專利名稱：Crc工具的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機的工具。更具體地，本發(fā)明涉及一種布置在起重臂的端部用于搬動船舶上的鎖鏈、鋼絲繩、錨索、繩索、錨鏈等的抓緊工具，其中一個或多個起重機布置在船舶的甲板上或鄰近該船舶的甲板。
背景技術(shù)：
在過去近十年的期間，由于越來越多地關注于安全性，所以使得在錨作船舶或其他近海服務船舶的工作甲板上工作的甲板手工的工作環(huán)境更安全的解決方案得到發(fā)展。許多解決方案包括引入工具，該工具使得能夠避免人員在最暴露的位置進行手工作業(yè)以及避免人員接近在工作甲板上或工作后甲板上的正移動的設備。自動化和機器人系統(tǒng)的引入使得能夠從暴露位置和最危險的位置撤出人員。W02006123934披露了一種包括基部的起重機，該基部優(yōu)選設置為可沿工作甲板的貨物軌道移動?；啃D(zhuǎn)地設置以允許起重機360°工作。主臂設置在基部上并可通過一個或多個液壓缸操作。兩個工作懸臂設置在主懸臂的向外延伸部分處，每個工作懸臂可由單獨的液壓缸驅(qū)動。工具設置在工作懸臂的自由端上。第一工具是鎖鏈爪。鎖鏈爪包括U 形夾鉗部以及適于搬動鎖鏈的可移動夾鉗部。另一工具是吊鉤工具，吊鉤工具包括可在不使用時縮回到保護構(gòu)件內(nèi)的吊鉤構(gòu)件。第三工具是適于抓緊和扭曲鋼絲繩的鋼絲繩扭曲機。根據(jù)W02006123934的工具解決了一部分代替在暴露的工作甲板上的人工作業(yè)的任務，但這種裝置依賴于在起重機上使用若干工作懸臂以及使用不同工具。SU701918涉及用于搬運長負載(例如，木材)的液壓抓具。在其中一個主夾鉗上還設有補充夾鉗使得能夠抓取單個負載。補充夾鉗樞轉(zhuǎn)地連接到主夾鉗并由液壓致動器操縱。因此，用于單個負載的最終的補充抓具依賴于具有在相當窄的界限內(nèi)的直徑的負載才最佳地工作，導致補充夾鉗與主夾鉗的抓緊表面大體平行的直徑。當在具有更大直徑的物體上抓緊時，夾鉗中的物體將在抓緊時被迫使離開抓緊裝置。本發(fā)明的目的是提供一種用于起重機的靈活的多用途工具，其用于執(zhí)行任務 搬動鋼絲繩，包括鋼絲繩扭曲控制，
搬動鎖鏈， 搬動纖維繩索，
抓取旗幟，用于抓取航標的套索工具， 不同的錨作操作，例如推、拉甲板上的物體， 旗幟傳送，
搬動鎖鏈以及切割鋼絲繩。上面所述的工具不具備根據(jù)本發(fā)明目的的多用途工具的所需的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容
上述的目的通過用于起重機等的抓緊工具實現(xiàn)，該抓緊工具包括用于將工具連接到起重機等的支架；連接到支架的主體，其中夾鉗部樞轉(zhuǎn)地設置在主體上，其中夾鉗部由致動器控制，其中夾鉗部設置為使它們可協(xié)作地抓緊和保持將被提升或操縱的商品，其中， 補充夾鉗構(gòu)件可移動地設置在其中一個夾鉗部上，并可從補充夾鉗構(gòu)件上的抓緊表面貼靠夾鉗構(gòu)件外表面的抓緊表面的位置移動到該抓緊表面距離所述夾鉗構(gòu)件的抓緊表面一定距離的位置，其中抓緊表面的移動是大體平行的移動。


圖1是處于第一位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖； 圖2是處于第二位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖3是處于第三位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖； 圖4是處于第四位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖；和圖5是處于第五位置的本發(fā)明的抓緊工具的側(cè)視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的抓緊工具旨在設置在起重臂等的端部用以搬動不同的商品。圖1是根據(jù)本發(fā)明的抓緊工具1的側(cè)視圖。抓緊工具1可通過穿過支架2的連接孔2’、2’ ’的連接螺栓以傳統(tǒng)的方式樞轉(zhuǎn)地連接到起重機。支架2優(yōu)選地通過轉(zhuǎn)盤4連接到工具的抓緊部3的基部5，從而允許基部5圍繞在工具縱向上的軸線旋轉(zhuǎn)360°。主體6通過旋轉(zhuǎn)軸線7樞轉(zhuǎn)地連接到基部5。通過連接到基部5和主體6兩者的液壓缸8、9控制主體6相對于基部5的相對位置。第一和第二夾鉗構(gòu)件10、11分別圍繞樞轉(zhuǎn)軸線10’、11’樞轉(zhuǎn)地連接到主體6。通過液壓缸12控制夾鉗構(gòu)件相對于主體的樞轉(zhuǎn)以打開和關閉夾鉗。