專(zhuān)利名稱(chēng)：絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及 一 種絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和具有該動(dòng)力傳動(dòng)4幾構(gòu)的動(dòng)力 裝置。
背景技術(shù)：
汽車(chē)用電動(dòng)絞車(chē)是一種配裝在工程車(chē)，越野車(chē)，suv運(yùn)動(dòng)車(chē)上的隨車(chē)設(shè)
備，主要用于汽車(chē)救援、裝卸或吊裝貨物等。
美國(guó)專(zhuān)利US4545567 4皮露了一種絞車(chē)，然而該絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)非常復(fù)雜，采用了多級(jí)串聯(lián)的行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能。
因此，傳統(tǒng)絞車(chē)存在的問(wèn)題是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，從而 導(dǎo)致整機(jī)自重增加，零件數(shù)量多，加工和組裝復(fù)雜、制造成本高等。
美國(guó)再頒專(zhuān)利Re.36216纟皮露了一種絞車(chē)制動(dòng)沖幾構(gòu)，然而，該傳統(tǒng)絞車(chē)的 制動(dòng)機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜，因此，加工和組裝復(fù)雜，成本高，并且故障發(fā)生率高，維 護(hù)成本高且維護(hù)困難。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)采用單級(jí)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)筒單，重量 輕，成本低。
本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種具有上述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絞車(chē)的動(dòng) 力裝置。
根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體；傳動(dòng)齒輪軸，所述傳動(dòng)齒輪 軸限定一縱向軸線，所述傳動(dòng)齒輪軸的遠(yuǎn)端伸入所述殼體內(nèi)且設(shè)有主動(dòng)齒專(zhuān)侖； 及行星機(jī)構(gòu)組件，所述行星機(jī)構(gòu)組件包括第一和第二行星架，所述第一和第
4二行星架設(shè)在所述殼體內(nèi)且繞所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn)；第一至第三行星齒輪，所 述第一至第三行星齒輪分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一和第二行星架上并分別
與所述主動(dòng)齒輪嚙合；內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈固定在所述殼體內(nèi)并分別與所述第 一至第三行星齒輪嚙合；和動(dòng)力輸出部件，所述動(dòng)力輸出部件位于殼體內(nèi)、繞 所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn)且具有輸入齒輪部和輸出齒輪部，所述輸入齒輪部分別與
根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有如下附加技術(shù)特征
所述第一至第三行星齒輪中的每一個(gè)都包括第一行星齒輪部和第二行星 齒輪部，其中所述第一至第三行星齒輪的第一行星齒輪部分別與內(nèi)齒圈嚙合且 第二行星齒輪部分別與輸入齒輪部嚙合。
所述傳動(dòng)齒輪軸沿所述縱向軸線相對(duì)于所述第一至第三行星齒輪可移動(dòng) 以便所述傳動(dòng)齒輪與所述第一至第三行星齒輪嚙合或脫離。
所述第一至第三行星齒輪軸的兩端分別固定在第一和第二行星架內(nèi)且所 述第一至第三行星齒輪分別通過(guò)第一至第三行星齒輪軸承安裝在第一至第三 行星齒輪軸上。
所述第一和第二行星架通過(guò)配合在它們外周面上或中心孔內(nèi)的第一和第 二行星架軸承分別安裝在所述動(dòng)力輸出部件和殼體上。 所述傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪軸為一體。
所述殼體內(nèi)形成有殼體齒輪部，所述殼體齒輪部與所述內(nèi)齒圈嚙合。
根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)之一
根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單級(jí)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功
能，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，成本低。
