專利名稱：平衡的液壓夾緊力控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及一種用在材料裝卸設(shè)備上的液壓閥回路，更具體地涉及一種適用于與包括自由升降門架的材料裝卸設(shè)備有關(guān)的夾緊元件的重量響應(yīng)控制裝置的液壓閥回路。
背景技術(shù)：
標(biāo)準(zhǔn)叉車及其他類型的材料裝卸設(shè)備一般包括用于將負(fù)載從一個(gè)高度吊到或提升到另一個(gè)高度的門架組件，并且這種門架組件一般被配置為支撐被設(shè)計(jì)為裝卸特定種類負(fù)載的各種附加裝置。舉例來說，可以使用例如紙箱夾具或紙卷夾具的負(fù)載夾緊附加裝置， 每個(gè)附加裝置包括液壓控制的負(fù)載夾緊元件，用于在負(fù)載側(cè)施加充分的抓緊力從而實(shí)現(xiàn)提升并將負(fù)載從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置。門架組件一般是兩個(gè)通用型“自由升降”或“非自由升降”中的一個(gè)。自由升降門架允許將負(fù)載在“自由升降”活動(dòng)范圍內(nèi)從一個(gè)高度升降到另一個(gè)高度，而不需要在門架系統(tǒng)的總高度上進(jìn)行相應(yīng)改變。將負(fù)載升降到超出自由升降的活動(dòng)范圍需要使門架伸縮以便擴(kuò)展提升范圍。門架可以具有幾個(gè)連續(xù)地，一個(gè)接一個(gè)伸縮的級。每一級通常具有一個(gè)或多個(gè)可延伸的液壓缸，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)這些液壓缸在一個(gè)或多個(gè)與下一級有關(guān)的可延伸液壓缸啟動(dòng)之前完全伸展。每個(gè)連續(xù)級中的液壓缸通常需要比前一級氣缸更高的啟動(dòng)推動(dòng)力。因此， 例如在具有提升運(yùn)動(dòng)的自由提升范圍和提升運(yùn)動(dòng)的主提升范圍的自由提升門架中，直到該自由提升缸已經(jīng)到達(dá)其充分伸展位置主提升缸才會開始伸展。相反，在提升負(fù)載時(shí)非自由升降門架立刻開始伸縮。門架的這種伸縮在高空限制環(huán)境中是不希望的。舉例來說，密封拖拉機(jī)掛車內(nèi)部例如可被限制為104英寸的內(nèi)高。如果特定的升降裝卸車具有79到84英寸之間的折疊門架高度，這對平衡的降落升降裝卸車也是通用的，在門架的進(jìn)一步伸縮與掛車的頂棚相抵觸之前，門架可能只有20到25英寸的垂直空間進(jìn)行伸縮。部分由于自由升降門架一般需要階梯式或逐漸升高的拖動(dòng)管線壓力來使門架伸展到自由提升活動(dòng)范圍外，利用這種門架不能獲得大部分液壓控制系統(tǒng)，這些液壓控制系統(tǒng)適用于利用提升管線壓力來感測負(fù)載重量以及根據(jù)這種壓力相應(yīng)自動(dòng)地調(diào)整抓緊力。使用電子控制器進(jìn)行這種抓緊力調(diào)整的選擇設(shè)計(jì)方案具有如下缺陷，例如較高的單位生產(chǎn)成本和增加的系統(tǒng)復(fù)雜性，以及對必須根據(jù)門架伸展移動(dòng)的電導(dǎo)體的要求。因此，對具有自由升降門架的材料裝卸系統(tǒng)有關(guān)的負(fù)載夾緊元件的自動(dòng)重量響應(yīng)力控制需要不同的液壓閥回路。


為了更完整地了解本發(fā)明，附圖在此示出了根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的示例性液壓回路。然而附圖沒有限制本發(fā)明的范圍。圖1是根據(jù)各個(gè)實(shí)施方式的負(fù)載升降系統(tǒng)的示意圖，該系統(tǒng)包括自由升降門架和適用于負(fù)載夾緊元件的重量響應(yīng)控制裝置的各個(gè)液壓閥回路。圖2是作為圖1中柱塞驅(qū)動(dòng)閥的示例性備選方案的、圖1中帶有電磁控制的二通液壓閥的示意圖。
