專利名稱：電梯用驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯用驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電梯用驅(qū)動裝置，如中國發(fā)明專利(公告號CN1141775C)公開的電梯曳引機。該曳引機的電磁鐵和制動臂設(shè)置在曳引機的外部，通過制動臂作用在曳引機外轉(zhuǎn)子的制動輪上產(chǎn)生制動力，從而制動曳引機。該發(fā)明的不足在于l)由于曳引機的制動輪與曳引輪位于同一側(cè)，且相鄰配置，這樣制動表面非常容易受到鋼絲繩的油脂影響，從而導(dǎo)致制動表面的摩擦系數(shù)降低，該電梯的正常運行帶來災(zāi)難性的影響；2)由于制動器設(shè)置在曳引機的外部，制動器的噪音直接在外部傳遞，從而導(dǎo)致曳引機的噪音增大，這樣曳引機在無機房電梯中應(yīng)用將直接影響到電梯的運行品質(zhì)；3)為了減小噪音常常是將摩擦片與制動輪之間的間隙設(shè)置的非常小，這樣當因制動臂作用在制動輪上，由于兩個制動的動作時間不可能一致，所以可能導(dǎo)致制動輪向受力的方向變形，從而導(dǎo)致另一個制動臂可能與制動輪接觸，從而使得另一個制動臂的摩擦片磨損，減少制動臂的使用壽命，并且可能給電梯的運行帶來振動和噪音；同時為了保證制動輪和制動臂有足夠的剛性需要設(shè)計足夠強的制動臂和制動輪，這樣將增加曳引機的成本，而且由于制動輪的慣量增大，增加曳引機的力矩要求，從而進一步增加曳引機的成本；4)由于制動臂和電磁鐵設(shè)置在曳引機的外部，一方面導(dǎo)致曳引機的外形尺寸變大，包括制動輪的需要的軸向尺寸，電磁鐵需要的高度，影響曳引機的外觀，該曳引機基本不可能應(yīng)用到無機房電梯產(chǎn)品上，另一方面導(dǎo)致曳引機的零部件增加，零部件的加工量增大，曳引機的成本增加；5)由于磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子上，且制動面也位于轉(zhuǎn)子上，所以制動臂對制動輪產(chǎn)生制動力時，將給磁鋼產(chǎn)生沖擊，這樣的沖擊將直接影響到磁鋼與轉(zhuǎn)子的連接，從而可能導(dǎo)致磁鋼從轉(zhuǎn)子上脫落，造成嚴重的事故，給電梯運行帶來嚴重的影響；6)由于制動面為制動輪的外表面，所以制動力的要求大，是端面(有兩個制動面)制動器制動力要求的兩倍。 為了解決如前述曳引機制動器的噪音問題，使曳引機的結(jié)構(gòu)簡化和小型化，中國發(fā)明專利(公告號CN100335400C)公開了一種曳引機。曳引機的制動裝置設(shè)置在曳引機固定框體的內(nèi)部，制動裝置的制動軸作用在轉(zhuǎn)子的制動面上產(chǎn)生制動力，制動曳引機。該發(fā)明將制動器設(shè)置在曳引機固定框體的內(nèi)部，同時制動裝置被封閉在固定框體內(nèi)，這樣減小制動裝置的噪音傳遞到曳引機的外部，而且制動面與繩輪被分隔開，制動面不會受到鋼絲繩油脂的影響。該發(fā)明的不足之處在于l)為了減小噪音常常是將制動軸與制動面之間的間隙設(shè)置的非常小，這樣當因制動軸作用在制動面上，由于兩個制動動作時間不可能一致，所以可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子安裝部向受力的方向變形，從而導(dǎo)致另一個制動軸可能與制動面接觸，從而使得另一個制動軸的摩擦片磨損，減少制動軸的使用壽命，并且可能給電梯的運行帶來振動和噪音；同時為了保證制動面足夠的剛性需要設(shè)計足夠強的轉(zhuǎn)子安裝部，即轉(zhuǎn)子安裝部的厚度尺寸增加，這樣將增加曳引機的成本，而且由于轉(zhuǎn)子安裝部的慣量增大，增加曳引機的力矩要求，從而進一步增加曳引機的成本；2)為了保證制動軸和制動面之間的間隙均勻，制動面必須精加工，這樣加工的成本增加；3)由于制動軸的摩擦片經(jīng)常有磨屑產(chǎn)生，這些磨屑很有可能落在制動面上，從而可能導(dǎo)致制動裝置的摩擦力不穩(wěn)定，對電梯的正常運行產(chǎn)生嚴重影響，所以需要定期地清理這些磨屑，或通過去屑裝置對這些磨屑進行處理，這樣做將增加維修和保養(yǎng)的工作量，同時