專利名稱：電梯用緊急停止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯用緊急停止裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯用緊急停止裝置中，作為目的在于防止轎廂向上方和下方突然運動等的電梯用緊急停止裝置，公知具有如下部分的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I):夾具，其設(shè)于電梯的轎廂或?qū)χ?，具有以夾住導(dǎo)軌的方式設(shè)置的斜面和按壓面；按壓體，其設(shè)置為能夠在夾具的斜面和導(dǎo)軌之間移動；和螺線管，其輸入在速度檢測器探測到轎廂的異常移動時輸出的電氣信號進行工作，與按壓體相連接，在正常運轉(zhuǎn)時使按壓體從導(dǎo)軌離開，并且在制動時將按壓體壓入斜面和導(dǎo)軌之間。此外，作為在上部和下部分別具有兩個限速器的電梯用緊急停止裝置，公知具有如下部分的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)2):環(huán)狀的限速器繩索，其伴隨轎廂的升降而循環(huán)；上部限速器，其具有上部繩輪，該上部繩輪卷繞有該限速器繩索的上端部并通過限速器繩索的循環(huán)而旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轎廂行駛時該上部限速器檢測超速并約束限速器繩索以使緊急停止裝置動作；和下部限速器，其具有下部繩輪，該下部繩輪卷繞有限速器繩索的下端部并通過限速器繩索的循環(huán)而旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轎廂行駛時該下部限速器檢測超速并約束限速器繩索以使緊急停止裝置動作。而且，作為僅通過上部限速器來檢測轎廂在上下兩個方向的超速的電梯用緊急停止裝置，公知具有如下部分的裝置(例如參照專利文獻(xiàn)3):上繩輪，其兼做慣性輪；下繩輪， 其軸支撐于張緊配重；限速器繩索，其卷繞在上繩輪和下繩輪間；慣性配重，其具有向半徑方向外側(cè)突出的爪部，以能夠轉(zhuǎn)動的方式點對稱配置于上繩輪；超速開關(guān)用斷開裝置，其與設(shè)于上繩輪的慣性配重的爪部滑動接觸；超速檢測開關(guān)，其通過該超速開關(guān)用斷開裝置的擺動而工作；一對工作連桿，其夾著上繩輪地對稱配置，并具有繩索抓緊用斷開裝置；可動鎖，其以能夠卡合脫離的方式與工作連桿連接；固定鎖，其與可動鎖相對并靜止在限速器繩索間；和工作桿，其連接于限速器繩索，并與電梯的轎廂緊急停止機構(gòu)的工作連桿相連接。另外，作為在懸吊電梯的轎廂的懸吊繩索產(chǎn)生斷裂或松弛時使轎廂緊急停止的電梯用緊急停止裝置，公知具有如下部分的裝置軌道，其在井道內(nèi)引導(dǎo)轎廂；檢測單元，其檢測懸吊轎廂的懸吊繩索的斷裂或松弛；輥，其在通過該檢測單元檢測出懸吊繩索的斷裂或松弛時，與軌道接觸并伴隨轎廂的下降而旋轉(zhuǎn)；卷筒，其與該輥同軸設(shè)置，并一起旋轉(zhuǎn)； 卷繞繩索，其一端固定于該卷筒，伴隨輥的旋轉(zhuǎn)而卷繞于卷筒；以及制動部材，其設(shè)于該卷繞繩索的另一端，并伴隨卷繞繩索的卷繞而改變位置，通過與軌道壓力接觸而使轎廂的下降停止?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :國際公開2003/008317號專利文獻(xiàn)2 日本特開2002-120979號公報
