專利名稱：水蒸氣等離子焊炬以及使用水蒸氣等離子焊炬的磨損檢測(cè)和過(guò)程控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于切割工件的水蒸氣等離子焊炬，包括液體饋送線路；加 熱設(shè)備；用于從液體形成氣體的蒸發(fā)器；可拆卸地連接到活動(dòng)安裝的活塞桿 上的陰極；以及帶有用于氣體的出口孔的噴嘴。
本發(fā)明進(jìn)一步涉及在切割過(guò)程中和切割過(guò)程后檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬 的陰極的磨損情況的方法，其中所述陰極可拆卸地連接到活塞桿，電弧產(chǎn)生 的熱量熱耦合到與陰極連接的活塞桿中，以便陰極溫度發(fā)生變化時(shí)，活塞桿 上的溫度也發(fā)生變化。
此外，本發(fā)明涉及檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬陽(yáng)極磨損的方法，所述陽(yáng)極設(shè) 計(jì)為帶有出口孔的噴嘴，通過(guò)借助加熱設(shè)備和蒸發(fā)器蒸發(fā)經(jīng)由饋送線路饋送 的液體而形成的氣體通過(guò)出口孔噴出，所述噴嘴因出口孔擴(kuò)大而磨損，從而 增大液體流速。
而且，本發(fā)明涉及控制借助水蒸氣等離子焊炬進(jìn)行的切割過(guò)程的方法， 其中液體經(jīng)由饋送線路饋送到焊炬，并且液體借助受控加熱設(shè)備和蒸發(fā)器蒸 發(fā)成氣體。
背景技術(shù)：
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，特別是EP1522371A1，在等離子焊炬中布置多個(gè)例如檢 測(cè)溫度或電壓的傳感器是已知的。這里，各個(gè)傳感器連接到等離子焊炬中的 處理器，該處理器進(jìn)而經(jīng)由數(shù)據(jù)線路連接到電流源中的處理器。因此，可以 根據(jù)傳感器提供的測(cè)量值控制切割過(guò)程。
這里，不利的是，隨著每個(gè)傳感器安裝在其中，且隨著處理器以及與之 有關(guān)的電子件的集成，等離子焊炬的尺寸增大。這使得等離子焊炬的操作至 少部分地更為困難。而且，在等離子焊炬中使用敏感電子件，也使得干擾風(fēng) 險(xiǎn)增大。此外，在EP1522371A1中尚未描述用于磨損檢測(cè)的技術(shù)方案。
此外，從現(xiàn)有技術(shù)已知，控制水蒸氣切割設(shè)備的焊炬中蒸發(fā)液體的蒸發(fā)器的溫度。
這里，不利的是，經(jīng)由電弧引入陰極的熱量可能以不可預(yù)測(cè)的方式影響 蒸發(fā)器的溫度控制，因?yàn)樵诳刂普舭l(fā)器的溫度時(shí)并未考慮陰極引入的熱量。 因此，焊炬可能過(guò)熱并損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種水蒸氣等離子焊炬，所述焊炬允許進(jìn)行自動(dòng)磨 損檢測(cè)，特別是對(duì)陰極和陽(yáng)極進(jìn)行自動(dòng)磨損檢測(cè)，并且允許改善過(guò)程控制， 特別是控制液體操作介質(zhì)的蒸發(fā)。
本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于提供一種使用水蒸氣等離子焊炬的磨損檢測(cè) 方法，以及一種使用水蒸氣等離子焊炬的過(guò)程控制方法。
本發(fā)明第一個(gè)目的通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)溫度傳感器布置在活塞
桿內(nèi)，所述至少一個(gè)溫度傳感器連接到控制單元，以便可以從4企測(cè)到的溫度 值得出陰極和噴嘴的磨損情況，并且可以影響對(duì)水蒸氣等離子切割過(guò)程的控 制。布置在活塞桿內(nèi)的至少一個(gè)溫度傳感器檢測(cè)的溫度能讓控制單元評(píng)估溫 度變化，并且可以從溫度變化得出水蒸氣等離子焊炬的陰極磨損情況。
如果另外設(shè)置流速傳感器來(lái)測(cè)量饋送線路中液體的流速，則可以從流速 變化得出噴嘴磨損情況。此外，可以檢測(cè)加熱設(shè)備的熱輸出量，并且可以從 適配于通過(guò)噴嘴的流速的熱輸出量來(lái)得出焊炬噴嘴的磨損情況。
關(guān)鍵是，水蒸氣等離子焊炬的功能并不受所述至少一個(gè)溫度傳感器的影 響。集成溫度傳感器并不增大水蒸氣等離子焊炬的結(jié)構(gòu)尺寸，因此不會(huì)對(duì)其 操作帶來(lái)不利影響。由于具有磨損檢測(cè)功能，控制單元基本上能持久地獲得 有關(guān)易損部件即陰極和噴嘴的狀態(tài)的信息，因此允許一直使用易損部件直到 它們完全磨損。當(dāng)然，這里保證了切割過(guò)程的質(zhì)量不變。可以向水蒸氣等離 子焊炬的使用者相應(yīng)地顯示磨損情況，以便及時(shí)掌握磨損部件的變化。這樣 顯著地使得水蒸氣等離子焊炬例如因過(guò)熱而損壞的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，從而顯著 延長(zhǎng)了焊炬的使用壽命。此外，由于進(jìn)行早期磨損檢測(cè)，所以以有利的方式 實(shí)現(xiàn)了切割過(guò)程的穩(wěn)定性和質(zhì)量不受影響。
對(duì)活塞桿的溫度檢測(cè)允許以明顯更好更快的方式控制水蒸氣等離子焊 炬中的熱平衡，以使液體操作介質(zhì)以所需的最小熱輸出量完全蒸發(fā)。因此， 可以顯著地排除水蒸氣等離子焊炬發(fā)生過(guò)熱，從而可以顯著延長(zhǎng)焊炬的使用壽命。因此，可以通過(guò)本發(fā)明的溫度傳感器監(jiān)控焊炬溫度，以便在達(dá)到特定 的溫度閾值時(shí)，控制單元能夠中斷切割過(guò)程。
權(quán)利要求2 - 5的特征確保了精確檢測(cè)活塞桿溫度。
