專利名稱：橋式起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及橋式起重機。更詳細地講，涉及一種通過剛腳和揺腳來支
撐主梁(girder)的兩端，并且小車(trolley)在主梁上行走(橫行)，用 懸掛于小車的鉤來吊起貨物的橋式起重機。
背景技術：
如非專利文獻1所述，橋式起重機除了用于碼頭裝卸和造船之外，還 有的用于一般裝卸，而且在主梁上行走的小車使用主小車和副小車2臺小 車。
2臺小車能夠單獨移動，也能夠同時連動移動。對于大的貨物或船體段 塊，用2個鉤合吊(共吊^)重物，并且能夠提升或降下一個鉤而使重物 傾斜。
多數情況下，在副小車上懸掛從主梁的中央伸出的1個鉤，在主小車 上從主梁的上面的前后兩側懸掛2個鉤，在主小車上搭載的提升裝置和/或 導向滑輪被固定配置。
根據圖11 圖12,對上述那樣的以往例中的一例進行說明。
如圖12所示的橋式起重機C包括主梁1、在主梁1的一端固定的剛腳 2以及在另一端通過銷來安裝的搖腳3。主小車100和副小車5在設置于主 梁1的導軌上行走。
如圖11所示，副小車5在主梁1的中央部行走，在中央部的空隙處通 過繩索(rope)懸掛著鉤6。
主小車100在主梁1的兩側的導軌上行走，在小車臺車101上載置有2 臺絞車102。此外，在小車臺車101的前后方向(與主梁1正交的方向)的 兩端部安裝有導向滑輪(guide sheave) 103、 104，從各絞車102放出(放 出L)的繩索懸掛著鉤105。由于與前后的絞車102分別對應的導向滑輪 103、 104的安裝位置是固定的，因此2個鉤105的前后方向的間隔d是不變的。
根據以上的結構，例如，在造船廠使用分段建造法(7'口 ^夕工法)
來建造船體時，在對由2個鉤105合吊的大型的段塊(口 '7 7 )僅進行 少量移動從而使其與建造中的船體結合的情況下，必須移動整個橋式起重 機C，因此很難進行微小量的移動。
非專利文獻l:新版機械工學便覽C3 —搬運機械19頁

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供一種能夠容易地使吊起的重物進 行微小量的前后移動以及小量的旋轉移動的橋式起重機。
第1發(fā)明的橋式起重機是主小車在主梁上行走的橋式起重機，其特征 在于，在上述主小車的小車臺車上設有提升裝置和導向滑輪移動機構，上 述提升裝置包括有絞車、從該絞車抽出并巻回的繩索以及該繩索所繞過的 鉤，上述導向滑輪移動機構具有導向滑輪，被上述繩索的中間繞過；以 及移動機構，使該導向滑輪向與上述主梁的長度方向正交的方向前進或后 退的。
第2發(fā)明的橋式起重機如第1發(fā)明所述的橋式起重機，其特征在于， 上述移動機構包括有固定在上述小車臺車上的伸出臺、在該伸出臺的上面 行走的滑輪臺車以及該滑輪臺車的前進后退機構，上述伸出臺的基端固定 在上述小車臺車上，上述伸出臺的前端向與上述主梁的長度方向正交的方 向突出，上述滑輪臺車上安裝有上述導向滑輪。
第3發(fā)明的橋式起重機如第2發(fā)明所述的橋式起重機，其特征在于， 上述伸出臺中上的上述滑輪臺車的行走路面從基端開始向前端下傾，并且 該行走路面的水平長度和垂直高度的比，與在上述導向滑輪和上述鉤之間 的繩索數量和在上述導向滑輪和上述絞車之間的繩索數量的比一致。