增加曳引機的使用成本；4)因制動面與轉(zhuǎn)子安裝部相對設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐框架上，所以當制動軸對制動面產(chǎn)生制動力時，同時也給轉(zhuǎn)子產(chǎn)生沖擊，這樣的沖擊將直接影響到轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)支撐框架的轉(zhuǎn)子安裝部之間的連接，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子從旋轉(zhuǎn)支撐框架脫落，從而造成嚴重的事故，給電梯運行帶來嚴重的影響；5)由于制動面為轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)圓周表面，所以制動力的要求大，是端面(有兩個制動面)制動裝置制動力要求的兩倍，增加制動裝置的尺寸和成本，同時影響曳引機的結(jié)構(gòu)尺寸。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、小型化、成本低和噪音小的電梯用驅(qū)動裝置。 本實用新型的電梯用驅(qū)動裝置包括機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤；所述制動盤具有制動面；所述機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的主軸支撐部，具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接；所述主軸至少部分伸入所述腔部；所述制動盤與所述主軸伸入所述腔部的部分，可軸向移動地連接，通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述主軸上；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。 所述腔部至少部分位于所述轉(zhuǎn)子安裝部的內(nèi)部。 所述腔部至少位于所述定子安裝部的內(nèi)部。 所述轉(zhuǎn)子安裝部位于所述定子安裝部的內(nèi)部。 所述主軸支撐部至少部分伸入驅(qū)動繩輪的內(nèi)部。 所述制動裝置的制動氣隙在軸向上位于轉(zhuǎn)子安裝部的外部。 所述腔部與安裝在所述機座上的蓋板固定連接，形成一個封閉的安裝空間。 所述制動裝置、制動裝置安裝部和制動盤位于所述安裝空間內(nèi)。 所述制動裝置至少部分位于所述腔部內(nèi)。 所述制動盤位于所述制動裝置和所述制動裝置安裝部之間。 采用上述結(jié)構(gòu)的電梯用驅(qū)動裝置，較現(xiàn)有的電梯用驅(qū)動裝置有如下的特點1)所述制動面為所述制動盤的一部份，所以不必設(shè)計剛性強的制動輪或旋轉(zhuǎn)框架，因此所述旋轉(zhuǎn)框體的轉(zhuǎn)子安裝部的厚度可以減薄，從而減小所述旋轉(zhuǎn)框體的重量，降低成本，而且由于轉(zhuǎn)子安裝部的慣量減小，將可以減小電梯用驅(qū)動裝置的力矩要求，從而進一步降低電梯用驅(qū)動裝置的成本；2)所述制動裝置通過制動制動盤，將制動力傳遞給主軸，這樣制動時不會對所述轉(zhuǎn)子造成徑向沖擊，不會影響所述轉(zhuǎn)子與所述旋轉(zhuǎn)框體的連接產(chǎn)生任何影響，保證電梯用驅(qū)動裝置的安全；3)由于所述制動面不會受到制動摩擦片磨屑的影響，因此制動力保持穩(wěn)定；4)所述制動裝置位于驅(qū)動裝置機座的內(nèi)部，所以制動裝置的噪音基本不會傳遞出來，從而保證電梯用驅(qū)動裝置的品質(zhì)，電梯用驅(qū)動裝置的噪音??；同時整個電梯用驅(qū)動