行星齒輪分成兩部分，從而通過(guò)移動(dòng)傳動(dòng)齒輪軸，能方便地使傳動(dòng)齒輪與
行星齒輪嚙合或脫離，容易地實(shí)現(xiàn)了絞車(chē)的離合功能。
此外，通過(guò)在殼體內(nèi)形成殼體齒輪部，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)內(nèi)齒圏在殼體內(nèi)的
固定強(qiáng)度，防止內(nèi)齒圈意外活動(dòng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置包括電機(jī)；和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述電機(jī)
的輸出軸與所述傳動(dòng)齒輪軸之間通過(guò)制動(dòng)器相連。
根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置還具有如下附加技術(shù)特征
5所述制動(dòng)器包括制動(dòng)套，所述制動(dòng)套適于固定在巻筒的軸向中心孔內(nèi)； 制動(dòng)主動(dòng)軸，所述制動(dòng)主動(dòng)軸與所述電機(jī)的輸出軸相連且可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng) 套內(nèi)，其中所述制動(dòng)主動(dòng)軸的一端具有第一軸向凸出部；制動(dòng)從動(dòng)軸，所述制 動(dòng)從動(dòng)軸與所述傳動(dòng)齒輪軸相連且可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套內(nèi)，其中所述制動(dòng)從 動(dòng)軸與制動(dòng)主動(dòng)軸相對(duì)的一端具有與第一軸向凸出部相對(duì)的第二軸向凸出部； 制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊設(shè)置在所述第一軸向凸出部和第二軸向凸出部之間；和彈 性件，所述彈性件的一端連接到第二軸向凸出部與第一軸向凸出部相對(duì)的表面 上且另一端與所述制動(dòng)塊相連以將制動(dòng)塊常推向第一軸向凸出部。
所述彈性件為壓縮彈簧。
根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置至少具有如下優(yōu)點(diǎn)之一 根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，制動(dòng)可靠， 不容易發(fā)生故障。
此外，根據(jù)本實(shí)用新型的動(dòng)力裝置還具有上述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所具有的優(yōu)點(diǎn)。


圖i是具有本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絞車(chē)的拆分示意圖； 圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)齒輪軸和行星機(jī)構(gòu) 組件的拆分示意圖4具有本實(shí)用新型另 一 實(shí)施例動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絞車(chē)的剖^L示意圖； 圖5具有根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力裝置的絞車(chē)的剖視示意圖，其中詳 細(xì)示出了動(dòng)力裝置的制動(dòng)器；
圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力裝置的制動(dòng)器的剖視示意圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪的立體圖；及
圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)器的拆分示意圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能 的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型， 而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)"左"、"右"、"縱向"等位置關(guān)系為 基于附圖所示的位置關(guān)系，僅僅是為了方便描述本實(shí)用新型，而不能解釋為 對(duì)本實(shí)用新型的限制。
如圖1所示，絞車(chē)包括電機(jī)1，例如可逆電機(jī)。電機(jī)1的輸出軸11通過(guò)
制動(dòng)器3與傳動(dòng)齒輪軸4的近端42在巻筒8的軸向中心孔812內(nèi)相連，傳動(dòng) 齒輪軸4的遠(yuǎn)端(圖1中的右端)從軸向中心孔812內(nèi)伸入殼體7內(nèi)與行星機(jī) 構(gòu)組件6相連。行星機(jī)構(gòu)組件6設(shè)置在殼體7內(nèi)，電機(jī)1安裝在電機(jī)座2上且 殼體7安裝在殼體座5上，電機(jī)座2和殼體座5安裝到汽車(chē)(未示出)上，從 而將整個(gè)絞車(chē)安裝和支撐到汽車(chē)上。
