專利名稱：脫卸式框架車的升降支撐結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備的相關技術領域，尤其涉及一種脫卸式框架車的升降支
撐結構。
背景技術：
脫卸式框架運輸車廣泛應用于鋼廠、船廠和大型物件運輸或搬運。升降支撐結構是脫卸式框架運輸車的關鍵部件，對車輛的運行起到關鍵作用(l)多組升降支撐結構共同支撐車體、車架以及貨物重量；(2)車架及貨物載荷全部通過升降支撐結構傳遞到車橋；(3) —般要求升降支撐結構能夠獨立轉向，從而實現(xiàn)整車轉向；(4)通過升降支撐結構的升降實現(xiàn)車架及貨物的升降。因此，要求脫卸式框架運輸車的升降支撐結構具有三種運動即繞垂向中心線的回轉、垂向升降和繞軸線擺動；其中，前兩種運動的結合實現(xiàn)車輛行走、轉向和升降，第三種運動則對路面的橫向不平進行補償。 現(xiàn)有脫卸式框架運輸車升降支撐結構一般采用圓盤式結構實現(xiàn)繞垂向中心線回轉運動，這種方式更適合于對行駛速度要求不高的大件搬運場合，對于速度要求較高(大于20km/h)的運輸，如鋼廠內部短駁，其轉向響應速度遠遠不能滿足整車快速轉向的要求；另外，由于圓盤結構占用車體空間較大，為桿系及管路布置增加了很大難度?，F(xiàn)有升降支撐結構的繞軸線擺動多通過銅套或鋼套實現(xiàn)，但使用壽命普遍較短，而且一旦發(fā)生咬死，將導致整套機構報廢。對于與車橋連接的擺臂軸，多采用臂、軸固定連接的形式，但由于擺臂軸承受較大載荷，臂、軸焊接部位易發(fā)生斷裂，導致擺臂軸破損；部分升降支撐結構采用平衡臂、軸箱體固定連接的方式，雖然克服了斷裂故障，但其體積龐大、內部傳動部件安裝不方便，維修效率極低。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種適用于鋼廠、船廠和大型物件運輸用脫卸式框架車的升降支撐結構，解決現(xiàn)有傳統(tǒng)的脫卸式框架運輸車升降支撐結構轉向響應速度遠遠不能滿足整車快速轉向的要求、圓盤結構占用車體空間較大、桿系及管路布置難度高、實現(xiàn)繞軸線擺動的銅套或鋼套使用壽命普遍較短、與車橋連接的擺臂軸焊接部位易發(fā)生斷裂的問題，以及部分升降支撐結構采用平衡臂、軸箱體固定連接的方式，其體積龐大、內部傳動部件安裝不方便，維修效率極的問題。 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種脫卸式框架車的升降支撐結構，包括轉向架、擺臂軸、油缸、支撐連接裝置、以及升降高度信號采集裝置； 所述轉向架包括立柱軸套、支撐臂和吊座；所述支撐臂為一箱體結構；所述立柱軸套固定于支撐臂上端，其兩端各設有階梯孔，并通過兩個圓錐滾子軸承與框架車車架底板上的立柱軸相連接，以實現(xiàn)獨立轉向；所述吊座固定于支撐臂下端，其兩側設有通孔，所述的支撐連接裝置穿過該通孔與吊座鉸接； 所述擺臂軸包括軸承箱、平衡梁、和軸；所述平衡梁為一箱體結構；所述軸承箱固定于平衡梁上端，其頂部表面設有擋塊，其兩端設有階梯孔，并通過兩個圓錐滾子軸承套于所述支撐連接裝置外；所述軸為一階梯軸，其一端與平衡梁下端固定連接，另一端通過兩個關節(jié)軸承與框架車車橋連接； 所述油缸兩端分別與轉向架支撐臂以及擺臂軸平衡梁鉸接。 優(yōu)選地，所述的支撐連接裝置包括連接銷和左、右銷套；所述左、右銷套分別固定于連接銷兩端，其外端帶有翻邊結構，翻邊結構內側與所述吊座通孔周圍的外側面相配合。[0010] 優(yōu)選地，所述的升降高度信號采集裝置包括旋轉電位器、隨動臂和隨動銷；所述旋轉電位器固定在轉向架吊座的外表面上，并與其通孔共軸，旋轉電位器外設有保護罩殼；所述隨動銷設于擺臂軸的平衡梁上，隨擺臂軸轉動；所述隨動臂設于旋轉電位器上，隨轉向架旋轉，并與隨動銷相配合。 優(yōu)選地，所述的油缸通過一銷、孔結構與轉向架支撐臂鉸接。 優(yōu)選地，所述的油缸通過一關節(jié)軸承機構與擺臂軸平衡梁鉸接。 優(yōu)選地，所述的吊座兩側板的底部為半圓形，所述的兩側通孔的圓心位于側板底