具體實(shí)施例方式在接下來的詳細(xì)說明中，為了徹底了解各個(gè)實(shí)施方式闡述了大量細(xì)節(jié)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解沒有這些細(xì)節(jié)本發(fā)明也可實(shí)施，本發(fā)明未被限制為所述實(shí)施方式，以及本發(fā)明可以各種備選實(shí)施方式實(shí)施。在其他情況下，眾所周知的方法、步驟、元件和系統(tǒng)都沒有詳細(xì)描述。圖1中給出了包括具有自由升降門架的負(fù)載提升系統(tǒng)100和適用于這種系統(tǒng)中負(fù)載夾緊元件的重量響應(yīng)控制的各個(gè)液壓閥回路的示意性線路圖。如圖所示，該系統(tǒng)100通常包括一個(gè)或多個(gè)能夠一致運(yùn)行的液力執(zhí)行器101、103以將抓緊力施加到固定在負(fù)載夾緊元件(未示出)之間的負(fù)載上。圖1中示意性示出的至少一個(gè)細(xì)長的、可縱向延伸的液力升降裝置具有自由升降級巧4和主升降級156。提供手動(dòng)操作的負(fù)載夾緊134和負(fù)載提升146選擇閥和用于根據(jù)選擇閥134、146的手動(dòng)操作控制液力執(zhí)行器101、103和升降裝置 154、156的各個(gè)液壓閥回路。其中至少一個(gè)可通過一個(gè)或多個(gè)液力執(zhí)行器101、103控制的負(fù)載夾緊元件包括紙卷夾緊臂或任一種通過至少一個(gè)液力執(zhí)行器控制的負(fù)載夾緊元件。例如，該負(fù)載夾緊元件包括紙箱夾緊附加裝置中的夾緊臂。然而對本發(fā)明來說，負(fù)載升降系統(tǒng)100將在紙卷夾緊附加裝置范圍內(nèi)進(jìn)行描述，該紙卷夾緊附加裝置具有一對設(shè)置為串聯(lián)操作的負(fù)載夾緊元件，每個(gè)負(fù)載夾緊元件通過一個(gè)液力執(zhí)行器101、103進(jìn)行控制。在串聯(lián)設(shè)置中，液力執(zhí)行器101、103可被配置為在將液壓流體通過流體管線(或液壓流體管道)118、120引入液力執(zhí)行器(或缸)101、103的缸蓋端時(shí)以及將液壓流體通過流體管線122、1M從液力執(zhí)行器 101,103的桿側(cè)同時(shí)排出時(shí)關(guān)閉該負(fù)載夾緊元件。每個(gè)動(dòng)力執(zhí)行器101、103都通過負(fù)載夾緊閥組件1 進(jìn)行控制，該組件包括用于關(guān)閉或打開該負(fù)載夾緊元件的液壓回路。用于負(fù)載夾緊閥126的特定回路包括用于操作至少一個(gè)動(dòng)力執(zhí)行器101、103的常規(guī)回路，用來根據(jù)至少一個(gè)負(fù)載夾緊閉合管線(或液壓流體管道)130和至少一個(gè)負(fù)載夾緊打開管線132來選擇性關(guān)閉或打開負(fù)載夾緊元件。舉例來說，該負(fù)載夾緊閥組件126包括先導(dǎo)止回閥和用于控制紙卷夾緊附加裝置的夾緊元件的相關(guān)回路。作為另一個(gè)例子，該負(fù)載夾緊閥組件126包括先導(dǎo)止回閥和用于控制紙箱夾緊附加裝置的夾緊元件的流體分配器/組合器。如圖1中示意性示出的那樣，升降系統(tǒng)100包括至少一個(gè)細(xì)長的、可縱向延伸的液力升降裝置154、156，該液力升降裝置具有自由升降級IM和至少一個(gè)主升降級156。該升降裝置154、156可能是具有自由升降活動(dòng)范圍(圖1中以IM示意性示出)和至少一個(gè)主升降活動(dòng)范圍(圖1中以156示意性示出)的單個(gè)多級液力裝置。