專利名稱：升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雷達(dá)、光電傳感器、微波通信等領(lǐng)域中的一種升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法。
特備適用于可升降工作的設(shè)備平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)。該調(diào)平系統(tǒng)可以是雷達(dá)系統(tǒng)的射頻天線，或 者是光電傳感器，或者是微波通信系統(tǒng)的收發(fā)天線等，及需要提供升降工作的穩(wěn)定調(diào)平平 臺(tái)設(shè)備。
背景技術(shù)：
可升降工作設(shè)備包括載升降桅桿(或機(jī)構(gòu))，特殊要求在于，只有其負(fù)載平臺(tái)接近 水平時(shí)才能正常工作。當(dāng)載體停放地點(diǎn)不是水平地面時(shí)，必須對(duì)設(shè)備工作平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平。
目前用于設(shè)備負(fù)載平臺(tái)的調(diào)平方法有千斤頂調(diào)平、穩(wěn)定平臺(tái)調(diào)平、方位俯仰調(diào)平 等。但是，上述現(xiàn)有的負(fù)載平臺(tái)調(diào)平方法具有許多缺點(diǎn)，例如 (1)千斤頂調(diào)平由支撐在車體底部的三個(gè)或四個(gè)千斤頂、墊木、對(duì)應(yīng)車體前后方向 的調(diào)平水泡和對(duì)應(yīng)車體左右方向的調(diào)平水泡等組成。千斤頂調(diào)平機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是操作費(fèi)時(shí)、 費(fèi)力，需要多人配合才能完成。 (2)穩(wěn)定平臺(tái)調(diào)平方法由內(nèi)、外框架組成，內(nèi)框架支撐有關(guān)設(shè)備，外框架自帶傾斜 傳感器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)橫滾軸和俯仰軸實(shí)現(xiàn)負(fù)載平臺(tái)調(diào)平。穩(wěn)定平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是體積龐 大，自重大，可調(diào)整的傾斜角度范圍小。 (3)方位俯仰調(diào)平方法由方位軸、俯仰軸組成，根據(jù)角度傳感器測(cè)量?jī)A斜角度，調(diào) 整方位俯仰使負(fù)載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)調(diào)平。方位俯仰調(diào)平機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是體積重量較大，要實(shí)現(xiàn)高精 度調(diào)平較難，調(diào)整后負(fù)載平臺(tái)需要較強(qiáng)的鎖死機(jī)構(gòu)才能達(dá)到穩(wěn)定。 因此，就迫切需要提供一種能夠始終將負(fù)載平臺(tái)保持為水平狀態(tài)，體積重量較小， 易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高精度調(diào)平，穩(wěn)定性高，并能夠應(yīng)用于各種設(shè)備平臺(tái)的可升降設(shè)備平臺(tái)調(diào)平 方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免上述背景技術(shù)中的不足之處而提供一種采用側(cè)懸臂，利用 負(fù)載平臺(tái)及負(fù)載自身重量，減小方位旋轉(zhuǎn)軸力矩，降低調(diào)平機(jī)構(gòu)體積重量，提高調(diào)平精度與 穩(wěn)定性的升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法。本發(fā)明還具有裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且采用較為簡(jiǎn)單 的機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)較高的調(diào)平精度；采用該機(jī)構(gòu)的桅桿系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)鎖緊，在同等 角度精度的情況下，可大大降低桅桿強(qiáng)度要求等特點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明該方法通過(guò)方位旋轉(zhuǎn)軸與俯仰旋轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)懸臂，由側(cè)懸臂放大負(fù)載平
臺(tái)及負(fù)載重力產(chǎn)生的力矩進(jìn)行負(fù)載平臺(tái)的精確穩(wěn)定調(diào)平。 本發(fā)明該方法包括步驟 ①在升降桅桿上安裝方位旋轉(zhuǎn)軸，方位旋轉(zhuǎn)軸可繞升降桅桿進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；側(cè) 懸臂一端安裝在方位旋轉(zhuǎn)軸上，側(cè)懸臂與升降桅桿垂直；俯仰旋轉(zhuǎn)軸安裝在側(cè)懸臂另一端上，俯仰旋轉(zhuǎn)軸與方位旋轉(zhuǎn)軸正交垂直；垂直臂安裝于俯仰旋轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直臂 與俯仰旋轉(zhuǎn)軸垂直；垂直臂頂端安裝負(fù)載平臺(tái)，負(fù)載平臺(tái)與垂直臂垂直；