專利文獻(xiàn)3 :日本特開2002-046955號公報專利文獻(xiàn)4 :日本特開平10-059649號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在專利文獻(xiàn)I所示的以往的電梯用緊急停止裝置中具有如下課題通過設(shè)于轎廂的輸入電信號進行工作的電磁促動器(螺線管)，使緊急停止裝置工作，因此在轎廂載有乘客的狀態(tài)下工作單元(電磁促動器)在層站和層站的中間層產(chǎn)生故障而導(dǎo)致緊急停止裝置工作的情況下，需要使轎廂移動到最近的層站并救出乘客以及對所述工作單元進行修理或更換等，有可能要花費很多時間直到救出乘客，增加了乘客的不安。特別是在所述工作單元配置在轎廂下時應(yīng)對修理或更換等的作業(yè)非常費事和費時間。此外，在專利文獻(xiàn)2所示的裝置中具有如下課題該裝置是在井道上部和下部分別設(shè)置限速器的結(jié)構(gòu)，由于設(shè)置兩臺限速器，因此費用變高，另外在上部限速器和下部限速器雙方都檢測到超速并進行了動作(兩限速器的工作爪處于與棘輪卡合的狀態(tài))的情況下，需要進行上下兩臺限速器兩者的復(fù)位作業(yè)，費事和費時間。對此，在專利文獻(xiàn)3所示的裝置中，通過設(shè)于井道上部的一臺限速器來檢測轎廂上下雙方向的超速，但在該情況下，當(dāng)在轎廂上升時緊急停止工作時，由上部限速器把持的限速器繩索的張力經(jīng)由井道下部的張緊輪作用于轎廂的緊急停止工作機構(gòu)。而且，張緊輪設(shè)置為可上下動作以通過張緊配重得到預(yù)定張力，因此在緊急停止工作時被鎖定以禁止該上下動作。因此，從把持限速器繩索的部位到緊急停止機構(gòu)的距離長，存在限速器繩索的彈性變形、和禁止張緊輪向上方移動的鎖定機構(gòu)的游隙量，因此具有如下課題在檢測出轎廂在上升方向的超速并且上部限速器把持了限速器繩索之后，如果轎廂未移動彈性變形量和鎖定機構(gòu)的游隙量之和的距離，則緊急停止不工作，從而產(chǎn)生了動作延遲。本發(fā)明就是為了解決上述課題而完成的，在通過檢測轎廂的上升和下降雙方向的異常速度的一個限速器來使緊急停止裝置在上升和下方雙方向都工作的電梯用緊急停止裝置中，獲得以簡單結(jié)構(gòu)就能夠減小動作延遲的電梯用緊急停止裝置。用于解決課題的手段關(guān)于本發(fā)明涉及的電梯用緊急停止裝置，其在檢測出轎廂的上升方向和下降方向雙方向的異常速度的情況下進行工作來制動所述轎廂，該電梯用緊急停止裝置具有環(huán)狀的限速器繩索，其設(shè)置為能夠與所述轎廂的升降同步地循環(huán)移動；限速器，其設(shè)于電梯的井道的上部和下部中的任一方，所述限速器繩索的一側(cè)卷繞于該限速器，該限速器經(jīng)由所述限速器繩索檢測所述異常速度，在檢測出所述異常速度的情況下約束所述限速器繩索的所述循環(huán)移動；張緊輪，其設(shè)于所述井道的上部和下部中的另一方，所述限速器繩索的另一側(cè)卷繞于該張緊輪；緊急停止裝置主體，其設(shè)于所述轎廂，在檢測出所述異常速度的情況下該緊急停止裝置主體進行工作來制動所述轎廂；擺動體，其擺動自如地設(shè)于所述緊急停止裝置主體，并與所述限速器繩索相連接，在所述限速器繩索的所述循環(huán)移動被約束的情況下， 該擺動體向與所述轎廂的移動方向?qū)?yīng)的方向轉(zhuǎn)動，由此使所述緊急停止裝置主體工作； 以及擺動體轉(zhuǎn)動單元，其在所述限速器繩索的所述循環(huán)移動被約束、所述轎廂和所述限速器之間的所述限速器繩索松弛的情況下，使所述擺動體向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動。發(fā)明效果本發(fā)明涉及的電梯用緊急停止裝置通過對轎廂上升和下降方向雙方向的異常速度進行檢測的一個限速器，來使緊急停止裝置在上升和下降雙方向都工作，在該電梯用緊急停止裝置中起到如下效果能夠以簡單的結(jié)構(gòu)減小動作延遲。