如圖3和圖4所示，巻筒8的兩端分別通過(guò)軸承10可旋轉(zhuǎn)地支撐在電枳^ 座2和殼體座5上，制動(dòng)器3位于巻筒8的軸向中心孔812內(nèi)，從而電機(jī)1 的輸出軸11伸入巻筒8內(nèi)并通過(guò)制動(dòng)器3與傳動(dòng)齒輪軸4的近端42 (圖1中 的左端)相連，傳動(dòng)齒輪軸4的遠(yuǎn)端從巻筒8的軸向中心孔812伸入到殼體7 內(nèi)以便與行星機(jī)構(gòu)組件6相連，行星機(jī)構(gòu)組件6還與巻筒8相連以便驅(qū)動(dòng)巻筒 8轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將電機(jī)1的動(dòng)力傳動(dòng)到巻筒8。在電機(jī)座2和殼體座5之間，還 設(shè)置有兩端分別固定在電機(jī)座2和殼體座5上的連接桿9，用于連接電機(jī)座2 和殼體座5,從而增強(qiáng)整個(gè)絞車(chē)的強(qiáng)度。
下面參考圖2-4和7詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如 圖2-4和7所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體7，傳動(dòng)齒 輪軸4和行星機(jī)構(gòu)組件6。
傳動(dòng)齒輪軸4的遠(yuǎn)端伸入殼體7內(nèi)并且設(shè)有傳動(dòng)齒輪41 ，傳動(dòng)齒輪41可 以是安裝到傳動(dòng)齒輪軸4遠(yuǎn)端的單獨(dú)齒輪，也可以與傳動(dòng)齒輪軸4成一體。
行星機(jī)構(gòu)組件6位于殼體7內(nèi)并且包括兩個(gè)行星架63、三個(gè)行星齒輪65、 內(nèi)齒圈64、和動(dòng)力輸出部件61。
行星架63設(shè)在殼體7內(nèi)且繞縱向(圖3中的左右方向)軸線X可旋轉(zhuǎn)。 例如，如圖3所示， 一個(gè)行星架63 (圖3中的右側(cè)行星架)可以通過(guò)配合在它的外周面上的一個(gè)行星架軸承62繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體7內(nèi)， 另一個(gè)行星架63 (圖3中的左側(cè)行星架)通過(guò)配合在它的外周面上的另一個(gè) 行星架軸承62繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)地安裝在動(dòng)力輸出部件61上?？蛇x地， 根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，如圖4所示，兩個(gè)行星架63可以分別通過(guò)配 合在它們中心孔內(nèi)的行星架軸承62繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)地、左右相對(duì)地安裝 在殼體7和動(dòng)力輸出部件61上。
三個(gè)行星齒輪65分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在兩個(gè)行星架63上。更具體而言，例 如，如圖3所示，行星齒輪65的行星齒輪軸654的兩端分別支撐在兩個(gè)行星 架63上，行星齒輪65通過(guò)行星齒輪軸承655可旋轉(zhuǎn)地安裝在行星齒輪軸654 上?？蛇x地，例如，行星齒輪65也可以直接套裝在行星齒輪軸654上，而行 星齒輪軸654的兩端分別通過(guò)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)行星架63上。
由此，三個(gè)行星齒輪65既能夠繞各自的行星齒輪軸654自轉(zhuǎn)，也能夠隨 兩個(gè)行星架63繞縱向軸線X公轉(zhuǎn)。
內(nèi)齒圈64固定在殼體7內(nèi)且三個(gè)行星齒輪65分別與內(nèi)齒圈64嚙合。例 如，如圖3和圖4所示，內(nèi)齒圈64固定在殼體7內(nèi)的右側(cè)。
動(dòng)力輸出部件61位于殼體7內(nèi)的左側(cè)并且繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力輸 出部件61具有輸入齒輪部611和輸出齒輪部612,輸入齒輪部611與三個(gè)行 星齒輪65嚙合，而輸出齒輪部612與巻筒8接合，以便驅(qū)動(dòng)巻筒8旋轉(zhuǎn)。更 具體而言，輸出齒輪部612與巻筒8的軸向中心孔812內(nèi)形成的巻筒內(nèi)齒部 811嚙合。
根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，如圖2和圖7所示，每個(gè)行星齒輪65都 包括第一行星齒輪部6511和第二行星齒輪部6512,在圖中的示例中，第一行 星齒輪部6511和第二行星齒輪部6512通過(guò)形成在行星齒輪65外周表面的周 向凹槽6513縱向間隔開(kāi)，但本實(shí)用新型并不限于此，例如第一行星齒輪部6511 和第二行星齒4侖部6512可以相鄰但直徑不同，行星齒輪65的中心孔6514用 于與行星齒輪軸654配合。更具體而言，第一行星齒輪部6511與動(dòng)力輸出部 件61的輸出齒輪部611嚙合，而第二行星齒輪部6512與內(nèi)齒圈64嚙合。