第4發(fā)明的橋式起重機如第1發(fā)明所述的橋式起重機，其特征在于， 上述提升裝置和上述導向滑輪移動機構分別設置有前方用和后方用的，前 方用的導向滑輪機構設置在上述主梁的前方側，后方用的導向滑輪機構設 置在上述主梁的后方側。
發(fā)明的效果根據第1發(fā)明，若通過移動機構使導向滑輪移動機構的導向滑輪前進 后退，則導向滑輪會遠離或接近主梁，因此從繞過導向滑輪的繩索所垂下 的鉤也會遠離或接近主梁。因此，即使不移動橋式起重機主體也能夠僅使 鉤前后移動，從而能夠使吊起的重物進行微小量的移動，由此能夠提高裝 卸作業(yè)的效率。此外，在主小車和副小車合吊的情況下，通過使主小車的 導向滑輪進行微小量的前進后退，能夠使吊起的重物進行小量的旋轉，因 此能夠提高重量物的組裝作業(yè)的效率。
根據第2發(fā)明，若滑輪臺車在伸出臺的上面行走，則安裝在滑輪臺車 上的導向滑輪也移動，但由于其移動方向與伸出臺的方向相同，都是朝著 與主梁的長度方向正交的方向，因此導向滑輪會遠離或接近主梁。因此， 鉤也會遠離或接近主梁，從而能夠進行吊起的重物的微小量移動。
根據第3發(fā)明，由于伸出臺的行走路面下傾，因此，繩索通過伸出臺 上的導向滑輪的高度位置變低，能夠補償因導向滑輪前進而變短的導向滑 輪和鉤之間的繩索長度。因此，即使滑輪臺車前進后退，鉤的高度也不會 改變，從而能夠容易地進行裝卸作業(yè)。此外，若使在導向滑輪和絞車之間 的繩索張力和在導向滑輪和鉤之間的繩索張力的平衡，與伸出臺的傾斜比 率一致，則由于繩索張力的合力垂直作用在伸出臺的行走路面上，因此不 需要增大滑輪臺車的前進后退驅動力。
根據第4發(fā)明，提升裝置和導向滑輪移動機構都設置有前方用和后方 用的一對，從而能夠利用2個鉤對長大貨物進行合吊，而且通過使前后的 導向滑輪向相同方向移動，對長大吊起的重物也能夠進行微小量的移動和 小量的旋轉，因此能夠高效地進行裝卸作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的主小車的側視圖。 圖2是圖1中的導向滑輪移動機構的放大側視圖。 圖3是從同導向滑輪移動機構的斜上方觀察到的立體圖。 圖4是從同導向滑輪移動機構的斜后方觀察到的立體圖。 圖5是從同導向滑輪移動機構的斜下方觀察到的立體圖。 圖6是滑輪臺車30和鉤60的主視圖。
5圖7是滑輪臺車30中的導向滑輪移位(shift)機構的俯視圖。 圖8是巻筒(drum) 16、滑輪臺車30和鉤60之間的繩索的穿繞路線圖。
圖9是本發(fā)明的橋式起重機中的小量旋轉作業(yè)的說明圖。 圖10是本發(fā)明的橋式起重機中繩索張力的平衡的說明圖。 圖11是以往的主小車的側視圖。 圖12是以往的橋式起重機的立體圖。
附圖標記的說明1主梁
10主小車
11小車臺車
15絞車
16巻筒
20導向滑輪移動機構
21伸出臺
22導軌
30滑輪臺車
33車輪
35前進后退機構
41 44導向滑輪
51 54導向滑輪
61 66滑輪
60鉤
具體實施例方式
接著，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。 在本發(fā)明的橋式起重機中，由于包括有主梁、剛腳和搖腳的起重機主
體以及副小車與圖12所示的以往例相比沒有改變，因此，下面僅對主小車 進行說明。圖1是本發(fā)明的一個實施方式的主小車的側視圖。