圖I是表示包含本發(fā)明的第一實施方式的電梯用緊急停止裝置的電梯的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯用緊急停止裝置的主要部分的主視圖。圖3是表示本發(fā)明的第一實施方式的電梯用緊急停止裝置的主要部分的從上往下的投影圖(俯視圖)。圖4是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的電梯用緊急停止裝置在轎廂上升時的動作的電梯整體圖。圖5是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的電梯用緊急停止裝置在轎廂上升時的動作的緊急停止裝置的主要部分放大圖。圖6是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的電梯用緊急停止裝置在轎廂下降時的動作的電梯整體圖。圖7是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的電梯用緊急停止裝置在轎廂下降時的動作的緊急停止裝置的主要部分放大圖。
具體實施例方式按照附圖對本發(fā)明進行說明。在各圖中，相同標(biāo)號表示相同部分或等同部分，其重復(fù)說明被適當(dāng)簡化或省略。第一實施方式圖I至圖7涉及本發(fā)明的第一實施方式，圖I是表示包含電梯用緊急停止裝置的電梯的整體結(jié)構(gòu)的圖，圖2是表示電梯用緊急停止裝置的主要部分的主視圖，圖3是表示電梯用緊急停止裝置的主要部分的從上往下的投影圖(俯視圖)，圖4是用于說明電梯用緊急停止裝置在轎廂上升時的動作的電梯整體圖，圖5是用于說明電梯用緊急停止裝置在轎廂上升時的動作的緊急停止裝置的主要部分放大圖，圖6是用于說明電梯用緊急停止裝置在轎廂下降時的動作的電梯整體圖，圖7是用于說明電梯用緊急停止裝置在轎廂下降時的動作的緊急停止裝置的主要部分放大圖。在圖中，標(biāo)號I是鉛直設(shè)在建筑物內(nèi)的電梯的井道，在該井道I的頂部附近(上部)設(shè)有用于驅(qū)動該電梯運轉(zhuǎn)的曳引機2。在軸支撐于曳引機2的驅(qū)動軸的繩輪3卷繞有主繩索4，在該主繩索4的一端連接有轎廂5，在另一端連接有對重6，該轎廂5乘載乘客等在井道I內(nèi)升降，該對重6用于補償轎廂5的重量。在井道I內(nèi)分別立起設(shè)置有一對轎廂導(dǎo)軌7，其滑動自如地卡合于轎廂5 ;和未圖示的一對對重導(dǎo)軌，其滑動自如地卡合于對重6，通過驅(qū)動曳引機2，轎廂5被轎廂導(dǎo)軌7 引導(dǎo)，對重6被對重導(dǎo)軌弓丨導(dǎo)，以吊桶式在井道I內(nèi)升降。
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此外，在轎廂5停止的樓層設(shè)有層站8，在分隔層站8和井道I的壁部設(shè)有層站出入口和開閉該層站出入口的層門8a。在井道I的頂部附近(上部)設(shè)有限速器9，該限速器9構(gòu)成為檢測轎廂5在上升方向和下降方向雙方向的異常速度，并進行與轎廂5的移動方向相應(yīng)的動作。此外，在井道I的底部附近(下部)經(jīng)由張緊輪固定軸Ilb擺動自如地設(shè)有具有張緊配重Ila的張緊輪11，在限速器9和張緊輪11之間卷繞有環(huán)狀的限速器繩索10。