4裝置的外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊；5)所述制動裝置的制動盤有兩個制動面，從而可以減小制動裝置的制動力的要求，降低制動裝置的成本，同時制動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸不會影響電梯用驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計；6)所述制動面為制動盤的一部分，所以不會存在制動裝置動作不一致時，所述制動裝置的制動動作相互影響；7)所述驅(qū)動繩輪與制動面完全隔離開，所述制動面不會受到鋼絲繩的油脂影響，同時也不會受到外界灰塵或空氣濕度對摩擦面的影響。[0016]以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明 圖la是本實用新型第一種實施方式示意圖； 圖lb是圖la的A向視圖； 圖lc是圖la的B向視圖； 圖2是本實用新型第二種實施方式示意圖； 圖2b是圖2a的A向視圖； 圖2c是圖2a的B向視圖；具體實施方式如圖la所示的本實用新型第一種實施方式，圖lb是圖la的A向視圖，圖lc是圖la的B向視圖；電梯用驅(qū)動裝置包括驅(qū)動繩輪1、旋轉(zhuǎn)框體2、轉(zhuǎn)子3、機座4、定子5、主軸19、制動盤8和制動裝置，制動裝置包括固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、彈簧12、安裝軸15。所述機座4包括定子安裝部4a，主軸支撐部4b，制動裝置安裝部4c，為了簡化結(jié)構(gòu)，此實施方式的制動面位于制動盤8上，可以容納所述制動裝置、所述制動盤8、所述制動裝置安裝部4c的腔部4d。旋轉(zhuǎn)框體2包括轉(zhuǎn)子安裝部2a、驅(qū)動繩輪安裝部2b，主軸19與旋轉(zhuǎn)框體2固定連接在一起。所述主軸19通過軸承6和軸承7與主軸支撐部4b旋轉(zhuǎn)地連接。所述制動盤8與所述主軸19可以軸向移動地連接21，通過連接21制動盤8可以在主軸19上軸向移動，同時通過該連接21制動盤8可以將制動裝置產(chǎn)生的制動摩擦力傳遞到所述主軸19。 如圖la所述電梯用驅(qū)動裝置，機座4通過定子安裝部4a將定子5固定地連接在一起，通過主軸支撐部4b和兩個軸承6、軸承7，機座4與主軸19旋轉(zhuǎn)地連接在一起。機座4的腔部4d設(shè)置有制動裝置安裝部4c和制動面4c。制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8，設(shè)置在機座4的腔部4d內(nèi)。當然制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8，也可以部分設(shè)置在機座4的腔部4d內(nèi)。腔部4d通過機座蓋板18，形成一個封閉的安裝空間，制動裝置的固定鐵芯10、可動銜鐵16、電磁線圈11、安裝軸15和制動盤8位于所述安裝空間內(nèi)。所述腔部4d位于所述定子安裝部4a的內(nèi)部，所述腔部4d部分位于所述轉(zhuǎn)子3的內(nèi)部。 如圖la所述旋轉(zhuǎn)框體2通過轉(zhuǎn)子安裝部2a與所述轉(zhuǎn)子3固定地連接在一起，通過驅(qū)動繩輪安裝部2b與所述驅(qū)動繩輪1固定連接。主軸19與所述旋轉(zhuǎn)框體2固定地連接，并且至少部分伸入機座4的腔部4d內(nèi)。主軸19伸入腔部4d的端部，連接有編碼器軸13，編碼器14與編碼器軸13轉(zhuǎn)動地連接。所述轉(zhuǎn)子3與所述定子5在徑向方向相對設(shè)置。所述電梯用驅(qū)動裝置的機座4上設(shè)置有一封板17，通過封板17將定子5和轉(zhuǎn)子3封閉在一個空間內(nèi)。這樣定子5和轉(zhuǎn)子3不會受到外部環(huán)境的影響。所述主軸支撐部4b部分伸入驅(qū)動繩輪l的內(nèi)部。所述轉(zhuǎn)子安裝部2a位于定子安裝部4a的內(nèi)部。當然定子安裝部4a也
5可設(shè)計成位于轉(zhuǎn)子安裝部2a的內(nèi)部。為了簡化電梯用驅(qū)動裝置的零件數(shù)量，驅(qū)動繩輪l、主軸9與旋轉(zhuǎn)框體2—體化設(shè)計。 如圖la所述制動裝置的固定鐵芯10通過兩個安裝軸15與制動裝置安裝部4c固定連接?？蓜鱼曡F16與兩個安裝軸15可移動地連接。制動盤8位于制動裝置和制動裝置安裝部4c之間?？蓜鱼曡F16與制動盤8相對的端面有摩擦片9，機座4與制動盤8相對的端面有摩擦片9。本實施例中制動裝置安裝部4a上設(shè)置有摩擦片9。制動盤8與主軸19伸入腔部4d的部分可移動地連接，該連接21可以是花鍵連接，也可以是平鍵連接。