專利名稱：用于電阻基板移送卸載收集的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電阻基板的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種在印刷、干燥 工序后用于電阻基板移送卸載收集的設(shè)備。
技術(shù)背景目前，在電阻基板干燥后的收集過程中，采用縱向轉(zhuǎn)移基板方式，從干 燥爐吸取基板后縱向移送基板，到達放置基板的工位，下落放置。在收集的 過程中，當(dāng)每行電阻基板進行放置時，常常由于基板卸載設(shè)備的不穩(wěn)定及電 阻基板之間的空隙不均，造成基板偏移、破損，使不良率上升，基板收集的良品率僅為79.8%。同時由于現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計的不完善，使得在基板收集過 程中仍需手工配合操作。上述問題的出現(xiàn)直接造成電阻產(chǎn)品質(zhì)量不良，廢品 率升高，且工作效率低；因此，對現(xiàn)有電阻基板移送設(shè)備進行結(jié)構(gòu)改進，以 適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，是該領(lǐng)域科研技術(shù)人員不斷研究開發(fā)的新課題之一。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合 理、性能可靠的用于電阻基板卸載移送收集的設(shè)備。為實現(xiàn)上述目的本實用新型所采用的技術(shù)方案是 一種用于電阻基板移 送卸栽收集的設(shè)備，其特征在于對應(yīng)電阻基板干燥爐出口設(shè)有傳送帶支架， 其上設(shè)有干燥爐傳送帶，傳送帶支架上架設(shè)冷卻風(fēng)扇，冷卻風(fēng)扇外側(cè)設(shè)有移 送固定框架，移送固定框架內(nèi)設(shè)有移動連接支架；所述移送固定框架一端與 傳送帶支架連接，另一端固定于設(shè)有的箱體底板上，對應(yīng)移送固定框架上方 設(shè)有傳感器；移送固定框架順應(yīng)傳送帶方向兩內(nèi)側(cè)分別通過設(shè)有的移送傳輸 帶及直線軸承、滑軌及滑輪與置于移送固定框架內(nèi)的移動連接支架同步滑動 配合，設(shè)有步進電機通過同步輪驅(qū)動移送傳輸帶帶動移動連接支架運行；所 述移動連接支架前部設(shè)有匯流板，移動連接支架后部平行間隔均勻設(shè)有多枚吸嘴，所述匯流板上的氣孔與多枚吸嘴分別對應(yīng)聯(lián)通，移動連接支架上還設(shè)有驅(qū)動其上下運行的上下移動氣缸；平行于移動連接支架前部設(shè)有對應(yīng)移送 傳輸帶垂直運轉(zhuǎn)的卸栽傳輸帶，設(shè)有直流電機驅(qū)動卸載傳輸帶；卸載傳輸帶 下面對應(yīng)設(shè)有傳輸帶托板置于箱體底板上，傳輸帶托板兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有活動校 正夾板，校正夾板一側(cè)連接設(shè)有驅(qū)動其開合的校正氣缸，卸載傳輸帶端頭底 部設(shè)有傳感器；對應(yīng)卸栽傳輸帶端頭一側(cè)平行設(shè)有支撐架固定于箱體底板上， 支撐架上設(shè)有橫向移動氣缸，橫向移動氣缸上連接設(shè)有上下移動氣缸，上下 移動氣缸底部設(shè)有單枚吸嘴；支撐架端部下方設(shè)有與卸載傳輸帶及托板垂直 的收集傳輸帶，收集傳輸帶底部設(shè)有傳感器，且設(shè)有電機帶動收集傳輸帶運 行，收集傳輸帶上設(shè)有制品收集盒。該設(shè)備的工作原理如下設(shè)有冷卻風(fēng)扇固定在干燥爐體兩端的傳送帶支 架上，對電阻基板起到冷卻作用，冷卻后電阻基板被安裝在移送固定框架上 方的光電傳感器感知，設(shè)在移動連接支架上的多枚吸嘴將電阻基板吸起，然 后沿著固定在移送固定框架內(nèi)的滑軌在步進電機的驅(qū)動下進行縱向移送；移 送到安裝在箱體底板傳輸帶托板的卸載傳輸帶上，傳輸帶托板兩惻設(shè)有的校 正夾板在校正氣缸的驅(qū)動下，開合校正使電阻基板排列整齊，然后電阻基板 沿著卸載傳輸帶被移送，將電阻基板移送到收集的工位，到達后，電阻基板 被傳感器感知，通過支撐架上設(shè)有的橫向移動氣缸和上下移動氣缸配合，使 上下移動氣缸底部的單枚吸嘴運作，將電阻基板單個吸起，上升，右移，下 降，停吸放置，回到原位等待，電阻基板被收集傳輸帶移送收集到制品收集 盒內(nèi)。具體而言，在基板校正過程中，卸載傳輸帶處于靜止?fàn)顟B(tài)，等待校正 動作完成后，卸載傳輸帶開始橫向移送基板，到達單枚基板轉(zhuǎn)移位置，在傳 感器的感應(yīng)后，J41開始由收集傳輸帶轉(zhuǎn)移到MAGAZIN制品收集盒內(nèi)；在 達到預(yù)先設(shè)定的數(shù)量后，MAGAZIN制品收集盒自動更換。