張緊輪11通過張緊配重Ila被向下方施加負(fù)荷，從而對限速器繩索10作用預(yù)定張力。而且，在限速器9設(shè)有上升時用把持機構(gòu)9a (下降時用把持機構(gòu)9b)，該上升時用把持機構(gòu)9a (下降時用把持機構(gòu)9b)在通過限速器繩索10檢測出轎廂5上升時(下降時) 的異常速度的情況下進行動作，把持限速器繩索10從而約束限速器繩索10的循環(huán)運動。緊急停止裝置主體12通過將緊急停止框架13利用螺栓13a固定而分別以與一對轎廂導(dǎo)軌7相對的方式安裝在轎廂5的下部兩側(cè)。正面觀察大致成L字型的上拉桿14以桿軸14a為中心擺動自如地安裝于緊急停止框架13。緊急停止裝置主體12和限速器繩索10經(jīng)由連接部14b連接于該上拉桿14的中央附近，根據(jù)轎廂5的升降速度，限速器繩索10在限速器9和張緊輪11之間循環(huán)移動。在轎廂5下部兩側(cè)的緊急停止裝置主體12中的一個緊急停止裝置主體12設(shè)置的上拉桿14的桿軸14a連接于連接軸15的一端。此外，設(shè)于未圖示的另一緊急停止裝置主體12的上拉桿14的桿軸14a連接于連接軸15的另一端，在轎廂5下部兩側(cè)的兩個緊急停止裝置主體12設(shè)置的上拉桿14聯(lián)動地進行擺動。上拉桿14的L字的一邊側(cè)大致沿著限速器繩索10配置在上側(cè)，在該一邊的末端部轉(zhuǎn)動自如地安裝有輥14c。在連接軸15設(shè)有由螺旋彈簧構(gòu)成的彈性要素16，該彈性要素 16施加力以使上拉桿14向?qū)⑤?4c按壓于限速器繩索10的方向(即圖2中繞順時針)轉(zhuǎn)動。這里，彈性要素16的作用力被設(shè)定為彈性要素16施加的使上拉桿14向?qū)⑤?4c 按壓于限速器繩索10的方向轉(zhuǎn)動的力、與通過張緊輪11的張緊配重Ila賦予給限速器繩索10的預(yù)定張力相平衡。這樣，上拉桿14的輥14c和連接軸15的彈性要素16構(gòu)成為擺動體轉(zhuǎn)動單元，在限速器繩索10的循環(huán)移動被約束而使轎廂5和限速器9之間的限速器繩索10松弛的情況下,該擺動體轉(zhuǎn)動單元使上拉桿14向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動。此外，在隔著限速器繩索10與棍14c相反的一側(cè)，在相對于棍14c的位置略微空開間隙地靠上方的位置轉(zhuǎn)動自如地安裝有與限速器繩索10抵接的繩索引導(dǎo)件17。換言之， 該繩索引導(dǎo)件17安裝成該繩索引導(dǎo)件17從與輥14c按壓限速器繩索10的方向相反的方向抵接限速器繩索10。繩索引導(dǎo)件17設(shè)置成即使在限速器繩索10的張力變?nèi)醵沙诘臓顟B(tài)下，輥14c 也能夠可靠地抵接限速器繩索10，由此，無論轎廂5的位置如何，以下三點的相對位置都是固定的繩索引導(dǎo)件17與限速器繩索10抵接的點；輥14c與限速器繩索10抵接的點；以及連接部14b與限速器繩索10相連接的點。即、轎廂5的位置不影響彈性要素16施加的使上拉桿14轉(zhuǎn)動的力和限速器繩索 10的預(yù)定張力平衡的狀態(tài)下的上拉桿14的角度位置。
