專利名稱：電梯的組群管理控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把多個(gè)電梯裝置作為一組進(jìn)行管理的電梯的組群管理控制裝置。
背景技術(shù)：
過去公知有根據(jù)來自共用的呼梯登記裝置的信息來管理多個(gè)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯 的組群管理控制裝置。在這種現(xiàn)有的電梯中，有時(shí)將呼梯登記裝置設(shè)置在例如層站的入口 和/或建筑物的玄關(guān)等遠(yuǎn)離電梯層站的位置。在這種情況下，由于電梯出入口的位置遠(yuǎn)離 呼梯登記裝置的位置，所以乘客有可能來不及搭乘電梯轎廂。過去，為了防止乘客來不及乘梯，提出了一種電梯用組群控制裝置，其將乘客在呼 梯登記裝置和電梯出入口之間移動(dòng)所需要的乘客移動(dòng)時(shí)間、和轎廂到達(dá)層站的運(yùn)行必要時(shí) 間進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制各個(gè)電梯。過去的電梯用組群控制裝置將運(yùn)行必要時(shí)間比 乘客移動(dòng)時(shí)間長的轎廂中、預(yù)定的評(píng)價(jià)函數(shù)值為最佳的轎廂，分配為響應(yīng)呼梯的轎廂。將運(yùn) 行必要時(shí)間比乘客移動(dòng)時(shí)間短的轎廂從分配候選中除外(參照專利文獻(xiàn)1)。并且，過去為了防止乘客來不及乘梯，還提出了 一種電梯組群管理控制裝置，其求 出運(yùn)行所需時(shí)間與乘客移動(dòng)時(shí)間的時(shí)間差，把運(yùn)行所需時(shí)間比乘客移動(dòng)時(shí)間長時(shí)的時(shí)間差 作為實(shí)際等待時(shí)間，把運(yùn)行所需時(shí)間比乘客移動(dòng)時(shí)間短時(shí)的時(shí)間差作為損失時(shí)間，對實(shí)際 等待時(shí)間以及損失時(shí)間進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，由此確定分配轎廂。過去的電梯組群管理控制裝置 使電梯出入口保持為開門狀態(tài)，直到經(jīng)過了乘客移動(dòng)時(shí)間(參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3040524號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 國際公開W02006/114877但是，在專利文獻(xiàn)1公開的電梯用組群控制裝置中，在全部轎廂的運(yùn)行所需時(shí)間 比乘客移動(dòng)時(shí)間短的情況下，將導(dǎo)致全部轎廂被從分配候選中去除，使得不能確定分配轎 廂。并且，即使存在分配候選，在轎廂的運(yùn)行所需時(shí)間極端長的情況下，導(dǎo)致轎廂到達(dá)層站 需要很長時(shí)間，使得輸送效率明顯惡化。另外，在專利文獻(xiàn)2公開的電梯組群管理控制裝置中，根據(jù)轎廂的運(yùn)行所需時(shí)間 與乘客移動(dòng)時(shí)間的關(guān)系，在乘客搭乘上轎廂后，也有可能長時(shí)間地持續(xù)電梯出入口的開門 狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯的組群管理 控制裝置，能夠防止乘客來不及乘梯，同時(shí)能夠提高輸送效率。本發(fā)明的電梯的組群管理控制裝置，根據(jù)分別來自設(shè)于層站的層站呼梯登記裝 置、以及設(shè)置在遠(yuǎn)離層站的位置處的遠(yuǎn)程呼梯登記裝置的信息，把多個(gè)電梯裝置作為一個(gè) 組群進(jìn)行管理，其特征在于，電梯的組群管理控制裝置具有響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元，其針對各 個(gè)電梯裝置的轎廂，分別預(yù)測針對遠(yuǎn)程呼梯登記裝置接受預(yù)定的輸入操作而產(chǎn)生的轎廂呼 梯的響應(yīng)時(shí)間；乘客移動(dòng)估計(jì)單元，其根據(jù)遠(yuǎn)程呼梯登記裝置與層站之間的位置關(guān)系，估計(jì)乘客從遠(yuǎn)程呼梯登記裝置到達(dá)層站的乘客移動(dòng)時(shí)間；待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元，其根據(jù)響應(yīng)時(shí)間 