專利名稱：用于確定電梯的承載機(jī)構(gòu)的磨損壽命的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于確定電梯的承載機(jī)構(gòu)的磨損壽命的方法和裝置。在電梯中轎廂通過(guò)承載機(jī)構(gòu)保持和移動(dòng)，其中，承載機(jī)構(gòu)在工作期間隨著時(shí)間的 推移被磨損并且不時(shí)地要進(jìn)行更換。當(dāng)然如果承載機(jī)構(gòu)在真正被磨壞之前被更換，就會(huì)出 現(xiàn)不必要的費(fèi)用并且不必要地縮短了使用時(shí)間間隔。但如果沒(méi)有及時(shí)識(shí)別出承載機(jī)構(gòu)已被 磨壞，就會(huì)出現(xiàn)巨大的安全隱患。因此重要的是，能夠盡可能精確地確定，承載機(jī)構(gòu)何時(shí)被 磨壞，必須進(jìn)行更換。
背景技術(shù)：
如果使用鋼絲繩或鋼帶作為承載機(jī)構(gòu)，則計(jì)算斷線數(shù)量或磁感應(yīng)地監(jiān)控承載機(jī) 構(gòu)，從而確定磨損壽命。當(dāng)然該方法不適合于或僅有條件地適合于芳綸繩索的承載機(jī)構(gòu)。JP11035246A公開(kāi)了一種用于檢測(cè)電梯的承載繩索的磨損的方法。該承載繩索的 在驅(qū)動(dòng)輪上滑動(dòng)的那部分承受最大的磨損。此外承載機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)輪上打滑導(dǎo)致行駛時(shí)間延 長(zhǎng)。因此在磨損度和行駛時(shí)間之間存在關(guān)聯(lián)性。這種關(guān)聯(lián)性在用于獲取磨損的方法中得以 利用，以便由測(cè)得的行駛時(shí)間推斷出磨損度。首先探測(cè)轎廂呼叫信號(hào)且由此計(jì)算行駛時(shí)間，轎廂需要該行駛時(shí)間用于從呼叫樓 層到達(dá)目的地樓層。隨后將計(jì)算的行駛時(shí)間與磨損值進(jìn)行比較，用以確定轎廂最常在哪個(gè) 豎井分段中移動(dòng)。借助于該認(rèn)知對(duì)相應(yīng)的繩索分段的磨損進(jìn)行檢測(cè)。但該實(shí)施方式具有以下缺點(diǎn)。由于行駛時(shí)間不僅取決于滑動(dòng)情況，而且還取決于 其它的參數(shù)，比如轎廂中的負(fù)載，因此通過(guò)獲取行駛時(shí)間僅能夠比較粗略地推斷出存在的 打滑情況。如果行駛時(shí)間延長(zhǎng)，則可能存在多種原因。更強(qiáng)烈的打滑只是多種可能性中的 一種。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出用于確定磨損壽命的一種方法和一種裝置，利用其可以 特別精確地確定承載機(jī)構(gòu)的磨損壽命。在根據(jù)本發(fā)明的用于確定電梯的承載機(jī)構(gòu)的磨損壽命的方法中，承載機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū) 動(dòng)輪和/或一個(gè)或多個(gè)換向輪引導(dǎo)并且轎廂與對(duì)重連接，承載機(jī)構(gòu)被劃分成多個(gè)分段。針 對(duì)每個(gè)分段確定，是否該分段在行駛中經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和/或一個(gè)或多個(gè)換向輪，且如果是這 種情況，則代表磨損壽命的磨損度會(huì)相應(yīng)地升高。根據(jù)本發(fā)明的用于確定磨損壽命的裝置除了上述特征以外還包括用于控制電梯 的控制裝置和與該控制裝置連接的評(píng)價(jià)單元。評(píng)價(jià)單元適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)和工作，從而使其借助 于由控制裝置獲得的關(guān)于行駛目的地的數(shù)據(jù)確定針對(duì)每個(gè)分段的磨損度。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案記載在從屬專利權(quán)利要求給出的特征中。 