然而，該升降裝置154、 156可以包括液力裝置組件，其配置為具有用于升降該負(fù)載夾緊元件而不打開門架的縱向自由升降活動(dòng)范圍和至少一個(gè)在升降裝置伸展時(shí)由此打開門架的縱向主升降活動(dòng)范圍。如示意性示出的那樣，因?yàn)樽杂缮导壡?活塞具有比主升降級156活塞更大的壓力表面積， 自由升降級巧4在管線158中需要比主升降級156更低的用于可伸展動(dòng)作的流體壓力。因此，增加管線158的液壓流體使自由升降級IM伸展至其行程端，此后增加管線158的流體使主升降級156開始伸展。圖1中的液壓閥回路顯示為集合成三個(gè)不同的模塊或閥組件128、150和152，盡管各個(gè)元件可能是不同集合或集合成不同數(shù)量的模塊或閥組件。例如，150和152中的回路包括單個(gè)模塊或閥組件。另外，圖1中的部分回路可單獨(dú)使用或采用代替回路。例如，150、 152中的回路可采用不同于128中所示的回路。如圖所示，集合成閥組件1 的液壓閥回路包括回路，以用于在管線168中接收來自與升降裝置154、156有關(guān)的液壓回路的感測負(fù)載重量，和用于使用該負(fù)載夾緊元件的重量響應(yīng)控制裝置的感測負(fù)載重量。集合成閥組件150和152的液壓閥回路包括回路，以用于確保補(bǔ)償管線168中接收的感測負(fù)載重量從而與升降裝置154、156的可縱向延伸的位置基本無關(guān)，和用于使包括升降裝置154、156的氣缸在負(fù)載夾緊134和負(fù)載升降146選擇閥閉合時(shí)用作蓄能器，因此為負(fù)載升降系統(tǒng)100的負(fù)載夾緊元件提供全時(shí)的自動(dòng)重量響應(yīng)力控制。閥組件1 中所示的液壓閥回路包括用于接收來自負(fù)載夾緊選擇閥134的液壓流體的負(fù)載夾緊閉合回路。舉例來說，配有用于裝卸紙卷的負(fù)載升降系統(tǒng)100的升降裝卸車操作者可以通過移動(dòng)負(fù)載夾緊選擇閥134來關(guān)閉負(fù)載夾緊元件從而使液壓流體從泵142流入負(fù)載夾緊閉合管線136，打開先導(dǎo)閥190，通過第一流體管道186然后通過流體管道130 繼續(xù)流向負(fù)載夾緊閥126。當(dāng)流體被引入負(fù)載夾緊閉合管線130時(shí)，液壓流體同時(shí)通過負(fù)載夾緊打開管線132排出。彈簧偏壓的常開二通閥196為通過負(fù)載夾緊打開管線132排出的流體提供路徑返回容器(或油箱)140。當(dāng)負(fù)載夾緊選擇閥134設(shè)置為增加負(fù)載夾緊打開管線138中的流體壓力時(shí)，該二通閥196顯示為由負(fù)載夾緊打開管線138控制使該閥移動(dòng)到閉合的、無流動(dòng)位置。如果在系統(tǒng)100中產(chǎn)生超壓，提供安全減壓閥144來使流體返回到容器 140。當(dāng)負(fù)載夾緊元件接近負(fù)載時(shí)，將抓緊力施加到負(fù)載側(cè)面，負(fù)載夾緊閉合管線136 中的液壓壓力通過可調(diào)節(jié)的溢流閥194或其他匹配的閥增加到要求的臨界(或起動(dòng))抓緊壓力。例如，可將該溢流閥194設(shè)為將負(fù)載夾緊閉合管線136限制為650psi以使超過這個(gè)限制的、來自負(fù)載夾緊選擇閥134的液壓流體返回升降裝卸車容器140而不是繼續(xù)增加該夾緊的負(fù)載的抓緊壓力。當(dāng)負(fù)載夾緊閉合管線136中的流體壓力增加到溢流閥194的設(shè)定值，即臨界壓力時(shí)，在184處先導(dǎo)止回閥190下游立即感測到的流體壓力也增加到臨界壓力。