專利名稱：行車感應(yīng)閘控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種行車感應(yīng)閘控制器。
目前，在我國運(yùn)行的大型行車中普遍存在溜鉤問題。這是由于行車提升機(jī)使用的是三相繞線式交流電動機(jī)，其低速檔在轉(zhuǎn)子線圈中串入較大電阻，轉(zhuǎn)子電流較小，力矩不夠平衡重物重力，運(yùn)行時會因為重物自身的重量而導(dǎo)致下滑的緣故?，F(xiàn)在解決這個問題的方法是在提升機(jī)軸上加裝制動感應(yīng)閘，在機(jī)械抱閘松開后，提升機(jī)低速檔加一力矩平衡重物的重力。可是，由于制動感應(yīng)閘工作時間較短且需要對其力矩進(jìn)行精確控制，因此迫切需要一種性能可靠且價格低廉的控制器。
本實用新型的目的是提供一種行車感應(yīng)閘控制器，該控制器可根據(jù)現(xiàn)場工況調(diào)節(jié)制動感應(yīng)閘的運(yùn)行狀況，實現(xiàn)對感應(yīng)閘的精確控制，以徹底解決行車溜鉤問題。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的設(shè)有觸發(fā)脈沖、邏輯繼電器和可控硅電路。其中，邏輯繼電器控制觸發(fā)脈沖電路中的給定回路接通，觸發(fā)脈沖電路根據(jù)給定及反饋大小決定脈沖的移相角即可控硅的導(dǎo)通角，可控硅導(dǎo)通角決定行車感應(yīng)閘IB兩端電壓的大小。由于行車感應(yīng)閘(以下簡稱IB閘)的力矩與其線圈中電流成正比，而線圈電流與其端電壓成正比，因此便實現(xiàn)了主卷揚(yáng)起重機(jī)操作擋位對IB閘工作狀態(tài)的直接控制，即保證IB閘在電機(jī)起動上升1檔和下降1、2、3檔及回零時及時動作。
本實用新型具有以下主要優(yōu)點一是可靠性高，控制靈活，可根據(jù)現(xiàn)場工況調(diào)節(jié)IB閘的運(yùn)行狀況，實現(xiàn)對IB閘的精確控制，從而徹底解決了行車溜鉤問題。二是制作簡單，安裝方便。三是可實現(xiàn)優(yōu)良的性價比。
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實用新型的電路方框示意圖。
圖2是
圖1中觸發(fā)脈沖電路原理圖。
圖3是
圖1中邏輯繼電器和可控硅電路原理圖。
如
圖1所示，本實用新型包括行車的主卷揚(yáng)起重機(jī)操作檔位的觸發(fā)脈沖、邏輯繼電器和可控硅電路，其中，邏輯繼電器控制觸發(fā)脈沖電路中的給定回路接通，觸發(fā)脈沖電路根據(jù)給定及反饋大小決定脈沖的移相角即可控硅的導(dǎo)通角，可控硅導(dǎo)通角決定行車感應(yīng)閘IB兩端電壓的大小。
上述觸發(fā)脈沖電路如圖2所示包括電源、穩(wěn)壓、觸發(fā)、負(fù)反饋及給定部分，其主要功能是產(chǎn)生觸發(fā)可控硅的脈沖，裝在控制板上。電源部分電源為220V交流電，由圖3中電源回路經(jīng)變壓器T1送入，再經(jīng)保險管FUSE1、FUSE2和電阻R0、C0濾波后進(jìn)整流橋D1，整流橋D1輸出為220V直流電壓；D1正極接外部降壓電阻R1一端，R1另一端進(jìn)控制板成為控制板的電源正極，D1負(fù)極作為整個控制板的地，該電源由穩(wěn)壓部分中首尾相連的穩(wěn)壓管ZD1、ZD2、ZD3、ZD4、ZD5穩(wěn)壓，使整個電源電壓穩(wěn)定在220V，該電壓即為觸發(fā)部分的工作電源，觸發(fā)部分是單結(jié)晶體管自激振蕩觸發(fā)電路，由單結(jié)晶體管WJT和三極管Q1、Q2及電容C2構(gòu)成，同時由與它的控制電壓取自總電源主回路變壓器T4(圖3)的二次側(cè)，故與主回路同步；Q1集電極電壓控制C2的充放電電壓，C2的充電電壓又控制WJT的導(dǎo)通與關(guān)斷；由C2的充放電的速度及WJT的導(dǎo)通與關(guān)斷，使在脈沖變壓器PT的原邊形成一系列的尖脈沖，再經(jīng)PT的副邊輸出，觸發(fā)可控硅導(dǎo)通，PT副邊分為兩組輸出，分別控制兩只可控硅VT1、VT2(圖3)；Q1基極電壓受Q2集電極電壓的控制，Q2集電極電壓受其自身基極電壓控制，Q2的基極電壓便為整個觸發(fā)回路的給定電壓，該給定電壓的大小控制脈沖的移相角，也就是控制可控硅的導(dǎo)通角。給定電壓由經(jīng)濾波和分壓后提供，其給定電路有四路，分別由邏輯繼電器的繼電回路中的4種邏輯控制接通，當(dāng)其中任意一路接通時，給定經(jīng)由電位器W1、W2、W3、W4和R12、R13、R14、R15及R9、R10組成的分壓電路分壓后，由W5取給定值，送至Q2基極。