在根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式中，確定彎曲類型并且在逐段地確定磨損度 的情況下予以考慮。這特別是在反向彎曲(Gegenbiegimgen)的情況下是有利的，因?yàn)檫@種情況下會(huì)使承載機(jī)構(gòu)特別嚴(yán)重地磨損。在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種實(shí)施方式中，為了確定彎曲類型要檢測(cè)是哪些換向 輪引起哪種彎曲。有利的是，根據(jù)本發(fā)明的方法在確定磨損度時(shí)相比于單次彎曲 (einfacheBiegung)更多地考慮折返彎曲(Riickbiegung)。此外有利的是，根據(jù)本發(fā)明的方法在逐段地確定磨損度時(shí)要考慮包絡(luò)角。由此可 以更加精確地確定磨損壽命。此外有利的還有，根據(jù)本發(fā)明的方法在逐段地確定磨損度時(shí)要考慮換向輪的直 徑。由此也可以更加精確地確定磨損壽命。為了實(shí)現(xiàn)該目的還建議，在根據(jù)本發(fā)明的方法中如果針對(duì)其中一個(gè)分段的磨損度 超出了某個(gè)值，則產(chǎn)生服務(wù)訊號(hào)。通過(guò)這種方式可以棄用利用該方法確定的磨損壽命的磨 損度的定期手動(dòng)檢查。按照本發(fā)明的另一個(gè)特征，承載機(jī)構(gòu)還利用光學(xué)的監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行監(jiān)控。由此可以 更加精確地以及可靠地確定磨損壽命。


現(xiàn)在參照七個(gè)附圖根據(jù)多個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。其中圖1示出了電梯以及驅(qū)動(dòng)輪的簡(jiǎn)化示圖。圖2示出了根據(jù)圖1的電梯的計(jì)數(shù)原理。圖3示出了電梯以及四個(gè)換向輪的簡(jiǎn)化示圖。圖4示出了根據(jù)圖3的電梯的四次行駛的表格和簡(jiǎn)圖。圖5再次示出了電梯的四次行駛的簡(jiǎn)圖以及其下方的行駛表格。圖6示出了換向輪在各繩索分段上的位置的簡(jiǎn)圖。圖7示出了用于確定電梯的承載機(jī)構(gòu)的磨損壽命的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了確定承載機(jī)構(gòu)、比如芳綸繩索的壽命，預(yù)先實(shí)施相應(yīng)的試驗(yàn)并且采用經(jīng)驗(yàn)值。 特別是驅(qū)動(dòng)輪、換向輪的布置、繩索導(dǎo)向裝置、包絡(luò)角、驅(qū)動(dòng)輪直徑和換向輪直徑對(duì)于耐磨 性或磨損具有影響。由此獲得的認(rèn)知推導(dǎo)出彎曲循環(huán)數(shù)(Biegezykluszahl)，其給出了在 承載機(jī)構(gòu)磨壞之前最多能允許多少?gòu)澢h(huán)。彎曲循環(huán)數(shù)在下文中也被稱作極限彎曲循環(huán) 數(shù)。承載機(jī)構(gòu)的彎曲越頻繁，其磨損越大。為了確保能夠盡可能精確地確定承載機(jī)構(gòu)的壽命以及磨損壽命，最常承受負(fù)載的 承載機(jī)構(gòu)分段的允許的彎曲循環(huán)數(shù)特別重要。只要不超出最常承受負(fù)載的承載機(jī)構(gòu)分段上 的彎曲循環(huán)數(shù)，承載機(jī)構(gòu)就還無(wú)需更換。在這里描述的本發(fā)明的實(shí)施方式中，所有類型的滾輪都被稱作換向輪 (Umlenkenrollen)0因此比如偏轉(zhuǎn)輪(Ablenkenrollen)也應(yīng)囊括在換向輪的概念之下。第一實(shí)施方式圖1中簡(jiǎn)化示出了以1 1懸掛的電梯。轎廂8通過(guò)承載機(jī)構(gòu)5 (下文中也稱作 承載繩索或簡(jiǎn)稱為繩索)與對(duì)重9連接。