專利名稱：電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行電梯的門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷的控制裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著樓宇的高層化，電梯作為用于縱向移動(dòng)的交通手段越來(lái)越承擔(dān)著重要的作用。在超過(guò)幾十層的高層樓宇中，僅利用樓梯向各層移動(dòng)實(shí)際上是非常困難的。為此，特別是在高層樓宇具有的電梯中，在由于故障而不能啟動(dòng)之前進(jìn)行設(shè)備單位的故障診斷以盡早發(fā)現(xiàn)故障尤為重要。電梯具有檢測(cè)門(mén)(轎廂門(mén)和層站門(mén))的關(guān)閉情況的門(mén)開(kāi)關(guān)。該門(mén)開(kāi)關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻度極高且在發(fā)生故障時(shí)必須使電梯的運(yùn)行停止。為此，在電梯中需要平時(shí)就進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷以努力盡早發(fā)現(xiàn)故障。作為與電梯的故障診斷相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，例如有記載在下述專利文獻(xiàn)1、2中的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中提出了在預(yù)定條件下使電梯從正常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到診斷運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行位置傳感器等預(yù)定設(shè)備的故障診斷的技術(shù)。此外，在專利文獻(xiàn)2中提出了在地震發(fā)生后用于使電梯恢復(fù)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的診斷運(yùn)轉(zhuǎn)中，根據(jù)門(mén)的開(kāi)閉轉(zhuǎn)矩或開(kāi)閉時(shí)間等進(jìn)行故障檢測(cè)的技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2006-298538號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2007-230685號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題如果不使門(mén)實(shí)際地開(kāi)閉，就無(wú)法正確地判斷門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。為此，包含上述專利文獻(xiàn)1、2所述的技術(shù)在內(nèi)，在現(xiàn)有的電梯中，是通過(guò)熄滅轎廂內(nèi)照明或者播放敦促下梯的廣播，來(lái)防止在門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷中利用者錯(cuò)誤地搭乘到轎廂內(nèi)的。但是，僅實(shí)施轎廂內(nèi)熄燈或廣播，無(wú)法防止利用者搭乘到轎廂這件事本身。為此， 以往在門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷中利用者錯(cuò)誤地搭乘到轎廂內(nèi)時(shí)，只能中斷故障診斷。此外，在門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷中，雖然沒(méi)有登記電梯的呼梯(即沒(méi)有按下層站按鈕等)但卻進(jìn)行門(mén)的開(kāi)閉，因而樓宇或公寓等的人看到門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作會(huì)認(rèn)為電梯竟然自己動(dòng)起來(lái)，有可能誤認(rèn)作故障。本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，提供一種電梯的控制裝置， 能夠可靠地防止在門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷中利用者錯(cuò)誤地搭乘到轎廂內(nèi)，并且使周?chē)娜瞬粚⒐收显\斷中的動(dòng)作誤認(rèn)作電梯的故障。用于解決課題的手段
本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，該電梯具有轎廂門(mén)，其設(shè)于電梯的轎廂；門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)于轎廂，驅(qū)動(dòng)轎廂門(mén)；層站門(mén)，其設(shè)于電梯的層站；連接裝置，其在轎廂?？坑趯诱緯r(shí)，使層站門(mén)與轎廂門(mén)聯(lián)動(dòng)地開(kāi)閉；以及轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)，其為了檢測(cè)轎廂門(mén)處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)的情況而設(shè)于轎廂，在轎廂門(mén)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)動(dòng)作，其特征在于，該電梯的控制裝置具有運(yùn)行控制單元，其在進(jìn)行轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷的預(yù)定條件成立時(shí)，使轎廂?？坑趯诱荆婚T(mén)開(kāi)閉控制單元，其在由運(yùn)行控制單元使轎廂停靠于層站之后，使轎廂門(mén)越過(guò)轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置而開(kāi)門(mén)，并且，使轎廂門(mén)關(guān)門(mén)，使得不會(huì)使轎廂門(mén)打開(kāi)到電梯利用者無(wú)法通過(guò)的預(yù)定的規(guī)定寬度以上；以及故障判定單元，其根據(jù)由門(mén)開(kāi)閉控制單元使轎廂門(mén)開(kāi)閉時(shí)的轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)，判定轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。此外，本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，該電梯具有轎廂門(mén)，其設(shè)于電梯的轎廂； 門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)于轎廂，驅(qū)動(dòng)轎廂門(mén)；層站門(mén)，其設(shè)于電梯的層站；連接裝置，其在轎廂停靠于層站時(shí)，使層站門(mén)與轎廂門(mén)聯(lián)動(dòng)地開(kāi)閉；以及層站門(mén)開(kāi)關(guān)，其為了檢測(cè)層站門(mén)處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)的情況而設(shè)于層站，在層站門(mén)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)動(dòng)作，其特征在于，該電梯的控制裝置具有運(yùn)行控制單元，其在進(jìn)行層站門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷的預(yù)定條件成立時(shí)，使轎廂?？