借助于權(quán)利要求6-9的方式，有利地實(shí)現(xiàn)了以下結(jié)果活塞桿的功能 特別是其運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到制約。
根據(jù)權(quán)利要求IO,以有利的方式實(shí)現(xiàn)了以下結(jié)果水蒸氣等離子焊炬的 熱平衡可以通過(guò)精確的方式予以控制。
權(quán)利要求11的方式的優(yōu)勢(shì)在于，其允許獲得用于切割過(guò)程的穩(wěn)定電弧。
借助權(quán)利要求12的方式，有利地實(shí)現(xiàn)了以下結(jié)果以可視方式向使用 者顯示易損部件需要更換的時(shí)點(diǎn)。
本發(fā)明的目的還由上述檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬的陰極磨損的方法來(lái)實(shí) 現(xiàn)，其中借助至少 一個(gè)布置在活塞桿內(nèi)的溫度傳感器檢測(cè)活塞桿內(nèi)的溫度， 并且借助與溫度傳感器連接的控制單元評(píng)估溫度變化，溫度變化被認(rèn)為是陰 極磨損情況的量度。這里，具有優(yōu)勢(shì)的是，焊炬所需的預(yù)熱時(shí)間可以精確適 配各種環(huán)境條件并且因此可以保持地盡可能短。而且，具有優(yōu)勢(shì)的是，可以 顯著改善焊炬的動(dòng)態(tài)特性，因?yàn)榻?jīng)由陰極的溫度傳感器，控制單元能在較早 的時(shí)點(diǎn)獲得有關(guān)溫度變化的信息。
本發(fā)明的目的還通過(guò)上述檢測(cè)陰極磨損情況的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中借助布 置在活塞桿內(nèi)的至少一個(gè)溫度傳感器來(lái)檢測(cè)活塞桿內(nèi)的溫度，并且借助與溫 度傳感器連接的控制單元評(píng)估溫度變化，溫度變化被認(rèn)為是陰極磨損情況的 量度。
本發(fā)明的目的還通過(guò)上述檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬噴嘴磨損情況的方法 來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中測(cè)量饋送線路中液體的流速，并且流速變化被認(rèn)為是噴嘴磨損 情況的量度。
而且，可以檢測(cè)加熱元件的輸出量，并且在評(píng)估噴嘴的磨損情況時(shí)，可 以參考作為液體流速的函數(shù)的熱輸出量。
本發(fā)明的目的還通過(guò)上述借助水蒸氣等離子焊炬進(jìn)行的切割過(guò)程的控 制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中由布置在活塞桿內(nèi)的至少一個(gè)溫度傳感器檢測(cè)焊炬活塞 桿內(nèi)的溫度，且取決于活塞桿內(nèi)的溫度來(lái)控制加熱設(shè)備，以確保完全蒸發(fā)經(jīng) 由饋送線路饋送的液體。
權(quán)利要求11的方式允許僅在適當(dāng)接通焊炬的情況下才控制加熱設(shè)備，以便在拆掉焊炬的情況下，不會(huì)在陰極和噴嘴之間和/或在陰極和工件之間施 加威脅生命的電壓。
權(quán)利要求的進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)可以從說(shuō)明書中得知。


以下將借助附圖更為詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，其中
圖1示出了水蒸氣切割設(shè)備的示例圖2示出了水蒸氣等離子焊炬的實(shí)施方式的截面；
圖3示出了水蒸氣等離子焊炬的截面，該焊炬包括本發(fā)明的位于活塞桿 內(nèi)的溫度傳感器；和
圖4示出了活塞桿的溫度時(shí)間曲線的實(shí)例，用于在完成焊接過(guò)程之后從 溫度變化檢測(cè)陰極磨損。
具體實(shí)施例方式
首先，要指出實(shí)施例中相同的部件由相同的附圖標(biāo)記指代。 圖l示出了帶有基部單元2、用于進(jìn)行水蒸氣切割過(guò)程的水蒸氣切割設(shè) 備1?；繂卧?包括電流源3、控制單元4和分配給控制單元4的閉鎖元 件5。閉鎖元件5經(jīng)由饋送線路8連接到存儲(chǔ)器6和水蒸氣等離子焊炬7， 以便可以將存儲(chǔ)器6中的液體介質(zhì)或液體9供應(yīng)給水蒸氣等離子焊炬7。經(jīng) 由連接到電流源3的線路10、 11向水蒸氣等離子焊炬7提供電能。
為了冷卻水蒸氣等離子焊炬7,該焊炬經(jīng)由冷卻回路12連接到液體存儲(chǔ) 器14,兩者之間可以插置流動(dòng)控制器13。當(dāng)焊炬7或水蒸氣切割設(shè)備1投 入操作時(shí)，控制單元4可以啟動(dòng)冷卻回路12，從而經(jīng)由冷卻回路12對(duì)焊炬 7進(jìn)行冷卻。為了形成冷卻回路12,焊炬7經(jīng)由冷卻線路15、 16連接到液 體存儲(chǔ)器14。
此外，水蒸氣切割設(shè)備1可以包括輸入和/或輸出單元17,經(jīng)由所述輸 入和/或輸出單元，可以設(shè)置和顯示水蒸氣切割設(shè)備1的大多數(shù)不同的參數(shù)和 操作模式。經(jīng)由輸入和/或輸出單元17設(shè)置的參數(shù)傳遞到控制單元4，控制 單元4適當(dāng)激活水蒸氣切割設(shè)備1的各個(gè)部件。
