專利名稱：起重機(jī)吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及重物吊裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
重物吊裝是現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)中的常見操作，簡潔有效的吊裝裝置能夠提高 整個(gè)操作的工作效率。吊裝的整個(gè)工作過程中，吊具與重物的對正操作環(huán)節(jié) (即吊具糾偏回轉(zhuǎn)，通過吊具在水平面的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將吊具吊鉤與重物吊點(diǎn)對 正)占有重要的地位。本實(shí)用新型對現(xiàn)有吊具回轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行改進(jìn)。
吊具回轉(zhuǎn)原理是吊具由幾根鋼絲繩懸掛在小車結(jié)構(gòu)上，由于重力的原 因，吊具在小車的垂直下方，可以隨小車做水平運(yùn)動(dòng)。鋼絲繩斜拉著吊具， 這樣鋼絲繩在垂直方向上的分力與吊具(和重物)的重力平衡，水平方向的分 力彼此平衡，使吊具達(dá)到一個(gè)平衡狀態(tài)，見圖2。吊具回轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)通過吊具 回轉(zhuǎn)裝置改變鋼絲繩的長度， 一部分鋼絲繩》b^，另外一部分鋼絲繩伸長。 伸長的鋼絲繩對吊具的拉力減小，在水平方向上對吊具的分力也減?。豢s短 鋼絲繩對吊具拉力增大，在水平方向上對吊具的分力也增大。吊具在水平回 轉(zhuǎn)方向上力平衡破壞，吊具做回轉(zhuǎn)動(dòng)作，直到伸長鋼絲繩重新對吊具作用， 在新的位置建立力平衡。吊具回轉(zhuǎn)角度大小取決于鋼絲繩伸縮量的大小。
目前通常采用的吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置如圖1所示，推桿底座(7)焊接在小車 結(jié)構(gòu)架的腹板上；推桿支座(1)通過螺栓固定在推桿底座(7)上；電液推桿(2) 支撐端與推桿支座(l)鉸接，出桿連接端與杠桿(4)鉸接；杠桿(4)下端與小車 結(jié)構(gòu)架鉸接，中間與拉板(3)中間鉸接；拉板(3)兩端分別與第一鋼絲繩(5) 和第二鋼絲繩(6)連接，兩根鋼絲繩(5)、 (6)連接在吊具上。當(dāng)推桿伸縮動(dòng)作 時(shí)，拉板(3)會(huì)使得兩根鋼絲繩(5)、 (6)伸縮動(dòng)作，且動(dòng)作相反，根據(jù)吊具回轉(zhuǎn)原理，實(shí)現(xiàn)吊具回轉(zhuǎn)。
目前采用的吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置機(jī)械形式比較復(fù)雜，成本高，對小車結(jié)構(gòu) 作用力大。由于電液推桿重量大，為支撐電液推桿的重量，需要對小車結(jié)構(gòu) 特殊加強(qiáng)。目前采用的吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置還沒有設(shè)置鋼絲繩斷的安全保護(hù)裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了 一種起重機(jī)吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置，使吊具能夠在水平面內(nèi)做 一定角度的回轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種起重機(jī)吊具糾偏 回轉(zhuǎn)裝置，它包括安裝在小車上的液壓油缸(ll),安裝在小車架上用于驅(qū)動(dòng) 液壓油缸(11)動(dòng)作的液壓泵站(18),連接液壓油缸(ll)、第三鋼絲繩(9)、第 四鋼絲繩(12)和安全保護(hù)鋼絲繩(17)的第二拉板(10)，連接第二拉板(10)與 安全支座(16)的安全保護(hù)鋼絲繩(17),以及焊接在小車結(jié)構(gòu)架上的安全支座 (16)。所述小車與吊具(15)—起沿水平方向運(yùn)動(dòng)。所述液壓油缸一端安裝在 小車的油缸支撐結(jié)構(gòu)架上，另一端與拉板連接。
本實(shí)用新型的有益效果是，很大程度上簡化了裝置的結(jié)構(gòu)形式，減輕了 重量，克服了形式復(fù)雜、對底座結(jié)構(gòu)作用力大的缺點(diǎn)，并且考慮了裝置安全 性。將驅(qū)動(dòng)形式進(jìn)行優(yōu)化，由原來的電液推桿形式驅(qū)動(dòng)方式改為液壓驅(qū)動(dòng)方 式，此方式不需要對小車結(jié)構(gòu)架特殊力口強(qiáng)。
下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一 步的詳細(xì)描述。