此外，根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施例，傳動(dòng)齒輪軸4在縱向力F的作用下 沿縱向軸線X相對(duì)于三個(gè)行星齒輪65可移動(dòng)，從而傳動(dòng)齒輪41能夠與三個(gè)行星齒輪65嚙合或脫離。例如當(dāng)傳動(dòng)齒輪軸4在縱向力F的作用下向左移動(dòng) 時(shí)，傳動(dòng)齒輪41可以與行星齒輪65的周向凹槽6513正對(duì)，從而脫離與行星 齒輪65的嚙合(圖3和圖4中虛線所示位置)，當(dāng)傳動(dòng)齒輪軸4在縱向力F 的作用下向右移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪41與行星齒輪65的第二行星齒輪部6512嚙 合(圖3和圖4中實(shí)線所示位置)。然而，本實(shí)用新型并不限于此，例如，行 星齒輪65可以不分成第一行星齒輪部6511和第二行星齒輪部6512，傳動(dòng)齒 輪4可以通過(guò)移動(dòng)與整個(gè)行星齒輪65錯(cuò)開(kāi)而脫離嚙合或者與整個(gè)行星齒輪65 相對(duì)而與行星齒輪65嚙合，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是能夠容易理解的。 至于傳動(dòng)齒輪軸4的縱向移動(dòng)，可以利用本領(lǐng)域任何已知的方式實(shí)現(xiàn)，這里不 再詳細(xì)描述。
如圖3和圖4所示，在殼體7的內(nèi)部可以形成有殼體齒輪部71，殼體齒 輪部71與內(nèi)齒圈64嚙合，從而能夠防止內(nèi)齒圈64在殼體7內(nèi)移動(dòng)，增強(qiáng)了 內(nèi)齒圈64在殼體7內(nèi)的穩(wěn)固度。另外，殼體7的左側(cè)開(kāi)口內(nèi)周還可以形成有 安裝齒輪部72，如圖1所示，安裝齒輪部72可以與殼體座5上的齒輪部嚙合， 以便增加殼體7與殼體座5的連接強(qiáng)度。
下面簡(jiǎn)單地描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。
在傳動(dòng)齒輪軸4與三個(gè)行星齒輪65嚙合的情況下，傳動(dòng)齒輪軸4在電機(jī) 1的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)從而將接收的動(dòng)力傳遞到三個(gè)行星齒輪65，三個(gè)行星齒輪65 分別繞它們各自的行星齒輪軸655自轉(zhuǎn)，同時(shí)隨行星架63繞縱向軸線X公轉(zhuǎn)。 三個(gè)行星齒輪65的第一行星齒輪部6511與動(dòng)力輸出部件61的輸入齒輪部611 嚙合，而第二行星齒輪部6512與內(nèi)齒圈64嚙合，從而三個(gè)行星齒l侖65將動(dòng) 力傳遞到動(dòng)力輸出部件61。動(dòng)力輸出部件61的輸出齒輪部612與巻筒相連， 例如與巻筒8軸向中心孔812內(nèi)形成的巻筒內(nèi)齒部811嚙合，從而巻筒8在動(dòng) 力輸出部件61的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，由此將纜繩巻繞到巻筒8的外表面上或從巻筒 8的外表面上退繞纜繩。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用單級(jí)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大 速比的減速功能，傳動(dòng)效率高，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，成本低，維》f簡(jiǎn)單， 不容易出現(xiàn)故障，壽命延長(zhǎng)。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)沿縱向軸線X移動(dòng)傳動(dòng)齒輪軸4，傳動(dòng)齒輪軸4遠(yuǎn)端的傳動(dòng)齒輪41能夠與行星齒輪65嚙合和脫 離，由此，能夠方便地?cái)嚅_(kāi)動(dòng)力到巻筒8的傳遞，并且斷開(kāi)的操作簡(jiǎn)單。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)在殼體7內(nèi)形成殼體 齒輪部71,并且殼體齒輪部71與內(nèi)齒圈64嚙合，因此能夠增加內(nèi)齒圈64在 殼體7內(nèi)的緊固程度，防止內(nèi)齒圈64在殼體7內(nèi)移動(dòng)。
下面參考圖1-8描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的絞車(chē)的動(dòng)力裝置。
如圖8所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的絞車(chē)的動(dòng)力裝置包括電機(jī)1和上述 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)1的輸出軸11通過(guò)制動(dòng)器3與傳動(dòng)齒輪軸4的近端 42相連。由于上面已經(jīng)詳細(xì)描述了動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此這里不再詳細(xì)描述。