坑趯诱?；門(mén)開(kāi)閉控制單元，其在由運(yùn)行控制單元使轎廂?？坑趯诱局螅箤诱鹃T(mén)越過(guò)層站門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置而開(kāi)門(mén)，并且，使層站門(mén)關(guān)門(mén)，使得不會(huì)使層站門(mén)打開(kāi)到電梯利用者無(wú)法通過(guò)的預(yù)定的規(guī)定寬度以上；以及故障判定單元，其根據(jù)由門(mén)開(kāi)閉控制單元使層站門(mén)開(kāi)閉時(shí)的層站門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)，判定層站門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠可靠地防止在電梯的門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷中利用者錯(cuò)誤地搭乘到轎廂內(nèi)，并且能夠使周?chē)娜瞬粚⒐收显\斷中的動(dòng)作誤認(rèn)作電梯的故障。


圖1是示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式1中的控制裝置的電梯的要部的側(cè)視圖。圖2是示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式1中的控制裝置的電梯的要部的正視圖。圖3是示出電梯門(mén)全關(guān)時(shí)圖2的A-A向視圖。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯的控制裝置的其它動(dòng)作的流程圖。圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯的控制裝置的功能的圖。圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，按照附圖對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)各附圖中相同或者相應(yīng)的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并適當(dāng)簡(jiǎn)化乃至省略其重復(fù)說(shuō)明。實(shí)施方式1
圖1是示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式1中的控制裝置的電梯的要部的側(cè)視圖，圖2 是示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式1中的控制裝置的電梯的要部的正視圖，圖3是示出電梯門(mén)全關(guān)時(shí)圖2的A-A向視圖。在圖1 圖3中，1是設(shè)于樓宇的各樓層的電梯層站，2是電梯的井道，3是在井道 2內(nèi)升降的電梯的轎廂。即，圖1相當(dāng)于側(cè)向觀察轎廂3?？坑陬A(yù)定樓層的層站1時(shí)的狀態(tài)的圖，圖2相當(dāng)于從層站1側(cè)觀察轎廂3的圖。在電梯的轎廂3的與層站1相對(duì)的部分設(shè)有門(mén)裝置4。該門(mén)裝置4例如由對(duì)形成于轎廂3的出入口(以下稱作“轎廂出入口”)進(jìn)行開(kāi)閉的轎廂門(mén)、驅(qū)動(dòng)轎廂門(mén)的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置、以及將門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成轎廂門(mén)的開(kāi)閉動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。以下說(shuō)明門(mén)裝置4的具體結(jié)構(gòu)。5是構(gòu)成上述轎廂門(mén)的要部的門(mén)板，6是從門(mén)板5的上端部朝向上方設(shè)置的門(mén)吊架(door himger)，7是轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于門(mén)吊架6的上部?jī)蓚?cè)的輥，8是設(shè)于轎廂出入口上方的導(dǎo)軌。上述導(dǎo)軌8沿著轎廂出入口的寬度方向水平設(shè)置，構(gòu)成為輥7在其上表面滾動(dòng)。 即，通過(guò)輥7在導(dǎo)軌8上移動(dòng)，被門(mén)吊架6懸吊的門(mén)板5在水平方向上移動(dòng)，以開(kāi)閉轎廂出入口。此外，門(mén)板5在其下端部設(shè)有導(dǎo)靴(guide shoe) 9，該導(dǎo)靴9的下端部被配置于地坎 (Sill)IO的槽的內(nèi)部，由此引導(dǎo)其下部的移動(dòng)方向。11是構(gòu)成門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的要部的薄型門(mén)電機(jī)，12是設(shè)于門(mén)電機(jī)11的輸出軸的電機(jī)皮帶輪(motor pulleys)，13是轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于轎廂出入口上方的從動(dòng)皮帶輪，14是卷繞在電機(jī)皮帶輪12和從動(dòng)皮帶輪13上的環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)帶。門(mén)電機(jī)11(和電機(jī)皮帶輪1 在轎廂出入口的上方位置靠近轎廂出入口的一側(cè)配置。此外，從動(dòng)皮帶輪13配置在與電機(jī)皮帶輪12相同的高度，設(shè)于轎廂出入口的另一側(cè)。在門(mén)電機(jī)11動(dòng)作而使得電機(jī)皮帶輪12旋轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)電機(jī)11的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由電機(jī)皮帶輪 12傳遞到驅(qū)動(dòng)帶14，驅(qū)動(dòng)帶14向與門(mén)電機(jī)11的動(dòng)作方向(輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向)對(duì)應(yīng)的方向移動(dòng)。門(mén)板5通過(guò)設(shè)于門(mén)吊架6的臂15與驅(qū)動(dòng)帶14連接，進(jìn)行與驅(qū)動(dòng)帶14的移動(dòng)聯(lián)動(dòng)的開(kāi)閉動(dòng)作(水平移動(dòng))。另夕卜，作為一例，在圖2中示出了具有雙開(kāi)方式的兩扇轎廂門(mén)的門(mén)裝置4。該情況下，設(shè)于一個(gè)門(mén)吊架6的臂15與驅(qū)動(dòng)帶14的配置于上側(cè)的部分連接，設(shè)于另一個(gè)門(mén)吊架6 的臂15與驅(qū)動(dòng)帶14的配置于下側(cè)的部分連接。此外，16是設(shè)于門(mén)吊架6的上端部的預(yù)定位置的凸輪，17是通過(guò)檢測(cè)件被按入凸輪16而動(dòng)作(接通)的門(mén)開(kāi)關(guān)(轎廂門(mén)開(kāi)關(guān))。門(mén)開(kāi)關(guān)17是為了檢測(cè)轎廂門(mén)處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)的情況而設(shè)于轎廂3的。該門(mén)開(kāi)關(guān)17與凸輪16 —起設(shè)定其安裝位置，使得在門(mén)板5到達(dá)極其接近全關(guān)時(shí)的?？课恢玫念A(yù)定位置時(shí)該門(mén)開(kāi)關(guān)17動(dòng)作(從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)或者從斷開(kāi)變?yōu)榻油?。在轎廂門(mén)全關(guān)時(shí)，上述門(mén)開(kāi)關(guān)17處于接通狀態(tài)。然后，在從該狀態(tài)起進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)，在開(kāi)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始之后不久門(mén)開(kāi)關(guān)17到達(dá)其動(dòng)作位置(離開(kāi)凸輪16的位置)，門(mén)開(kāi)關(guān) 17從接通切換至斷開(kāi)。此外，在轎廂門(mén)從全開(kāi)狀態(tài)起關(guān)門(mén)的情況下，在轎廂門(mén)即將全關(guān)而停止之前門(mén)開(kāi)關(guān)17到達(dá)上述動(dòng)作位置(與凸輪16卡合的位置)，門(mén)開(kāi)關(guān)17從斷開(kāi)切換至接