部半圓的上端。 優(yōu)選地，所述的吊座上一側的通孔孔徑大于另一側。 優(yōu)選地，所述的轉向架支撐臂和擺臂軸平衡梁均為箱體式結構。 優(yōu)選地，所述的轉向架的立柱軸套以及擺臂軸的軸承箱上設有加油孔。 本實用新型由于采用了以上技術方案，使之與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和積
極效果一、轉向架、擺臂軸采用軸承連接，與采用銅套結構的結構相比，使用壽命大大延
長；二、轉向架采用支撐臂與吊座分體結構，當易損耗的吊座發(fā)生損壞時，只需更換吊座結
構，而避免了更換轉向架整體，增加了部件靈活性；三、對轉向架吊座的關節(jié)采用翻邊鋼套
結構，保護吊座孔不受損傷，可避免吊座損壞，提高了結構靈活性；四、對擺臂軸與車橋的連
接處采用關節(jié)軸承方式，車橋在縱、橫方向均可自由擺動，有效吸收振動和沖擊，補償路面
不平順對車輛造成的附加載荷；五、吊座側板采用偏心圓孔設計，增加了其整體強度，延長
使用壽命；六、擺臂軸的嵌入式連接，使平衡梁和軸真正的融為一體，可有效轉移階梯軸變
徑處的應力集中，提高整體強度；七、采用旋轉電位器采集升降高度信號，與現(xiàn)有的直接采
集油缸高度信號方式相比，準確度和可靠性都有明顯提高；八、支撐臂和平衡梁采用箱體結
構，在保證強度的前提下，可降低重量，減輕車橋負荷。
圖1為本實用新型脫卸式框架車的升降支撐結構示意圖。 圖2為本實用新型轉向架結構示意圖。 圖3為本實用新型支撐臂結構示意圖。 圖4為本實用新型吊座結構示意圖。 圖5A、5B為本實用新型支撐連接裝置結構示意圖。 圖6為本實用新型擺臂軸結構示意圖。 圖7為本實用新型平衡梁結構示意圖。 圖8為本實用新型軸(擺臂)結構示意圖。 圖9為本實用新型油缸結構示意圖。[0027] 圖10為本實用新型升降高度信號采集裝置結構示意圖。
圖11為本實用新型與車橋連接結構示意圖。
圖中 1、轉向架2、擺臂軸3、油缸4、支撐連接裝置5、立柱軸套6、支撐臂7、吊座8、軸承 箱9、平衡梁10、軸11、擋塊12、連接銷13、左銷套14、右銷套15、圓墊塊16、螺母17、側板 18、前擋板19、后擋板20、筋板21、圓墊塊22、左側板23、上蓋板24、撐板25、右側板26、側 板27、上擋板28、圓墊塊29、下?lián)醢?1、旋轉電位器32、保護罩殼33、隨動臂34、隨動銷
具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。 —種脫卸式框架車的升降支撐結構，用于鋼廠、船廠和大型物件運輸用脫卸式框 架車，特別是鋼廠用動力升降平板框架運輸車，該結構采用軸套內部的圓錐滾子軸承與固 定在車架上的立柱軸連接，實現(xiàn)獨立轉向；采用關節(jié)軸承與車橋連接，實現(xiàn)車輪繞軸線的擺 動；采用銷軸、翻邊鋼套與圓錐滾子軸承連接轉向架和擺臂軸。 如圖1所示，本脫卸式框架車升降支撐結構，由轉向架1、擺臂軸2、油缸3、支撐連 接裝置4以及升降高度信號采集裝置組成。 如圖2所示，所述轉向架由立柱軸套5、支撐臂6和吊座7組成。所述立柱軸套5 上、下兩端各設有臺階孔，套臂中部設有加油孔，所述立柱軸套5通過兩個圓錐滾子軸承與 固定在框架車車架底板上的立柱軸連接，實現(xiàn)獨立轉向。如圖3所示，所述支撐臂由側板 17、前擋板18、后擋板19、筋板20和圓墊塊21組成。所述側板左、右各一塊，分別與后擋板 19固定連接，每塊側板上各自設有通孔，且左、右側板上的通孔共軸；所述前擋板18嵌在由 側板17和后擋板19組成的箱體中，并與側板17和后擋板19固定連接；所述筋板20有兩 塊，分別與左右側板固定連接，并設有與側板17共軸的通孔；所述圓墊塊21有兩塊，分別與 左右筋板固定連接，并設有與筋板20共軸的通孔。所述支撐臂6通過其側板17、后擋板19 和筋板20與立柱軸套5臂固定連接，所述支撐臂6兩側通孔用以安裝銷，并通過銷與油缸3 鉸接。如圖4所示，所述吊座7由左側板22、上蓋板23、撐板24和右側板25組成。所述左 側板22 —端為平面、另一端為半圓形，平面一端與上蓋板23固定連接，半圓形端設有通孔， 該通孔軸線位于外半圓面軸線的上端。所述右側板23—端為平面、另一端為半圓型，平面 一端與上蓋板23固定連接，半圓形端設有與左側板22上通孔共軸的通孔，且其通孔直徑大 于左側板22的通孔直徑。所述撐板24設有兩塊，分別布置在吊座前后，并與上蓋板23與 左側板22、右側板25固定連接。