接下來(lái)參考圖3-6和圖8詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力裝置的制 動(dòng)器3。如圖3-6和圖8所示，制動(dòng)器3包括制動(dòng)套34,制動(dòng)主動(dòng)軸31，制 動(dòng)從動(dòng)軸35，制動(dòng)塊32,和彈性件33。
制動(dòng)套34固定在巻筒8的軸向中心孔812內(nèi)?？蛇x地，制動(dòng)套34也可以 與巻筒8 —體制成，即制動(dòng)套34是巻筒8的一部分，例如形成為巻筒8的軸 向中心孔812內(nèi)的凸臺(tái)。
制動(dòng)主動(dòng)軸31與電機(jī)1的輸出軸11相連且通過(guò)配合在其外周表面311上 的第一制動(dòng)軸承361可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套34內(nèi)，制動(dòng)主動(dòng)軸31的一端(圖 8中的右端)具有第一軸向凸出部312。如圖5和圖8所示，制動(dòng)主動(dòng)軸31 為圓柱狀，且形成有中心孔313。第一軸向凸出部312從制動(dòng)主動(dòng)軸31的一 個(gè)端面上向外一體地延伸。如圖6和8所示，第一軸向凸出部312形成為與制 動(dòng)主動(dòng)軸31的一部分側(cè)壁形狀一致的弧形。
根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，中心孔313的橫截面為非圓形形狀，例如扁圓 形或方形，電機(jī)1的輸出軸11的末端具有與中心孔313適配的形狀，從而電 機(jī)1的扭矩能夠傳遞到制動(dòng)套34。
制動(dòng)從動(dòng)軸35與傳動(dòng)齒輪軸4相連且通過(guò)配合在其外周表面351上的第 二制動(dòng)軸承362可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套34內(nèi)，制動(dòng)從動(dòng)軸35與制動(dòng)主動(dòng)軸 34相對(duì)的一端(圖8中的左端)具有與第一軸向凸出部312相對(duì)的第二軸向 凸出部352。
如圖5和圖8所示，制動(dòng)從動(dòng)軸35為圓柱狀，且形成有中心孔353。第二軸向凸出部352從制動(dòng)從動(dòng)軸35的一個(gè)端面上向外一體地延伸。如圖6和 8所示，第二軸向凸出部352形成為與制動(dòng)從動(dòng)軸35的一部分側(cè)壁形狀一致 的弧形。
根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，中心孔353的橫截面為非圓形形狀，例如扁圓 形或方形，傳動(dòng)齒輪軸4的近端42具有與中心孔353適配的形狀，從而制動(dòng) 從動(dòng)軸35的扭矩能夠傳遞到傳動(dòng)齒輪軸4，且傳動(dòng)齒輪軸4的近端42能夠在 中心孔353內(nèi)縱向移動(dòng)，由此，如上所述，傳動(dòng)齒輪41能夠與行星齒輪65 嚙合和脫開(kāi)。
如圖5和6所示，制動(dòng)塊32設(shè)置在第一軸向凸出部312和第二軸向凸出 部352之間，即第一軸向凸出部312和第二軸向凸出部352將制動(dòng)塊32夾在 它們之間。另夕卜，制動(dòng)塊32在長(zhǎng)度方向(當(dāng)安裝到制動(dòng)套34內(nèi)時(shí)，制動(dòng)塊 32的長(zhǎng)度方向與制動(dòng)套34的徑向方向一致)上的兩端的厚度逐漸減小，即， 制動(dòng)塊32在長(zhǎng)度方向上的兩端面為斜面，且端面與頂表面(圖6中的上表面) 通過(guò)圓弧過(guò)渡。當(dāng)然，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，制動(dòng)塊32的長(zhǎng) 度方向的最大長(zhǎng)度要應(yīng)稍微小于制動(dòng)套34的內(nèi)直徑，以便當(dāng)制動(dòng)塊32的最大 長(zhǎng)度部分穿過(guò)制動(dòng)套34的中心時(shí)制動(dòng)塊32能夠在制動(dòng)套34內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
彈性件33的一端連接到第二軸向凸出部352與第一軸向凸出部312相對(duì) 的表面(即內(nèi)側(cè)面)上且另一端與制動(dòng)塊33相連以將制動(dòng)塊33常推向第一軸 向凸出部312。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，彈性件33為壓縮彈簧。
下面簡(jiǎn)單描述制動(dòng)器3的操作。
當(dāng)需要將纜繩巻繞到巻筒8上時(shí)，電機(jī)1例如在圖6中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī) 1的轉(zhuǎn)矩傳遞到制動(dòng)主動(dòng)軸31,制動(dòng)主動(dòng)軸31在制動(dòng)套34內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)制動(dòng) 主動(dòng)軸31的第一軸向凸出部3]2克服彈性件33的彈力朝向制動(dòng)從動(dòng)軸35的 第二軸向凸出部352推動(dòng)制動(dòng)塊32。