此外，水蒸氣等離子焊炬7可以包括至少一個(gè)操作元件18,特別是按鈕 19。經(jīng)由操作元件18,特別是經(jīng)由按鈕19,使用者可以通過(guò)激活或禁用按鈕19通知焊炬7的控制單元4:將要啟動(dòng)和/或進(jìn)行水蒸氣切割過(guò)程。此外， 例如可以經(jīng)由輸入和/或輸出單元17調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)值，特別是針對(duì)待切割材料和 所用液體進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及例如可以預(yù)先限定電流和電壓的特性曲線。當(dāng)然， 可以在焊炬7上設(shè)置另外的操作元件，經(jīng)由所述另外的操作元件設(shè)定水蒸氣 切割設(shè)備l的一個(gè)或多個(gè)操作參數(shù)。為此，這些操作元件可以經(jīng)由線路或總 線系統(tǒng)直接連接到水蒸氣切割設(shè)備1,特別是連接到其控制單元4。
在促動(dòng)按鈕19之后，控制單元4激活進(jìn)行水蒸氣切割過(guò)程所需的各個(gè) 部件。例如，首先激活泵(未示出)、閉鎖元件5以及電流源3，由此將液體 9經(jīng)由饋送線路8供應(yīng)給焊炬7并且將電能供應(yīng)給焊炬7。接著，控制單元4 將激活冷卻回路12, >^人而允許冷卻焊炬7。當(dāng)然，向焊炬7供應(yīng)液體9還可 以由對(duì)焊炬7的冷卻提供保證，因?yàn)橐后w9僅在焊炬7中加熱到切割過(guò)程所 需的溫度。作為合理的結(jié)果，可以省略包括流動(dòng)控制器13、液體存儲(chǔ)器14 和冷卻線路15、 16的冷卻回路12。通過(guò)向焊炬7提供液體9和電能，利用 適當(dāng)?shù)母邷?，液體9在焊炬7中轉(zhuǎn)化為氣體20,特別是等離子體。利用從焊 炬7噴出的氣體20，可以在工件21上進(jìn)行切割過(guò)程。這里，液體9至少在 加熱設(shè)備22和蒸發(fā)器23的協(xié)助下轉(zhuǎn)化為氣體20,該加熱設(shè)備優(yōu)選由適當(dāng)?shù)?加熱元件構(gòu)成，而蒸發(fā)器優(yōu)選集成到焊炬7中。
利用焊炬7在工件21上進(jìn)行切割過(guò)程另外還需要電弧33,在圖2中詳 細(xì)示出。電弧33由控制單元4并且通過(guò)促動(dòng)按鈕19而引燃，并且電弧在陰 極22和陽(yáng)極之間燃燒，陰極連接于活塞桿25并因此集成到焊炬7內(nèi)，而且 優(yōu)選與電流源3的負(fù)極柱相連，陽(yáng)極由噴嘴26形成并與電流源3的正極柱 連接。當(dāng)焊炬7靠近工件21時(shí)，切斷電流源3的正極柱與噴嘴26的連接， 從而由氣體20迫使電弧33相應(yīng)地通過(guò)噴嘴26中的出口孔27向外噴射，從 而在陰極24和工件21之間燃燒。為此，工件21與電流源3的正極柱連接。 就是說(shuō)，當(dāng)電弧33在陰極24和工件21之間燃燒時(shí)，控制單元4適當(dāng)增大 電流，最終產(chǎn)生等離子噴射流，該等離子噴射流的能量密度高地足夠進(jìn)行熔 化，這正是為什么它可以用來(lái)切割工件21的原因。
當(dāng)借助水蒸氣等離子焊炬7分開工件21時(shí)，許多部件特別是陰極24和 噴嘴26承受非常高的溫度并且承受非常高的電流，因此出現(xiàn)嚴(yán)重磨損。切 割過(guò)程的質(zhì)量強(qiáng)烈依賴于易損部件的磨損程度。因此，集成在焊炬7中的磨 損檢測(cè)對(duì)于質(zhì)量控制來(lái)說(shuō)非常具有優(yōu)勢(shì)。根據(jù)本發(fā)明，經(jīng)由至少一個(gè)集成在活塞桿25內(nèi)的溫度傳感器28來(lái)進(jìn)行 磨損檢測(cè)。溫度傳感器28將檢測(cè)到的溫度優(yōu)選傳遞到控制單元4，控制單元 4能從溫度變化得出有關(guān)易損部件磨損情況的結(jié)論。這種磨損檢測(cè)還允許防 止焊炬7出現(xiàn)熱過(guò)載。
在圖3中，示出的焊炬7包括處于活塞桿25內(nèi)的本發(fā)明的溫度傳感器 28。活塞桿25以及因此陰極24活動(dòng)安裝在焊炬7內(nèi)。這就是為什么溫度傳 感器28需要布置在基本上柱狀的活塞桿25內(nèi)的原因，從而它就不會(huì)約束活 塞桿25以及與其相連的陰極24的運(yùn)動(dòng)。為此，溫度傳感器28優(yōu)選為桿狀。 優(yōu)選地，溫度傳感器28由半導(dǎo)體電阻構(gòu)成，所述半導(dǎo)體電阻例如是PTC(正 溫度系數(shù))電阻，例如PT100。同樣，還可以選擇溫度系數(shù)為負(fù)的電阻，即 所謂的NTC (負(fù)溫度系數(shù))電阻。當(dāng)然，溫度傳感器28還可以由熱元件或 類似物構(gòu)成。
為了將溫度傳感器28容納在活塞桿25內(nèi)，活塞桿25具有凹部29或孔， 所述凹部或孔的形式對(duì)應(yīng)于溫度傳感器28的形式。凹部29設(shè)置在活塞桿25 的邊緣區(qū)域內(nèi)，以便移動(dòng)活塞桿25所需的元件(例如，彈簧)的空間不會(huì) 受到限制。此外，凹部29優(yōu)選平行于活塞桿25的縱軸線延伸，并且基本上 延伸到陰極24。優(yōu)選地，溫度傳感器28夾入或壓入凹部29內(nèi)，并且任選粘 接在其上。
為了允許溫度傳感器28將檢測(cè)到的溫度傳遞給控制單元4，溫度傳感器 28包括電連接部30。在活塞桿安裝區(qū)域內(nèi)，這些連接部30通過(guò)與陰極24 相對(duì)的通道31向外引出，并且可以連接到控制單元4。當(dāng)然，通道31并不 阻礙活動(dòng)安裝的活塞桿25。
根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在僅用這樣布置的溫度傳感器28就能檢測(cè)陰極24和噴 嘴26的磨損情況。
陰極24的磨損^r測(cè)可以如下進(jìn)行。