ο由設(shè)于轎廂3的天井部等的門(mén)控制裝置18控制具有上述結(jié)構(gòu)的門(mén)裝置4。該門(mén)控制裝置18根據(jù)來(lái)自負(fù)責(zé)電梯整體的運(yùn)行控制的控制盤(pán)19的動(dòng)作指令，控制門(mén)電機(jī)11。此外，門(mén)控制裝置18在從門(mén)開(kāi)關(guān)17輸入接點(diǎn)信號(hào)時(shí)，將該信息傳輸?shù)娇刂票P(pán)19。S卩，控制盤(pán) 19在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)來(lái)自門(mén)控制裝置18的信息(門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作狀態(tài))，判斷轎廂門(mén)是否處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)。另一方面，設(shè)于電梯的各層站1的門(mén)裝置20例如由對(duì)形成于層站1的出入口(以下稱作“層站出入口”)進(jìn)行開(kāi)閉的層站門(mén)、和用于使層站門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)構(gòu)成。21是構(gòu)成上述層站門(mén)的要部的門(mén)板，22是從門(mén)板21的上端部朝向上方設(shè)置的門(mén)吊架，23是轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于門(mén)吊架22的上部?jī)蓚?cè)的輥，M是設(shè)于層站出入口上方的導(dǎo)軌。 通過(guò)輥23在導(dǎo)軌M的上表面滾動(dòng)，被門(mén)吊架22懸吊的門(mén)板21在水平方向上移動(dòng)，以開(kāi)閉層站出入口。此外，門(mén)板21在其下端部設(shè)有導(dǎo)靴25，該導(dǎo)靴25的下端部被配置于地坎沈的槽的內(nèi)部，由此引導(dǎo)其下部的移動(dòng)方向。此外，27是為了檢測(cè)層站門(mén)處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)的情況而設(shè)于層站1的門(mén)開(kāi)關(guān) (層站門(mén)開(kāi)關(guān))。在門(mén)吊架22的上端部的預(yù)定位置設(shè)有凸輪(未圖示)，門(mén)開(kāi)關(guān)27構(gòu)成為通過(guò)檢測(cè)件被按入該凸輪而動(dòng)作(接通)。即，門(mén)開(kāi)關(guān)27與上述凸輪一起設(shè)定其安裝位置， 使得在門(mén)板21到達(dá)極其接近全關(guān)時(shí)的?？课恢玫念A(yù)定位置時(shí)該門(mén)開(kāi)關(guān)27動(dòng)作(從接通變?yōu)閿嚅_(kāi)或者從斷開(kāi)變?yōu)榻油?。在層站門(mén)全關(guān)時(shí)，門(mén)開(kāi)關(guān)27處于接通狀態(tài)。然后，在從該狀態(tài)起開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)， 在開(kāi)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始之后不久門(mén)開(kāi)關(guān)27到達(dá)其動(dòng)作位置(離開(kāi)上述凸輪的位置)，門(mén)開(kāi)關(guān)27從接通切換至斷開(kāi)。此外，在層站門(mén)從全開(kāi)狀態(tài)起關(guān)門(mén)的情況下，在層站門(mén)即將全關(guān)而停止之前門(mén)開(kāi)關(guān)27到達(dá)上述動(dòng)作位置(與上述凸輪卡合的位置)，門(mén)開(kāi)關(guān)27從斷開(kāi)切換至接通。 另外，將來(lái)自門(mén)開(kāi)關(guān)27的接點(diǎn)信號(hào)直接輸入到控制盤(pán)19，或者經(jīng)由其它設(shè)備輸入到控制盤(pán) 19。即，控制盤(pán)19在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)根據(jù)輸入的該接點(diǎn)信號(hào)(門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作狀態(tài))，判斷層站門(mén)是否處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)。此外二8是在轎廂3?？坑趯诱?時(shí)使該層站1的層站門(mén)與轎廂門(mén)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作的連接裝置。該連接裝置觀由設(shè)于轎廂門(mén)的一對(duì)夾板(plate) 29、和設(shè)于層站門(mén)的棍30構(gòu)成。上述輥30轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)于門(mén)板21的與井道2相對(duì)的側(cè)面(以下亦稱作“門(mén)板21 的里面”)，其一部分被配置成與地坎26相比向井道2的內(nèi)部側(cè)突出。此外，輥30以使其旋轉(zhuǎn)軸與門(mén)板21正交的方式水平配置，由門(mén)板21的里面支承。上述夾板四在門(mén)板5的朝向?qū)诱?側(cè)的側(cè)面(以下亦稱作“門(mén)板5的里面”)，以具有預(yù)定間隔地彼此相對(duì)的方式上下設(shè)置，各一部分被配置成與地坎10相比向?qū)诱?側(cè)突出。此外，夾板四以在轎廂3升降時(shí)不會(huì)與各層站1的輥30接觸，且在轎廂3?？坑趯诱?1時(shí)輥30的前端部配置于夾板四之間的方式，設(shè)于門(mén)板5的里面。S卩，在轎廂3升降時(shí)和轎廂3?？坑趯诱?后門(mén)全關(guān)時(shí)，在平面視圖中，在夾板四與輥30 (和門(mén)板幻之間形成微小的間隙(參照?qǐng)D3)。此外，在開(kāi)閉電梯門(mén)(轎廂門(mén)和層站門(mén))時(shí)，通過(guò)夾板四與輥30接觸，將門(mén)電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由轎廂門(mén)和連接裝置觀傳遞到層站門(mén)，層站門(mén)與轎廂門(mén)聯(lián)動(dòng)地開(kāi)閉。接著，具體地說(shuō)明自動(dòng)地進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的故障診斷的功能(自我診斷功能)。