先導(dǎo)管線174 接收184處的感測壓力用于控制兩個(gè)先導(dǎo)的、可彈簧調(diào)節(jié)偏壓的二位閥172、176的位置，這些閥用來選擇性地控制從管線168和與升降裝置154、156有關(guān)的液壓回路接收的流體壓力的范圍。優(yōu)選該閥172用來設(shè)置壓力下限，低于該壓力時(shí)該負(fù)載夾緊閉合回路與負(fù)載升降回路液壓分離，而閥176用來設(shè)置最大夾緊壓力，高于該壓力時(shí)該負(fù)載夾緊閉合回路與負(fù)載升降回路液壓分離。二位閥176顯示為常開閥，允許流體流動(dòng)除非通過管線174移動(dòng)到閉合或者無流體流動(dòng)狀態(tài)，反之二位閥172顯示為常閉閥，阻止流體流動(dòng)除非通過管線174 移動(dòng)到打開的流體流動(dòng)狀態(tài)。每個(gè)二位閥172、176都是彈簧偏壓的以便保持其標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)直到先導(dǎo)管線壓力超出彈簧阻力的設(shè)定值。負(fù)載夾緊打開管線132和彈簧過載管線170中的壓力使閥172、176恢復(fù)其正常狀態(tài)。負(fù)載夾緊打開管線132、138中的壓力還通過先導(dǎo)管線192打開止回閥190允許流體由負(fù)載夾緊閉合回路排出。優(yōu)選為閥172設(shè)定的彈簧阻力小于為溢流閥194設(shè)定的臨界或起動(dòng)壓力，但仍然足夠高從而防止負(fù)載夾緊元件在接近用來抓緊負(fù)載時(shí)向下漂移。一般彈簧阻力設(shè)定值為 閥172中的彈簧為600psi而閥176中的彈簧為1800psi。舉例來說，一旦在184處感測到的流體壓力達(dá)到閥172的彈簧設(shè)定值或600psi，閥172打開從而允許在目前打開的閥172 的下游、常開閥176的下游以及止回閥178的下游感測流體壓力。當(dāng)閥172和176打開時(shí)， 來自管線168的流體壓力以及負(fù)載的重量可在180處感測到。直到閥172打開，負(fù)載夾緊閉合回路中的壓力才能消除推動(dòng)管線148和168中的壓力之間的相互影響。只有當(dāng)兩個(gè)二位閥176和172打開時(shí)，來自管線168的流體可被接收到180處的負(fù)載夾緊閉合回路中。止回閥178防止來自負(fù)載夾緊閉合回路的流體通過管線168回流到負(fù)載升降回路。止回閥182防止來自管線168的流體在負(fù)載夾緊閉合回路的上游流動(dòng)，而是使流體流過壓力調(diào)節(jié)閥188。該壓力調(diào)節(jié)閥188可被用來相對于通過管線168接收的重量比流體壓力來調(diào)整通過負(fù)載夾緊元件施加的夾緊壓力。例如，對于具有大容量液力執(zhí)行器101、 103的升降系統(tǒng)，源自管線168的重量比液壓壓力會產(chǎn)生施加到負(fù)載上的、過大的抓緊力。 在這種情況下壓力調(diào)節(jié)閥188可被用來減少抓緊負(fù)載所用的最大壓力。其它因素，例如某種類型負(fù)載的脆性和穩(wěn)定性、包括升降裝置154、156的負(fù)載升降缸的尺寸和容量和接下來更詳細(xì)描述的那些，與升降裝置154、156有關(guān)的壓力補(bǔ)償回路150的壓力強(qiáng)化作用，需要減少源自管線168的夾緊力。響應(yīng)于管線168中的壓力變化的所有匹配類型的壓力調(diào)節(jié)閥可被用于閥188的位置，包括一個(gè)或多個(gè)先導(dǎo)控制的卸壓閥或減壓閥。在負(fù)載升降操作過程中，在達(dá)到夾緊負(fù)載的臨界壓力之后，負(fù)載夾緊選擇閥134 回復(fù)到其中間的、未工作位置，推動(dòng)或負(fù)載升降選擇閥146移動(dòng)到允許液壓流體從泵142流到推動(dòng)驅(qū)動(dòng)管線148中用于伸展升降裝置154、156以升降負(fù)載。