在切割過(guò)程中，所需電弧33在陰極24和工件21之間燃燒。優(yōu)選地， 電弧33形成于陰極24接觸表面的中心，在該位置，例如由鉿制成的銷或螺 栓32壓入陰極24內(nèi)。鉿或者例如鋯或類似物質(zhì)的電子發(fā)射特性導(dǎo)致電弧33 直接施加在螺栓32上。這樣保證了切割過(guò)程中電弧33穩(wěn)定。但是，在焊炬 7或水蒸氣切割設(shè)備1連續(xù)進(jìn)行操作時(shí)，螺栓32逐漸磨損，并且電弧33在 螺栓32上形成更深的熔深，因此將更多的能量或熱量耦接到陰極24。由于陰極24與活塞桿25例如通過(guò)螺紋連接而形成熱連接，則在活塞桿25內(nèi)出 現(xiàn)溫度相應(yīng)升高。這種溫度升高例如從約160。C升高到約180°C，由溫度傳 感器28和控制單元4檢測(cè)到。溫度升高的相應(yīng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)值存儲(chǔ)在控 制單元4中，從而允許從溫度升高來(lái)推定陰極24的磨損情況。由于溫度傳 感器28檢測(cè)的溫度至少部分地取決于溫度傳感器28的位置，因此可以在活 塞桿25內(nèi)布置例如兩個(gè)或更多個(gè)溫度傳感器28?？刂茊卧?可以從檢測(cè)到 的所有溫度之中產(chǎn)生例如中值，從而得出關(guān)于陰極24的磨損情況的精確結(jié) 論。
控制單元4中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)還可以包括例如有關(guān)溫度升高所持續(xù)的時(shí)間段 的信息，所述溫度升高作為設(shè)定的電流強(qiáng)度的函數(shù)。如果溫度在相對(duì)較短的 時(shí)間段內(nèi)快速升高，則表明陰極24磨損嚴(yán)重。例如在溫度在60分鐘的切割 時(shí)間內(nèi)升高了 7°C-10°C,即為這種情形。
同樣，可以將溫度閾值存儲(chǔ)在控制單元4中，作為基準(zhǔn)值，當(dāng)超過(guò)該閾 值時(shí)，因焊炬7的原因而停止切割過(guò)程，從而允許借助液體9冷卻焊炬7。 因此，控制單元4可以采取適當(dāng)?shù)拇胧┍ＷC切割過(guò)程的質(zhì)量以及防止焊炬7 過(guò)熱。例如，可以降低切割過(guò)程所用的電流，磨損情況可以相應(yīng)地顯示在焊 炬7中的輸入和/或輸出單元17上，向使用者表示需要更換陰極，或者可以 停止切割過(guò)程。
檢測(cè)磨損陰極24的另 一種可行方法是評(píng)估切割過(guò)程之后活塞桿25的溫 度升高。根據(jù)本發(fā)明，這可以借助設(shè)置于活塞桿25內(nèi)的溫度傳感器28來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在切割操作中，從陰極24末梢到活塞桿25的相對(duì)端存在熱量梯度。這 是因?yàn)殛帢O24被電弧33加熱，而活塞桿25被液體9冷卻。因此，陰極24 在切割過(guò)程之后將不再被加熱，并且活塞桿25將不再被冷卻，因此平衡或 適應(yīng)該熱量梯度。因此，在切割過(guò)程之后，活塞桿25的溫度因陰極24中存 儲(chǔ)的熱量而升高。這種情況可以由溫度傳感器28來(lái)檢測(cè)，并且由控制單元4 評(píng)估，其中還可以作為時(shí)間的函數(shù)來(lái)評(píng)估溫度升高。這樣允許創(chuàng)造性地推定 陰極24的磨損情況。
這種評(píng)估特別在短時(shí)切割過(guò)程，例如持續(xù)時(shí)間少于10秒的切割過(guò)程之 后進(jìn)行。這樣做是需要的，因?yàn)閮H在特定的時(shí)間段之后，例如在約10秒之 后，才調(diào)節(jié)蒸發(fā)器23、陰極24和活塞桿25之間的溫度關(guān)系，以便可以在切割操作中僅從該時(shí)點(diǎn)開始有效地檢測(cè)磨損情況，如上所述。根據(jù)圖4，從活
塞桿25處的溫度34的時(shí)間曲線可以明顯看出，僅從時(shí)點(diǎn)35開始才能有效 地檢測(cè)磨損情況。這就是為什么水蒸氣等離子焊炬7中的溫度在短時(shí)切割過(guò) 程中一般較高的原因，從而切割操作中磨損檢測(cè)的基準(zhǔn)值在切割過(guò)程的大約 前10秒鐘內(nèi)太低而不能檢測(cè)磨損情況和/或控制單元4將由于過(guò)熱而停止切 割過(guò)程。這種升高的溫度歸咎于水蒸氣等離子焊炬7在空閑或待命過(guò)程中具 有例如約190。C的溫度。當(dāng)在時(shí)點(diǎn)36按壓按鈕19時(shí)，啟動(dòng)切割過(guò)程，活塞 桿25將被冷卻，而陰極24將被電弧加熱。僅當(dāng)約IO秒之后在時(shí)點(diǎn)37停止 切割過(guò)程時(shí)，活塞桿25將具有例如約180。C的溫度，并且陰極24將被加熱 到300。C。正如所知，陰極24的加熱效果取決于其磨損情況，并且存儲(chǔ)在陰 極24內(nèi)的熱量將在切斷之后耦接到活塞桿25。由于存在大約120。C的溫度 差異，因此活塞桿25可以被加熱到200°C,至少持續(xù)較短的時(shí)間，正如在溫 度曲線38上看到的那樣，此后將再次調(diào)節(jié)例如約19(TC的空閑溫度。這種溫 度特性被稱為所謂的"溫度過(guò)調(diào)"。當(dāng)閾值39被限定在該溫度范圍內(nèi)并存儲(chǔ) 在控制單元4內(nèi)的時(shí)候，僅能在一次或多次超過(guò)閾值39的情況下才能檢測(cè) 到陰極24的磨損情況。當(dāng)溫度傳感器28測(cè)量到已經(jīng)超過(guò)了閾值39—一例如 時(shí)點(diǎn)40所示的那樣，這可以用作表征陰極24至少開始磨損的量度。這就是 為什么優(yōu)選需要多次連續(xù)超值，即每個(gè)短時(shí)切割過(guò)程有一次超值，來(lái)激活磨 損顯示的原因。