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4所示的自我診斷裝置31是為了實(shí)現(xiàn)上述自我診斷功能而設(shè)于控制盤(pán)19的。該自我診斷裝置31例如具有進(jìn)行轎廂3的運(yùn)行控制的運(yùn)行控制單元32、向門(mén)控制裝置18輸出動(dòng)作指令而進(jìn)行電梯門(mén)的開(kāi)閉控制的門(mén)開(kāi)閉控制單元33、判定門(mén)開(kāi)關(guān)17、27有無(wú)故障的故障判定單元34、以及進(jìn)行預(yù)定的通知設(shè)備的動(dòng)作控制的通知功能控制單元35。以下，還參照?qǐng)D5和圖6說(shuō)明自我診斷裝置31的具體的動(dòng)作。圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖，示出了門(mén)開(kāi)關(guān)17 (轎廂門(mén)開(kāi)關(guān))的故障診斷時(shí)的動(dòng)作。如圖5所示，自我診斷裝置31首先判斷是否能夠進(jìn)行自我診斷(SlOl)。具體而言，自我診斷裝置31在上次實(shí)施故障診斷之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間(期間)的情況下或無(wú)法利用電梯的夜間的情況下等，開(kāi)始門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障診斷的預(yù)定的開(kāi)始條件成立時(shí)，判斷為能夠進(jìn)行自我診斷。在SlOl中判定為能夠進(jìn)行自我診斷時(shí)，自我診斷裝置31接著利用通知功能控制單元35引導(dǎo)轎廂3內(nèi)的電梯利用者(以下亦稱作“乘客”)下梯(S102)。具體而言，通知功能控制單元35通過(guò)熄滅轎廂3內(nèi)的照明或者從轎廂3內(nèi)的廣播裝置進(jìn)行語(yǔ)音引導(dǎo)，來(lái)敦促乘客下梯。另外，如果根據(jù)用于開(kāi)始上述故障診斷的開(kāi)始條件的內(nèi)容知道在開(kāi)始條件成立時(shí)轎廂3內(nèi)沒(méi)有利用者，則也可以省略S102的動(dòng)作。在S102中引導(dǎo)下梯之后，自我診斷裝置31利用運(yùn)行控制單元32使轎廂3開(kāi)始運(yùn)行，使轎廂3移動(dòng)到進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障診斷的樓層(診斷樓層)(S103)。然后，在轎廂3 到達(dá)診斷樓層時(shí)，自我診斷裝置31從門(mén)開(kāi)閉控制單元33向門(mén)控制裝置18輸出動(dòng)作指令， 實(shí)施期望的門(mén)開(kāi)閉控制。具體而言，在由運(yùn)行控制單元32使轎廂3停靠到預(yù)定的層站1之后，門(mén)開(kāi)閉控制單元33使轎廂門(mén)打開(kāi)，移動(dòng)而越過(guò)門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作位置，以使得將門(mén)開(kāi)關(guān)17從接通切換至斷開(kāi)(S104)。此外，為了防止在門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障診斷時(shí)電梯利用者搭乘到轎廂3內(nèi)，門(mén)開(kāi)閉控制單元33將電梯門(mén)的打開(kāi)寬度限制到預(yù)定的規(guī)定寬度，控制成將電梯門(mén)只打開(kāi)到利用者不能出入轎廂3的程度。因此，在S104中開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作后，自我診斷裝置31首先判定電梯門(mén)是否已打開(kāi)到上述規(guī)定寬度610 。然后，自我診斷裝置31在電梯門(mén)的打開(kāi)寬度達(dá)到上述規(guī)定寬度的時(shí)間點(diǎn)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，由故障判定單元34實(shí)施門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障判定(S106)。此外，在S106 中的故障判定結(jié)束后，自我診斷裝置31利用門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始關(guān)門(mén)動(dòng)作，使電梯門(mén)全關(guān)而結(jié)束自我診斷動(dòng)作(S107)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷中，電梯門(mén)不會(huì)打開(kāi)到上述規(guī)定寬度以上。 另外，為了實(shí)現(xiàn)這樣的自我診斷動(dòng)作，上述規(guī)定寬度例如被設(shè)定成IOOmm以下左右。此外，上述故障判定單元34根據(jù)由門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)閉電梯門(mén)時(shí)門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作狀態(tài)，判定門(mén)開(kāi)關(guān)17有無(wú)故障。例如，在轎廂門(mén)從全關(guān)狀態(tài)起打開(kāi)到上述規(guī)定寬度期間，門(mén)開(kāi)關(guān)17被從接通切換至斷開(kāi)，由此故障判定單元34判定為門(mén)開(kāi)關(guān)17無(wú)故障。此外， 如果在轎廂門(mén)打開(kāi)到上述規(guī)定寬度的時(shí)間點(diǎn)門(mén)開(kāi)關(guān)17處于接通狀態(tài)，則故障判定單元34 判定為門(mén)開(kāi)關(guān)17有故障。另外，故障判定單元34也可以根據(jù)關(guān)閉電梯門(mén)時(shí)門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)實(shí)施上述故障判定。
另一方面，圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1中的電梯的控制裝置的其它動(dòng)作的流程圖，示出了門(mén)開(kāi)關(guān)27(層站門(mén)開(kāi)關(guān))的故障診斷時(shí)的動(dòng)作。另外，圖6所示的S201 S205 與圖5的SlOl S105所示的動(dòng)作基本上相同，因而省略其詳細(xì)的說(shuō)明。自我診斷裝置31在用于開(kāi)始門(mén)開(kāi)關(guān)27的故障診斷的預(yù)定的開(kāi)始條件成立時(shí)，在由通知功能控制單元35實(shí)施了下梯引導(dǎo)之后，由運(yùn)行控制單元32使轎廂3到達(dá)診斷樓層 (S201 S20;3)。此外，在由運(yùn)行控制單元32使轎廂3?？康筋A(yù)定的層站1之后，門(mén)開(kāi)閉控制單元33使層站門(mén)打開(kāi)，移動(dòng)而越過(guò)門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作位置，以將門(mén)開(kāi)關(guān)27從接通切換至斷開(kāi)(S204)。此外，為了防止在門(mén)開(kāi)關(guān)27的故障診斷時(shí)電梯利用者搭乘到轎廂3內(nèi)，門(mén)開(kāi)閉控制單元33將電梯門(mén)的打開(kāi)寬度限制到預(yù)定的規(guī)定寬度，控制成將電梯門(mén)只打開(kāi)到利用者不能出入轎廂3的程度。因此，在S204中開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作后，自我診斷裝置31首先判定電梯門(mén)是否已打開(kāi)到上述規(guī)定寬度(S20O。