專利名稱：履帶式吊管機變幅系統的制作方法
技術領域：
.本實用新型屬于工程機械技術領域，具體地說是一種管道施工、維修用 的吊管機械。
背景技術：
吊管機是石油和天然氣管道鋪設的專用設備，近年來，由于我國對能源 需求的旺盛發(fā)展，天然氣和石油管道的建設也得到了快速發(fā)展，對吊管機的 需求量增大，尤其是具有精確吊裝定位、安全性能良好的吊管機需求量極大。
現在吊管機的使用工況和起吊越來越量大，在作業(yè)過程中多為多機聯合 作業(yè)，目前吊管機變幅多為巻揚變幅，受限于所用巻揚機構的結構特性，在 t道吊裝過程中難以較為精確地吊裝到位，往往需要多次的校正工作。工作 效率緩慢，工作過程復雜。
中國專利授權公告的CN201087082Y的專利， 一種裝有輔助吊臂的新型 吊管機。包含有吊管機，其特征在于在吊管機的吊臂的上端鉸接有輔助吊臂。 作業(yè)時輔助吊臂與吊管機的吊臂配合共同承擔起吊重量。但是其裝有的輔助 吊臂結構龐大，安裝使用極為不便。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于，克服現有技術中存在的問題，提 供一種履帶式吊管機變幅系統。
為了解決上述問題本實用新型的技術方案是這樣的
履帶式吊管機變幅系統，包括一個履帶式吊管機，吊管機前端設置有吊 臂，吊臂上端設置有吊鉤，所述吊鉤通過鋼纜連接一設置在吊管機上的巻揚 機，其特征在于，所述吊臂底端與吊管機鉸接，所述吊臂還連接一用于改變 吊臂仰角的油缸，吊管機后端還設置有用于平衡吊臂的配重。
所述吊臂中部具有一橫梁，所述油缸一端連接在橫梁上另一端連接在吊管機上。
所述配重通過配重臂連接在吊管機上，所述配重臂為長度可變的配重臂。 有益效果，本實用新型通過液壓傳動系統的精確控制以實現吊裝的準確 定位，最大的限度地降低勞動強度。同時利用傳感器檢測技術，對整機相關 參數進行實時監(jiān)測，并反饋至控制系統，經分析計算，根據吊裝的工況變化， 對配重系統進行實時的調節(jié)，以保證吊管機在工作時有足夠的平衡力矩，避 免傾翻事故的發(fā)生。
以下結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型所述的履帶式吊管機變幅系統的結構示意圖； 圖2為圖1的側面結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明 白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
本實用新型以大管徑70t履帶式吊管機底盤為基礎，考慮到吊管機作業(yè)工 況及吊裝過程中對精確定位的要求，將傳統的吊臂巻揚變幅結構，改為單液 壓油缸變幅結構，通過液壓回路對油缸流量的精確調節(jié)，以實現在吊裝過程 中吊裝位置的控制，避免了傳統巻揚機構在變幅過程中因各方面的機械傳動 而帶來的誤差，增加了作業(yè)的穩(wěn)定性。
參看圖l和圖2
吊管機主要包括帶有履帶的底盤1、設置在底盤1上的吊臂2、設置在吊 臂2上的吊鉤3，吊臂2通過一底盤支架4與底盤1相連。底盤支架4一端設 置一個吊臂2另一端設置配重6。配重6用于平衡吊臂2的重量及其吊起的管 道的重量，所述配重6通過配重臂61連接在底盤支架4上，且配重臂61為 長度可變的配重臂。另外底盤支架4為一體結構并與底盤融為一剛性整體， 提高了結構穩(wěn)定性。在底盤支架4上吊臂2—側，設置有一巻揚機31，巻揚 機31通過鋼纜連接吊鉤3，并驅動吊鉤3上下起吊。油缸5—端與底盤支架4相連，另一端與吊臂2中部的橫梁21相連，并通過三維設計及受力分析， 確定其最佳鉸點位置。在吊裝過程中，通過液控手柄閥來調整變幅油缸的流 量大小，使得油缸5精確伸縮，帶動吊臂2收放，能精確控制吊臂2仰角， 使被吊管道精確定位。
同時通過力矩傳感器、起重量傳感器、位移傳感器等實時監(jiān)控吊裝過程 中吊管機各項相關參數的變化情況，并將信號反饋到單片機控制系統中，經 分析計算后，由單片機發(fā)出指令，對配重機構進行實時調節(jié)，以達到配重與 吊重在底盤上作用力矩的平衡，將整機重心在吊裝過程中控制在合理的范圍 之內，避免了傾翻事故的發(fā)生，從而大大提高了整機作業(yè)的穩(wěn)定性與安全性， 滿足多臺設備協同作業(yè)時的性能要求。
本實用新型通過液壓傳動系統的精確控制以實現吊裝的準確定位，最大 的限度地降低勞動強度。同時利用傳感器檢測技術，對整機相關參數進行實 時監(jiān)測，并反饋至控制系統，經分析計算，根據吊裝的工況變化，對配重系 統進行實時的調節(jié)，以保證吊管機在工作時有足夠的平衡力矩，避免傾翻事 故的發(fā)生。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu) 點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述 實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型 精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都 落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利 要求書及其等同物界定。
權利要求1、履帶式吊管機變幅系統，包括一個履帶式吊管機，吊管機前端設置有吊臂，吊臂上端設置有吊鉤，所述吊鉤通過鋼纜連接一設置在吊管機上的卷揚機，其特征在于，所述吊臂底端與吊管機鉸接，所述吊臂還連接一用于改變吊臂仰角的油缸，吊管機后端還設置有用于平衡吊臂的配重。
2、 根據權利要求l所述的履帶式吊管機變幅系統，其特征在于，所述吊臂中部具有一橫梁，所述油缸一端連接在橫梁上另一端連接在吊管機上。
3、 根據權利要求l所述的履帶式吊管機變幅系統，其特征在于，所述配重通過配重臂連接在吊管機上，所述配重臂為長度可變的配重臂。
專利摘要履帶式吊管機變幅系統，包括一個履帶式吊管機，吊管機前端設置有吊臂，吊臂上端設置有吊鉤，所述吊鉤通過鋼纜連接一設置在吊管機上的卷揚機，其特征在于，所述吊臂底端與吊管機鉸接，所述吊臂還連接一用于改變吊臂仰角的油缸，吊管機后端還設置有用于平衡吊臂的配重。本實用新型通過液壓傳動系統的精確控制以實現吊裝的準確定位，最大的限度地降低勞動強度。同時利用傳感器檢測技術，對整機相關參數進行實時監(jiān)測，并反饋至控制系統，經分析計算，根據吊裝的工況變化，對配重系統進行實時的調節(jié)，以保證吊管機在工作時有足夠的平衡力矩，避免傾翻事故的發(fā)生。
文檔編號B66C23/00GK201305418SQ20082015392
公開日2009年9月9日 申請日期2008年10月10日 優(yōu)先權日2008年10月10日
發(fā)明者馮欣華, 楊紹杰, 王勝強 申請人:上海彭浦機器廠有限公司