由于工具的構(gòu)造，僅能看到用于操縱夾鉗構(gòu)件10、11的液壓缸12的其中一個，因為另一液壓缸在視圖中被隱藏在主體6和基部5后面。優(yōu)選地，夾鉗構(gòu)件獨立地被操作。支撐構(gòu)件13連接到主體6用以支撐將被第一和第二夾鉗構(gòu)件10、11抓緊的商品。該工具還包括替代性的抓緊裝置14，抓緊裝置14包括可移動地連接到其中一個夾鉗構(gòu)件(在此示為位于夾鉗構(gòu)件10上)的補充夾鉗構(gòu)件15。補充夾鉗構(gòu)件15可移動地設置，使得其可從補充夾鉗構(gòu)件15上的抓緊表面16貼靠夾鉗構(gòu)件10外表面的抓緊表面17 的位置移動到抓緊表面16距離所述夾鉗構(gòu)件的抓緊表面17 —定距離的位置。液壓缸18 用于調(diào)節(jié)抓緊表面16、17之間的間隙，并促使兩個夾鉗表面16、17靠攏從而將物體保持在夾鉗構(gòu)件與補充夾鉗構(gòu)件之間。液壓缸18設置在固定到夾鉗構(gòu)件10的平行的保持支架19和補充夾鉗構(gòu)件15之間并連接到補充夾鉗構(gòu)件15。補充抓緊構(gòu)件19通過相互分隔并大體相互平行設置的兩對或多對桿20、21連接到平行的保持支架。桿20、21樞轉(zhuǎn)地連接到平行的保持支架19和補充夾鉗構(gòu)件15兩者，使得在液壓缸18被操作時抓緊表面16、17大體相互平行地移動。本發(fā)明的工具描述為包括使工具傾斜以及使工具旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。所述機構(gòu)可在所述各部包含在起重機的自由端處的情況下省略，或者所述機構(gòu)可設置在本發(fā)明的工具與起重機懸臂的自由端之間。 本發(fā)明的抓緊工具還可被設計為用剪切邊緣替換抓緊表面16、17，從而可使抓緊工具用作鋼絲繩切割機。還可將補充夾鉗構(gòu)件設置在夾鉗構(gòu)件10、11兩者上，其中，用切割邊緣替代連接到其中一個夾鉗構(gòu)件的抓緊表面16、17，另一個夾鉗構(gòu)件如上所述設置。
權(quán)利要求
1.一種用于起重機等的抓緊工具，包括用于將所述工具連接到起重機等的支架(2)； 連接到所述支架(2)的主體(6)，其中，夾鉗部(10，11)樞轉(zhuǎn)地設置在所述主體(6)上，其中， 所述夾鉗部(10，11)由致動器(12)控制，其中，所述夾鉗部(10，11)設置為使它們可協(xié)作地抓緊和保持將被提升或操縱的商品，其中，補充夾鉗構(gòu)件(15)可移動地設置在其中一個所述夾鉗部(10)上，并可從所述補充夾鉗構(gòu)件(15)上的抓緊表面(16)貼靠所述夾鉗構(gòu)件 (10)的外表面的抓緊表面(17)的位置移動到所述抓緊表面(16)距離所述夾鉗構(gòu)件的所述抓緊表面(17) —定距離的位置，其中，抓緊表面(16)的所述移動是大體平行的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓緊工具，其中，所述補充夾鉗構(gòu)件(15)通過兩對或更多對桿(20，21)連接到在所述夾鉗構(gòu)件(10)處的平行的保持支架(19)，所述桿(20，21)相互分隔開并樞轉(zhuǎn)地連接到所述補充夾鉗構(gòu)件(15)和所述支架(19)兩者。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抓緊工具，其中，所述補充夾鉗構(gòu)件(15)由致動器(18) 控制。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項所述的抓緊工具，其中，所述致動器(8，9，12，18)是液壓致動器。
全文摘要
描述了一種用于起重機等的抓緊工具，包括用于將工具連接到起重機等的支架(2)；連接到支架(2)的主體(6)，其中，夾鉗部(10，11)樞轉(zhuǎn)地設置在主體(6)上，其中，夾鉗部(10，11)由制動器控制，其中，夾鉗部(10，11)設置為使它們可協(xié)作地抓緊和保持將被提升或操縱的商品，其中，補充夾鉗構(gòu)件(15)可移動地設置在其中一個夾鉗部(10)上，并可從補充夾鉗構(gòu)件(15)上的抓緊表面(16)貼靠夾鉗構(gòu)件(10)的外表面的抓緊表面(17)的位置移動到抓緊表面(16)距離該夾鉗構(gòu)件的抓緊表面(17)一定距離的位置，其中，抓緊表面(16)的移動是大體平行的移動。
文檔編號B66C1/62GK102159489SQ200980136259
公開日2011年8月17日 申請日期2009年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月16日
發(fā)明者A·克約爾 申請人:羅爾斯-羅依斯海運有限公司