在圖1中，l是主梁，由左右2根橫主梁(桁)構成，在中央部具有空 隙。在主梁l的中央部，與以往例相同，副小車5在與紙面垂直的方向上 行走，在中央部的空隙中通過繩索來懸掛鉤6。
作為本發(fā)明的特征的主小車10具有以下的結構。
小車臺車11具有車輪12，能夠在設置于主梁1的導軌13 (參照圖2) 上沿垂直于紙面的方向行走。
在上述小車臺車11上設置有2臺提升裝置14F、 14R和2臺導向滑輪 移動機構20F、 20R。圖中右側是前方用的部分，在從主梁l的前面向前方 突出的位置吊下鉤60。圖中左側是后方用的部分，在從主梁l的后面向后 方突出的位置吊下鉤60。
各提升裝置都包括有絞車15、繩索R和鉤60。另外，這樣的結構與以 往例相同。上述導向滑輪移動機構20F、 20R具有移動機構，該移動機構使 上述繩索R的中間所繞過的導向滑輪朝著相對于主梁1的長度方向垂直的 方向(前方或后方)前進或者后退。
上述導向滑輪移動機構20F、 20R包括引導從上述絞車15抽出的繩索
R的導向滑輪以及使該導向滑輪相對于主梁1前進后退的移動機構。該移 動機構包括有伸出臺21、滑輪臺車30以及滑輪臺車30的前進后退機構。
各伸出臺21被固定在小車臺車11上，其前端向外側突出。即，圖中 右側的伸出臺21向前方突出，圖中左側的伸出臺21向后方突出。而且， 滑輪臺車30的特征在于，在伸出臺21上以遠離主梁1或接近主梁1的方 式進行移動。
在圖1中，右側是滑輪臺車30前進后的位置，左側是滑輪臺車30后 退之后的位置。由于前方和后方的導向滑輪移動機構20F、 20R是相同的結 構，因此，以下僅對后方的導向滑輪移動機構20R進行說明。
圖2是圖1中的導向滑輪移動機構的放大側視圖。
如圖2所示，伸出臺21的基部固定在小車臺車11的腳部，前端向外 伸出。伸出臺21的上面朝向外側而向下傾斜，在該傾斜面上安裝有成為行 走路面的導軌22。對于維持鉤60的高度一定或者減小滑輪臺車30的驅動 力而言，該導軌22的水平長度x和垂直高度y是重要的技術要素，這一點
7將在后面詳細說明。
圖3是從同導向滑輪移動機構的斜上方觀察到的立體圖。圖4是從同 導向滑輪移動機構的斜后方觀察到的立體圖。圖5是從同導向滑輪移動機 構的斜下方觀察到的立體圖。圖6是滑輪臺車30和鉤60的主視圖。圖7 是滑輪臺車30中的導向滑輪移位機構的俯視圖。
如圖3以及圖6所示，伸出臺21和導軌22左右設置有一對。而且， 滑輪臺車30具有左右一對的側部架31、 31，連結該一對的側部架31、 31 的中央架32，以及軸支在側部架31上的車輪33。車輪33在上述伸出臺21 的導軌22上轉動。
35是作為前進后退機構的絲杠螺母機構。
在上述伸出臺21的前端部和上述滑輪臺車30的后端部之間，連接有 望遠鏡式的伸縮筒36，在其內部內置有絲杠和長的螺母筒。而且，若通過 安裝在伸出臺21的前端部的馬達37和減速器38來使絲杠旋轉，則由于絲 杠進退，能夠使滑輪臺車30進退。
另外，作為前進后退機構，不僅限于絲杠螺母機構，也可以使用缸機 構等其他的進退機構。
如圖6所示，在滑輪臺車30的中央架32的下表面安裝有繩索穿繞用 的導向滑輪。
45是均衡器，由水平梁45a和垂直梁45b構成，垂直梁45b可自由搖 動地軸支在中央架32上，水平梁45a可自由搖動地軸支在垂直梁45b上。 而且，在水平梁45a的兩端部安裝有均衡器滑輪41、 42。通過該均衡器滑 輪41、 42上下位移，能夠消除滑輪臺車30的后述的導向滑輪群和鉤60的 導向滑輪61 66之間的繩索長度的不均衡。此外，在均衡器45的左右兩 側的中央架32上安裝有固定的導向滑輪43、 44。