上述單結(jié)晶體管自激振蕩觸發(fā)電路中，WJT的一個基極經(jīng)PT原邊接穩(wěn)壓管ZD5正極、D1負(fù)極，另一個基極經(jīng)R2接ZD1負(fù)極、R1一端，R1另一端接D1正極，WJT的發(fā)射極接Q1集電極且經(jīng)C2接D1負(fù)極；Q1發(fā)射極經(jīng)R17、二極管D4正極接ZD1負(fù)極，Q1基極接Q2集電極且經(jīng)R4、D15正極接D4負(fù)極；Q2發(fā)射極經(jīng)D16負(fù)極接Q2基極且經(jīng)R18接D1負(fù)極，Q2基極經(jīng)R6和D17正極的串接點與給定部分的電位器W5中心接點相連。
三極管Q2基極電壓除由給定電壓控制外，還受反饋電壓控制。反饋電壓取自主卷揚(yáng)起重機(jī)HI，經(jīng)變壓器T2、T3降壓后由D5、D6、D7、D8、D9、D10組成的整流橋整流，整流后的電壓經(jīng)R7、C5阻容吸收及R8、C4濾波到電位器W5兩端，由W5的中心抽頭送至Q2的基極。
本實用新型的邏輯繼電器及可控硅電路如圖3所示外接電源經(jīng)空開ZZ送至變壓器T4原邊，T4為380V/220V、240V交流變壓器，T4副邊一組220V電源送至繼電控制回路和觸發(fā)脈沖電路，另一組240V電源經(jīng)保險絲EFM后送至整流橋交流側(cè)，整流橋由二極管模塊和可控硅模塊組成。
上述邏輯繼電器中設(shè)有時間繼電器ZH、Z和中間繼電器IB1、IB2、IB3、IB4及接觸器J，其一端并接于變壓器T4副邊1端、閘刀開關(guān)1端；其另一端，即ZH另一端經(jīng)C2常開端接閘刀開關(guān)2端及T4副邊2端，且經(jīng)ZH自鎖端由并聯(lián)的J常閉端、IB3和IB4常開端接J的另一端，J另一端經(jīng)J常開端、Z自鎖端接換位開關(guān)6端和經(jīng)IB1常開端接換位開關(guān)6端，IB2另一端經(jīng)IB3、IB4常閉端接IB3常開端、換位開關(guān)7端，IB3另一端經(jīng)IB4常閉端接換位開關(guān)8端，IB4、IB1另一端分別接換位開關(guān)9、10端，Z另一端經(jīng)IB2常開端、IB1常閉端接換位開關(guān)6端。
上述可控硅模塊有VT1、VT2兩只可控硅，其與二極管模塊的VD1、VD2構(gòu)成單相全波整流橋。VT1的控制極、陰極分別接PT副邊的一路輸出G1、K1端，VT2的控制極、陰極分別接PT副邊的二路輸出G2、K2端；VT1陽極接VD2正極、行車感應(yīng)閘IB的一端，且經(jīng)可調(diào)電阻R0接VT2陰極、VD1負(fù)極和電流指示表一端，指示表另一端經(jīng)平波電抗器CH接IB的另一端，這樣，可實現(xiàn)對IB閘的電壓和電流的控制；VT1陰極、VD1正極分別經(jīng)保險絲接變壓器T4副邊3、1端；在二極管兩端分別并有濾波電容器，可控硅兩端分別并有阻容吸收回路。
上述邏輯繼電器部分主要為控制觸發(fā)脈沖器給定接通而設(shè)置，其動作為行車起重機(jī)啟動時，IB閘動作由IB2接通給定回路，電路中繼電器IB1、IB2、IB3、IB4分別對應(yīng)于行車起重機(jī)的下降1檔、下降2檔、下降3檔和上升1檔時接通，接通其中任意一檔時IB閘投入運(yùn)行。繼電器J即為觸發(fā)脈沖電路進(jìn)線電源通斷接觸器，該電源經(jīng)隔離變壓器后進(jìn)觸發(fā)脈沖電路。由上所述的下降1檔、2檔、3檔，上升1檔回零或到其它不在上述四檔這列的檔位時，IB閘延時斷開，斷開時間由時間繼電器Z控制并可調(diào)，電路中ZH的作用是保證行車起重機(jī)啟動后繼電器J能得電自鎖，J自鎖后，ZH將回路斷開，ZH時間可調(diào)。