承載機(jī)構(gòu)5也可以是皮帶或帶件并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪20引導(dǎo)。為了將轎廂8從一個(gè)樓層12移動(dòng)到另一個(gè)樓層11，承載機(jī)構(gòu)5通過(guò)與未示出的 驅(qū)動(dòng)裝置耦接的驅(qū)動(dòng)輪20驅(qū)動(dòng)。此外在行駛開(kāi)始時(shí)、即在時(shí)間點(diǎn)t0，繩索分段Ai如圖1所 示位于驅(qū)動(dòng)輪20左下方。繩索分段Ai在該位置時(shí)具有附圖標(biāo)記Ai (t0)。在行駛結(jié)束時(shí)、 即在時(shí)間點(diǎn)tl，轎廂8位于樓層11上并且繩索分段Ai部分地位于驅(qū)動(dòng)輪20上。繩索分段 Ai在該位置時(shí)具有附圖標(biāo)記Ai (tl)。電梯的控制借助于電梯控制裝置31實(shí)現(xiàn)。承載機(jī)構(gòu) 5的磨損壽命的確定借助于評(píng)價(jià)單元32實(shí)現(xiàn)，該評(píng)價(jià)單元與電梯控制裝置31連接。為了確定承載機(jī)構(gòu)5的磨損壽命，首先將承載機(jī)構(gòu)5劃分成如同樓層一樣多的分 段Ai。然后為每個(gè)樓層分配承載機(jī)構(gòu)的一個(gè)分段，如果轎廂8位于相應(yīng)的樓層中，則承載機(jī) 構(gòu)的該分段位于驅(qū)動(dòng)輪20上。這樣如果轎廂位于樓層12中，位于驅(qū)動(dòng)輪20上的承載機(jī)構(gòu) 分段對(duì)應(yīng)于分段數(shù)目A12。此外為每個(gè)樓層或相應(yīng)的承載機(jī)構(gòu)分段配設(shè)一個(gè)存儲(chǔ)位置，在該存儲(chǔ)位置中對(duì)每 次朝駛該樓層的駛?cè)?、每次在反方向上從該樓層的駛出以及每次穿行相?yīng)的樓層進(jìn)行計(jì) 數(shù)。這在圖2中以圖形展示。左側(cè)示出了具有總共25個(gè)樓層(-2至22)的豎井，緊靠其右 側(cè)為轎廂從樓層0至樓層8的第一行駛1的象征性示圖。再往右展示了相應(yīng)的存儲(chǔ)器，其 在下文中被稱作彎曲交變計(jì)數(shù)器。該存儲(chǔ)器包括如同該建筑物所具有的樓層一樣多的至少 為一個(gè)存儲(chǔ)位置，即在當(dāng)前的實(shí)施例中包括用于總共M個(gè)繩索分段Al至A24的總共M個(gè) 存儲(chǔ)位置SPl至SPM。第一繩索分段Al位于對(duì)重9處以及第M個(gè)繩索分段AM位于轎廂 8處。如果電梯轎廂8從最低的?？课恢?樓層-2)向上行駛，則第一繩索分段Al經(jīng)過(guò) 驅(qū)動(dòng)輪20運(yùn)行。相反，如果電梯轎廂8從最高的?？课恢?樓層22)向下行駛，則繩索分 段AM經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪20運(yùn)行。在圖2的實(shí)施例中轎廂8在第一行駛1中從樓層0朝樓層8行駛。評(píng)價(jià)單元32 從電梯控制裝置31獲得樓層信息(呼叫信息)且之后將相應(yīng)的八個(gè)存儲(chǔ)位置SP3至SPlO 的容量分別提高數(shù)值1。也就是說(shuō)，繩索分段A3至AlO經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪20運(yùn)行并且經(jīng)受彎曲。 在第二行駛2中轎廂8從樓層8出發(fā)以三個(gè)樓層繼續(xù)向上朝樓層11行駛。這樣繩索分段 All至A13經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪20移動(dòng)且經(jīng)受彎曲。因此在接下來(lái)的三個(gè)存儲(chǔ)位置SPl 1、SP12和 SP13中的值同樣以數(shù)值1升高。在第三行駛3中轎廂從樓層11向下朝樓層-1行駛。這導(dǎo) 致在相應(yīng)的存儲(chǔ)位置SP13至SP2中的值又以數(shù)值1升高。