在緊急停止框架13設(shè)置有俯視觀察大致為凹型的夾具18，該夾具18配置為轎廂導(dǎo)軌7與該夾具18的凹部內(nèi)相對。在該凹部的內(nèi)側(cè)的靠上拉桿14側(cè)，設(shè)置有第一斜面18a和第二斜面18b，所述第一斜面18a和第二斜面18b是形成為正面形狀呈大致V字狀兩個斜面。這第一斜面18a和第二斜面18b在夾具18的上下方向的中央相連接，并且形成為從與轎廂導(dǎo)軌7側(cè)面之間的間隔寬廣的中間部起朝向上下任意方向，所述第一斜面18a和第二斜面18b與轎廂導(dǎo)軌 7側(cè)面之間的間隔都變窄。上拉桿14的L字的另一邊側(cè)配置在與限速器繩索10大致正交的方向，在該另一邊貫穿設(shè)置有沿著該另一邊長度方向的長孔部14d。具有銷部19a的可動制動片19通過將該銷部19a插入于長孔部14d而與該長孔部14d連接。該銷部19a在長孔部14d內(nèi)沿長孔方向滑動自如。而且，從桿軸14a觀察時，連接限速器繩索10和上拉桿14的連接部14b轉(zhuǎn)動自如地安裝于所述L字的另一邊側(cè)?？蓜又苿悠?9在夾具18的凹部內(nèi)相對于轎廂導(dǎo)軌7配置在上拉桿14側(cè)。而且，可動制動片19的與夾具18相對的一側(cè)形成有與第一斜面18a和第二斜面 18b大致平行的兩個斜面從而形成為山型。此外，可動制動片19的與轎廂導(dǎo)軌7的側(cè)面相對的一側(cè)形成有與該相對的轎廂導(dǎo)軌7的側(cè)面大致平行的平面。此外，在夾具18的凹部內(nèi)且相對于轎廂導(dǎo)軌7在與上拉桿14相反側(cè)設(shè)有固定制動片21和由按壓彈簧構(gòu)成的按壓要素22，該按壓要素22向?qū)⒃摴潭ㄖ苿悠?1按壓于轎廂導(dǎo)軌7的側(cè)面的方向施力。在可動制動片19的銷部19a和上拉桿14之間安裝有拉伸彈簧20，該拉伸彈簧20 經(jīng)由銷部19a對可動制動片19向與轎廂導(dǎo)軌7相反側(cè)施力。在彈性要素16施加的使上拉桿14轉(zhuǎn)動的力和限速器繩索10的預(yù)定張力相平衡的狀態(tài)下，通過該拉伸彈簧20的作用使夾具18的V字型斜面的底部與可動制動片19的山型斜面的頂部對齊，可動制動片19配置在從轎廂導(dǎo)軌7的側(cè)面最大限度地離開了的位置。而且，當(dāng)從該平衡狀態(tài)起上拉桿14以桿軸14a為中心擺動時，通過長孔部14d和銷部19a的作用，可動制動片19沿第一斜面18a或第二斜面18b向上方或下方滑動。向上方或下方滑動的可動制動片19深入第一斜面18a或第二斜面18b與轎廂導(dǎo)軌7的側(cè)面之間，通過可動制動片19和固定制動片21夾持轎廂導(dǎo)軌7，從而使轎廂5制動。通過如上所述的結(jié)構(gòu)，在正常運轉(zhuǎn)時，彈性要素16施加的使上拉桿14轉(zhuǎn)動的力和限速器繩索10的預(yù)定張力相平衡，上拉桿14的轉(zhuǎn)動被阻止，上拉桿14靜止而不擺動。因此，可動制動片19在沿著第一斜面18a或第二斜面18b的上下方向不移動，可動制動片19 被配置在從轎廂導(dǎo)軌7的側(cè)面最大限度地離開了的位置，在可動制動片19和轎廂導(dǎo)軌7之間確保了預(yù)定的間隙尺寸。此外，可動制動片19始終被拉伸彈簧20向從轎廂導(dǎo)軌7的側(cè)面離開的方向施力，因此防止了在正常運轉(zhuǎn)時因轎廂5行駛所產(chǎn)生的加減速或振動的影響而使緊急停止裝置誤工作。而且，當(dāng)限速器9經(jīng)由限速器繩索10檢測出轎廂5上升時的異常速度時，上升時用把持機構(gòu)9a動作而把持限速器繩索10，限速器繩索10的循環(huán)移動被約束。在該狀態(tài)下， 轎廂5要進一步上升的話，在限速器繩索10產(chǎn)生圖4和圖5所示的張力Fl。而且，緊急停止裝置主體12的上拉桿14和限速器9之間的限速器繩索10 (圖4所示的C部)產(chǎn)生松弛， 該松弛與通過該張力Fl而產(chǎn)生的、限速器繩索10的彈性變形量(伸長)和張緊輪11向上方的移動量(圖4中的箭頭B)相對應(yīng)。