優(yōu)選地，除了監(jiān)控閾值39之外，還評(píng)估溫度升高的斜率，即溫度隨時(shí) 間的變化。為此，啟動(dòng)定時(shí)器，例如當(dāng)切割過(guò)程停止時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，這僅對(duì) 于超過(guò)閾值39時(shí)進(jìn)行的磨損檢測(cè)有效。在這種情況下，達(dá)到閾值39所需的 時(shí)間將在檢測(cè)磨損時(shí)予以考慮。如果非?？焖俚爻^(guò)了閾值，就認(rèn)為表示陰 極24已經(jīng)磨損非常嚴(yán)重，而如果非常緩慢地超過(guò)了閾值39,則認(rèn)為表示陰 極24僅輕孩t磨損。對(duì)應(yīng)的比較值可以存儲(chǔ)在控制單元4內(nèi)。
閾值39以及所述的比較值可以適當(dāng)?shù)剡m配陰極24和/或活塞桿25的尺 度，即水蒸氣等離子焊炬7的功率等級(jí)。
切割過(guò)程中的磨損檢測(cè)與短時(shí)切割過(guò)程后的磨損檢測(cè)相結(jié)合，允許使用 者優(yōu)選經(jīng)由磨損顯示器在任何時(shí)候提供有關(guān)陰極24狀態(tài)的信息。
對(duì)噴嘴26的磨損檢測(cè)如下這樣進(jìn)行。
噴嘴26的出口孔27隨著切割過(guò)程次數(shù)的增加而變得磨損越來(lái)越嚴(yán)重，從而出口孑L 27的直徑變大和/或在出口孔27周圍形成焊接熔池，縮短了出口 孔27的通道長(zhǎng)度。進(jìn)而，這意味著從出口孔27噴出的氣體20的量相應(yīng)增 加。這導(dǎo)致向焊炬7相應(yīng)饋送更多液體9，這些液體必須在相同的時(shí)間段內(nèi) 蒸發(fā)掉。加熱設(shè)備22相應(yīng)需要更高的熱輸出量來(lái)蒸發(fā)更大量的液體9。根據(jù) 本發(fā)明，根據(jù)溫度傳感器28檢測(cè)到的溫度來(lái)控制熱輸出量，以下將更為詳 細(xì)地說(shuō)明。熱輸出量與噴嘴26的出口孔27的直徑成正比。因此，控制單元 4可以從熱輸出量方面得到有關(guān)噴嘴26磨損情況的結(jié)果，并且采取適當(dāng)措 施，如上所述。
檢測(cè)噴嘴26磨損情況的另外的可行方法是將流速傳感器(未示出)集 成到液體9的饋送線路8中。流速傳感器向控制單元4提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)，控 制單元4可以從流速的增加得出有關(guān)噴嘴26磨損情況的結(jié)論。但是，正如 所知，噴嘴26的磨損情況取決于許多因素，例如熱輸出量、電流強(qiáng)度、噴 嘴直徑、氣流等，在得出有關(guān)磨損情況的結(jié)"^侖時(shí)，控制單元4必須適當(dāng)考慮 這些因素。優(yōu)選地，當(dāng)流速超過(guò)標(biāo)稱流速或者流速的標(biāo)稱值約60%的時(shí)候， 認(rèn)為噴嘴26已經(jīng)磨損了。例如在15ml/min的時(shí)候，即為這種情形。
當(dāng)然，還可以將經(jīng)由流速傳感器的磨損檢測(cè)與經(jīng)由熱輸出量的磨損檢測(cè) 結(jié)合起來(lái)，使得針對(duì)噴嘴26磨損情況的檢測(cè)結(jié)論更為精確。
根據(jù)本發(fā)明，集成到活塞桿25內(nèi)的溫度傳感器28還可以用來(lái)改善熱輸 出量控制系統(tǒng)。
正如現(xiàn)有技術(shù)中已知，液體9用來(lái)冷卻陰極24和/或活塞桿25,從而一 方面延長(zhǎng)它們的使用壽命，并且，另一方面，在蒸汽狀態(tài)下，液體9用作切 割過(guò)程的啟動(dòng)介質(zhì)。首先，液體9圍繞活塞桿25循環(huán)，此后通過(guò)向加熱設(shè) 備22提供電流而在蒸發(fā)器23中達(dá)到蒸汽狀態(tài)。
為了實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的穩(wěn)定切割過(guò)程，必須注意使液體9完全蒸發(fā)而不讓焊 炬7過(guò)熱。本發(fā)明中處于活塞桿25內(nèi)的溫度傳感器28能精確地控制加熱設(shè) 備22的熱輸出量。當(dāng)在焊炬7完全冷卻的情況下啟動(dòng)切割過(guò)程時(shí)，這是尤 其重要的，因?yàn)樵谶@種情況下，焊炬7過(guò)熱或者焊炬7溫度不足的風(fēng)險(xiǎn)特別 高。為了進(jìn)行切割過(guò)程，蒸發(fā)器23被加熱到大約190。C,從而允許液體9 完全蒸發(fā)。這里，前提條件是被電弧33經(jīng)由陰極24加熱的活塞桿25已經(jīng) 對(duì)液體9進(jìn)行了預(yù)熱，就好像在正常操作過(guò)程中那樣。當(dāng)以"冷"焊炬7和 /或"冷"活塞桿25啟動(dòng)切割操作時(shí)，不需要進(jìn)行預(yù)熱。因此，蒸發(fā)器23必須被加熱到明顯更高的溫度，增大了焊炬7上的熱負(fù)載。
焊接7和/或蒸發(fā)器23預(yù)熱不充分導(dǎo)致焊炬7溫度不足的風(fēng)險(xiǎn)甚至更為 可能出現(xiàn)。這里，給蒸發(fā)器23供應(yīng)了過(guò)于冷的液體9，因?yàn)檫^(guò)于冷的液體9 尚未被冷活塞桿25預(yù)熱。換句話說(shuō)，蒸發(fā)器23的溫度太低，因?yàn)槠渖形词?到有關(guān)活塞桿25溫度的任何信息，但是該信息對(duì)于預(yù)熱液體9來(lái)說(shuō)又是必 須的。因此，蒸發(fā)器23的溫度太低，以至于不能完全蒸發(fā)冷液體9。這就是 為什么液體9積聚在出口孔27的區(qū)域中和/或從其噴出的原因，這樣對(duì)于焊 炬7以及易損部件的使用壽命存在不利影響。
因此，進(jìn)行本發(fā)明的控制，特別是對(duì)于切割過(guò)程的啟動(dòng)程序的控制，以 便溫度傳感器28檢測(cè)到的活塞桿25的溫度傳遞到控制單元4。根據(jù)該溫度， 控制單元4能夠檢測(cè)有多少被饋送的液體9已經(jīng)被活塞桿25的溫度預(yù)熱。 這樣就得出了加熱設(shè)備22所需的熱輸出量，而不會(huì)將焊炬7置于過(guò)熱的風(fēng) 險(xiǎn)之下。在活塞桿25溫度過(guò)高的情況下，向加熱設(shè)備22提供較少的電力。 與此相對(duì)應(yīng)，在活塞桿25溫度過(guò)低的情況下，向加熱設(shè)備22提供更多電力。 此外，通過(guò)選擇性地短時(shí)增大切割電流(例如，增大IOA)，可以將更多熱 量導(dǎo)入活塞桿25，從而降低熱輸出量，因此確保切割過(guò)程穩(wěn)定和連續(xù)。此外， 可以短時(shí)降低液體9的流速或壓力(例如，降低1巴)，從而必須蒸發(fā)較少 的液體9并且因此需要較少的熱輸出量。