最后轎廂在第四行駛4中向上 朝樓層3行駛，這樣在相應(yīng)的存儲(chǔ)位置SP2至SP5中的值又以數(shù)值1升高。在圖2右側(cè)展示了在第四行駛4結(jié)束時(shí)在四次行駛期間累計(jì)的值，其被表示為磨 損度R (Al)至R (AN)。在彎曲交變存儲(chǔ)器中的最大值對(duì)應(yīng)于電梯設(shè)備的最大彎曲循環(huán)數(shù)?？?以看出，總共三個(gè)存儲(chǔ)位置SP3、SP4以及SP5存有數(shù)值3。這表示，在四次行駛期間三個(gè)承 載機(jī)構(gòu)分段A3、A4和A5分別經(jīng)受三次彎曲循環(huán)。針對(duì)承載機(jī)構(gòu)分段Al得到磨損度R(Al) =0，針對(duì)承載機(jī)構(gòu)分段A2得到R(A2) = 2以及承載機(jī)構(gòu)分段A3得到磨損度R(A3) = 3。 繩索分段A3、A4和A5因此具有最大的磨損度R(A3) = R(A4) = R(A5) = 3并且經(jīng)受最大 的磨損。為了獲取彎曲循環(huán)可以利用來(lái)自電梯控制裝置31的呼叫信息并且進(jìn)行評(píng)價(jià)。為 此可以比如使用格雷碼。所描述的實(shí)施方式不僅可以整合到電梯控制裝置31中也可以作為單獨(dú)的設(shè)備實(shí)施，其被設(shè)計(jì)成具有與電梯控制裝置31的相應(yīng)的接口。通過(guò)該接口可以傳遞樓層信息。電 梯控制裝置31和評(píng)價(jià)單元32可以囊括在同一殼體中也可以囊括在同一構(gòu)件組中。從一個(gè)樓層到另一個(gè)樓層的每次行駛中，在相應(yīng)的行駛中經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和換向輪彎 曲的繩索分段對(duì)應(yīng)于該樓層。利用彎曲交變計(jì)數(shù)器記錄每個(gè)繩索分段的彎曲交變次數(shù)。針 對(duì)繩索壽命的標(biāo)準(zhǔn)是具有最多的彎曲交變次數(shù)的那個(gè)繩索分段。第二實(shí)施方式針對(duì)懸掛系數(shù)=2，即2 1懸掛，上述的觀點(diǎn)同樣有效。各繩索分段除了經(jīng)過(guò)驅(qū) 動(dòng)輪的彎曲以外還可以承受經(jīng)過(guò)對(duì)重或轎廂上的繩索滾輪的彎曲。繩索滾輪這里也被稱為 滑輪或換向輪。在這里描述的第二實(shí)施方式中不單獨(dú)對(duì)這些彎曲計(jì)數(shù)。其出發(fā)點(diǎn)在于，每個(gè)繩索 分段不僅經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪也經(jīng)過(guò)對(duì)重或轎廂上的滑輪彎曲。因此探討彎曲循環(huán)而不探討彎曲交 變。彎曲循環(huán)不僅包括經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的彎曲也包括經(jīng)過(guò)相應(yīng)的滑輪的彎曲。在壽命試驗(yàn)中測(cè) 試彎曲循環(huán)(相同的繩索分段經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和滑輪的彎曲)。因此這種計(jì)數(shù)方式足夠可靠。 但也存在單獨(dú)計(jì)算經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和滑輪的各彎曲的可能性(參見(jiàn)第三種實(shí)施方式)。有利的是，針對(duì)每種電梯布局(布置)通過(guò)相應(yīng)的以定義的驅(qū)動(dòng)輪直徑和滑輪直 徑實(shí)施的壽命試驗(yàn)確定各自的極限彎曲循環(huán)數(shù)。第三實(shí)施方式在圖3中簡(jiǎn)化示出了以2 1懸掛的電梯。承載繩索5固定在豎井上的第一固定 點(diǎn)6上并且經(jīng)過(guò)固定在對(duì)重9上的第一換向輪1、經(jīng)過(guò)固定在豎井上的驅(qū)動(dòng)輪2以及經(jīng)過(guò)設(shè) 置在轎廂8的底面上的其它換向輪3和4朝豎井中的第二固定點(diǎn)7引導(dǎo)。