從上拉桿14觀察在上側(cè)的限速器繩索10產(chǎn)生松弛時，生成該松弛的部分的限速器繩索10的張力與平衡時的所述預(yù)定張力相比變?nèi)?，彈性要?6施加的使上拉桿14轉(zhuǎn)動的力相對變強。即，這些力之間的平衡被破壞，通過彈性要素16的作用力，上拉桿14向?qū)⑤?4c按壓于限速器繩索10的方向旋轉(zhuǎn)(圖5中的箭頭A)。這樣，可動制動片19沿第二斜面18b向下方滑動，深入第二斜面18b和轎廂導(dǎo)軌 7的側(cè)面之間,通過可動制動片19和固定制動片21夾持轎廂導(dǎo)軌7，由此使轎廂5制動。而且，張緊輪11設(shè)置成經(jīng)由張緊輪固定軸Ilb擺動自如，即能夠向限速器繩索10 松弛的方向移動，但此時，關(guān)于張緊輪11向上方的移動量(圖4中的箭頭B)，張緊輪11可移動的量為這樣的量能夠使限速器繩索10松弛，以使上拉桿14能夠轉(zhuǎn)動至緊急停止裝置主體12進行工作所需的程度，由此能夠使緊急停止裝置主體12更加可靠地工作。與此相對，當(dāng)限速器9經(jīng)由限速器繩索10檢測出轎廂5下降時的異常速度時，下降時用把持機構(gòu)％動作而把持限速器繩索10，限速器繩索10的循環(huán)移動被約束。在該狀態(tài)下，轎廂5若要進一步下降，則在限速器繩索10(從上拉桿14觀察在上側(cè)的限速器繩索 10)產(chǎn)生圖6和圖7所示的張力F1。而且，該張力Fl比平衡時的所述預(yù)定張力要強，即比彈性要素16施加的使上拉桿14轉(zhuǎn)動的力也要強。因此，這些力之間的平衡被破壞，張力Fl大于彈性要素16的作用力，限速器繩索 10上拉，從而經(jīng)由連接部14b將上拉桿14的所述L字的另一邊側(cè)向上拉起。S卩，上拉桿14 向使輥14c離開限速器繩索10的方向旋轉(zhuǎn)(圖7中的箭頭A)。這樣，可動制動片19沿第一斜面18a向上方滑動,深入第一斜面18a和轎廂導(dǎo)軌 7的側(cè)面之間,通過可動制動片19和固定制動片21夾持轎廂導(dǎo)軌7，由此使轎廂5制動。而且，這里形成為上升和下降方向雙方向都制動的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)，如圖2 所示，形成為從轎廂導(dǎo)軌觀察通過單側(cè)制動片深入來制動的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明的適用范圍不限于這種結(jié)構(gòu)，例如還可以是利用滾子來代替制動片的結(jié)構(gòu)、或者是兩側(cè)的制動片而非單側(cè)的制動片深入的結(jié)構(gòu)等，只要是根據(jù)上拉桿的轉(zhuǎn)動方向來對上升或下降方向進行制動動作的緊急停止裝置，則可以應(yīng)用于任意結(jié)構(gòu)。此外，這里說明了在井道上部設(shè)置有檢測異常速度并把持限速器繩索的限速器的電梯，但本發(fā)明還可以應(yīng)用于將這種限速器設(shè)置在井道下部的電梯中。在該情況下，不在轎廂上升時，而在下降時在限速器繩索產(chǎn)生松弛，因此只要構(gòu)成為當(dāng)該松弛產(chǎn)生時上拉桿轉(zhuǎn)動以使下降時的緊急停止的制動工作即可。作為這種結(jié)構(gòu)的例子，可以考慮大致沿限速器繩索在下側(cè)配置上拉桿的L字的一邊側(cè)，在該一邊的末端部安裝輥，通過彈性要素進行施力，以使上拉桿向?qū)⑤伆磯河谙匏倨骼K索的方向轉(zhuǎn)動。