當(dāng)制動(dòng)塊32朝向第二軸向凸出部352移動(dòng)后，制動(dòng)塊32的最大長(zhǎng)度部分 穿過(guò)制動(dòng)套34的中心，由于制動(dòng)塊32的最大長(zhǎng)度L稍微小于制動(dòng)套34的內(nèi) 徑，因此制動(dòng)塊32能夠在制動(dòng)套34內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一軸向凸出部312通過(guò)制 動(dòng)塊32將扭矩傳遞到第二軸向凸出部352，第二軸向凸出部352將動(dòng)力依次 傳遞到傳動(dòng)齒輪軸4，三個(gè)行星齒輪65，動(dòng)力輸出部件61，和巻筒8，由此巻筒8旋轉(zhuǎn)而將纜繩(未示出)巻繞到其上。
當(dāng)需要將纜繩從巻筒8上退繞時(shí)，電機(jī)1反向旋轉(zhuǎn)(例如在圖5中沿逆時(shí)
針)，電機(jī)l的轉(zhuǎn)矩依次傳遞到制動(dòng)主動(dòng)軸31 (第一軸向凸出部312)、制動(dòng)塊 32、制動(dòng)從動(dòng)軸35 (第二軸向凸出部352)、傳動(dòng)齒輪軸4，三個(gè)行星齒輪65， 動(dòng)力輸出部件61,和巻筒8，從而將纜繩從巻筒8上退繞，這與上述巻繞操作 類(lèi)似，不再詳細(xì)描述。
當(dāng)不進(jìn)行巻繞或退繞時(shí)電機(jī)1停止旋轉(zhuǎn)，如果巻筒8此時(shí)受到纜繩的拖拉， 那么纜繩對(duì)巻筒8的轉(zhuǎn)矩就依次傳遞到動(dòng)力輸出部件61、三個(gè)行星齒輪65、 傳動(dòng)齒輪軸4、制動(dòng)從動(dòng)軸35 (第二軸向凸出部352 )。由于制動(dòng)塊32在彈性 件33的作用下朝向第一軸向凸出部312移動(dòng)，同時(shí)第二軸向凸出部352通過(guò) 旋轉(zhuǎn)也朝向第一軸向凸出部312推動(dòng)制動(dòng)塊32，因此制動(dòng)塊32的最大長(zhǎng)度部 分偏離制動(dòng)套34的中心，如圖6所示，制動(dòng)塊32的長(zhǎng)度方向兩端與制動(dòng)套 34的內(nèi)壁發(fā)生摩擦而無(wú)法在制動(dòng)套34內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第二軸向凸出部352 (制動(dòng)從 動(dòng)軸35)無(wú)法進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，由此第二軸向凸出部352的轉(zhuǎn)矩?zé)o法通過(guò)制動(dòng)塊 32傳遞到第一軸向凸出部312,第一軸向凸出部312不旋轉(zhuǎn)，因此巻筒8無(wú)法 旋轉(zhuǎn)，從而絞車(chē)被制動(dòng)。
根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力裝置，制動(dòng)器3的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低， 制動(dòng)可靠，不容易發(fā)生故障，能夠方便地進(jìn)行巻繞和退繞纜繩以及制動(dòng)巻筒8。 而且，動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單級(jí)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能，傳 動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，成本低。因此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力 裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高，成本低，操作可靠。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例 進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等 同物限定。
權(quán)利要求1、一種絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括殼體；傳動(dòng)齒輪軸，所述傳動(dòng)齒輪軸限定一縱向軸線，所述傳動(dòng)齒輪軸的遠(yuǎn)端設(shè)有主動(dòng)齒輪且伸入所述殼體內(nèi)；及行星機(jī)構(gòu)組件，所述行星機(jī)構(gòu)組件包括第一和第二行星架，所述第一和第二行星架設(shè)在所述殼體內(nèi)且繞所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn)；第一至第三行星齒輪，所述第一至第三行星齒輪分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一和第二行星架上并分別與所述主動(dòng)齒輪嚙合；內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈固定在所述殼體內(nèi)并分別與所述第一至第三行星齒輪嚙合；和動(dòng)力輸出部件，所述動(dòng)力輸出部件位于殼體內(nèi)、繞所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn)且具有輸入齒輪部和輸出齒輪部，所述輸入齒輪部分別與所述第一至第三行星齒輪合且所述輸出齒輪部適于與卷筒的卷筒內(nèi)齒部嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一 