豎井向下由底板 10以及向上由蓋板13限定。在圖4中示出了電梯的四次行駛F1-F4的表格和簡(jiǎn)圖。圖4左側(cè)給出了比如以米 為單位的豎井高度以及在其右側(cè)給出了以數(shù)目0至50表示的樓層。再往右示出了四次行 駛Fl至F4。在第一行駛Fl中轎廂8從樓層0朝樓層8行駛。在第二行駛F2中轎廂繼續(xù) 朝樓層32行駛。在第三行駛F3中轎廂繼續(xù)朝樓層25行駛。最后在第四行駛F4中轎廂返 回樓層0。緊靠其右側(cè)的四欄中以米為單位給出了三個(gè)滑輪1、3和4以及驅(qū)動(dòng)輪2在繩索 3上的位置相對(duì)于在固定點(diǎn)6的繩索起始位置的絕對(duì)值。圖5再次示出了電梯的四次行駛Fl至F4的簡(jiǎn)圖以及其下方的所得到的行駛表 格。從這些表格中可見(jiàn)，在各行駛開(kāi)始時(shí)(起點(diǎn))以及在該行駛結(jié)束時(shí)四個(gè)滑輪1至4在承 載繩索5上的位置。比如在第一行駛Fl開(kāi)始時(shí)換向輪1距離繩索起始位置(固定點(diǎn)6)0. Sm。 之后在第一次行駛Fl結(jié)束時(shí)換向輪1距離繩索起始位置24. Sm。也就是說(shuō)，在換向輪1和 固定點(diǎn)6之間存在24. 8m的繩索。因此繩索在行駛Fl中由滑輪1在0. 8m至24. 8m之間的 路徑上滾過(guò)。從在圖5中所示的行駛表格中可以推導(dǎo)出在圖6中所示的簡(jiǎn)圖，在圖6中展示了 換向輪1至4在各個(gè)繩索分段Al、A2、A3至AN上的位置。借助于下面的公式舉例給出，如何能夠針對(duì)滑輪1計(jì)算其在繩索5上的當(dāng)前位置 (滑輪1的位置)
6滑輪1的位置=H3 + H4 + hq^IfF! 層
樓層數(shù)目其中H3 =換向輪1和驅(qū)動(dòng)輪2之間的距離H4 =繩索起始位置6和驅(qū)動(dòng)輪2之間的距離HQ =樓層高度圖7展示了用于確定電梯的承載機(jī)構(gòu)的磨損壽命的方法的流程圖。在初始階段(Si、S2)將繩索5劃分成N個(gè)分段Al至AN并且為每個(gè)樓層0_50分 配滑輪1至4在繩索上的位置。此外固定點(diǎn)6形成零點(diǎn)或基準(zhǔn)點(diǎn)。代替固定點(diǎn)6，任意一個(gè) 其它的位置、比如固定點(diǎn)7也可以作為基準(zhǔn)點(diǎn)。之后針對(duì)每次行駛Fl至F4以及每個(gè)滑輪 1至4確定滾過(guò)的繩索長(zhǎng)度(參見(jiàn)圖5)。針對(duì)每個(gè)繩索分段Al至AN (其可以根據(jù)要求不同任意為較大或較小)持續(xù)記錄 經(jīng)過(guò)滑輪1至4滾動(dòng)的次數(shù)(圖5和圖7中的S3、S4、S7)。此外可以根據(jù)需要考慮針對(duì)每 個(gè)滑輪的不同的彎曲及其損壞度，比如直徑、包絡(luò)角、驅(qū)動(dòng)輪、換向輪、反向彎曲、單次彎曲。 因此可以在任何時(shí)候針對(duì)每個(gè)繩索分段Al至AN識(shí)別和評(píng)價(jià)損壞度或彎曲交變的數(shù)量(參 見(jiàn)圖6)?？梢栽谌魏螘r(shí)刻識(shí)別具有最多或者說(shuō)損壞度最大的彎曲交變的繩索分段。可以為 允許的損壞、即允許的彎曲交變數(shù)量設(shè)立極限。如果達(dá)到了該數(shù)量(S5)，就可以發(fā)出服務(wù)訊 號(hào)(S6)，用以顯示承載機(jī)構(gòu)應(yīng)進(jìn)行更換。但也可以僅確定繩索上承受最大損壞的分段。在 后一種情況下可以視覺(jué)上或借助于輔助設(shè)備比如磁感應(yīng)地檢查繩索分段。折返彎曲(RUdAiegimg)，其也被稱作反向彎曲，會(huì)使承載機(jī)構(gòu)5更快地磨損并且 因此在圖6中在計(jì)算磨損度R(Ai)時(shí)乘以加權(quán)因子GF = 4。針對(duì)繩索分段Ai的磨損度 R(Ai)適用的是R(Ai) = SB+4*RB其中SB=單次彎曲的數(shù)量RB=折返彎曲的數(shù)量如果承載機(jī)構(gòu)分段Ai在其中一個(gè)換向輪上或在驅(qū)動(dòng)輪上在第一方向上彎曲，則 承載機(jī)構(gòu)分段Ai經(jīng)受單次彎曲(einfache Biegimg)。