在如上所述構(gòu)成的電梯用緊急停止裝置中具有環(huán)狀的限速器繩索，其設(shè)置為可與轎廂的升降同步地循環(huán)移動；限速器，其設(shè)于井道上部，限速器繩索的一側(cè)卷繞于該限速器，該限速器經(jīng)由限速器繩索檢測轎廂的異常速度，在檢測出異常速度的情況下約束限速器繩索的循環(huán)移動；緊急停止裝置主體，其設(shè)于轎廂，在檢測出異常速度的情況下使該緊急停止裝置主體進行工作來制動轎廂；作為擺動體的上拉桿，其擺動自如地設(shè)于緊急停止裝置主體，并與限速器繩索相連接，在限速器繩索的循環(huán)移動被約束的情況下該上拉桿向與轎廂移動方向?qū)?yīng)的方向轉(zhuǎn)動，由此使緊急停止裝置主體工作；以及擺動體轉(zhuǎn)動單元，其在限速器繩索的循環(huán)移動被約束、轎廂和限速器之間的限速器繩索松弛的情況下，使擺動體 (上拉桿)向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動。因此，即使產(chǎn)生限速器繩索的彈性變形或張緊輪的移位導(dǎo)致的限速器繩索的松弛，上拉桿也能夠在產(chǎn)生該松弛的同時轉(zhuǎn)動從而使緊急停止裝置主體工作，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)減小動作延遲。此外，通過張緊輪對限速器繩索賦予預(yù)定張力，在限速器繩索的循環(huán)移動被約束、 轎廂和限速器之間的限速器繩索松弛、限速器繩索在該松弛處的張力比預(yù)定張力弱的情況下,擺動體轉(zhuǎn)動單元使擺動體(上拉桿)向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動，并且，還設(shè)有棍，該棍轉(zhuǎn)動自如地設(shè)于擺動體(上拉桿)并與限速器繩索抵接，擺動體轉(zhuǎn)動單元具有彈性要素，該彈性要素施加力以使擺動體(上拉桿)向?qū)⑤伆磯河谙匏倨骼K索的方向轉(zhuǎn)動，該彈性要素的作用力設(shè)
定為由該彈性要素施加的使擺動體(上拉桿)轉(zhuǎn)動的力與限速器繩索的預(yù)定張力平衡，擺動體(上拉桿)在正常運轉(zhuǎn)時通過所述兩個力的平衡來阻止該擺動體(上拉桿)的轉(zhuǎn)動。
因此，能夠通過由機械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的簡單結(jié)構(gòu)而得到上述的減小緊急停止裝置的動作延遲的效果。
；
13a:螺栓;
14 上拉桿；
14a:桿軸;
14b:連接部；
14c:棍；
14d:長孔部；
15連接軸；
16彈性要素；
17繩索引導(dǎo)件
18夾具；
18a :第一斜面；
18b:第二斜面;
19可動制動片
19a:銷部;
20拉伸彈簧；
21固定制動片
22按壓要素。
權(quán)利要求
1.一種電梯用緊急停止裝置，其在檢測出轎廂的上升方向和下降方向雙方向的異常速度的情況下進行工作來制動所述轎廂，其特征在于，該電梯用緊急停止裝置具有環(huán)狀的限速器繩索，其設(shè)置為能夠與所述轎廂的升降同步地循環(huán)移動；限速器，其設(shè)于電梯的井道的上部和下部中的任一方，所述限速器繩索的一側(cè)卷繞于該限速器，該限速器經(jīng)由所述限速器繩索檢測所述異常速度，在檢測出所述異常速度的情況下約束所述限速器繩索的所述循環(huán)移動；張緊輪，其設(shè)于所述井道的上部和下部中的另一方，所述限速器繩索的另一側(cè)卷繞于該張緊輪；緊急停止裝置主體，其設(shè)于所述轎廂，在檢測出所述異常