如果流體管道148、158和 168僅僅簡單地互連在一起，管線168處感測的負(fù)載重量和管線168中液壓壓力之間的關(guān)系將根據(jù)升降裝置154、156的位置改變，因?yàn)樵谧杂缮?54中的升降負(fù)載需要比在主升降156中升降相同負(fù)載更小的液壓壓力。例如主升降級156需要額外的400psi液壓壓力用于起動(dòng)。因此，來自這種升降系統(tǒng)的負(fù)載重量信號根據(jù)該升降裝置是自由升降還是主升降進(jìn)行變化。集合到閥組件150和152中的液壓閥回路包括用于確保管線168中接收到的感測負(fù)載重量被平衡以便與該升降裝置154、156的可縱向延伸的位置基本無關(guān)的回路。如圖所示，示例性閥組件150包括補(bǔ)償自由升降缸巧4和主升降缸156之間驅(qū)動(dòng)壓力差值的壓差式調(diào)節(jié)閥164。舉例來說，與管線158中用來操作主升降缸156較小面積活塞所需的更高的下游壓力相比，壓力調(diào)節(jié)閥164可被調(diào)整為使管線158中壓力減少400psi以操作自由升降缸154。在自由升降缸IM操作期間，通過閥164有效地加強(qiáng)管線148中的壓力以便將管線 168中的感測負(fù)載重量平衡到其在主升降缸156操作期間自然存在的重量。在自由升降IM期間，由于負(fù)載升降而不伸縮門架，主升降級156保持固定。在一個(gè)實(shí)施方式中，包括常閉、柱塞驅(qū)動(dòng)二通閥160的閥組件152安裝到位于門架可移動(dòng)的主升降伸縮部分的橫向構(gòu)件198下方的最下端(固定的)門架部分的橫向構(gòu)件上。在自由升降級巧4到達(dá)其行程上端之后，在主升降級156被驅(qū)動(dòng)時(shí)，主升降橫向構(gòu)件198從柱塞162向上移動(dòng)，因此允許管線168中的壓力將二通閥160移動(dòng)到其打開位置。這使流體繞過平衡閥164，消除其減壓作用。由于通過管線148引入其他液壓流體以繼續(xù)提升負(fù)載，流體能夠繞過平衡閥164因此可在管線148中獲得更高的壓力來驅(qū)動(dòng)升降裝置154、156的主升降級 156。其它種類的閥或元件可能被用來在升降裝置154、156處于其主升降156活動(dòng)范圍時(shí)繞過該平衡閥164。當(dāng)在主升降156活動(dòng)范圍內(nèi)縮回升降裝置154、156時(shí)，允許液壓流體流過二通 (或旁通)閥160。一旦二通閥160關(guān)閉(當(dāng)主升降橫向構(gòu)件198壓低柱塞162時(shí))，流體能夠通過流經(jīng)止回閥166繞過平衡閥164，隨后在升降裝置154、156進(jìn)一步縮回時(shí)提供用于液壓流體從自由升降級1 排出的路徑。止回閥166還能在負(fù)載夾緊134和負(fù)載升降146選擇閥關(guān)閉時(shí)使包括升降裝置 154,156的缸用作蓄能器，因此為該負(fù)載升降系統(tǒng)100提供負(fù)載夾緊元件的全時(shí)、自動(dòng)的重量響應(yīng)力控制。舉例來說，如果感測負(fù)載重量的量級增加，止回閥166能夠使來自升降裝置 154,156的流體通過管線168自動(dòng)向負(fù)載夾緊閉合回路增加流體而不需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載夾緊134或負(fù)載升降146選擇閥。類似地，如果施加到負(fù)載上的抓緊力減少，止回閥166能夠使來自升降裝置154、156的流體自動(dòng)向負(fù)載夾緊閉合回路增加流體而不需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載夾緊134和負(fù)載升降146選擇閥。