本實用新型電梯用驅(qū)動裝置有兩個制動裝置。兩個制動裝置平面布置。編碼器14設(shè)置在兩個制動裝置的中間位置。所述制動裝置的制動氣隙在軸向上位于轉(zhuǎn)子安裝部2a的外部，其中圖la所示的h尺寸大于0。 具有上述結(jié)構(gòu)電梯用驅(qū)動裝置，其結(jié)構(gòu)非常簡單、安全可靠，所述機座4具有定子安裝部4a、主軸19的旋轉(zhuǎn)支撐部4b、制動裝置安裝部4c，可以容納所述制動裝置、所述制動盤8、所述制動裝置安裝部4c的腔部4d ;所述旋轉(zhuǎn)框體2具有驅(qū)動繩輪安裝部2b、轉(zhuǎn)子安裝部2a ;所述制動面與驅(qū)動繩輪1完全隔離開。這樣一方面電梯用驅(qū)動裝置的組成零件少，結(jié)構(gòu)簡單；另一方面由于具有腔部4d，容納制動裝置、制動盤8、制動裝置安裝部4c，這樣制動裝置完全位于腔部4d的內(nèi)部，或制動裝置部分位于腔部4d的內(nèi)部，同時機座蓋板18與腔部4d形成一個封閉的安裝空間，所以本實用新型電梯用驅(qū)動裝置的制動器噪音基本不會傳遞出來，所述制動面不會受到鋼絲繩油脂的影響，同時也不會受到外界環(huán)境的影響，例如灰塵和空氣的濕度等，從而保證電梯用驅(qū)動裝置的品質(zhì)穩(wěn)定可靠，電梯用驅(qū)動裝置的噪音小，外形尺寸小，尤其是軸向尺寸可以做小，結(jié)構(gòu)緊湊。為了能將電梯用驅(qū)動裝置的軸向尺寸做的更小，所述腔部4d至少部分位于所述轉(zhuǎn)子安裝部2a的內(nèi)部，同時至少位于定子安裝部4a的內(nèi)部；另外所述主軸支撐部4b至少部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部。主軸支撐部4b至少部分伸入驅(qū)動繩輪1的內(nèi)部，也可以使得主軸19的懸臂支撐的長度短些，從而可以降低主軸19的強度要求。 如圖la所示可知，制動裝置的制動面位于制動盤8上，這樣整個電梯用驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，而且可以省去制動面的支撐結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省成本。由于制動面為制動盤8的一部分，所以不需要對轉(zhuǎn)子安裝部2a有任何強度和剛度的要求，這樣可以將轉(zhuǎn)子安裝部2a的厚度減小，從而降低轉(zhuǎn)子安裝部2a和電梯用驅(qū)動裝置的的成本，而且由于轉(zhuǎn)子安裝部2a的慣量減小，將可以減小電梯用驅(qū)動裝置的力矩要求，從而進一步降低電梯用驅(qū)動裝置的成本。所述電梯用驅(qū)動裝置的兩個制動裝置平面分布，這樣制動裝置將充分利用腔部4d的徑向空間和軸向空間，保證制動裝置基本對機座4的結(jié)構(gòu)尺寸沒有任何影響。因兩個制動裝置的制動面相同，所以兩個制動裝置的制動動作不會相互影響，不會存在制動裝置動作不一致時，所述制動裝置的制動動作相互影響。所述制動盤8有兩個制動面，這樣制動裝置制動力的要求可以減小一半，從而制動裝置的尺寸可以減小，同時成本可以降低，所以電梯用驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計更自由。為了便于制動裝置的制動氣隙的檢測，所述制動裝置的制動氣隙在軸向上位于轉(zhuǎn)子安裝部2a的外部，即圖la所示的h尺寸大于0，這樣便于在腔部4d，可以檢測制動氣隙的大小。由于所述制動面4c不會附著制動摩擦片9的磨屑，從而制動力保持穩(wěn)定。另外制動力是作用在制動面上，即制動盤8上，制動力通過制動制動盤8，將制動力傳遞給主軸19上，再傳遞到驅(qū)動繩輪1上，這樣制動時不會對所述轉(zhuǎn)子3造成徑向沖擊，不會影響所述轉(zhuǎn)子3與所述旋轉(zhuǎn)框體2的連接產(chǎn)生任何影響，保證電梯用驅(qū)動裝置的安全。 如圖2a所示的本實用新型第二種實施方式，圖2b是圖2a的A向視圖，圖2c是圖 2a的B向視圖。與本實用新型第一種實施方式不同之處在于制動裝置的結(jié)構(gòu)外形為圓形。 這樣的設(shè)計便于制動裝置的制動氣隙，通過腔部4d檢測。因此制動氣隙在軸向上不必設(shè)置 在轉(zhuǎn)子安裝部2a的外部。這樣整個電梯用驅(qū)動裝置的軸向尺寸可以設(shè)計的更小。