此外，借助溫度傳感器28，還可以實(shí)現(xiàn)焊炬7和/或活塞桿25總是具有 為使切割過(guò)程穩(wěn)定而適當(dāng)加熱液體9所需的溫度。據(jù)此，也可以檢測(cè)"冷" 焊炬7,這對(duì)于啟動(dòng)切割過(guò)程來(lái)說(shuō)尤其重要。
正如所述，這種控制在切割過(guò)程的啟動(dòng)階段尤其重要，因?yàn)樵谶@種情況 下，需要快速蒸發(fā)液體9來(lái)保證切割過(guò)程穩(wěn)定。本發(fā)明的控制借助至少一個(gè) 溫度傳感器28保證了切割過(guò)程在每個(gè)過(guò)程階段都是穩(wěn)定的。
就是說(shuō)，本發(fā)明的溫度傳感器28保證了液體9在任何情況下都完全、 必要地蒸發(fā)，從而提供了質(zhì)量?jī)?yōu)化的切割過(guò)程。集成在水蒸氣切割設(shè)備中的 電力元件(未示出)提供了形成電弧33所需的電流。所謂的保護(hù)性端蓋監(jiān) 控裝置可以集成到焊炬7中，從而允許電弧33在焊炬7的裝配狀態(tài)下僅僅 是為了安全方面的原因才被引燃。這里，可以僅在檢測(cè)到陰極24和噴嘴26 之間出現(xiàn)短路時(shí)，才能將電力元件解鎖和/或才能啟動(dòng)切割過(guò)程。這種短路檢 測(cè)可以由高阻值、低電壓的電壓源來(lái)進(jìn)行。當(dāng)然，本發(fā)明的磨損檢測(cè)以及過(guò)程控制還可以包括例如在微控制器或類 似物中實(shí)現(xiàn)的單獨(dú)控制。但是，所述控制優(yōu)選經(jīng)由控制單元4集中進(jìn)行。由
于磨損，特別是陰極24和噴嘴26的磨損取決于其他因素，例如熱輸出量、 電流強(qiáng)度、噴嘴直徑、氣流等，所以控制單元4還可以在檢測(cè)磨損時(shí)考慮這 些因素。
這里，校準(zhǔn)是有利的。特別是，容差極限，例如溫度傳感器28的容差 極限，或者基準(zhǔn)值的插值可能以某種方式干擾所述控制。這就是為什么優(yōu)選 通過(guò)例如校準(zhǔn)電阻來(lái)校準(zhǔn)溫度傳感器28的原因，由此可以消除或減少特定 干擾因素對(duì)于控制的影響，確保精確控制焊炬7的熱輸出量。
權(quán)利要求
1.一種用于切割工件(21)的水蒸氣等離子焊炬(7)，包括液體(9)饋送線路(8)；加熱設(shè)備(22)；用于從所述液體(9)形成氣體(20)的蒸發(fā)器(23)；可拆卸地連接到活動(dòng)安裝的活塞桿(25)上的陰極(24)；和帶有用于所述氣體(20)的出口孔(27)的噴嘴(26)，其特征在于，在所述活塞桿(25)內(nèi)布置至少一個(gè)溫度傳感器(28)，所述至少一個(gè)溫度傳感器(28)連接到控制單元(4)，以便可以從檢測(cè)到的溫度值得出所述陰極(24)和所述噴嘴(26)的磨損情況，并且可以影響對(duì)水蒸氣等離子切割過(guò)程的控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的水蒸氣等離子焊炬(7),其特征在于，所述溫 度傳感器(28)由半導(dǎo)體電阻、熱元件或類似元件構(gòu)成，所述半導(dǎo)體電阻特 別是PTC (正溫度系數(shù))電阻，或者NTC (負(fù)溫度系數(shù))電阻。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的水蒸氣等離子焊炬(7)，其特征在于，所 述溫度傳感器(28)布置成基本上平行于所述活塞桿(25)的縱軸線。
4. 如權(quán)利要求l-3任一項(xiàng)所述的水蒸氣等離子焊炬(7)，其特征在于， 所述溫度傳感器(28)布置在所述活塞桿(25)的邊緣區(qū)域中。
5. 如權(quán)利要求l-4任一項(xiàng)所述的水蒸氣等離子焊炬(7),其特征在于， 所述溫度傳感器(28)為桿狀并設(shè)置有連接部(30)。
6. 如權(quán)利要求l-5任一項(xiàng)所述的水蒸氣等離子焊炬(7),其特征在于， 在所述活塞桿(25)中設(shè)置用于所述溫度傳感器(28)的凹部(29)。
7. 如權(quán)利要求6所述的水蒸氣等離子焊炬(7)，其特征在于，所述凹 部設(shè)計(jì)成與所述溫度傳感器(28)對(duì)應(yīng)。
8. 如權(quán)利要求7所述的水蒸氣等離子焊炬(7)，其特征在于，所述溫 度傳感器(28)夾在所述凹部(29)中。
9. 如權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的水蒸氣等離子焊炬(7)，其特征在于，
10. 如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的水蒸氣等離子焊炬(7)，其特征在于， 所述連接部(30)與所述控制單元(4)連接。
11. 如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的水蒸氣等離子焊炬(7),其特征在 于，在所述陰極(24)面對(duì)工件(21)的接觸表面上布置螺栓(32)，優(yōu)選由鉿制成的螺栓(32)。
12. 如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的水蒸氣等離子焊炬(7)，其特征在 于，所述溫度傳感器(28)和/或所述控制單元(4)連接到顯示器，該顯示 器用于顯示易損部件的磨損情況，特別是陰極(24)和噴嘴(26)的磨損情 況。