②當(dāng)升降桅桿載體變化時(shí)，升降桅桿發(fā)生傾斜，使負(fù)載平臺(tái)隨之發(fā)生傾斜；由俯仰 角度傳感器測(cè)量負(fù)載平臺(tái)傾斜俯仰角度； ③方位旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)側(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到測(cè)量的俯仰角度最大值位置，即俯仰旋轉(zhuǎn) 軸最低位置；負(fù)載平臺(tái)的傾斜角度即為俯仰角傳感器測(cè)量的俯仰角度； ④俯仰旋轉(zhuǎn)軸根據(jù)俯仰角度值帶動(dòng)垂直臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使垂直臂與地面保持鉛垂，負(fù)載
平臺(tái)即與地面保持水平； 完成升降桅桿負(fù)載調(diào)平。 本發(fā)明該方法第②步驟中所述的俯仰角度傳感器安裝在俯仰旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，或安裝在 側(cè)懸臂上，或安裝在垂直臂上，或安裝在負(fù)載平臺(tái)上。
本發(fā)明該方法側(cè)懸臂長(zhǎng)度為50mm至2000mm。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn) 1、本發(fā)明通過(guò)方位旋轉(zhuǎn)軸與俯仰旋轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)懸臂，由側(cè)懸臂放大負(fù)載平臺(tái)及
負(fù)載重力產(chǎn)生的力矩進(jìn)行負(fù)載平臺(tái)調(diào)平，因此調(diào)平精確高，穩(wěn)定性好。 2、本發(fā)明制作的調(diào)平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 3、本發(fā)明制作的調(diào)平機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)鎖緊，在同等角度精度的情況下，可
大大降低桅桿強(qiáng)度要求等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿直立結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿傾斜后結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿傾斜后調(diào)整方位旋轉(zhuǎn)軸后結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿傾斜后調(diào)整俯仰旋轉(zhuǎn)軸后結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿傾斜后負(fù)載平臺(tái)調(diào)平狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的載體(車載)傾斜狀態(tài)調(diào)平后的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖1至圖6中，1為升降桅桿、2為方位旋轉(zhuǎn)軸、3為側(cè)懸臂、4為俯仰旋轉(zhuǎn)軸、5為垂
直臂、6為負(fù)載平臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1至圖6，本發(fā)明該方法通過(guò)方位旋轉(zhuǎn)軸與俯仰旋轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)懸臂，由側(cè) 懸臂放大負(fù)載平臺(tái)及負(fù)載重力產(chǎn)生的力矩進(jìn)行負(fù)載平臺(tái)的精確穩(wěn)定調(diào)平。本發(fā)明該方法側(cè) 懸臂長(zhǎng)度為50mm至2000mm，實(shí)施例側(cè)懸臂的長(zhǎng)度為350mm。 本發(fā)明的裝置由升降桅桿1、方位旋轉(zhuǎn)軸2、側(cè)懸臂3、俯仰旋轉(zhuǎn)軸4、垂直臂5、負(fù)載
平臺(tái)6組成，如圖1至圖6所示。 本發(fā)明該方法包括步驟 ①在升降桅桿1上安裝方位旋轉(zhuǎn)軸2，方位旋轉(zhuǎn)軸2可繞升降桅桿1進(jìn)行360°旋 轉(zhuǎn)；側(cè)懸臂3 —端安裝在方位旋轉(zhuǎn)軸2上，側(cè)懸臂3與升降桅桿1垂直；俯仰旋轉(zhuǎn)軸4安裝 在側(cè)懸臂3另一端上，俯仰旋轉(zhuǎn)軸5與方位旋轉(zhuǎn)軸2正交垂直；垂直臂3安裝于俯仰旋轉(zhuǎn)軸4上進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直臂5與俯仰旋轉(zhuǎn)軸4垂直；垂直臂5頂端安裝負(fù)載平臺(tái)6，負(fù)載平臺(tái) 6與垂直臂5垂直，如圖1所示，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿直立結(jié)構(gòu)示意圖。
②當(dāng)升降桅桿1載體變化時(shí)，升降桅桿1發(fā)生傾斜，使負(fù)載平臺(tái)6隨之發(fā)生傾斜； 由俯仰角度傳感器測(cè)量負(fù)載平臺(tái)6傾斜俯仰角度，如圖2所示，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的升降 桅桿傾斜后結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明俯仰角度傳感器安裝在俯仰旋轉(zhuǎn)軸4內(nèi)，或安裝在側(cè)懸臂 3上，或安裝在垂直臂5上，或安裝在負(fù)載平臺(tái)6上。實(shí)施例俯仰角度傳感器安裝于俯仰旋 轉(zhuǎn)軸4內(nèi)進(jìn)行傾斜俯仰角度測(cè)量。 ③方位旋轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)側(cè)懸臂3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到測(cè)量的俯仰角度最大值位置，即俯仰旋
轉(zhuǎn)軸4最低位置；負(fù)載平臺(tái)6的傾斜角度即為俯仰角傳感器測(cè)量的俯仰角度，如圖3所示，