盡管已經(jīng)描述了包括柱塞驅(qū)動(dòng)二通閥160的閥組件152，該閥組件152可以包括， 例如響應(yīng)于門架延伸位置并且通過電線206向閥組件150中的常開電磁驅(qū)動(dòng)二通閥200提供觸發(fā)信號的開關(guān)204，如圖2所示。電磁驅(qū)動(dòng)二通閥200在圖2中示出為與圖1中一致的驅(qū)動(dòng)閉合位置，表示二通閥160在自由升降154活動(dòng)范圍內(nèi)處于操作升降裝置154、156的閉合(封閉)位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，舉例來說，開關(guān)觸發(fā)元件或例如為目標(biāo)(target) 202 的其他設(shè)備可以安裝到門架可移動(dòng)主升降部分的橫向構(gòu)件198上，并且開關(guān)204(例如近程開關(guān))可以安裝到門架的下部或固定部分上。在一個(gè)實(shí)施方式中，近程開關(guān)204提供觸發(fā)信號，使得在自由升降1 活動(dòng)范圍內(nèi)使螺線管驅(qū)動(dòng)二通閥200在升降裝置154、156的整個(gè)伸展上保持在驅(qū)動(dòng)閉合位置。在自由升降級154到達(dá)其行程上端之后，主升降橫向構(gòu)件 198遠(yuǎn)離門架的固定部分向上移動(dòng)，因此分開開關(guān)元件并使螺線管驅(qū)動(dòng)的二通閥200停止工作，隨后將二通閥200移動(dòng)到其打開位置。這使流體繞過平衡閥164，消除其減壓作用。 由于通過管線148引入其他液壓流體以繼續(xù)提升負(fù)載，流體能夠繞過平衡閥164因此可在管線148中獲得更高的壓力來驅(qū)動(dòng)升降裝置154、156的主升降級156。即使開關(guān)204和電磁閥200是電氣的，它們兩個(gè)都安裝到固定并且沒有根據(jù)門架伸展移動(dòng)的門架部分或升降裝卸車上，因此不需要必須根據(jù)門架伸展進(jìn)行移動(dòng)從而存在危險(xiǎn)和持久性問題的任一個(gè)電導(dǎo)體。其它種類的閥或元件可能被用來在升降裝置154、156處于其主升降156活動(dòng)范圍時(shí)繞過該平衡閥164。當(dāng)在主升降156活動(dòng)范圍內(nèi)縮回升降裝置154、156時(shí)，允許液壓流體流過二通 (或旁通)閥200。一旦二通閥200關(guān)閉，流體能夠通過流經(jīng)止回閥166繞過平衡閥164，隨后在升降裝置154、156進(jìn)一步縮回時(shí)提供用于液壓流體從自由升降級IM排出的路徑。盡管已經(jīng)描述了兩級(即自由升降和主升降)升降裝置，可通過增加平衡閥和旁通閥適應(yīng)其他的主升降級從而補(bǔ)償所需的高驅(qū)動(dòng)力，因此管線168處感測的負(fù)載重量保持與升降裝置的可縱向延伸的位置無關(guān)。舉例來說，如果升降裝置包括除圖1所示的單個(gè)主升降級之外的第二主升降級，可以增加另一個(gè)與平衡閥164串聯(lián)的平衡閥，和另一個(gè)用于旁通的閥，增加的平衡閥可被用于在第一主升降級156到達(dá)其行程端部時(shí)驅(qū)動(dòng)其他的(第二)主升降級。 在前述說明書中采用的術(shù)語和措辭在這里被用作解釋而非限制術(shù)語，沒有意欲使用排除示出描述特征或其部分的相等物的這種術(shù)語和措辭，應(yīng)該認(rèn)為本發(fā)明的范圍僅由接下來的權(quán)利要求限定和限制。
權(quán)利要求