及乘客移動(dòng)時(shí)間，分別預(yù)測各個(gè)轎廂在層站的待機(jī)時(shí)間；候選轎廂選擇單元，其把待機(jī)時(shí) 間比預(yù)定時(shí)間短的轎廂作為候選轎廂，把待機(jī)時(shí)間在預(yù)定時(shí)間以上的轎廂從候選轎廂中排 除；分配單元，在各個(gè)轎廂中的至少任意一個(gè)轎廂被作為候選轎廂時(shí)，該分配單元從候選 轎廂中確定對轎廂呼梯進(jìn)行響應(yīng)的轎廂作為分配轎廂；以及指令單元，在各個(gè)轎廂全部被 從候選轎廂中排除時(shí)，該指令單元產(chǎn)生使遠(yuǎn)程呼梯登記裝置通知再輸入請求信息的通知指 令，該再輸入請求信息用于催促對層站呼梯登記裝置的輸入操作。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的組群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示設(shè)有圖1所示的電梯裝置的建筑物的樓層的平面圖。圖3是表示圖1所示的遠(yuǎn)程呼梯登記裝置的主視圖。圖4是表示在圖3所示的顯示裝置上顯示有分配信息時(shí)的遠(yuǎn)程呼梯登記裝置的主 視圖。圖5是表示在圖3所示的顯示裝置上顯示有再輸入請求信息時(shí)的遠(yuǎn)程呼梯登記裝 置的主視圖。圖6是說明圖1所示的電梯的組群管理控制裝置的處理動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯的組群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。并且，圖2 是表示設(shè)有圖1所示的電梯裝置的建筑物的樓層的平面圖。在圖中，在設(shè)有多個(gè)電梯裝置 1的建筑物的各個(gè)樓層，如圖2所示設(shè)有各個(gè)電梯裝置1鄰接的共用層站2。各個(gè)電梯裝置 1具有能夠在層站2?？康霓I廂3、和控制轎廂3的移動(dòng)的各臺(tái)控制裝置4。在各個(gè)電梯裝置1與層站2之間分別設(shè)有能夠開閉的電梯出入口 5。在電梯出入 口 5敞開時(shí)，乘客能夠在層站2與轎廂3之間乘梯下梯。并且，在層站2按照每個(gè)電梯出入 口 5設(shè)置電梯廳指示燈6，其通過點(diǎn)亮或者閃爍來表示與電梯運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān)的信息；號(hào)機(jī)顯示 板7，其把各個(gè)電梯裝置1顯示為彼此不同的號(hào)機(jī)(在該示例中是指A號(hào)機(jī)及B號(hào)機(jī))。電 梯廳指示燈6通過點(diǎn)亮來表示轎廂3預(yù)計(jì)到達(dá)的電梯出入口 5，并通過閃爍來表示轎廂已到 達(dá)預(yù)計(jì)到達(dá)的電梯出入口 5。在各個(gè)樓層設(shè)有被設(shè)于層站2的層站呼梯登記裝置8、和在遠(yuǎn)離層站2的位置設(shè)置 的遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9。層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9通過接受預(yù)定的輸入 操作來產(chǎn)生轎廂呼梯。分別來自層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的信息被發(fā)送 給組群管理控制裝置10。組群管理控制裝置10根據(jù)分別來自層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程 呼梯登記裝置9的信息，把各個(gè)電梯裝置1作為一組進(jìn)行管理。因此，各臺(tái)控制裝置4的控 制由組群管理控制裝置10進(jìn)行管理。在此，圖3是表示圖1所示的遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的主視圖。在遠(yuǎn)程呼梯登記裝 置9設(shè)有多個(gè)操作按鈕(在該示例中是指數(shù)字鍵)11，用于進(jìn)行指定目的地樓層的輸入操作，而使產(chǎn)生轎廂呼梯；顯示裝置(通知裝置)12，用于通知與各個(gè)電梯裝置1的運(yùn)轉(zhuǎn)相關(guān) 的信息。例如，在把12層指定為目的地樓層時(shí)，順序按下數(shù)字鍵“1”和“2”。由此，12層被 指定為目的地樓層，同時(shí)產(chǎn)生轎廂呼梯。層站呼梯登記裝置8的結(jié)構(gòu)也與遠(yuǎn)程呼梯登記裝 置9相同。