然后，自我診斷裝置31在電梯門(mén)的打開(kāi)寬度達(dá)到上述規(guī)定寬度的時(shí)點(diǎn)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，由故障判定單元34實(shí)施門(mén)開(kāi)關(guān)27的故障判定(S206)。此外，在S206中的故障判定結(jié)束后，自我診斷裝置31利用門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始關(guān)門(mén)動(dòng)作，使電梯門(mén)全關(guān)而結(jié)束自我診斷動(dòng)作(S207)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在門(mén)開(kāi)關(guān)27的自我診斷中，電梯門(mén)不會(huì)打開(kāi)到上述規(guī)定寬度以上。 另外，為了實(shí)現(xiàn)這樣的自我診斷動(dòng)作，上述規(guī)定寬度例如被設(shè)定成IOOmm以下左右。此外，上述故障判定單元34根據(jù)由門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)閉電梯門(mén)時(shí)的門(mén)開(kāi)關(guān)27 的動(dòng)作狀態(tài)，判定門(mén)開(kāi)關(guān)27有無(wú)故障。例如，在層站門(mén)從全關(guān)狀態(tài)起打開(kāi)到上述規(guī)定寬度期間，門(mén)開(kāi)關(guān)27被從接通切換至斷開(kāi)，由此故障判定單元34判定為門(mén)開(kāi)關(guān)27無(wú)故障。此外，如果在層站門(mén)打開(kāi)到上述規(guī)定寬度的時(shí)間點(diǎn)門(mén)開(kāi)關(guān)27處于接通狀態(tài)，則故障判定單元 34判定為門(mén)開(kāi)關(guān)27有故障。另外，故障判定單元34也可以根據(jù)關(guān)閉電梯門(mén)時(shí)的門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作狀態(tài)來(lái)實(shí)施上述故障判定。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1，能夠可靠地防止在門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的故障診斷中利用者錯(cuò)誤地搭乘到轎廂3內(nèi)。此外，在門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的故障診斷時(shí)電梯門(mén)只打開(kāi)到上述規(guī)定寬度，因而能夠可靠地防止周?chē)娜藢⒐收显\斷中的動(dòng)作誤認(rèn)作電梯的故障。另外，在本實(shí)施方式中，分別說(shuō)明了門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的故障診斷，但是當(dāng)然也可以通過(guò)適當(dāng)設(shè)定上述規(guī)定寬度，同時(shí)(一系列的自我診斷動(dòng)作)進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的故障判定。此外，自我診斷裝置31也可以不必使控制盤(pán)19具有其全部的功能，而使其它裝置 (例如門(mén)控制裝置18)具有部分功能。實(shí)施方式2圖7是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯的控制裝置的功能的圖。在圖7所示的連接裝置觀中，在轎廂門(mén)和層站門(mén)全關(guān)時(shí)，在各夾板四與輥30之間形成有微小的間隙。因此，在轎廂3?？坑趯诱?而開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)，在一個(gè)夾板四向B 方向(開(kāi)門(mén)方向)移動(dòng)而與輥30接觸之前的期間，僅有轎廂門(mén)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，層站門(mén)不進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。這樣，在連接裝置觀具有使從全關(guān)狀態(tài)起的層站門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作比轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作延遲開(kāi)始的預(yù)定構(gòu)造的情況下，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作位置和上述規(guī)定寬度，能夠?qū)嵤╅T(mén)開(kāi)關(guān)17的故障診斷而不開(kāi)閉層站門(mén)。即，在設(shè)電梯門(mén)全關(guān)時(shí)的夾板四(開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)與輥30接觸的一個(gè)夾板29)與輥30 之間的間隔為C，設(shè)從轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)開(kāi)始位置到門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作位置的距離為D時(shí)，設(shè)定門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作位置使得滿足D < C的條件式。此外，設(shè)定門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷時(shí)的上述規(guī)定寬度，使得轎廂門(mén)在開(kāi)門(mén)方向上的移動(dòng)量X滿足D < X < C的條件式。另外，上述間隔 C相當(dāng)于從轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)開(kāi)始位置到層站門(mén)的開(kāi)門(mén)開(kāi)始位置的距離。此外，圖7的E( > C) 示出從轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)開(kāi)始位置到門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作位置的距離。在具有上述結(jié)構(gòu)的電梯中，如果在門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷時(shí)轎廂3停靠于層站1而開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作，則門(mén)開(kāi)關(guān)17在轎廂門(mén)向開(kāi)門(mén)方向移動(dòng)距離D后的時(shí)間點(diǎn)動(dòng)作(門(mén)開(kāi)關(guān)17 正常的情況)，切換針對(duì)控制盤(pán)19的門(mén)開(kāi)關(guān)17的信號(hào)。然后，門(mén)開(kāi)閉控制單元33在開(kāi)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始后的轎廂門(mén)的移動(dòng)距離達(dá)到C之前停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，開(kāi)始關(guān)門(mén)動(dòng)作。由于具有上述結(jié)構(gòu)，能夠完成門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷而不使層站門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。 