán)39b同時收容在內(nèi)部的長度以上地從供電部43的端部向自行式起重機10的 行走方向加長延伸。因此，在集流環(huán)39與供電部43接觸的狀態(tài)下，能夠降低作業(yè)員與集流 環(huán)39接觸的可能性。由此，能夠更為安全地向自行式起重機10供電。并且，供電裝置30具有多個集流環(huán)39，在沿著自行式起重機10的行走方向的兩個 部位分別支承集流環(huán)39a、集流環(huán)39b。因此，集流環(huán)39a、39b能夠與供電部43的不同兩個 部位接觸。并且，在集裝箱堆放場Y設(shè)置地上引導線3，供電部43與地上引導線3平行地配 置。因此，能夠在自行式起重機10沿地上引導線3行走的狀態(tài)下，不改變自行式起重機10 的方向地對充電電池Bl供電。如上所述，雖然對本發(fā)明的優(yōu)選的實施例進行了說明，但是本發(fā)明并不限于上述 實施例。在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行結(jié)構(gòu)的添加、省略、置換以及其他變更。 本發(fā)明不是由前述的說明限定的，而是由所附的技術(shù)方案限定的。例如、雖然在上述實施例中，位置檢測部22是設(shè)定在一個支撐部15的下面，并設(shè) 置有能夠檢測與地上引導線3的相對位置的位置傳感器21，但是并不限于此。例如、也可以 是使安裝位置傳感器21的部件從一個支撐部15伸出，并在該部件的任意位置設(shè)置位置傳 感器21。并且，作為位置傳感器21的種類，并不限于如上所述地檢測與地上引導線3的相 對位置的部件。例如、使沿行走通道L的延伸設(shè)置方向A-B照射激光的激光光源代替地上 引導線3設(shè)置在行走通道L上，自行式起重機也可以包括檢測該激光的傳感器?；蛘?，也可 以是利用GPS檢測自行式起重機10的位置的部件。此時，也可以是在梁部16的上端部設(shè) 置位置傳感器的部件。并且，雖然在上述實施例中記載了在伸縮動作部S采用汽缸的例子，但是伸縮動 作部的結(jié)構(gòu)不限于汽缸。也可以采用例如、滾珠絲杠和螺母的組合構(gòu)成的直線移動機構(gòu)或 齒條齒輪傳動機構(gòu)構(gòu)成的直線移動機構(gòu)等。并且，在伸縮動作部S中采用液壓缸或電動汽缸。并且，在上述實施例中說明了集流環(huán)39是由集流環(huán)39a和集流環(huán)39b的兩個構(gòu)成 的結(jié)構(gòu)，但不限于此，集流環(huán)也可以設(shè)置三個以上。并且，集流環(huán)也可以在每臺自行式起重機僅設(shè)置一臺。并且，在上述實施例中，雖然說明了絕緣罩42和引導部件44、45是不同體的例子，但是絕緣罩42和引導部件44、45可以被一體形成。并且，絕緣罩42的形狀也可以是，例如、即使作業(yè)員的手指從開口插入內(nèi)部，手指 也不會接觸到供電部的深的拱形。此時，在集裝箱堆放場內(nèi)的作業(yè)員即使誤握絕緣罩，也能 夠降低作業(yè)員的手指接觸供電部的可能性。
權(quán)利要求
1.一種供電裝置，包括向搭載在自行式起重機的充電電池供給電力的至少一個集流環(huán)； 設(shè)置在所述自行式起重機的起重機主體與所述集流環(huán)之間，并調(diào)整相對于所述自行式 起重機的所述集流環(huán)的、與所述自行式起重機的行走方向正交的寬度方向的位置的位置調(diào) 整部，其中，所述集流環(huán)通過形成在覆蓋所述供電部的絕緣罩的開口，與設(shè)置在所述自行式起重機 的行走路徑的側(cè)部且向所述自行式起重機供給電力的供電部接觸，所述開口形成在從朝向所述自行式起重機行走的路面?zhèn)鹊乃鼋^緣罩的底部至沿所 述自行式起重機的行走方向的所述絕緣罩的兩端部的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1所述的供電裝置，其特征在于， 所述絕緣罩包括隨著朝向所述自行式起重機的所述行走方向而向所述自行式起重機的所述寬度方向 傾斜的寬度引導部；隨著朝向所述自行式起重機的所述行走方向而向所述集流環(huán)的突出方向傾斜的高度 引導部。
3.如權(quán)利要求1所述的供電裝置，其特征在于，所述絕緣罩被形成為能夠?qū)⑺黾?環(huán)收容在內(nèi)部的長度以上地從所述供電部的端部向所述行走方向延伸。
4.如權(quán)利要求1所述的供電裝置，其特征在于， 具有多個所述集流環(huán)，所述位置調(diào)整部在沿所述行走方向的多個部位分別支承所述集流環(huán)。
5.如權(quán)利要求1所述的供電裝置，其特征在于，具有沿著所述自行式起重機行走的路面的延伸設(shè)置方向延伸而配置的磁性引導線， 所述供電部與所述磁性引導線平行地配置。
6.如權(quán)利要求1所述的供電裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整部調(diào)整所述集流環(huán)的位置以使所述集流環(huán)在所述寬度方向與所述供電 部一致，所述集流環(huán)一邊被所述位置調(diào)整部調(diào)整位置一邊被按壓在所述供電部。
7.一種起重機系統(tǒng)，其中，包括 放置集裝箱的集裝箱堆放場； 搬運所述集裝箱的自行式起重機；設(shè)置在所述自行式起重機的權(quán)利要求1 6的任一項所述的供電裝置； 設(shè)置在所述集裝箱堆放場，并經(jīng)由所述供電裝置的所述集流環(huán)向所述自行式起重機供 給驅(qū)動電力的多個供電部，所述集裝箱堆放場具有所述集裝箱被排列地配置，且用于所述自行式起重機行走的多 個通道，所述供電部設(shè)置在各個所述通道。
全文摘要
本發(fā)明提供一種供電裝置以及起重機系統(tǒng)。該供電裝置包括至少一個集流環(huán)，其向搭載在自行式起重機的充電電池供給電力；位置調(diào)整部，其設(shè)置在所述自行式起重機的起重機主體與所述集流環(huán)之間，并調(diào)整相對于所述自行式起重機的所述集流環(huán)的，與所述自行式起重機的行走方向正交的寬度方向的位置。所述集流環(huán)通過形成在覆蓋所述供電部的絕緣罩的開口與設(shè)置在所述自行式起重機的行走路徑的側(cè)部并向所述自行式起重機供電的供電部接觸。所述開口形成在從朝向所述自行式起重機行走的路面?zhèn)鹊乃鼋^緣罩的底部至沿所述自行式起重機的行走方向的所述絕緣罩的兩端部的區(qū)域。
文檔編號B66C25/00GK102126677SQ201010243320
公開日2011年7月20日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月15日
發(fā)明者吉岡伸郎 申請人:三菱重工業(yè)株式會社