如圖6以及圖7所示，在中央架32的上表面，設有4個帶移位機構的 導向滑輪51 54。導向滑輪51、 52是第1組，被放置在第1保持架(holder) 55中。導向滑輪53、 54是第2組，被放置在第2保持架56中。第l、第2 保持架55、 56被2根引導棒57、 58穿通，從而順利地對左右的行走進行 引導。此外，第l、第2保持架55、 56被1根絲杠59穿通，并與內置于各 保持架的螺母螺合。而且，在絲杠59上以中間點為界還刻有左右反向的螺紋。因此，若絲杠59進行正反旋轉，則能夠使第1、第2保持架55、 56 相互接近或遠離。另外，在圖6中為了避免復雜化，省略了引導棒58，各 保持架55、 56也僅進行了簡略化的圖示。
在圖6中，附圖標記60是鉤，具有6個滑輪61、 62、 63、 64、 65、 66。 在上述滑輪61 66和滑輪臺車30的各導向滑輪41 44、 51 54之間穿繞 有多根繩索R，其穿繞路線將基于圖8在后面進行說明。
如圖3以及圖5所示的絞車15具有巻筒16、馬達17和減速機18，利 用馬達17的動力，巻筒16向正反兩方向旋轉。而且，在絞車15的巻筒16 的一端部巻繞有2根繩索R1、 R2，在另一端部巻繞有2根繩索R3、 R4。 若該巻筒16進行正反旋轉，則這些繩索R1 R4巻出或巻回，使鉤60上 升或下降。另外，對于包括在該巻筒16和鉤60之間的導向滑輪群在內的 繩索的穿繞路線，將參照圖8進行說明。
此外，上述巻筒16的旋轉經由鏈19a、 19b、 19c而傳遞至上述絲杠59， 并使絲杠59向正反兩方向旋轉。因此，由于第l、第2保持架55、 56對應 于從巻筒16抽出繩索R1、 R2的組以及繩索R3、 R4的組的位置而左右移 動，因此很難產生繩索R1 R4的雜亂巻繞。
在圖8中，從絞車15的巻筒16的一端側伸出了2根繩索R1、 R2，從 另一端側伸出了其他的2根繩索R3、 R4。繩索R1、 R2實際上是l根連續(xù) 的繩索，其中間部分繞過了均衡器45的滑輪41。而且，繩索R1側經由鉤 60的滑輪65—滑輪臺車30的滑輪43—鉤60的滑輪61—滑輪臺車30的滑 輪51而穿繞在巻筒16上，繩索R2側經由鉤60的滑輪62—滑輪臺車30 的滑輪52而穿繞在巻筒16上。
此外，繩索R3、 R4實際上也是連續(xù)的繩索，其中間部分繞過了均衡 器45的滑輪42。而且，繩索R3側經由鉤60的滑輪66—滑輪臺車30的滑 輪44—鉤60的滑輪64—滑輪臺車30的滑輪54而穿繞在巻筒16上，繩索 R4側經由鉤60的滑輪63—滑輪臺車30的滑輪53而穿繞在巻筒16上。
上述的繩索穿繞路線從巻筒16至滑輪臺車30之間的繩索數量是4根， 在滑輪臺車30和鉤60之間的繩索數量是12根，繩索數量之比是l: 3。
另外，該繩索數量之比不僅限于l: 3，可以是l: 2以下，也可以是l:
4以上。接著，參照圖l，對本實施方式的提升裝置14F、 14R的使用方法進行 說明。
若各提升裝置14F、 14R都使絞車15的巻筒16旋轉并放出繩索Rl R4，則能夠使鉤60下降，若使巻筒16反向旋轉并巻收繩索R1 R4，則能 夠使鉤60上升。
若使前后2臺提升裝置14F、 14R的鉤60、 60同步升降，則能夠吊起 貨物的兩端，在保持其水平的狀態(tài)下進行裝卸。此外，在前后2臺提升裝 置14F、 14R中，若繩索R1 R4的巻繞量相互改變，則前后的鉤60、 60 間的高度變化，能夠使吊起的重物傾斜。