因此，在門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷中，不會(huì)使位于層站1的人意識(shí)到電梯的動(dòng)作，位于層站1的人不可能誤認(rèn)作電梯的故障。其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。實(shí)施方式3圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明根據(jù)門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作狀態(tài)判斷由故障判定單元34進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障判定的時(shí)機(jī)的情況。圖8所示的S301 S304與圖5的SlOl S104所示的動(dòng)作基本上相同，因而省略詳細(xì)的說(shuō)明。在到達(dá)診斷樓層之后由門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)(S304)，自我診斷裝置31判定層站門(mén)是否已移動(dòng)到門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作位置(S305)。另外，在層站門(mén)移動(dòng)到門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作位置時(shí)，將門(mén)開(kāi)關(guān)27從接通切換至斷開(kāi)。因此，在自我診斷裝置31中，在門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作得到確認(rèn)的時(shí)間點(diǎn)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，由故障判定單元34實(shí)施門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障判定(S306)。然后，在S306中的故障判定結(jié)束后，自我診斷裝置31利用門(mén)開(kāi)閉控制單元33 開(kāi)始關(guān)門(mén)動(dòng)作，使電梯門(mén)全關(guān)而結(jié)束自我診斷動(dòng)作(S307)。這樣，通過(guò)以門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作為基準(zhǔn)來(lái)判斷門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障診斷時(shí)機(jī)，能夠使上述時(shí)機(jī)明確，能夠進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的準(zhǔn)確的故障診斷。另外，在從全關(guān)狀態(tài)起的層站門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作比轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作延遲開(kāi)始的情況下，如果從轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)開(kāi)始位置到門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作位置的距離與從層站門(mén)的開(kāi)門(mén)開(kāi)始位置到門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作位置的距離在同等程度，則門(mén)開(kāi)關(guān)27的動(dòng)作位置必然被配置在與門(mén)開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作位置相比靠近開(kāi)門(mén)側(cè)。因此，本實(shí)施方式中的功能在具有上述結(jié)構(gòu)的電梯中可成為特別有效的手段。其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。實(shí)施方式4圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明根據(jù)門(mén)的位置信息判斷由故障判定單元34進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的故障判定的時(shí)機(jī)的情況。另外，為了取得門(mén)的位置信息，例如在電梯的轎廂3設(shè)有按照門(mén)電機(jī)11的輸出軸的旋轉(zhuǎn)而輸出信息的電機(jī)編碼器(未圖示)。即，自我診斷裝置31根據(jù)來(lái)自該電機(jī)編碼器的輸出信息判斷上述判定時(shí)機(jī)。以下，說(shuō)明進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷時(shí)的動(dòng)作。圖9所示的S401 S404與圖5的SlOl S104所示的動(dòng)作基本上相同，因而省略詳細(xì)的說(shuō)明。在到達(dá)診斷樓層之后，由門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)(S404)，自我診斷裝置31根據(jù)上述電機(jī)編碼器的輸出信息運(yùn)算電梯門(mén)的位置，判定電梯門(mén)是否已移動(dòng)到預(yù)定的規(guī)定位置640 。然后，自我診斷裝置31在電梯門(mén)已移動(dòng)到上述規(guī)定位置的時(shí)間點(diǎn)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，由故障判定單元34實(shí)施門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障判定(S406)。此外，在S406中的故障判定結(jié)束后，自我診斷裝置31利用門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始關(guān)門(mén)動(dòng)作，使電梯門(mén)全關(guān)而結(jié)束自我診斷動(dòng)作(S407)。這樣，通過(guò)以電梯門(mén)的位置信息為基準(zhǔn)來(lái)判斷門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障診斷時(shí)機(jī)，能夠使上述時(shí)機(jī)明確，能夠進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的準(zhǔn)確的故障診斷。另外，通過(guò)與上述相同的動(dòng)作，當(dāng)然能夠?qū)嵤╅T(mén)開(kāi)關(guān)27的自我診斷。其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。實(shí)施方式5圖10是示出本發(fā)明的實(shí)施方式5中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。在本實(shí)施方式中，說(shuō)明根據(jù)從轎廂門(mén)開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作起的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)判斷由故障判定單元34進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的故障判定的時(shí)機(jī)的情況。以下，說(shuō)明進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷時(shí)的動(dòng)作。