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礦井提升機(jī)數(shù)字化深度指示器控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):8130283閱讀:331來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:礦井提升機(jī)數(shù)字化深度指示器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng),尤其涉及一種顯示礦井提升機(jī)提升深 度的數(shù)字化指示器控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前,礦井提升機(jī)深度指示器普遍都是機(jī)械式結(jié)構(gòu),它由殼體、設(shè)置在 該殼體中的絲杠、設(shè)置在該絲杠上帶有指針的絲杠螺母構(gòu)成。由于傳統(tǒng)深度指示器的顯示 控制裝置通常都是采用絲杠通過(guò)萬(wàn)象節(jié)或鏈條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒主軸直接連接方式,因此 振動(dòng)大、噪音高;而且當(dāng)鋼繩因伸長(zhǎng)需要重新調(diào)整或更換時(shí),都必須將傳動(dòng)鏈條拆卸;不僅 如此,不同的井深需要配置不同傳動(dòng)比的齒輪,十分麻煩。另外,深度指示也不夠直觀,只能 依靠指針粗略指示。 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷,本實(shí)用新型旨在提供一種顯示直觀、 安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的礦井提升機(jī)數(shù)字化深度指示器控制系統(tǒng)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案它包括深度指示器;設(shè)有數(shù) 顯牌的深度指示器由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),該伺服電機(jī)通過(guò)變頻器與PLC電連接,在主軸和深度 指示器上分別設(shè)有與該P(yáng)LC電連接的主軸編碼器和指示器編碼器,在伺服電機(jī)上設(shè)有與變 頻器電連接的電機(jī)編碼器。 在深度指示器上設(shè)有分別與PLC電連接的過(guò)巻行程開關(guān)、減速行程開關(guān)和二級(jí)制 動(dòng)解除行程開關(guān)。 與現(xiàn)有技術(shù)比較,本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案,在傳統(tǒng)機(jī)械式深度指示 器的基礎(chǔ)上增加了由變頻器控制的伺服電機(jī),并將連接在滾筒主軸與深度指示器之間的鏈 條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改為了由PLC、編碼器等元件構(gòu)成的電控裝置,因此不僅徹底解決了滾筒主軸 與深度指示器之間中心不等高的問題,而且還減少了中間機(jī)械連接的環(huán)節(jié),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 安裝維修方便、現(xiàn)場(chǎng)安裝位置不受限制、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、深度顯示直觀等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中變頻器l主軸編碼器2 PLC3指示器編碼器4 二級(jí)制動(dòng)解除行程開關(guān) 5減速行程開關(guān)6過(guò)巻行程開關(guān)7伺服電機(jī)8電機(jī)編碼器9深度指示器IO數(shù)顯牌 1具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 如圖1所示深度指示器10上設(shè)有數(shù)顯牌ll,設(shè)在該深度指示器中的絲杠由伺服 電機(jī)8驅(qū)動(dòng),該伺服電機(jī)由與PLC3電連接的變頻器1控制;設(shè)在主軸上的主軸編碼器2以 及設(shè)在深度指示器10上的指示器編碼器4分別與PLC3電連接,設(shè)在伺服電機(jī)8上的電機(jī) 編碼器9與變頻器1電連接。為了提高安全性,在深度指示器10上設(shè)有過(guò)巻行程開關(guān)7、減 速行程開關(guān)6和二級(jí)制動(dòng)解除行程開關(guān)5,上述三個(gè)行程開關(guān)分別與PLC3電連接。
權(quán)利要求一種礦井提升機(jī)數(shù)字化深度指示器控制系統(tǒng),包括深度指示器;其特征在于設(shè)有數(shù)顯牌(11)的深度指示器(10)由伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng),該伺服電機(jī)通過(guò)變頻器(1)與PLC(3)電連接,在主軸和深度指示器(10)上分別設(shè)有與PLC(3)電連接的主軸編碼器(2)和指示器編碼器(4),在伺服電機(jī)(8)上設(shè)有與變頻器(1)電連接的電機(jī)編碼器(9)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井提升機(jī)數(shù)字化深度指示器控制系統(tǒng),其特征在于在深 度指示器(10)上設(shè)有分別與PLC(3)電連接的過(guò)巻行程開關(guān)(7)、減速行程開關(guān)(6)和二級(jí) 制動(dòng)解除行程開關(guān)(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種礦井提升機(jī)數(shù)字化深度指示器控制系統(tǒng),屬于井深顯示裝置;旨在提供一種顯示直觀、安裝方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的礦井提升機(jī)井深顯示裝置的控制系統(tǒng)。它包括深度指示器;設(shè)有數(shù)顯牌(11)的深度指示器(10)由伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng),該伺服電機(jī)通過(guò)變頻器(1)與PLC(3)電連接,在主軸和深度指示器(10)上分別設(shè)有與該P(yáng)LC電連接的主軸編碼器(2)和指示器編碼器(4),在伺服電機(jī)(8)上設(shè)有與變頻器(1)電連接的電機(jī)編碼器(9)。本實(shí)用新型具有現(xiàn)場(chǎng)安裝位置不受限制、振動(dòng)小、噪音低、深度顯示直觀等優(yōu)點(diǎn),是礦井提升機(jī)井深顯示裝置的理想控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B66B3/02GK201520573SQ20092012573
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者吳興強(qiáng), 朱克亮, 王真省 申請(qǐng)人:貴陽(yáng)高原礦山機(jī)械有限公司
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