圖1是目前常用吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置主視圖； 圖2是目前吊具糾偏回轉(zhuǎn)原理圖3是本實(shí)用新型起重機(jī)吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置具體實(shí)施例布置主視圖；圖4是本實(shí)用新型起重機(jī)吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的原理圖 圖中
1 -起升才幾構(gòu) 4 -杠桿
7 -電液推桿底座 IO-第二拉板 13-鋼絲繩5 16 -安全支座
2-電液推桿
5-第一鋼絲繩
8-小車滑輪組
11 -液壓油缸
14 -吊具滑輪組
17-安全保護(hù)鋼絲繩
3 -拉板 6-第二鋼絲繩 9-第三鋼絲繩 12 -第四鋼絲繩 15-吊具 18 -液壓泵站
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種起重機(jī)吊具糾偏 回轉(zhuǎn)裝置，它包括安裝在小車上的液壓油缸(ll),安裝在小車架上用于驅(qū)動(dòng) 液壓油缸(11)動(dòng)作的液壓泵站(18)，連接液壓油缸(ll)、第三鋼絲繩(9)、第 四鋼絲繩(12)和安全保護(hù)鋼絲繩(17)的第二拉板(10)，連接第二拉板(10)與 安全支座(16)的安全保護(hù)鋼絲繩(17),以及焊接在小車結(jié)構(gòu)架上的安全支座 (16)。所述小車與吊具(15)—起沿水平方向運(yùn)動(dòng)。所述液壓油缸一端安裝在 小車的油缸支撐結(jié)構(gòu)架上，另一端與拉板連接。
當(dāng)油缸進(jìn)行伸縮動(dòng)作時(shí)，液壓油缸(ll)直接驅(qū)動(dòng)第二拉板(lO)，使第三 鋼絲繩(9)和第四鋼絲繩(12)做伸長和縮短動(dòng)作，根據(jù)背景技術(shù)中吊具回轉(zhuǎn)原 理可知，原有吊具受力平衡被破壞，使吊具在水平面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并在新 的位置重新建立受力平衡狀態(tài)，回轉(zhuǎn)角度的大小由液壓油缸(ll)伸縮長度決 定。當(dāng)?shù)谌摻z繩(9)或者第四鋼絲繩(12)斷裂時(shí)，安全保護(hù)鋼絲繩(17)對起 到保護(hù)作用，吊具仍有三根鋼絲繩支撐，不至使重物失重而遭到損壞。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非 對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改， 或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng) 技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1、一種起重機(jī)吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置，其特征是包括安裝在小車上的液壓油缸(11)，安裝在小車架上用于驅(qū)動(dòng)液壓油缸(11)動(dòng)作的液壓泵站(18)，連接液壓油缸(11)、第三鋼絲繩(9)、第四鋼絲繩(12)和安全保護(hù)鋼絲繩(17)的第二拉板(10)，連接第二拉板(10)與安全支座(16)的安全保護(hù)鋼絲繩(17)，以及焊接在小車結(jié)構(gòu)架上的安全支座(16)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)吊具糾偏回轉(zhuǎn)裝置，包括安裝在小車上的液壓油缸，安裝在小車架上用于驅(qū)動(dòng)油缸動(dòng)作的液壓系統(tǒng)，連接液壓油缸、吊具和小車牽引鋼絲繩和保護(hù)鋼絲繩的拉板、連接拉板與小車的安全保護(hù)鋼絲繩以及固定安全保護(hù)鋼絲繩的安全支座，如圖3所示。所述小車與吊具一起沿水平方向運(yùn)動(dòng)。所述液壓油缸一端安裝在小車的油缸支撐結(jié)構(gòu)架上，另一端與拉板連接。本吊具回轉(zhuǎn)裝置很大程度上簡化了裝置的結(jié)構(gòu)形式，減輕了重量，克服了形式復(fù)雜、對底座結(jié)構(gòu)作用力大的缺點(diǎn)，并且考慮了裝置安全性。將驅(qū)動(dòng)形式進(jìn)行優(yōu)化，由原來的電液推桿形式驅(qū)動(dòng)方式改為液壓驅(qū)動(dòng)方式。
文檔編號(hào)B66C13/04GK201330124SQ200820127919
公開日2009年10月21日 申請日期2008年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月14日
發(fā)明者劉晉川, 賈志平, 饒京川 申請人:交通部水運(yùn)科學(xué)研究所;交通運(yùn)輸系統(tǒng)機(jī)電工程設(shè)計(jì)所