圖10所示的S501 S504與圖5的SlOl S104所示的動(dòng)作基本上相同，因而省略詳細(xì)的說(shuō)明。在到達(dá)診斷樓層之后，由門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作時(shí)(S504)，自我診斷裝置31判定是否從轎廂門(mén)開(kāi)始開(kāi)門(mén)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定的一定時(shí)間(S505)。然后，自我診斷裝置 31在從開(kāi)始開(kāi)門(mén)起經(jīng)過(guò)了上述一定時(shí)間后的時(shí)間點(diǎn)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，由故障判定單元34實(shí)施門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障判定(S506)。此外，在S506中的故障判定結(jié)束后，自我診斷裝置31利用門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始關(guān)門(mén)動(dòng)作，使電梯門(mén)全關(guān)而結(jié)束自我診斷動(dòng)作(S507)。這樣，通過(guò)以從轎廂門(mén)開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作起的經(jīng)過(guò)時(shí)間為基準(zhǔn)來(lái)判斷門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障診斷時(shí)機(jī)，能夠使上述時(shí)機(jī)明確，能夠進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的準(zhǔn)確的故障診斷。此外，還有電梯的轎廂3不需要電機(jī)編碼器等追加設(shè)備，能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)這樣的優(yōu)點(diǎn)。另外，通過(guò)與上述相同的動(dòng)作，當(dāng)然能夠?qū)嵤╅T(mén)開(kāi)關(guān)27的自我診斷。其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。實(shí)施方式6圖11是示出本發(fā)明的實(shí)施方式6中的電梯的控制裝置的動(dòng)作的流程圖。在電梯的層站1設(shè)置有顯示轎廂3的位置的指示器、預(yù)報(bào)轎廂3的到達(dá)的電梯廳指示燈、廣播裝置這樣的各種通知設(shè)備(未圖示)。如果在門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的自我診斷時(shí)上述通知設(shè)備動(dòng)作，則會(huì)導(dǎo)致位于層站1的利用者的意識(shí)集中于電梯。因此，在本實(shí)施方式中， 自我診斷裝置31控制成在門(mén)開(kāi)關(guān)17、27的自我診斷時(shí)暫時(shí)停止上述通知設(shè)備的通知功能。以下，說(shuō)明進(jìn)行門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷時(shí)的動(dòng)作。
圖11所示的S601、S602與圖5的S101、S102所示的動(dòng)作基本上相同，因而省略詳細(xì)的說(shuō)明。在S603中進(jìn)行了下梯引導(dǎo)之后，自我診斷裝置31利用通知功能控制單元35使通知設(shè)備熄滅并且靜音，使其功能停止(S603)。在停止了通知設(shè)備的功能之后，自我診斷裝置 31使轎廂3到達(dá)診斷樓層開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作，將電梯門(mén)打開(kāi)到預(yù)定的規(guī)定寬度(S604 S606)。 另外，S606的判定也可以與圖8的S305或圖9的S405、圖10的S505相同地進(jìn)行。然后，自我診斷裝置31在電梯門(mén)打開(kāi)到上述規(guī)定寬度的時(shí)間點(diǎn)停止開(kāi)門(mén)動(dòng)作，由故障判定單元34實(shí)施門(mén)開(kāi)關(guān)17的故障判定(S607)。此外，在S607中的故障判定結(jié)束后， 自我診斷裝置31利用門(mén)開(kāi)閉控制單元33開(kāi)始關(guān)門(mén)動(dòng)作，使電梯門(mén)全關(guān)而結(jié)束自我診斷動(dòng)作(S608)。另外，在門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷動(dòng)作結(jié)束之后，自我診斷裝置31利用通知功能控制單元35恢復(fù)通知設(shè)備的通知功能(S609)。由此，在S609的處理之后，指示器、電梯廳指示燈、廣播裝置等各種通知設(shè)備能夠隨著電梯的運(yùn)行而正常地發(fā)揮功能。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式6，在門(mén)開(kāi)關(guān)17的自我診斷時(shí)，不會(huì)從設(shè)置于層站1的通知設(shè)備進(jìn)行各種引導(dǎo)。因此，位于層站1的利用者不會(huì)注意自我診斷中的電梯動(dòng)作，能夠可靠地防止利用者誤認(rèn)作電梯的故障。另外，通過(guò)與上述相同的動(dòng)作，當(dāng)然能夠?qū)嵤╅T(mén)開(kāi)關(guān)27 的自我診斷。其它結(jié)構(gòu)和動(dòng)作與實(shí)施方式1相同。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電梯的控制裝置能夠適用于將檢測(cè)電梯門(mén)的全關(guān)狀態(tài)的門(mén)開(kāi)關(guān)設(shè)置于層站或者轎廂的電梯。符號(hào)說(shuō)明1 層站；2 井道；3 轎廂；4、20 門(mén)裝置；5、21 門(mén)板；6、22 門(mén)吊架；7、23 輥；8、 24 導(dǎo)軌；9、25 導(dǎo)靴；10,26 地坎；11 門(mén)電機(jī)；12 電機(jī)皮帶輪；13 從動(dòng)皮帶輪；14 驅(qū)動(dòng)帶；15 臂；16 凸輪；17、27 門(mén)開(kāi)關(guān)；18 門(mén)控制裝置；19 控制盤(pán)；28 連接裝置；29 夾板；30 輥；31 :自我診斷裝置；32 運(yùn)行控制單元；33 門(mén)開(kāi)閉控制單元；34 故障判定單元；35 通知功能控制單元。
權(quán)利要求