如圖1所示，由多個(gè)層站工作站(層站設(shè)備控制裝置)13控制包括電梯廳指示燈 6及層站呼梯登記裝置8在內(nèi)的層站設(shè)備的動(dòng)作。層站呼梯登記裝置8與組群管理控制裝 置10之間的信息通信通過層站工作站13進(jìn)行。組群管理控制裝置10具有通信單元14、響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元15、乘客移動(dòng)估計(jì)單元 16、待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元17、候選轎廂選擇單元18、分配單元19、指令單元20、以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制 單元21。通信單元14進(jìn)行各臺(tái)控制裝置4、遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9以及層站工作站13各自與 組群管理控制裝置10的信息通信。響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元15針對各個(gè)轎廂3，分別預(yù)測運(yùn)算針對由層站呼梯登記裝置8 及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9中的任意一方產(chǎn)生的轎廂呼梯的響應(yīng)時(shí)間。即，轎廂響應(yīng)時(shí)間預(yù)測 單元15分別預(yù)測運(yùn)算從層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9中的至少任意一方產(chǎn) 生轎廂呼梯時(shí)起到各個(gè)轎廂3到達(dá)層站2并且電梯出入口 5敞開為止的時(shí)間(響應(yīng)時(shí)間)。乘客移動(dòng)估計(jì)單元16估計(jì)從層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9中的任 意一方產(chǎn)生轎廂呼梯時(shí)起到乘客到達(dá)層站2為止的乘客移動(dòng)時(shí)間。乘客到達(dá)層站2的時(shí)間 根據(jù)產(chǎn)生轎廂呼梯時(shí)的乘客位置的不同而不同。因此，乘客移動(dòng)時(shí)間是根據(jù)層站呼梯登記 裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9中產(chǎn)生了轎廂呼梯的呼梯登記裝置與層站2之間的位置關(guān)系 而估計(jì)的。即，在層站呼梯登記裝置8產(chǎn)生了轎廂呼梯的情況下，根據(jù)層站呼梯登記裝置8 與層站2之間的位置關(guān)系來估計(jì)乘客移動(dòng)時(shí)間，在遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9產(chǎn)生了轎廂呼梯的 情況下，根據(jù)遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9與層站2之間的位置關(guān)系來估計(jì)乘客移動(dòng)時(shí)間。層站呼 梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9各自與層站2之間的位置關(guān)系的數(shù)據(jù)，被預(yù)先設(shè)定在 組群管理控制裝置10中。例如，在把從遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9到層站2的距離設(shè)為X (m)、把乘客的移動(dòng)速度設(shè) 為1. l(m/s)時(shí)，遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9產(chǎn)生了轎廂呼梯時(shí)的乘客移動(dòng)時(shí)間T(s)能夠利用下 式(1)求出。T = X/l. 1 ... (1)并且，由于層站呼梯登記裝置8被設(shè)于層站2，所以能夠把例如層站呼梯登記裝置 8產(chǎn)生了轎廂呼梯時(shí)的乘客移動(dòng)時(shí)間T估計(jì)為0。另外，也可以預(yù)先計(jì)算與層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9分別對應(yīng)的 乘客移動(dòng)時(shí)間，將計(jì)算結(jié)果作為參數(shù)預(yù)先存儲(chǔ)在組群管理控制裝置10中。