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿傾斜后調(diào)整方位旋轉(zhuǎn)軸后結(jié)構(gòu)示意圖。 ④俯仰旋轉(zhuǎn)軸4根據(jù)俯仰角度值帶動(dòng)垂直臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，使垂直臂5與地面保持鉛垂，
負(fù)載平臺(tái)6即與地面保持水平，如圖4所示，圖4是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿傾斜后調(diào)整俯
仰旋轉(zhuǎn)軸后結(jié)構(gòu)示意圖。 完成升降桅桿負(fù)載調(diào)平，如圖5所示，圖5是本發(fā)明實(shí)施例的升降桅桿傾斜后負(fù)載 平臺(tái)調(diào)平狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明應(yīng)用傾斜狀態(tài)如圖6所示，圖6是本發(fā)明實(shí)施例的載體 (車載)傾斜狀態(tài)調(diào)平后的結(jié)構(gòu)示意圖。
本發(fā)明的簡(jiǎn)要工作原理如下 本發(fā)明通過(guò)調(diào)整可升降桅桿1上的方位旋轉(zhuǎn)軸2，將側(cè)懸臂3調(diào)整到與升降桅桿1 傾斜方向一致的角度，再通過(guò)對(duì)俯仰旋轉(zhuǎn)軸4的調(diào)整，使垂直臂5保持與地面鉛垂，負(fù)載平 臺(tái)6與垂直臂5機(jī)械垂直，這樣在升降桅桿1傾斜的情況下，將負(fù)載平臺(tái)1調(diào)至水平或指定 仰角。
權(quán)利要求
一種升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法，其特征在于該方法通過(guò)方位旋轉(zhuǎn)軸與俯仰旋轉(zhuǎn)軸之間的側(cè)懸臂，由側(cè)懸臂放大負(fù)載平臺(tái)及負(fù)載重力產(chǎn)生的力矩進(jìn)行負(fù)載平臺(tái)的精確穩(wěn)定調(diào)平。
2. —種升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法，其特征在于該方法包括步驟① 在升降桅桿上安裝方位旋轉(zhuǎn)軸，方位旋轉(zhuǎn)軸可繞升降桅桿進(jìn)行36(T旋轉(zhuǎn)；側(cè)懸臂一端安裝在方位旋轉(zhuǎn)軸上，側(cè)懸臂與升降桅桿垂直；俯仰旋轉(zhuǎn)軸安裝在側(cè)懸臂另一端上，俯仰旋轉(zhuǎn)軸與方位旋轉(zhuǎn)軸正交垂直；垂直臂安裝于俯仰旋轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，垂直臂與俯仰旋轉(zhuǎn)軸垂直；垂直臂頂端安裝負(fù)載平臺(tái)，負(fù)載平臺(tái)與垂直臂垂直；② 當(dāng)升降桅桿載體變化時(shí)，升降桅桿發(fā)生傾斜，使負(fù)載平臺(tái)隨之發(fā)生傾斜；由俯仰角度傳感器測(cè)量負(fù)載平臺(tái)傾斜俯仰角度；③ 方位旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)側(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到測(cè)量的俯仰角度最大值位置，即俯仰旋轉(zhuǎn)軸最低位置；負(fù)載平臺(tái)的傾斜角度即為俯仰角傳感器測(cè)量的俯仰角度；④ 俯仰旋轉(zhuǎn)軸根據(jù)俯仰角度值帶動(dòng)垂直臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使垂直臂與地面保持鉛垂，負(fù)載平臺(tái)即與地面保持水平；完成升降桅桿負(fù)載調(diào)平。
3. 根據(jù)權(quán)利要求書2所述的升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法，其特征在于第②步驟中所述的俯仰角度傳感器安裝在俯仰旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，或安裝在側(cè)懸臂上，或安裝在垂直臂上，或安裝在負(fù)載平臺(tái)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法，其特征在于側(cè)懸臂長(zhǎng)度為50mm至2000mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降桅桿負(fù)載調(diào)平方法，它涉及雷達(dá)、光電傳感器、微波通信等領(lǐng)域中的可升降設(shè)備平臺(tái)調(diào)平技術(shù)。本發(fā)明通過(guò)調(diào)整可升降桅桿上的方位旋轉(zhuǎn)軸，將側(cè)懸臂調(diào)整到與升降桅桿傾斜方向一致的角度，再通過(guò)對(duì)俯仰旋轉(zhuǎn)軸的調(diào)整，使垂直臂保持與地面鉛垂，負(fù)載平臺(tái)與垂直臂機(jī)械垂直，這樣在升降桅桿傾斜的情況下，將負(fù)載平臺(tái)調(diào)至水平或指定仰角。本發(fā)明還具有裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且采用較為簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)較高的調(diào)平精度；采用該機(jī)構(gòu)的桅桿系統(tǒng)穩(wěn)定性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)鎖緊，在同等角度精度的情況下，可大大降低桅桿強(qiáng)度要求等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于固定、車載等多種負(fù)載升降平臺(tái)調(diào)平安裝。
文檔編號(hào)G12B5/00GK101740139SQ20091017533
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者東英寶, 趙向陽(yáng), 顧顏博, 高躍清, 黃巍 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所