如果承載機(jī)構(gòu)分段Ai在稍后的時(shí) 間點(diǎn)在相反的方向上彎曲，這樣該承載機(jī)構(gòu)分段Ai也經(jīng)受折返彎曲。這樣比如位于圖3所 示的換向輪3上的轎廂位置POSl的承載機(jī)構(gòu)分段經(jīng)受單次彎曲。之后，如果轎廂位于位置 P0S2中，則承載機(jī)構(gòu)分段位于驅(qū)動(dòng)輪2上并且這時(shí)也經(jīng)受折返彎曲。從電梯布局和升降高度上得出，是否是單次彎曲還是折返彎曲。這樣評(píng)價(jià)單元 32(圖3)可以借助于所確定的由電梯布局得出的幾何參數(shù)，比如參數(shù)H1-H4、HQ和BK以及 轎廂8的升降高度確定，某個(gè)繩索分段Ai在行駛期間是否經(jīng)受單次彎曲和/或折返彎曲。換向輪的直徑以附圖標(biāo)記D表示。如已經(jīng)在上面提到，換向輪的直徑D可以在確 定磨損壽命時(shí)予以考慮。此外也可以在確定磨損壽命時(shí)考慮包絡(luò)角。這樣可以比如將加權(quán) 因子GF與換向輪的直徑D關(guān)聯(lián)起來(lái)。針對(duì)具有較小直徑D的換向輪，其加權(quán)因子選擇為比 具有較大直徑D的換向輪更大。同樣可以將加權(quán)因子GF與驅(qū)動(dòng)輪的包絡(luò)角關(guān)聯(lián)起來(lái)。針對(duì)承載機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)輪上的包絡(luò)角較大的情況的加權(quán)因子GF選擇為比承載機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)輪上 的包絡(luò)角較小的情況更小。此外可以將加權(quán)因子與懸掛在承載機(jī)構(gòu)上的載荷關(guān)聯(lián)起來(lái)。載 荷越大，則加權(quán)因子GF也選擇得越大。針對(duì)懸掛系數(shù)> 2的情況下可與前述情況類似。迄今只能非常困難地確定負(fù)載最多的繩索分段的最大數(shù)量的彎曲交變，這是因?yàn)?每個(gè)電梯的運(yùn)行模式不同且因此哪個(gè)承載機(jī)構(gòu)承受最多的彎曲交變是不明顯的。電梯的行 駛數(shù)量也無(wú)法給出任何提示。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，繩索可以非常有針對(duì)性地分開(kāi)截取且因 此可以完全得以利用。如果借助于行駛數(shù)量或通過(guò)估算確定磨損壽命，則必須建立儲(chǔ)備，其 在維護(hù)方面導(dǎo)致很高的費(fèi)用。利用本發(fā)明可確定具有由鋼絲絞線或合成纖維制成的拉力股 的承載機(jī)構(gòu)、比如鋼絲繩、芳綸繩索、皮帶或帶件的磨損壽命。承載機(jī)構(gòu)5也可以額外地利用光學(xué)檢測(cè)裝置30(圖1)監(jiān)控。由此可以更加精確 和可靠地確定磨損壽命?？梢员热缡褂脭z像機(jī)作為光學(xué)的檢測(cè)裝置30。但承載機(jī)構(gòu)5也可 以由服務(wù)工程師進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。在視覺(jué)檢測(cè)時(shí)比如要注意芳綸承載機(jī)構(gòu)的斷線、發(fā)泡以及 注意承載機(jī)構(gòu)的幾何尺寸的變化。根據(jù)本發(fā)明的前述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明且不用于限制本發(fā)明。在本發(fā)明的范疇中 可以不同地改變、組合多個(gè)實(shí)施方式以及實(shí)施變型，不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍及其等效性。
權(quán)利要求