待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元17根據(jù)分別來自響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元15及乘客移動(dòng)估計(jì)單元16 的信息，將各個(gè)轎廂3的響應(yīng)時(shí)間與乘客移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行比較，針對各個(gè)轎廂3分別預(yù)測運(yùn)算 各個(gè)轎廂3在層站2待機(jī)的待機(jī)時(shí)間。在轎廂3的響應(yīng)時(shí)間比乘客移動(dòng)時(shí)間長的情況下， 設(shè)為不需要開門待機(jī)的時(shí)間，轎廂3的待機(jī)時(shí)間被設(shè)為0。在轎廂3的響應(yīng)時(shí)間為乘客移動(dòng) 時(shí)間以下的情況下，將乘客移動(dòng)時(shí)間與轎廂3的響應(yīng)時(shí)間之間的時(shí)間差設(shè)為轎廂3的待機(jī) 時(shí)間。
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候選轎廂選擇單元18根據(jù)來自待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元17的信息，針對各個(gè)轎廂3判 定是否將其設(shè)為候選轎廂。即，候選轎廂選擇單元18把待機(jī)時(shí)間比預(yù)定的上限值(例如30 秒等)短的轎廂3作為候選轎廂，將待機(jī)時(shí)間為預(yù)定的上限值以上的轎廂3排除在候選轎 廂之外。因此，由待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元17將待機(jī)時(shí)間設(shè)為0的轎廂3全部成為候選轎廂。并 且，在各個(gè)轎廂3的全部待機(jī)時(shí)間比上限值長的情況下，將全部轎廂3從候選轎廂中排除。分配單元19從由候選轎廂選擇單元18選擇的候選轎廂中，把針對轎廂呼梯進(jìn)行 響應(yīng)的轎廂3分配為分配轎廂。即，分配單元19在各個(gè)轎廂3中至少任意一臺(tái)轎廂被設(shè)為 候選轎廂時(shí)，確定分配轎廂。在各個(gè)轎廂3全部被從候選轎廂中排除時(shí)，不執(zhí)行由分配單元 19進(jìn)行的分配轎廂的確定。分配轎廂的確定例如是這樣進(jìn)行的，即對每個(gè)候選轎廂求出綜合評(píng)價(jià)值，把綜合 評(píng)價(jià)值的評(píng)價(jià)最高的候選轎廂設(shè)為分配轎廂。綜合評(píng)價(jià)值是這樣求出的，即針對通過對多 種評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行運(yùn)算而求出的各個(gè)評(píng)價(jià)值，進(jìn)行與各個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目對應(yīng)的加權(quán)，將進(jìn)行加權(quán) 后的各個(gè)評(píng)價(jià)值進(jìn)行合計(jì)。即，把I號(hào)機(jī)的轎廂3設(shè)為分配轎廂時(shí)的綜合評(píng)價(jià)值J(I)能夠 利用式⑵求出。J(I) =Σ WiXfi(Xi) - (2)其中，Wi表示加權(quán)的值(權(quán)重)，& (Xi)表示各種評(píng)價(jià)項(xiàng)目的評(píng)價(jià)值。關(guān)于各種評(píng)價(jià)項(xiàng)目，例如可以列舉乘客在層站2的等待時(shí)間、轎廂3在層站2的待 機(jī)時(shí)間等。在各個(gè)轎廂3全部被從候選轎廂中排除時(shí)，指令單元20產(chǎn)生使遠(yuǎn)程呼梯登記裝置 9通知再輸入請求信息的通知指令，該再輸入請求信息用于催促對層站呼梯登記裝置8的 輸入操作。并且，在由分配單元19確定了分配轎廂時(shí)，指令單元20產(chǎn)生使遠(yuǎn)程呼梯登記裝 置9通知確定分配轎廂的分配信息的通知指令。由指令單元20產(chǎn)生的通知指令被發(fā)送給 遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9。在確定了分配轎廂時(shí)，分配信息的通知指令也從指令單元20發(fā)送給 層站呼梯登記裝置8。