13. —種在切割過(guò)程中檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬(7)的陰極(24)磨損 情況的方法，所述陰極(24)可拆卸地連接到活塞桿(25),其中電弧(33) 產(chǎn)生的熱量熱耦合到與所述陰極(24)連接的活塞桿(25),以便陰極(24) 溫度變化時(shí)所述活塞桿(25)內(nèi)的溫度也發(fā)生變化，其特征在于，由布置在 所述活塞桿(25)內(nèi)的至少一個(gè)溫度傳感器(28)檢測(cè)所述活塞桿(25)內(nèi) 的溫度，且借助與所述溫度傳感器(28)連接的控制單元(4)評(píng)估溫度變 化，以便將所述溫度變化作為所述陰極(24)的磨損情況的量度。
14. 如權(quán)利要求13所述的磨損情況檢測(cè)方法，其特征在于，在評(píng)估所 述陰極(24)的磨損情況時(shí)，考慮切割過(guò)程的切割時(shí)間。
15. 如權(quán)利要求14所述的磨損情況檢測(cè)方法，其特征在于，將所檢測(cè) 的溫度值與存儲(chǔ)在所述控制單元(4)內(nèi)的作為切割時(shí)間函數(shù)的溫度變化基 準(zhǔn)值相比較。
16. 如權(quán)利要求13-15任一項(xiàng)所述的磨損情況檢測(cè)方法，其特征在于， 在切割過(guò)程之后，將所述陰極(24)內(nèi)存儲(chǔ)的熱量耦接到所述活塞桿(25) 內(nèi)，在評(píng)估所述陰極(24)的磨損情況時(shí)，作為時(shí)間的函數(shù)來(lái)考慮由該熱量 導(dǎo)致的溫度變化。
17. 如權(quán)利要求16所述的磨損情況檢測(cè)方法，其特征在于，將切割過(guò) 程之后檢測(cè)到的作為時(shí)間函數(shù)的溫度變化與存儲(chǔ)在控制單元(4)中的作為 時(shí)間函數(shù)的溫度變化基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
18. 如權(quán)利要求13-17任一項(xiàng)所述的磨損情況檢測(cè)方法，其特征在于， 所述陰極(24)的磨損情況在顯示器上顯示。
19. 一種在切割過(guò)程之后檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬(7)的陰極(24)磨 損情況的方法，所述陰極(24)可拆卸地連接到活塞桿(25)，其中由電弧(33)產(chǎn)生的并且存儲(chǔ)在陰極(24)內(nèi)的熱量熱耦合到與所述陰極(24)連 接的活塞桿(25)，以便當(dāng)所述陰極(24)的溫度變化時(shí)所述活塞桿(25) 內(nèi)的溫度也發(fā)生變化，其特征在于，由布置在所述活塞桿(25)內(nèi)的至少一個(gè)溫度傳感器(28)檢測(cè)所述活塞桿(25)內(nèi)的溫度，且借助與所述溫度傳 感器(28)連接的控制單元(4)評(píng)估溫度變化，以便將所述溫度變化作為 所述陰極(24)的磨損情況的量度。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述溫度變化由溫度升 高引起，其中將所述溫度升高與閾值相比較。
21. 如權(quán)利要求19或20所述的方法，其特征在于，由所述控制單元評(píng) 估所述溫度升高的斜率。
22，如權(quán)利要求19-21任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制單元 檢測(cè)何時(shí)超過(guò)閾值，并且在超過(guò)該閾值預(yù)定次數(shù)之后將激活磨損顯示器。
23. 如權(quán)利要求19-22任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述陰極(24) 的磨損情況在顯示器上顯示。
24. —種檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬(7)的陽(yáng)極磨損情況的方法，所述陽(yáng) 極設(shè)計(jì)為具有出口孔(27)的噴嘴(26),其中借助加熱設(shè)備(22)和蒸發(fā) 器(23)蒸發(fā)經(jīng)由饋送線路(8)饋送的液體(9)而形成的氣體(20)通過(guò) 該出口孔(27)噴出，其中所述噴嘴(26)因所述出口孔(27)擴(kuò)大而磨損， 從而增大所述液體(9)的流速，其特征在于，測(cè)量所述饋送線路(8)中的 液體(9)的流速，并且將所述流速的變化作為噴嘴(26)的磨損情況的量 度。
25. 如權(quán)利要求24所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，將所述流速與 所述流速的閾值比較，該閾值優(yōu)選比新噴嘴的流速高60%,并且在達(dá)到該閾 值時(shí)，請(qǐng)求更換噴嘴(26)。
26. 如權(quán)利要求24或25所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，在顯示器 上顯示所述噴嘴(26)的磨損情況。
27. 如權(quán)利要求24-26任一項(xiàng)所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，將檢 測(cè)到的流速與存儲(chǔ)在所述控制單元(4)內(nèi)的流速基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
28. 如權(quán)利要求27所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，將所述流速基 準(zhǔn)值作為電流強(qiáng)度的函數(shù)而存儲(chǔ)，并且在評(píng)估噴嘴(26)的磨損情況時(shí)考慮 所述電流強(qiáng)度。