所述吊座7的上蓋板與支撐臂6固定連接，支撐連接裝置 4穿過通孔并與吊座7鉸接。 如圖5A、5B所示，所述支撐連接裝置4由連接銷12、左銷套13、右銷套14、圓墊塊 15和螺母16組成。所述左銷套13帶有翻邊結構，其安裝在吊座左側板的通孔內，其翻邊 內側與吊座左側板外側對齊。所述右銷套14，有翻邊結構，其安裝在吊座右側板的通孔內， 其翻邊內側與吊座右側板外側對齊。所述連接銷12為一階梯軸。所述連接銷12依次穿過 左、右銷套，其右端面與所述右銷套14的外斷面對齊。所述圓墊塊15套在連接銷12末端， 其內端面與左銷套13外端面對齊。所述螺母16為標準件。所述支撐連接裝置的連接銷采 用兩個圓錐滾子軸承與擺臂軸連接。[0036] 如圖6所示，所述擺臂軸由軸承箱8、平衡梁9、軸IO和擋塊11組成。如圖7所示， 所述平衡梁9由側板26、上擋板27、圓墊塊28和下?lián)醢?9組成。所述側板26有左、右兩 塊，分別與下?lián)醢?9固定連接，每塊側板上設有通孔，且兩側板上的通孔共軸。所述上擋板 27位于側板26和下?lián)醢?9所組成的箱體內部，并與側板26和下?lián)醢?9固定連接。所述 圓墊塊28有兩塊，分別與左右擋板固定連接，并設有與擋板26共軸的通孔。所述軸承箱8 與平衡梁9的擋板26、上擋板27和下?lián)醢?9固定連接。所述軸承箱8兩端設有階梯孔，箱 體上設有加油孔，其通過兩個圓錐滾子軸承與支撐連接裝置4連接。所述擋塊11設左、右 兩塊，分別與軸承箱8固定連接。如圖8所示，所述軸IO為一階梯軸，其中部設有圓肩，左 半軸兩側設有平面，右側軸端設有外螺紋。所述軸10左側嵌入平衡梁9內部，并通過左端 平面和圓肩與平衡梁的側板26固定連接。所述軸IO右半軸通過兩個關節(jié)軸承與框架車車 橋連接。車橋可繞軸10中心線擺動，補償路面橫向不平順對車輛的沖擊。 如圖9所示，所述油缸3兩端各設有通孔，兩通孔各采用一銷和一關節(jié)軸承分別與 轉向架和擺臂軸鉸接。 如圖10所示，所述升降高度信號采集裝置由旋轉電位器31、保護罩殼32、隨動臂 33和隨動銷34組成。所述旋轉電位器固定在轉向架吊座的外表面上，并與其通孔共軸。所 述保護罩殼采用內六角螺栓安裝在轉向架吊座的外表面上，保護旋轉電位器不受損壞。所 述隨動銷固定安裝在擺臂軸的平衡梁上，隨擺臂軸的轉動而轉動。所述隨動臂安裝在旋轉 電位器上，隨轉向架的旋轉運動而運動。 本升降支撐結構采用安裝在軸套內部的圓錐滾子軸承與固定在車架上的立柱軸 連接，并采用六角螺母進行垂向固定，實現(xiàn)獨立轉向。所述軸套臂中部設有加油孔，可通過 該孔對軸套注油，潤滑軸承。與圓盤式結構相比，軸承連接結構簡單、緊湊，降低了車架底部 空間的占用，為車體管線和其它部件的排布提供方便，結構可靠性高，保養(yǎng)維修方便。 本升降支撐結構的油缸為一單作用柱塞油缸，柱塞端和油缸腔端各設有連接孔， 孔內各安裝一關節(jié)軸承，各采用一銷與轉向架和擺臂軸連接。油缸的升降運動通過支撐結 構的放大，實現(xiàn)車輛整體升降；車輛行駛時，油缸作為懸掛機構，處于關閉狀態(tài)，對車輛起到 液壓震動作用。 本升降支撐結構采用的升降高度信號采集裝置，該結構采用旋轉電位器采集車輛 升降高度信號，結構簡單、可靠，數(shù)據(jù)精確度高。在車輛升降支撐結構布置中，選用車輛平臺 四角的升降支撐結構作為高度信號采集點，分別安裝信號采集裝置，采集四點電位信號，通 過車載處理器的處理和轉換，讀取車輛高度信號。 如圖11所示，該結構采用關節(jié)軸承與車橋連接，實現(xiàn)車輪繞軸線的擺動。 本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新
型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述