1.一種液壓閥回路，其適合于感測通過至少一個(gè)細(xì)長的、可縱向延伸的升降裝置支承的負(fù)載的重量級，所述升降裝置具有液力升降執(zhí)行器，所述液力升降執(zhí)行器的流體壓力可根據(jù)所述重量級變化并且還可根據(jù)所述升降裝置的不同的可縱向延伸的位置變化，所述液壓閥回路包括至少一個(gè)流體閥組件，所述流體閥組件可與所述液力升降執(zhí)行器液壓互連， 并且能夠與所述升降裝置的所述不同的可縱向延伸的位置基本無關(guān)地從所述流體壓力自動(dòng)液壓感測所述重量級。
2.一種液壓閥回路，其適合于控制具有液力抓緊執(zhí)行器的負(fù)載抓緊裝置，所述液力抓緊執(zhí)行器能夠響應(yīng)于手動(dòng)啟動(dòng)負(fù)載夾緊選擇閥將自動(dòng)可變負(fù)載重量響應(yīng)抓緊力施加到負(fù)載上，所述負(fù)載抓緊裝置還具有至少一個(gè)細(xì)長的、可縱向延伸的升降裝置，所述升降裝置具有液力升降執(zhí)行器，所述液力升降執(zhí)行器能夠通過所述升降執(zhí)行器中的流體壓力支承所述負(fù)載，所述流體壓力可根據(jù)所述負(fù)載的重量級變化并且還可根據(jù)所述升降裝置的不同的可縱向延伸的位置變化，所述液壓閥回路包括至少一個(gè)流體閥組件，所述流體閥組件可與所述負(fù)載抓緊裝置液壓互連，并且能夠?qū)⒘黧w從所述液力升降執(zhí)行器轉(zhuǎn)移到所述液力抓緊執(zhí)行器從而與所述升降裝置的所述不同的可縱向延伸的位置無關(guān)地增加所述負(fù)載上的所述抓緊力，而沒有同時(shí)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載夾緊選擇閥并且沒有同時(shí)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載升降選擇閥。
3.一種液壓閥回路，其適合于感測通過至少一個(gè)細(xì)長的、可縱向延伸的升降裝置支承的負(fù)載的重量級，所述升降裝置具有液力升降執(zhí)行器，所述液力升降執(zhí)行器的流體壓力可根據(jù)所述重量級變化并且還可根據(jù)所述升降裝置的不同的可縱向延伸的位置變化，所述液壓閥回路包括至少一個(gè)流體閥組件，所述流體閥組件可與所述液力升降執(zhí)行器液壓互連， 并且能夠?qū)⑺隽黧w壓力自動(dòng)轉(zhuǎn)換為可根據(jù)所述重量級變化且與所述升降裝置的所述可縱向延伸的位置基本無關(guān)的壓力。
全文摘要
適合于對具有自由升降門架的負(fù)載升降系統(tǒng)的負(fù)載夾緊元件進(jìn)行自動(dòng)重量響應(yīng)控制的液壓閥回路。該負(fù)載升降系統(tǒng)一般地包括一個(gè)或多個(gè)用于將抓緊力施加到負(fù)載上的液力執(zhí)行器(101、103)、具有一個(gè)自由升降活動(dòng)范圍和至少一個(gè)主升降活動(dòng)范圍的至少一個(gè)細(xì)長的、可縱向延伸的液力升降裝置(154、156)、以及手動(dòng)操作的負(fù)載夾緊和負(fù)載升降選擇閥(134、146)。該液壓閥回路在提升負(fù)載時(shí)獨(dú)立地提供負(fù)載夾緊元件的重量響應(yīng)控制、在沒有同時(shí)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載夾緊或負(fù)載升降選擇閥的情況下提供負(fù)載夾緊元件的全時(shí)自動(dòng)重量響應(yīng)力控制、以及提供感測的負(fù)載重量的平衡，以使得感測的負(fù)載重量基本獨(dú)立于該升降裝置的可縱向延伸的位置。
文檔編號B66F9/18GK102159491SQ200980136402
公開日2011年8月17日 申請日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者D·W·彼得羅內(nèi)克 申請人:卡斯卡特公司