1.一種電梯的控制裝置，該電梯具有 轎廂門(mén)，其設(shè)于電梯的轎廂；門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)于所述轎廂，驅(qū)動(dòng)所述轎廂門(mén)； 層站門(mén)，其設(shè)于電梯的層站；連接裝置，其在所述轎廂?？坑谒鰧诱緯r(shí)，使所述層站門(mén)與所述轎廂門(mén)聯(lián)動(dòng)地開(kāi)閉；以及轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)，其為了檢測(cè)所述轎廂門(mén)處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)的情況而設(shè)于所述轎廂，在所述轎廂門(mén)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)動(dòng)作，其特征在于，該電梯的控制裝置具有運(yùn)行控制單元，其在進(jìn)行所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷的預(yù)定條件成立時(shí)，使所述轎廂?？坑谒鰧诱?；門(mén)開(kāi)閉控制單元，其在由所述運(yùn)行控制單元使所述轎廂?？坑谒鰧诱局螅顾鲛I廂門(mén)越過(guò)所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置而開(kāi)門(mén)，并且，使所述轎廂門(mén)關(guān)門(mén)，使得不會(huì)使所述轎廂門(mén)打開(kāi)到電梯利用者無(wú)法通過(guò)的預(yù)定的規(guī)定寬度以上；以及故障判定單元，其根據(jù)由所述門(mén)開(kāi)閉控制單元使所述轎廂門(mén)開(kāi)閉時(shí)的所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)，判定所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述連接裝置具有使從全關(guān)狀態(tài)起的所述層站門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作比所述轎廂門(mén)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作延遲開(kāi)始的預(yù)定構(gòu)造，在由所述運(yùn)行控制單元使所述轎廂停靠于所述層站之后，所述門(mén)開(kāi)閉控制單元不使所述層站門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作而使所述轎廂門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述電梯還具有層站門(mén)開(kāi)關(guān)，該層站門(mén)開(kāi)關(guān)為了檢測(cè)所述層站門(mén)處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)的情況而設(shè)于所述層站，在所述層站門(mén)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)動(dòng)作，所述故障判定單元根據(jù)所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)，判斷所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障的判定時(shí)機(jī)。
4.一種電梯的控制裝置，該電梯具有 轎廂門(mén)，其設(shè)于電梯的轎廂；門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)于所述轎廂，驅(qū)動(dòng)所述轎廂門(mén)； 層站門(mén)，其設(shè)于電梯的層站；連接裝置，其在所述轎廂?？坑谒鰧诱緯r(shí)，使所述層站門(mén)與所述轎廂門(mén)聯(lián)動(dòng)地開(kāi)閉；以及層站門(mén)開(kāi)關(guān)，其為了檢測(cè)所述層站門(mén)處于預(yù)定的全關(guān)狀態(tài)的情況而設(shè)于所述層站，在所述層站門(mén)到達(dá)預(yù)定位置時(shí)動(dòng)作，其特征在于，該電梯的控制裝置具有運(yùn)行控制單元，其在進(jìn)行所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷的預(yù)定條件成立時(shí)，使所述轎廂?？坑谒鰧诱?；門(mén)開(kāi)閉控制單元，其在由所述運(yùn)行控制單元使所述轎廂?？坑谒鰧诱局螅顾鰧诱鹃T(mén)越過(guò)所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置而開(kāi)門(mén)，并且，使所述層站門(mén)關(guān)門(mén)，使得不會(huì)使所述層站門(mén)打開(kāi)到電梯利用者無(wú)法通過(guò)的預(yù)定的規(guī)定寬度以上；以及故障判定單元，其根據(jù)由所述門(mén)開(kāi)閉控制單元使所述層站門(mén)開(kāi)閉時(shí)的所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)，判定所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置具有門(mén)電機(jī)，其用于驅(qū)動(dòng)所述轎廂門(mén)；以及電機(jī)編碼器，其輸出與所述門(mén)電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信息，所述故障判定單元根據(jù)來(lái)自所述電機(jī)編碼器的輸出信息，判斷所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)或者所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障的判定時(shí)機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述故障判定單元根據(jù)從所述轎廂門(mén)開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，判斷所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)或者所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障的判定時(shí)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任意一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置，其特征在于，所述電梯的控制裝置還具有通知設(shè)備，其由設(shè)于所述層站的指示器、電梯廳指示燈、廣播裝置中的至少任意一個(gè)構(gòu)成；以及通知功能控制單元，其在進(jìn)行所述轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)或者所述層站門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷的所述預(yù)定條件成立時(shí)，使所述通知設(shè)備熄滅或者靜音。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的控制裝置，能夠可靠地防止在門(mén)開(kāi)關(guān)的故障診斷中利用者錯(cuò)誤地搭乘到轎廂內(nèi)，并且使周?chē)娜瞬粚⒐收显\斷中的動(dòng)作誤認(rèn)作電梯的故障。在門(mén)開(kāi)關(guān)的自我診斷時(shí)，使電梯門(mén)越過(guò)門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作位置而開(kāi)門(mén)，并且，使門(mén)關(guān)閉，使得不會(huì)使門(mén)打開(kāi)到電梯利用者無(wú)法通過(guò)的預(yù)定的規(guī)定寬度以上。然后，根據(jù)實(shí)施了這樣的門(mén)開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)的門(mén)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)，判定門(mén)開(kāi)關(guān)有無(wú)故障。
文檔編號(hào)B66B13/22GK102574666SQ20098016202
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者纐纈雅彥 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社