S卩，組群管理控制裝置10將各個(gè)轎廂3針對來自遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的轎廂呼梯 的響應(yīng)時(shí)間、與根據(jù)遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9和層站2之間的位置關(guān)系求出的乘客移動(dòng)時(shí)間進(jìn) 行比較，由此分別預(yù)測各個(gè)轎廂3的待機(jī)時(shí)間，在全部轎廂3的待機(jī)時(shí)間在預(yù)定時(shí)間以上 時(shí)，產(chǎn)生使遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9通知再輸入請求信息的通知指令。遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9通過接受到再輸入請求信息的通知指令，由此在顯示裝置12 顯示再輸入請求信息，通過接受分配信息的通知指令，在顯示裝置12顯示分配信息。并且， 層站呼梯登記裝置8通過接受到分配信息的通知指令，由此在顯示裝置12顯示分配信息。在此，圖4是表示在圖3所示的顯示裝置12顯示有分配信息時(shí)的遠(yuǎn)程呼梯登記裝 置9的主視圖，圖5是表示在圖3所示的顯示裝置12顯示有再輸入請求信息時(shí)的遠(yuǎn)程呼梯 登記裝置9的主視圖。遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9在接受到分配信息的通知指令的情況下，如圖4 所示，把具有分配轎廂的號(hào)機(jī)名稱(例如B號(hào)機(jī)等)、和根據(jù)輸入操作而指定的轎廂3的目 的地樓層的樓層名稱(例如12層等)，作為分配信息顯示在遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的顯示裝 置12上。并且，遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9在接受到再輸入請求信息的通知指令的情況下，如圖 5所示，在遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的顯示裝置12顯示例如“請?jiān)趯诱驹俅屋斎搿钡葍?nèi)容(再輸 入請求信息)。
運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元21根據(jù)由分配單元19確定的分配轎廂的信息，對各個(gè)電梯裝置1 的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行管理控制。下面說明動(dòng)作。圖6是說明圖1所示的電梯的組群管理控制裝置10的處理動(dòng)作 的流程圖。當(dāng)針對層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9中的任意一方進(jìn)行預(yù)定的輸 入操作而產(chǎn)生了轎廂呼梯時(shí)(Si)，向組群管理控制裝置10發(fā)送轎廂呼梯的信息。然后，根 據(jù)產(chǎn)生了轎廂呼梯的呼梯登記裝置的位置，由乘客移動(dòng)估計(jì)單元16估計(jì)乘客到達(dá)層站2的 乘客移動(dòng)時(shí)間(S2)。然后，由響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元15預(yù)測運(yùn)算轎廂3針對轎廂呼梯的響應(yīng)時(shí)間(S3)。然后，由待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元17將轎廂3的響應(yīng)時(shí)間與乘客移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行比較，判 定轎廂3的響應(yīng)時(shí)間是否比乘客移動(dòng)時(shí)間長(S4)。在轎廂3的響應(yīng)時(shí)間為乘客移動(dòng)時(shí)間以下的情況下，即轎廂3在經(jīng)過乘客移動(dòng)時(shí) 間之前到達(dá)層站2的情況下，待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元17從乘客移動(dòng)時(shí)間中減去轎廂3的響應(yīng)時(shí) 間，由此預(yù)測運(yùn)算轎廂3在層站2的待機(jī)時(shí)間(S5)。然后，由候選轎廂選擇單元18判定轎廂3的待機(jī)時(shí)間是否比預(yù)定的上限待機(jī)時(shí)間 (預(yù)定的時(shí)間)短(S6)。