權(quán)利要求1.一種行車感應(yīng)閘控制器，其特征是所述的控制器設(shè)有觸發(fā)脈沖、邏輯繼電器和可控硅電路，其中，邏輯繼電器控制觸發(fā)脈沖電路中的給定回路接通，觸發(fā)脈沖電路根據(jù)給定及反饋大小決定脈沖的移相角即可控硅的導(dǎo)通角，可控硅導(dǎo)通角決定行車感應(yīng)閘IB兩端電壓的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征是觸發(fā)脈沖電路包括電源、穩(wěn)壓、觸發(fā)、負(fù)反饋及給定部分，觸發(fā)部分是單結(jié)晶體管自激振蕩觸發(fā)電路，由單結(jié)晶體管WJT和三極管Q1、Q2及電容C2構(gòu)成，其在脈沖變壓器PT的原邊形成一系列尖脈沖，再經(jīng)變壓器副邊輸出，觸發(fā)可控硅導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征是單結(jié)晶體管自激振蕩觸發(fā)電路中，WJT的一個基極經(jīng)脈沖變壓器PT原邊接穩(wěn)壓管ZD5正極、整流橋D1負(fù)極，另一個基極經(jīng)電阻R2接ZD1負(fù)極、R1一端，R1另一端接D1正極，WJT的發(fā)射極接三極管Q1集電極且經(jīng)C2接D1負(fù)極，Q1發(fā)射極經(jīng)R17、二極管D4正極接ZD1負(fù)極，Q1基極接Q2集電極且經(jīng)R4、D15正極接D4負(fù)極，Q2發(fā)射極經(jīng)D16負(fù)極接Q2基極且經(jīng)R18接D1負(fù)極，Q2基極經(jīng)R6和D17正極的串接點與給定部分的電位器W5中心接點相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征是給定部分有四路，分別由邏輯繼電器的繼電回路中的4種邏輯控制接通，當(dāng)其中任意一路接通時，給定經(jīng)由電位器W1、W2、W3、W4和R12、R13、R14、R15及R9、R10組成的分壓電路分壓后，由W5取給定值，送至三極管Q2的基極。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的控制器，其特征是邏輯繼電器中，設(shè)有時間繼電器ZH、Z和中間繼電器IB1、IB2、IB3、IB4及接觸器J，其一端并接于變壓器T4副邊1端、閘刀開關(guān)1端，其另一端，即ZH另一端經(jīng)C2常開端接閘刀開關(guān)2端及T4副邊2端，且經(jīng)ZH自鎖端由并聯(lián)的J常閉端、IB3和IB4常開端接J的另一端，J另一端經(jīng)J常開端、Z自鎖端接換位開關(guān)6端和經(jīng)IB1常開端接換位開關(guān)6端，IB2另一端經(jīng)IB3、IB4常閉端接IB3常開端、換位開關(guān)7端，IB3另一端經(jīng)IB4常閉端接換位開關(guān)8端，IB4、IB1另一端分別接換位開關(guān)9、10端，Z另一端經(jīng)IB2常開端、IB1常閉端接換位開關(guān)6端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征是可控硅有VT1、VT2兩只可控硅，其與二極管VD1、VD2模塊構(gòu)成單相全波整流橋，VT1的控制極、陰極分別接脈沖變壓器PT副邊的一路輸出G1、K1端，VT2的控制極、陰極分別接PT副邊的二路輸出G2、K2端，VT1陽極接VD2正極、行車感應(yīng)閘IB的一端，且經(jīng)可調(diào)電阻R0接VT2陰極、VD1負(fù)極和電流指示表一端，指示表另一端經(jīng)平波電抗器CH接IB的另一端，VT1陰極、VD1正極分別經(jīng)保險絲接變壓器T4副邊3、1端。
專利摘要本實用新型是一種行車感應(yīng)閘控制器,該控制器設(shè)有觸發(fā)脈沖、邏輯繼電器和可控硅電路,其中,邏輯繼電器控制觸發(fā)脈沖電路中的給定回路接通,觸發(fā)脈沖電路根據(jù)給定及反饋大小決定脈沖的移相角即可控硅的導(dǎo)通角,可控硅導(dǎo)通角決定行車感應(yīng)閘IB兩端電壓的大小。本實用新型具有可靠性高、控制靈活、可徹底解決行車溜鉤問題、制作簡單和安裝方便等優(yōu)點。
文檔編號B60T1/00GK2432100SQ0023042
公開日2001年5月30日 申請日期2000年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月20日
發(fā)明者詹益清, 謝允, 袁正超, 王恒興, 王興, 楊莉, 李紅 申請人:武漢寶德機(jī)電有限責(zé)任公司