1.一種用于確定電梯的承載機(jī)構(gòu)的磨損壽命的方法，其中，承載機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪 (2 ；20)和/或一個(gè)或多個(gè)換向輪(1、3、4)引導(dǎo)并且轎廂⑶與對(duì)重(9)連接，所述方法包 括以下步驟-將承載機(jī)構(gòu)(5)劃分成多個(gè)分段(Al-AN)，-針對(duì)每個(gè)分段(Al-AN)確定分段(Ai)在轎廂(8)的行駛(F1-F4)期間是否經(jīng)過(guò) 驅(qū)動(dòng)輪00)和/或一個(gè)或多個(gè)換向輪(1-4)，如果是這種情況，則代表磨損壽命的磨損度 (R(Ai))相應(yīng)地升高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定彎曲(SB、RB)的類型并且在逐段地確定磨 損度(R(Ai))時(shí)予以考慮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，為了確定彎曲(SB、RB)的類型檢測(cè)是哪個(gè)換向 輪0、3)導(dǎo)致了哪種彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在確定磨損度(R(Ai))時(shí)相對(duì)于單次彎曲(SB) 更多地考慮折返彎曲(RB)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在逐段地確定磨損度(R(Ai))時(shí)考 慮換向輪(1、3、4)的包絡(luò)角和/或直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果針對(duì)分段(Al-AN)中的一個(gè)分 段的磨損度(R(Ai))超過(guò)設(shè)定的值，則產(chǎn)生服務(wù)訊號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果針對(duì)分段(Al-AN)中的一個(gè)分 段的磨損度(R(Ai))超過(guò)設(shè)定的值，則停止電梯的運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，承載機(jī)構(gòu)( 額外還利用光學(xué)的檢 測(cè)裝置(30)監(jiān)控。
9.一種用于按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述確定磨損壽命的裝置，-具有用于控制電梯的控制裝置(31)，以及-具有評(píng)價(jià)單元(32)，其與控制裝置(31)連接并且如下設(shè)計(jì)和工作，即評(píng)價(jià)單元借 助于由控制裝置(31)獲得的關(guān)于行駛目的地的數(shù)據(jù)確定針對(duì)每個(gè)分段(Al-AN)的磨損度 (R(Ai))0
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定電梯的承載機(jī)構(gòu)(5)的磨損壽命的方法，其中，承載機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(20)和/或一個(gè)或多個(gè)換向輪(1-4)引導(dǎo)并且轎廂(8)與對(duì)重(9)連接，該方法包括以下步驟a)將承載機(jī)構(gòu)(5)劃分成多個(gè)分段(A1-AN)，b)針對(duì)每個(gè)分段(A1-AN)確定所述分段(Ai)在行駛期間是否經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪(20)和/或一個(gè)或多個(gè)換向輪(1-4)，如果是這種情況，則代表磨損壽命的磨損度(R(Ai))相應(yīng)地升高。
文檔編號(hào)B66B7/12GK102099279SQ200980128170
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者托比亞斯·諾塞達(dá), 赫爾伯特·巴赫曼 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司