在轎廂3的響應(yīng)時(shí)間比乘客移動(dòng)時(shí)間長的情況下，或者，即使轎廂3的響應(yīng)時(shí)間為 乘客移動(dòng)時(shí)間以下，但轎廂3的待機(jī)時(shí)間比上限待機(jī)時(shí)間短的情況下，由候選轎廂選擇單 元18將該轎廂3選擇為候選轎廂(S7)。在轎廂3的待機(jī)時(shí)間為上限待機(jī)時(shí)間以上的情況下，由候選轎廂選擇單元18將該 轎廂3從候選轎廂中排除(S8)。然后，判定是否針對全部轎廂3完成了上述的運(yùn)算處理(S3 S8) (S9)。在尚未完 成針對全部轎廂3的運(yùn)算處理(S3 S8)的情況下，運(yùn)算處理的對象變?yōu)槲刺幚淼牧硪粋€(gè) 轎廂3 (SlO)，并再次進(jìn)行上述的運(yùn)算處理(S3 S8)。由此，針對全部轎廂3進(jìn)行運(yùn)算處理 (S3 S8)，對各個(gè)轎廂3進(jìn)行是否設(shè)為候選轎廂的選擇。在完成了針對各個(gè)轎廂3的運(yùn)算處理(S3 S8)時(shí)，判定是否從各個(gè)轎廂3中選 擇了候選轎廂(Sll)。在全部轎廂3被從候選轎廂中排除的情況下，從指令單元20向遠(yuǎn)程呼梯登記裝置 9發(fā)送包括再輸入請求信息的通知指令(Si》。由此，在遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的顯示裝置12 顯示用于催促針對層站呼梯登記裝置8的輸入操作的內(nèi)容(圖5)。在各個(gè)轎廂3中的至少任意一個(gè)轎廂被設(shè)為候選轎廂的情況下，針對每個(gè)候選轎 廂，通過分配單元19的運(yùn)算來求出有關(guān)各種評(píng)價(jià)項(xiàng)目的評(píng)價(jià)值(S13)。然后，分配單元19將針對各種評(píng)價(jià)項(xiàng)目求出的評(píng)價(jià)值代入式(2)，由此對每個(gè)候 選轎廂求出綜合評(píng)價(jià)值J(I)。然后，將各個(gè)候選轎廂的綜合評(píng)價(jià)值J(I)進(jìn)行比較，把評(píng)價(jià) 最高的候選轎廂確定為分配轎廂(S14)。然后，在由分配單元19確定分配轎廂后，從運(yùn)轉(zhuǎn)控制單元21向具有分配轎廂的電 梯裝置1輸出分配指令(SK)。由此，分配轎廂響應(yīng)轎廂呼梯，分配轎廂向產(chǎn)生了轎廂呼梯 的樓層的層站2移動(dòng)。另外，在由分配單元19確定了分配轎廂的情況下，從指令單元20向?qū)诱竞籼莸怯?裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9分別發(fā)送包括分配信息的通知指令。由此，在層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的各自的顯示裝置12中顯示用于確定具有分配轎廂的號(hào)機(jī) 的內(nèi)容(圖4)。根據(jù)這種電梯的組群管理控制裝置，在全部轎廂3的待機(jī)時(shí)間為預(yù)定的上限值以 上、并且全部轎廂3被從候選轎廂中排除時(shí)，使遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9通知用于催促針對層站 呼梯登記裝置8的輸入操作的再輸入請求信息，所以能夠避免把被預(yù)測為待機(jī)時(shí)間較長的 轎廂3設(shè)為分配轎廂，能夠防止轎廂3的待機(jī)時(shí)間明顯變長。因此，能夠提高各個(gè)電梯裝置 1的輸送效率。并且，由于乘客也能夠利用層站呼梯登記裝置8進(jìn)行輸入操作，所以能夠防 止乘客來不及搭乘轎廂3。另外，由于在遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9的顯示裝置12顯示再輸入請求信息，所以能夠 更可靠地向乘客傳遞再輸入請求信息。另外，在上述的示例中，通過顯示來通知再輸入請求信息，但也可以在遠(yuǎn)程呼梯登 記裝置9設(shè)置揚(yáng)聲器(通知裝置)，利用語音來通知再輸入請求信息。 另外，在上述的示例中，層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9通過按鈕操作 來產(chǎn)生轎廂呼梯，但不限于這種方式，也可以把層站呼梯登記裝置8及遠(yuǎn)程呼梯登記裝置9 設(shè)為例如讀卡器或安全門等，通過個(gè)人信息的讀取操作來產(chǎn)生轎廂呼梯。
權(quán)利要求