速度的情況下該緊急停止裝置主體進行工作來制動所述轎廂；擺動體，其擺動自如地設(shè)于所述緊急停止裝置主體，并與所述限速器繩索相連接，在所述限速器繩索的所述循環(huán)移動被約束的情況下，該擺動體向與所述轎廂的移動方向?qū)?yīng)的方向轉(zhuǎn)動，由此使所述緊急停止裝置主體工作；以及擺動體轉(zhuǎn)動單元，其在所述限速器繩索的所述循環(huán)移動被約束、所述轎廂和所述限速器之間的所述限速器繩索松弛的情況下，使所述擺動體向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯用緊急停止裝置，其特征在于，所述張緊輪對所述限速器繩索賦予預(yù)定張力，在所述限速器繩索的所述循環(huán)移動被約束、所述轎廂和所述限速器之間的所述限速器繩索松弛、所述限速器繩索在所述松弛處的張力比所述預(yù)定張力弱的情況下，所述擺動體轉(zhuǎn)動單元使所述擺動體向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯用緊急停止裝置，其特征在于，所述電梯用緊急停止裝置還具有輥，該輥轉(zhuǎn)動自如地設(shè)于所述擺動體，并與所述限速器繩索抵接，所述擺動體轉(zhuǎn)動單元具有彈性要素，該彈性要素施加力以使所述擺動體向?qū)⑺鲚伆磯河谒鱿匏倨骼K索的方向轉(zhuǎn)動，所述彈性要素的作用力設(shè)定為由所述彈性要素施加的使所述擺動體轉(zhuǎn)動的力與所述限速器繩索的所述預(yù)定張力平衡，所述擺動體在正常運轉(zhuǎn)時通過所述兩個力的平衡來阻止所述擺動體的轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯用緊急停止裝置，其特征在于，所述電梯用緊急停止裝置還具有繩索引導(dǎo)件，該繩索引導(dǎo)件轉(zhuǎn)動自如地設(shè)于所述緊急停止裝置主體，并從與所述輥按壓所述限速器繩索的方向相反的方向抵接于所述限速器繩索。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯用緊急停止裝置，其特征在于，所述張緊輪設(shè)置為可向所述限速器繩索松弛的方向移動，該可移動的量是這樣的量能夠使所述限速器繩索松弛，以使所述擺動體能夠轉(zhuǎn)動至所述緊急停止裝置主體進行工作所需的程度。
全文摘要
提供一種電梯用緊急停止裝置，在通過一個限速器檢測出轎廂上升和下降方向雙方向的異常速度而工作的電梯用緊急停止裝置中，通過利用機械結(jié)構(gòu)來進行動作的簡單結(jié)構(gòu)就能夠減小動作延遲。因此，該電梯用緊急停止裝置具有環(huán)狀的限速器繩索，其設(shè)置為能夠與轎廂的升降同步地循環(huán)移動；限速器，其設(shè)于井道上部，在經(jīng)由限速器繩索檢測出異常速度的情況下約束限速器繩索的循環(huán)移動；緊急停止裝置主體，其設(shè)于轎廂，在檢測出異常速度的情況下進行工作來制動轎廂；擺動體，其擺動自如地設(shè)于緊急停止裝置主體，并與限速器繩索相連接，在限速器繩索的循環(huán)移動被約束的情況下，該擺動體轉(zhuǎn)動以使緊急停止裝置主體工作；以及擺動體轉(zhuǎn)動單元，其在轎廂和限速器之間的限速器繩索松弛的情況下，使擺動體向預(yù)定方向轉(zhuǎn)動。
文檔編號B66B5/04GK102596783SQ200980162148
公開日2012年7月18日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者岡田大輔 申請人:三菱電機株式會社