本實用新型涉及一種控制器，具體是一種卷閘門控制器。

背景技術(shù)：

載貨電梯是機(jī)電一體化的大型機(jī)電設(shè)備，自動化程度很高?？茖W(xué)的維護(hù)保養(yǎng)可以大大延長載貨電梯的使用壽命。電梯作為精密的運輸工具，無論質(zhì)量如何優(yōu)良的產(chǎn)品，都不可能永不損耗。對于一部經(jīng)安裝調(diào)試檢驗合格的新載貨電梯，交付使用后能否安全可靠的運行，關(guān)鍵在使用單位對載貨電梯的安全管理、完善的維護(hù)保養(yǎng)及合理使用。載貨電梯由于工作的特點、設(shè)備的正常磨損、電器老化、人為使用不當(dāng)，都有可能影響載貨電梯的使用性能，故可以說“載貨電梯是三分在使用、七分靠保養(yǎng)”。載貨電梯的維護(hù)保養(yǎng)就如同小轎車，大家都知道要定期進(jìn)行保養(yǎng)，才能保證轎車的安全性能。通過專業(yè)載貨電梯維保單位或載貨電梯制造單位對載貨電梯每15天進(jìn)行一次定期維護(hù)保養(yǎng)，能及時將可能產(chǎn)生的故障及時消除，從而保證載貨電梯的安全使用。

卷閘門貨梯是用于控制電梯開口的工作的結(jié)構(gòu)，當(dāng)某一層無人時，通過控制卷閘門關(guān)閉，即可封閉該層電梯口，現(xiàn)有的卷閘門與貨梯之間時分離的，開啟過程需要單獨操作，使用十分麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種卷閘門控制器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種卷閘門控制器，包括PLC控制器、樓層檢測模塊、按鍵模塊、數(shù)據(jù)采集存儲模塊、紅外人體檢測模塊、高清攝像頭、聲音傳感器、溫濕度傳感器、開門限位開關(guān)、關(guān)門限位開關(guān)、密碼鎖、顯示模塊、卷閘門控制電路、卷閘門關(guān)門驅(qū)動電機(jī)和卷閘門開門驅(qū)動電機(jī)，所述PLC控制器的輸入端連接數(shù)據(jù)采集存儲模塊、樓層檢測模塊、按鍵模塊、開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)，其中采集存儲模塊的輸入端連接紅外人體檢測模塊、高清攝像頭、聲音傳感器和溫濕度傳感器，所述PLC控制器的輸出端連接顯示模塊、卷閘門控制電路和密碼鎖，其中卷閘門控制電路控制連接卷閘門關(guān)門驅(qū)動電機(jī)和卷閘門開門驅(qū)動電機(jī)，實現(xiàn)升降和鎖定的控制；所述密碼鎖為電子密碼鎖，且密碼鎖安裝在卷閘門上，密碼鎖的密碼輸入鍵盤設(shè)置貨梯轎廂的內(nèi)部。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述紅外人體檢測模塊、高清攝像頭、聲音傳感器和溫濕度傳感器均安裝在卷閘門貨梯的轎廂內(nèi)。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述PLC控制器連接無線模塊，通過無線口模塊連接控制基站。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)分別設(shè)置在卷閘門移動端的開門位和關(guān)門位，所述卷閘門關(guān)門驅(qū)動電機(jī)和卷閘門開門驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動卷閘門的兩端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用能夠自動檢測卷閘門貨梯轎廂內(nèi)部的環(huán)境，保證整體運行的安全性能，同時通過卷閘門控制電路控制貨梯轎廂的卷閘門進(jìn)行開關(guān)，同時能夠與外部無線通訊，提高通訊的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的控制示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種卷閘門控制器，包括PLC控制器、樓層檢測模塊、按鍵模塊、密碼輸入鍵盤、數(shù)據(jù)采集存儲模塊、紅外人體檢測模塊、高清攝像頭、聲音傳感器、溫濕度傳感器、開門限位開關(guān)、關(guān)門限位開關(guān)、密碼鎖、顯示模塊、卷閘門控制電路、卷閘門關(guān)門驅(qū)動電機(jī)和卷閘門開門驅(qū)動電機(jī)，所述PLC控制器的輸入端連接數(shù)據(jù)采集存儲模塊、樓層檢測模塊、按鍵模塊、密碼輸入鍵盤、開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)，其中采集存儲模塊的輸入端連接紅外人體檢測模塊、高清攝像頭、聲音傳感器和溫濕度傳感器，從而實現(xiàn)電梯環(huán)境的監(jiān)控。

所述PLC控制器的輸出端連接顯示模塊、卷閘門控制電路和密碼鎖，其中卷閘門控制電路控制連接卷閘門關(guān)門驅(qū)動電機(jī)和卷閘門開門驅(qū)動電機(jī)，實現(xiàn)升降和鎖定的控制，其中顯示模塊用于顯示樓層、載荷等信息。

所述密碼鎖為電子密碼鎖，且密碼鎖安裝在卷閘門上，密碼鎖的密碼輸入鍵盤設(shè)置貨梯轎廂的內(nèi)部，從而實現(xiàn)內(nèi)部開啟的密碼控制。

所述紅外人體檢測模塊、高清攝像頭、聲音傳感器和溫濕度傳感器均安裝在卷閘門貨梯的轎廂內(nèi)，從而檢測轎廂內(nèi)部的環(huán)境，而紅外人體檢測模塊判斷轎廂內(nèi)有沒有人，當(dāng)有人時，根據(jù)溫濕度傳感器可以控制轎廂內(nèi)部的空調(diào)設(shè)備工作，實現(xiàn)封閉環(huán)境的氣流流動，同時高清攝像頭和聲音傳感器的配合能夠保證電梯內(nèi)部在突發(fā)情況下，能夠與外部通訊。

所述PLC控制器連接無線模塊，通過無線口模塊連接控制基站，有效的放置通訊線纜斷裂后導(dǎo)致的通訊故障，保證通訊的暢通。

所述開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)分別設(shè)置在卷閘門移動端的開門位和關(guān)門位，從而使得能夠自動判斷開關(guān)，所述卷閘門關(guān)門驅(qū)動電機(jī)和卷閘門開門驅(qū)動電機(jī)分別驅(qū)動卷閘門的兩端，從而實現(xiàn)卷閘門的收卷，是其開關(guān)的動力源，配合開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)使用。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。