1.一種電梯的組群管理控制裝置，其根據(jù)分別來自設(shè)于層站的層站呼梯登記裝置、以 及設(shè)置在遠(yuǎn)離所述層站的位置處的遠(yuǎn)程呼梯登記裝置的信息，把多個(gè)電梯裝置作為一個(gè)組 群進(jìn)行管理，其特征在于，所述電梯的組群管理控制裝置具有響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元，其針對各個(gè)所述電梯裝置的轎廂，分別預(yù)測針對所述遠(yuǎn)程呼梯登 記裝置接受預(yù)定的輸入操作而產(chǎn)生的轎廂呼梯的響應(yīng)時(shí)間；乘客移動(dòng)估計(jì)單元，其根據(jù)所述遠(yuǎn)程呼梯登記裝置與所述層站之間的位置關(guān)系，估計(jì) 乘客從所述遠(yuǎn)程呼梯登記裝置到達(dá)所述層站的乘客移動(dòng)時(shí)間；待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元，其根據(jù)所述響應(yīng)時(shí)間及所述乘客移動(dòng)時(shí)間，分別預(yù)測各個(gè)所述轎 廂在所述層站的待機(jī)時(shí)間；候選轎廂選擇單元，其把所述待機(jī)時(shí)間比預(yù)定時(shí)間短的所述轎廂作為候選轎廂，把所 述待機(jī)時(shí)間在所述預(yù)定時(shí)間以上的所述轎廂從所述候選轎廂中排除；分配單元，在各個(gè)所述轎廂中的至少任意一個(gè)轎廂被作為所述候選轎廂時(shí)，該分配單 元從所述候選轎廂中確定對所述轎廂呼梯進(jìn)行響應(yīng)的所述轎廂，作為分配轎廂；以及指令單元，在各個(gè)所述轎廂全部被從所述候選轎廂中排除時(shí)，該指令單元產(chǎn)生使所述 遠(yuǎn)程呼梯登記裝置通知再輸入請求信息的通知指令，該再輸入請求信息用于催促對所述層 站呼梯登記裝置的輸入操作。
2.一種電梯的組群管理控制裝置，其根據(jù)分別來自設(shè)于層站的層站呼梯登記裝置、以 及設(shè)置在遠(yuǎn)離所述層站的位置處的遠(yuǎn)程呼梯登記裝置的信息，把多個(gè)電梯裝置作為一個(gè)組 群進(jìn)行管理，其特征在于，該電梯的組群管理控制裝置將各個(gè)所述電梯裝置的轎廂針對來自所述遠(yuǎn)程呼梯登記 裝置的轎廂呼梯的響應(yīng)時(shí)間、與根據(jù)所述遠(yuǎn)程呼梯登記裝置和所述層站之間的位置關(guān)系求 出的乘客移動(dòng)時(shí)間進(jìn)行比較，由此分別預(yù)測各個(gè)所述轎廂的待機(jī)時(shí)間，在全部所述轎廂的 所述待機(jī)時(shí)間在預(yù)定時(shí)間以上時(shí)，產(chǎn)生使所述遠(yuǎn)程呼梯登記裝置通知再輸入請求信息的通 知指令，該再輸入請求信息用于催促對所述層站呼梯登記裝置的輸入操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的組群管理控制裝置，其特征在于，在所述遠(yuǎn)程呼梯 登記裝置顯示所述再輸入請求信息。全文摘要
一種電梯的組群管理控制裝置，具有響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元、乘客移動(dòng)估計(jì)單元、待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元、候選轎廂選擇單元、分配單元以及指令單元。響應(yīng)時(shí)間預(yù)測單元針對各個(gè)轎廂預(yù)測對來自遠(yuǎn)程呼梯登記裝置的轎廂呼梯的響應(yīng)時(shí)間。乘客移動(dòng)估計(jì)單元根據(jù)遠(yuǎn)程呼梯登記裝置與層站之間的位置關(guān)系來估計(jì)乘客移動(dòng)時(shí)間。待機(jī)時(shí)間預(yù)測單元根據(jù)響應(yīng)時(shí)間及乘客移動(dòng)時(shí)間來預(yù)測各個(gè)轎廂的待機(jī)時(shí)間。候選轎廂選擇單元把待機(jī)時(shí)間比預(yù)定時(shí)間短的轎廂作為候選轎廂，將待機(jī)時(shí)間在預(yù)定時(shí)間以上的轎廂從候選轎廂中排除。在各個(gè)轎廂中的至少任意一個(gè)轎廂是候選轎廂時(shí)，分配單元從候選轎廂中確定分配轎廂。在全部轎廂被從候選轎廂中排除時(shí)，指令單元產(chǎn)生使遠(yuǎn)程呼梯登記裝置通知用于催促對層站呼梯登記裝置的輸入操作的再輸入請求信息的通知指令。
文檔編號(hào)B66B1/14GK102112382SQ20088013065
公開日2011年6月29日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者匹田志朗, 飯尾光俊 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社