如圖1所示，若使前方導向滑輪移動機構20F的滑輪臺車30前進并使 后方導向滑輪移動機構20R的滑輪臺車30后退，則前后的鉤60、 60共同 向前方移動。此外，相反地，若使前方的滑輪臺車30后退并使后方的滑輪 臺車30前進，則前后的鉤60、 60共同向后方移動。
利用該動作，能夠在不移動橋式起重機自身的情況下，使吊起的重物 進行微少量的前進后退。此外，在主小車和副小車進行合吊的情況下，通 過使主小車微少量地前后移動而使吊起的重物小量地旋轉，從而能夠高效 地進行裝卸作業(yè)。
參照圖9，對上述的小量的旋轉作業(yè)進行詳細說明。在該圖中，Bl是 已設置完成的船體段塊，通過本發(fā)明的橋式起重機C的主小車10和副小車 5來合吊新的船體段塊B2。在使橋式起重機C前進而使船體段塊B2與己 設的船體段塊B1接近的情況下， 一側的端面相互接觸而另一側的端面沒有 接觸，會產生一些間隙d。在這種情況下，若使后側用的提升裝置14R的 滑輪臺車30后退(箭頭Ab方向)，使船體段塊B2向箭頭Ar方向進行小 量的旋轉，則能夠使端面接觸。根據本發(fā)明，由于容易進行這樣的小量旋 轉，因此使得在造船廠進行的船體段塊的組裝等時的重量物的微小量位置 調整變得容易，從而能夠提高作業(yè)效率。
此外，若使前后的滑輪臺車30、 30都前進，則2根鉤60、 60之間的 間隔Dw變大，若使前后的滑輪臺車30、 30都后退，則2根鉤60、 60之 間的間隔Dn變小，因此具有能夠適應搬運段塊的大小來選擇適當的起吊位 置的優(yōu)點。在本發(fā)明的導向滑輪移動機構20F、 20R中，各伸出臺21的導軌22 的長度和高度具有使鉤60的高度保持一定，并使得滑輪臺車的前進后退驅 動不需要大的驅動力這兩個技術意義，下面對這兩點進行詳細說明。
在上述的實施方式中，導軌22是傾斜設置的，但如前所述，其水平長 度x和垂直高度y設定為3: 1,該數值與從滑輪臺車30至鉤60的繩索數 量12根和從巻筒16至滑輪臺車30的繩索數量4根的比率相同。 (鉤60的高度保持) 在上述結構的情況下，在停止巻筒16并且滑輪臺車30向前后移動時， 在滑輪臺車30的導向滑輪41 44至鉤60之間的繩索會產生伸縮，而通過 滑輪臺車30向低位置的移動，該伸縮會被等量地吸收。因此，鉤60的高 度不變，從而能夠在不改變吊起的重物的高度的情況下，在水平方向進行 微小量的送出。因此，在造船廠進行將大重量的船體段塊等組裝于建造中 的船體上的作業(yè)時，能夠容易地進行位置對準。 (滑輪臺車30的驅動力) 圖10是本發(fā)明的橋式起重機的繩索張力的平衡的說明圖。 如該圖所示，使繩索張力的平衡如下。 滑輪臺車30的滑輪51 54—向巻筒16的張力fh=l 滑輪臺車30的滑輪51 54—向鉤60的滑輪61 66的張力fV=3 在上述的情況下，張力fh和張力^的合力F垂直作用在伸出臺21的 導軌22上。
這意味著，即使鉤的荷重的增減，向滑輪臺車30的前進后退機構即馬 達37的作用荷重不會變化。因此，馬達37只要提供支撐住滑輪臺車30不 滾下伸出臺21的傾斜面的荷重即可，即使鉤60吊起大荷重，也不需要大 的驅動力。
(其他的實施方式)
接著，說明本發(fā)明的其他的實施方式。