29. —種檢測(cè)水蒸氣等離子焊炬(7)的陽(yáng)極磨損的方法，所述陽(yáng)極設(shè) 計(jì)為具有出口孔(27 )的噴嘴(26 ),其中借助加熱設(shè)備(22 )和蒸發(fā)器(23 ) 蒸發(fā)經(jīng)由饋送線路(8)饋送的液體(9)而形成的氣體(20)通過(guò)該出口孔(27)噴出，其中所述噴嘴(26)因所述出口孔(27)的擴(kuò)大而磨損，從而 增大所述液體(9)的流速，其特征在于，檢測(cè)所述加熱設(shè)備(22)的熱輸 出量，并且在評(píng)估所述噴嘴(26)的磨損情況時(shí)，考慮作為所述液體(9) 流速函數(shù)的所述熱輸出量。
30. 如權(quán)利要求29所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，經(jīng)由饋送給所 述加熱設(shè)備(22)的電力來(lái)確定所述熱輸出量。
31. 如權(quán)利要求29或30所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，作為至少 一個(gè)溫度的函數(shù)來(lái)控制所述加熱設(shè)備(22)的所述熱輸出量。
32. 如權(quán)利要求31所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，作為所述活塞 桿(25)內(nèi)的溫度以及所述蒸發(fā)器(23)內(nèi)的溫度的函數(shù)來(lái)控制所述加熱設(shè) 備(22)的所述熱輸出量。
33. 如權(quán)利要求29-32任一項(xiàng)所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，在顯 示器上顯示所述噴嘴(26)的磨損情況。
34. 如權(quán)利要求29-33任一項(xiàng)所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，將檢 測(cè)到的所述加熱設(shè)備(22)的所述熱輸出量與存儲(chǔ)在所述控制單元(4)內(nèi) 的熱輸出量基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
35. 如權(quán)利要求29-34任一項(xiàng)所述的磨損檢測(cè)方法，其特征在于，將所 述熱輸出量基準(zhǔn)值作為電流強(qiáng)度的函數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并且在評(píng)估所述噴嘴(26 ) 的磨損情況時(shí)，考慮所述電流強(qiáng)度。
36. —種控制由水蒸氣等離子焊炬(7)進(jìn)行的切割過(guò)程的方法，其中 流體(9)經(jīng)由饋送線路(8)饋送到所述焊炬(7),所述液體(9)借助受 控加熱設(shè)備(22)和蒸發(fā)器(23)蒸發(fā)成氣體(20),其特征在于，借助布 置在活塞桿(25)內(nèi)的至少一個(gè)溫度傳感器(28)檢測(cè)所述焊炬(7)的活 塞桿(25)內(nèi)的溫度，且作為所述活塞桿(25)內(nèi)的溫度的函數(shù)來(lái)控制所述
37. 如權(quán)利要求36所述的過(guò)程控制方法，其特征在于，檢測(cè)到的溫度 值由所述控制單元(4)處理，該控制單元連接到所述加熱設(shè)備(22),所述 控制單元(4)因此控制所述加熱設(shè)備(22)。
38. 如權(quán)利要求36或37所述的過(guò)程控制方法，其特征在于，考慮存儲(chǔ) 在所述控制單元(4)內(nèi)的基準(zhǔn)值，作為檢測(cè)到的溫度值的函數(shù)來(lái)控制所述 加熱設(shè)備(22)。
39. 如權(quán)利要求36-38任一項(xiàng)所述的過(guò)程控制方法，其特征在于，當(dāng)所 述溫度值降低時(shí)，所述加熱設(shè)備(22)的輸出量相應(yīng)增加。
40. 如權(quán)利要求36-39任一項(xiàng)所述的過(guò)程控制方法，其特征在于，當(dāng)所 述溫度值升高時(shí)，所述加熱設(shè)備(22)的輸出量相應(yīng)減少。
41. 如權(quán)利要求36-40任一項(xiàng)所述的過(guò)程控制方法，其特征在于，僅當(dāng) 保護(hù)性端蓋監(jiān)控裝置發(fā)送適當(dāng)信號(hào)時(shí)，才控制所述加熱設(shè)備(22)。
42. 如權(quán)利要求36-41任一項(xiàng)所述的過(guò)程控制方法，其特征在于，基本 上在啟動(dòng)所述控制過(guò)程的同時(shí)，由所述控制單元(4)啟動(dòng)電力元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于切割工件(21)的水蒸氣等離子焊炬(7)，包括液體(9)饋送線路(8)；加熱設(shè)備(22)；用于從所述液體(9)形成氣體(20)的蒸發(fā)器(23)；可拆卸地連接到活動(dòng)安裝的活塞桿(25)上的陰極(24)；和帶有用于所述氣體(20)的出口孔(27)的噴嘴(26)，本發(fā)明還涉及與所述水蒸氣等離子焊炬(7)一起使用的磨損檢測(cè)和過(guò)程控制方法。為了構(gòu)造這種包括易損部件檢測(cè)功能的水蒸氣等離子焊炬(7)，至少一個(gè)溫度傳感器(28)布置在所述活塞桿(25)內(nèi)，所述至少一個(gè)溫度傳感器(28)連接到控制單元(4)，以便可以使用記錄的溫度值得出所述陰極(24)和所述噴嘴(26)的磨損情況，并且可以影響對(duì)水蒸氣等離子切割過(guò)程的控制。
文檔編號(hào)H05H1/36GK101516563SQ200780034290
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月15日
發(fā)明者沃爾特·米特休梅爾, 黑里貝特·潘澤 申請(qǐng)人:弗羅紐斯國(guó)際有限公司