至第三行星齒輪中的每一個(gè)都包括第一行星齒4侖部和第二行星齒輪部，其中所 述第一至第三行星齒輪的第一行星齒輪部分別與內(nèi)齒圈嚙合且第二行星齒輪 部分別與輸入齒輪部嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng) 齒輪軸沿所述縱向軸線相對(duì)于所述第一至第三行星齒輪可移動(dòng)以便所述主動(dòng) 齒輪能夠與所述第 一至第三行星齒輪嚙合或脫離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一 至第三行星齒輪軸的兩端分別固定在第一和第二行星架內(nèi)且所述第一至第三 行星齒輪分別通過(guò)第一至第三行星齒輪軸承安裝在第一至第三行星齒輪軸上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一 和第二行星架通過(guò)配合在它們外周面上或中心孔內(nèi)的第一和第二行星架軸承 分別安裝在所述動(dòng)力輸出部件和殼體上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng) 齒輪與所述傳動(dòng)齒輪軸為一體。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體內(nèi)形成有殼體齒輪部，所述殼體齒輪部與所述內(nèi)齒圈嚙合。
8、 一種絞車(chē)的動(dòng)力裝置，其特征在于，包括 電機(jī)；和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力傳
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的絞車(chē)的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述制動(dòng)器包括制動(dòng)套，所述制動(dòng)套適于固定在巻筒的軸向中心孔內(nèi)；制動(dòng)主動(dòng)軸，所述制動(dòng)主動(dòng)軸的一端與所述電機(jī)的輸出軸相連，且另一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套內(nèi)并具有第 一軸向凸出部；制動(dòng)從動(dòng)軸，所述制動(dòng)從動(dòng)軸的一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套內(nèi)且具有與第一軸向凸出部相對(duì)的第二軸向凸出部，而另 一端與傳動(dòng)齒輪軸相連；制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊設(shè)在第一軸向凸出部和第二軸向凸出部之間；和 彈性件，所述彈性件的一端連接到第二軸向凸出部的與第 一軸向凸出部相對(duì)的表面上且另一端與所述制動(dòng)塊相連且將制動(dòng)塊常推向第一軸向凸出部。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的絞車(chē)的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述彈性件為 壓縮彈簧。
專(zhuān)利摘要一種絞車(chē)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括殼體；限定一縱向軸線且遠(yuǎn)端設(shè)有傳動(dòng)齒輪并伸入殼體內(nèi)的傳動(dòng)齒輪軸；行星機(jī)構(gòu)組件，行星機(jī)構(gòu)組件包括設(shè)在殼體內(nèi)且繞縱向軸線可旋轉(zhuǎn)的第一和第二行星架，分別與傳動(dòng)齒輪嚙合且可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一和第二行星架上的第一至第三行星齒輪；安裝在殼體內(nèi)且與第一至第三行星齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，和繞縱向軸線可旋轉(zhuǎn)且具有輸入齒輪部和輸出齒輪部的動(dòng)力輸出部件，輸入齒輪部與第一至第三行星齒輪嚙合且輸出齒輪部適于與卷筒內(nèi)齒部嚙合。本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用單級(jí)行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，成本低。本實(shí)用新型還提供了具有上述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。
文檔編號(hào)B66D1/02GK201284203SQ20082012333
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者卿兆波, 楊惠忠 申請(qǐng)人:杭州天銘機(jī)電工具有限公司