權(quán)利要求一種電梯用驅(qū)動裝置，它包括機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤，其特征在于所述制動盤具有制動面；所述機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的主軸支撐部，具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤和所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接；所述主軸至少部分伸入所述腔部；所述制動盤與所述主軸伸入所述腔部的部分，可軸向移動地連接，通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述主軸上；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述腔部至少部分位于所述轉(zhuǎn) 子安裝部的內(nèi)部。
3. 如權(quán)利要求1所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述腔部至少位于所述定子安 裝部的內(nèi)部。
4. 如權(quán)利要求1所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)子安裝部位于所述定子 安裝部的內(nèi)部。
5. 如權(quán)利要求1所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述主軸支撐部至少部分伸入 驅(qū)動繩輪的內(nèi)部。
6. 如權(quán)利要求1所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置的制動氣隙在軸 向上位于轉(zhuǎn)子安裝部的外部。
7. 如權(quán)利要求1所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述腔部與安裝在所述機座上 的蓋板固定連接，形成一個封閉的安裝空間。
8. 如權(quán)利要求7所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置、制動裝置安裝部 和制動盤位于所述安裝空間內(nèi)。
9. 如權(quán)利要求1所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動裝置至少部分位于所 述腔部內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求1 9中任一所述的電梯用驅(qū)動裝置，其特征在于所述制動盤位于所述 制動裝置和所述制動裝置安裝部之間。
專利摘要一種電梯用驅(qū)動裝置，包括機座、定子、轉(zhuǎn)子、旋轉(zhuǎn)框體、主軸、驅(qū)動繩輪、制動裝置和制動盤；所述制動盤具有制動面；所述機座具有所述定子的定子安裝部，具有所述主軸旋轉(zhuǎn)支撐的主軸支撐部，具有所述制動裝置的制動裝置安裝部，具有可以容納所述制動裝置、所述制動盤、所述制動裝置安裝部的腔部；所述旋轉(zhuǎn)框體具有所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部，具有所述驅(qū)動繩輪的驅(qū)動繩輪安裝部；所述主軸與所述旋轉(zhuǎn)框體固定連接；所述主軸至少部分伸入所述腔部；所述制動盤與主軸伸入所述腔部的部分，可軸向移動地連接，通過該連接制動盤可以將制動力傳遞到所述主軸上；所述定子與所述轉(zhuǎn)子在徑向方向相對設(shè)置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、小型化、低成本、噪音小等特點。
文檔編號B66B11/04GK201545579SQ20092020803
公開日2010年8月11日 申請日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者包文麗, 錢西漢 申請人:包文麗