專利名稱：一種行走機(jī)構(gòu)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行走機(jī)構(gòu)裝置，尤其是一種軌道式起重機(jī)的在軌行走機(jī)構(gòu)裝置。
背景技術(shù)：
在室外工作的軌道式起重機(jī)如裝卸橋、門式起重機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、門座起重機(jī)等 都要裝設(shè)在軌行走機(jī)構(gòu)裝置。型軌道式門座式起重機(jī)自重大，要求整機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，因此，需 要有非?？煽康拇筌囆凶邫C(jī)構(gòu)來支承這個(gè)龐大的機(jī)體，以提高其整機(jī)的承載能力和抗傾覆 能力。為使大車行走機(jī)構(gòu)車輪的承載力盡量均等特性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種行走機(jī)構(gòu)裝置，用于軌道 式起重機(jī)的在軌行走。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種行走機(jī)構(gòu)裝置，在行走大車下端的支撐架上設(shè) 置有行走車輪，行走大車通過行走車輪設(shè)置在軌道上，行走大車的一端設(shè)置有行走電動(dòng)機(jī)， 行走電動(dòng)機(jī)與行走減速機(jī)相連接，在行走減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與 行走車輪齒輪連接；支撐架的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)活動(dòng)鉸軸，兩個(gè)活動(dòng)鉸軸之間通過平衡桿 連接；支撐架的前端固定一前導(dǎo)向裝置，支撐架的后端固定一后導(dǎo)向裝置。所述行走車輪包括驅(qū)動(dòng)輪、過橋齒輪和從動(dòng)車輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)車輪之間通 過過橋齒輪連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)軌道變形，為行走大車提供穩(wěn)定的 驅(qū)動(dòng)力，使行走大車在變形的軌道上可以正常運(yùn)動(dòng)。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示，本發(fā)明包括行走大車的下端設(shè)置有行走車輪，行走大車通過行走車輪 設(shè)置在軌道上，軌道設(shè)置在軌道粱上，行走大車的一端設(shè)置有行走電動(dòng)機(jī)4，行走電動(dòng)機(jī)4 與行走減速機(jī)6相連接；在行走電動(dòng)機(jī)4的輸出軸上浮動(dòng)連接行走制動(dòng)器5 ；在行走減速機(jī) 6的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪11，驅(qū)動(dòng)齒輪11與行走車輪相互配合從而帶動(dòng)行走大車沿軌 道運(yùn)動(dòng)。所述行走車輪包括驅(qū)動(dòng)輪1、過橋齒輪2和從動(dòng)車輪3，所述驅(qū)動(dòng)輪1和從動(dòng)車輪 3之間通過過橋齒輪2連接。本發(fā)明涉及一種門座式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。門座式起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由四個(gè)門座 支腿下端鉸接的四個(gè)行走大車構(gòu)成，分別為左側(cè)的行走大車、右側(cè)的行走大車，每一側(cè)前后 各一個(gè)行走大車；每一行走大車包括驅(qū)動(dòng)輪1、過橋齒輪2、從動(dòng)車輪3、行走電動(dòng)機(jī)4、行走
3制動(dòng)器5、行走減速機(jī)6，每一行走大車的支撐架7的前端固定一前防撞裝置9，每一行走大 車的支撐架7的后端固定一手持鐵鞋裝置10。 在行走大車的一端的支撐架7上分別設(shè)置有兩個(gè)活動(dòng)鉸軸8，兩個(gè)活動(dòng)鉸軸8之間 通過平衡桿連接，其優(yōu)點(diǎn)是可以適應(yīng)軌道變形，為行走大車提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，使行走大 車在變形的軌道上可以正常運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種行走機(jī)構(gòu)裝置，其特征是在行走大車下端的支撐架(7)上設(shè)置有行走車輪，行走大車通過行走車輪設(shè)置在軌道上，行走大車的一端設(shè)置有行走電動(dòng)機(jī)(4)，行走電動(dòng)機(jī)(4)與行走減速機(jī)(6)相連接；在行走電動(dòng)機(jī)(4)的輸出軸上浮動(dòng)連接行走制動(dòng)器(5)；在行走減速機(jī)(6)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(11)，驅(qū)動(dòng)齒輪(11)與行走車輪齒輪連接；支撐架(7)的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)活動(dòng)鉸軸(8)，兩個(gè)活動(dòng)鉸軸(8)之間通過平衡桿連接；支撐架(7)的前端固定一前導(dǎo)向裝置(9)，支撐架(7)的后端固定一后導(dǎo)向裝置(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種行走機(jī)構(gòu)裝置，其特征是所述行走車輪包括驅(qū)動(dòng)輪(1)、過 橋齒輪(2)和從動(dòng)車輪(3)，所述驅(qū)動(dòng)輪(1)和從動(dòng)車輪(3)之間通過過橋齒輪(2)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行走機(jī)構(gòu)裝置，尤其是一種軌道式起重機(jī)的在軌行走機(jī)構(gòu)裝置，在行走大車下端的支撐架上設(shè)置有行走車輪，行走大車通過行走車輪設(shè)置在軌道上，行走大車的一端設(shè)置有行走電動(dòng)機(jī)，行走電動(dòng)機(jī)與行走減速機(jī)相連接，在行走減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與行走車輪齒輪連接；支撐架的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)活動(dòng)鉸軸，兩個(gè)活動(dòng)鉸軸之間通過平衡桿連接；支撐架的前端固定一前導(dǎo)向裝置，支撐架的后端固定一后導(dǎo)向裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)軌道變形，為行走大車提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，使行走大車在變形的軌道上可以正常運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C9/14GK101934975SQ20091018144
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者陳大興 申請(qǐng)人:無錫港盛港口機(jī)械有限公司