上述的導軌22的水平長度x和垂直高度y的比率需要與繩索的巻繞數 量比一致，對于巻筒16和滑輪臺車30中的導向滑輪51 54之間的繩索數 量Y以及滑輪臺車30的導向滑輪41 44和鉤60的導向滑輪51 54之間 的繩索數量X，需要使x: y=X: Y。例如，如繩索數量Y:繩索數量X是1: 2，則導軌22的水平長度x 和垂直高度y是l: 2即可，此外，若繩索數量Y:繩索數量X是h 4， 則導軌22的水平長度x和垂直高度y是1: 4即可。
在上述實施方式中，設置了前方用和后方用的提升裝置和導向滑輪移 動機構，但也可以僅設置前方用或后方用的設備。
此外，即使設置了前方用和后方用的提升裝置，也可以僅在一側設置 導向滑輪移動機構。
即使這樣的結構，也能夠使前后的鉤60之間的間隔伸縮，因此雖然吊 起的重物的移動量變?yōu)閮蓚仍O置時的一半，但具有能夠進行微小量的前后 移動，能夠在主小車和副小車合吊時進行小量旋轉移動等的優(yōu)點。
另外，也可以采用不使用副小車5的結構，這樣的橋式起重機也包含 在本發(fā)明中。
工業(yè)實用性
本發(fā)明的橋式起重機能夠容易地進行吊起的重物的微小量的前后移動 以及小量的旋轉移動，因此能夠容易且正確地進行在利用分段建造法來建 造船體等時所進行的大型吊起的重物的位置對準。
1權利要求
1. 一種橋式起重機，主小車在主梁上行走，其特征在于，在上述主小車的小車臺車上設有提升裝置和導向滑輪移動機構，上述提升裝置包括有絞車、從該絞車抽出并卷回的繩索以及該繩索所繞過的鉤，上述導向滑輪移動機構具有導向滑輪，被上述繩索的中間繞過；以及移動機構，使該導向滑輪向與上述主梁的長度方向正交的方向前進或后退的。
2. 如權利要求1所述的橋式起重機，其特征在于，上述移動機構包括有固定在上述小車臺車上的伸出臺、在該伸出臺的 上面行走的滑輪臺車以及該滑輪臺車的前進后退機構，上述伸出臺的基端固定在上述小車臺車上，上述伸出臺的前端向與上 述主梁的長度方向正交的方向突出，上述滑輪臺車上安裝有上述導向滑輪。
3. 如權利要求2所述的橋式起重機，其特征在于， 上述伸出臺中上的上述滑輪臺車的行走路面從基端開始向前端下傾，并且該行走路面的水平長度和垂直高度的比，與在上述導向滑輪和上述鉤 之間的繩索數量和在上述導向滑輪和上述絞車之間的繩索數量的比一致。
4. 如權利要求1所述的橋式起重機，其特征在于， 分別設置有前方用和后方用的上述提升裝置和上述導向滑輪移動機構，前方用的導向滑輪機構設置在上述主梁的前方側，后方用的導向滑輪 機構設置在上述主梁的后方側。
全文摘要
提供一種能夠容易地進行吊起的重物的微小量的前后移動的橋式起重機。該橋式起重機的主小車(10)在主梁(1)上行走，在主小車(10)的小車臺車(11)上設有提升裝置(14F、14R)和導向滑輪移動機構(20F、20R)，提升裝置(14F、14R)包括有絞車(15)、從絞車(15)抽出并卷回的繩索(R)以及繞過繩索(R)的鉤(60)，導向滑輪移動機構(20F、20R)具有使滑輪臺車(30)向主梁(1)的前后前進或者后退的伸出臺(21)及其前進后退機構(35)，所述滑輪臺車(30)上安裝有被繩索(R)的中間繞過的導向滑輪(41～44，51～54)。
文檔編號B66C13/08GK101535167SQ200780042430
公開日2009年9月16日 申請日期2007年11月13日 優(yōu)先權日2006年11月14日
發(fā)明者佐佐木修 申請人:住友重機械工程服務株式會社