實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求一種脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于包括轉向架(1)、擺臂軸(2)、油缸(3)、支撐連接裝置(4)、以及升降高度信號采集裝置；所述轉向架(1)包括立柱軸套(5)、支撐臂(6)和吊座(7)；所述支撐臂(6)為一箱體結構；所述立柱軸套(5)固定于支撐臂(6)上端，其兩端各設有階梯孔，并通過兩個圓錐滾子軸承與框架車車架底板上的立柱軸相連接，以實現(xiàn)獨立轉向；所述吊座(7)固定于支撐臂(6)下端，其兩側設有通孔，所述的支撐連接裝置(4)穿過該通孔與吊座(7)鉸接；所述擺臂軸(2)包括軸承箱(8)、平衡梁(9)、和軸(10)；所述平衡梁(9)為一箱體結構；所述軸承箱(8)固定于平衡梁(9)上端，其頂部表面設有擋塊(11)，其兩端設有階梯孔，并通過兩個圓錐滾子軸承套于所述支撐連接裝置(4)外；所述軸(10)為一階梯軸，其一端與平衡梁(9)下端固定連接，另一端通過兩個關節(jié)軸承與框架車車橋連接；所述油缸(3)兩端分別與轉向架支撐臂(6)以及擺臂軸平衡梁(9)鉸接。
2. 如權利要求1所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的支撐連接裝置(4)包括連接銷(12)和左、右銷套(13、14);所述左、右銷套分別固定于連接銷(12)兩端，其外端帶有翻邊結構，翻邊結構內側與所述吊座(7)通孔周圍的外側面相配合。
3. 如權利要求1所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的升降高度信號采集裝置包括旋轉電位器(31)、隨動臂(33)和隨動銷(34);所述旋轉電位器(31)固定在轉向架吊座(7)的外表面上，并與其通孔共軸，旋轉電位器(31)外設有保護罩殼(32);所述隨動銷(34)設于擺臂軸的平衡梁(9)上，隨擺臂軸轉動；所述隨動臂(33)設于旋轉電位器(31)上，隨轉向架(1)旋轉，并與隨動銷(34)相配合。
4. 如權利要求l所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的油缸(3)通過一銷、孔結構與轉向架支撐臂(6)鉸接。
5. 如權利要求l所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的油缸(3)通過一關節(jié)軸承機構與擺臂軸平衡梁(9)鉸接。
6. 如權利要求1所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的吊座(7)兩側板(22、25)的底部為半圓形，所述的兩側通孔的圓心位于側板(22、25)底部半圓的上丄山順。
7. 如權利要求6所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的吊座(7)上一側的通孔孔徑大于另一側。
8. 如權利要求1-7中任一項所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的轉向架支撐臂(6)和擺臂軸平衡梁(9)均為箱體式結構。
9. 如權利要求8所述的脫卸式框架車的升降支撐結構，其特征在于所述的轉向架的立柱軸套(5)以及擺臂軸的軸承箱(8)上均設有加油孔。
專利摘要本實用新型公開了一種脫卸式框架車的升降支撐結構，用于鋼廠、船廠和大型物件運輸用脫卸式框架車，該結構采用軸套內部的圓錐滾子軸承與固定在車架上的立柱軸連接，實現(xiàn)獨立轉向；采用關節(jié)軸承與車橋連接，實現(xiàn)車輪繞軸線的擺動；采用銷軸、翻邊鋼套與圓錐滾子軸承連接轉向架和擺臂軸。本實用新型的轉向架、擺臂軸采用使用壽命大大延長；分體結構增加了部件靈活性；吊座不易損壞；對擺臂軸與車橋的連接處采用關節(jié)軸承方式，車橋在縱、橫方向均可自由擺動，有效吸收振動和沖擊，補償路面不平順對車輛造成的附加載荷；加強了擺臂軸整體強度；升降高度信號準確度和可靠性都有明顯提高；支撐臂和平衡梁的箱體結構，降低了重量，減輕車橋負荷。
文檔編號B66F11/00GK201458673SQ20092007115
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權日2009年4月27日
發(fā)明者余申泰, 孔利明, 張逸國, 王景洲, 程俊峰, 葛光, 蔣基洪, 金小平, 黃偉中 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司