電阻基板在直流電機的驅(qū)動下，開始運行，每停止到下一個工位的感知 部分，電機停止轉(zhuǎn)動，等待著在先一枚基板被吸走后，直流電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 例如，并排可設(shè)有9枚吸嘴，單枚收集時需反復(fù)動作9次，然后，基板校正 機構(gòu)打開，準備下一批基板。在上下移動氣缸的下方設(shè)有制品收集盒移送電機，通過電機的轉(zhuǎn)動來完成對MAGAZIN制品收集盒的更換。設(shè)定裝滿電阻M的數(shù)量，例如裝滿23 枚基板后，制品收集盒進行更換，可排列設(shè)有多個制品收集盒。本實用新型的有益效果是該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，各個傳輸部分的合理 銜接使運轉(zhuǎn)傳輸順暢，設(shè)有的活動校正夾板可隨時限定電阻基板排列整齊， 并通過基板傳感器定位感知起到了準確檢測的作用，大大提高了基板的移送 卸載收集的準確性；有效保證了電阻基板在移送卸載收集的過程中的平整性、 整齊性，破損大大減少，生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)高效，從而大大提高了電阻基板的良品率， 可使基板收集的良品率提高為99.8%，從根本上杜絕了電阻基板的破損率。 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，使用方便，應(yīng)用廣泛。

圖l是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是單枚吸嘴與驅(qū)動部分連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi)傳送帶，2冷卻風(fēng)扇，3多枚吸嘴，4卸載傳輸帶，5校正氣缸，6支撐架，7制品收集盒，8步進電機，9收集傳輸帶，IO直流電機，11移送固定框架，12上下移動氣缸，13滑軌及滑輪，14移動連接支架，15移送傳輸帶，16傳送帶支架，17箱體底板，18校正夾板，19橫向移動氣缸，20上下移動氣缸，21單枚吸嘴，22傳感器，23匯流板，24托板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式
、 結(jié)構(gòu)、特征詳述如下如圖1、圖2所示， 一種用于電阻基板移送卸載收集的設(shè)備，其特征在于 對應(yīng)電阻基板干燥爐出口設(shè)有傳送帶支架16，其上設(shè)有干燥爐傳送帶1,電 阻基板干燥后，傳送帶l起到了傳送輸出作用。傳送帶支架16上架設(shè)冷卻風(fēng) 扇2，冷卻風(fēng)扇2對電阻基M到冷卻的作用。冷卻風(fēng)扇2外側(cè)設(shè)有移送固定 框架11，移送固定框架11內(nèi)設(shè)有移動連接支架14，所述移送固定框架11 一 端與傳送帶支架16連接，另一端固定于設(shè)有的箱體底板17上，對應(yīng)移送固 定框架11上方設(shè)有傳感器(圖中未示出)；移送固定框架11順應(yīng)傳送帶1方向兩內(nèi)側(cè)分別通過設(shè)有的移送傳輸帶15及直線軸承、滑軌及滑輪13與置于 移送固定框架11內(nèi)的移動連接支架14同步滑動配合，設(shè)有步進電機8通過 同步輪驅(qū)動移送傳輸帶15帶動移動連接支架14運行。所述移動連接支架14 前部設(shè)有匯流板23,移動連接支架14后部平行間隔均勻設(shè)有多枚吸嘴3，所 述匯流板23上的氣孔與多枚吸嘴3分別對應(yīng)聯(lián)通，例如可設(shè)有9枚吸嘴。移 動連接支架14上還設(shè)有驅(qū)動其上下運行的上下移動氣缸12;平行于移動連接 支架14前部設(shè)有對應(yīng)移送傳輸帶15垂直運轉(zhuǎn)的卸載傳輸帶4，設(shè)有直流電機 10驅(qū)動卸載傳輸帶4;卸載傳輸帶4下面對應(yīng)設(shè)有傳輸帶托板24置于箱體底 板17上，傳輸帶托板24兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有活動校正夾板18,校正夾板18 —側(cè)連 接設(shè)有驅(qū)動其開合的校正氣缸5，通過傳輸帶托板24桿端軸承控制矩形薄板 式校正夾板18執(zhí)行整列動作，當(dāng)基板被轉(zhuǎn)移到整列部位的時候，在傳輸帶托 板24和校正夾板18的配合下進行電阻基板的校正。卸載傳輸帶4端頭底部 設(shè)有傳感器22，卸載傳輸帶4起到轉(zhuǎn)移電阻基板，使之到達校正的位置；對 應(yīng)卸載傳輸帶4端頭一側(cè)平行設(shè)有支撐架6固定于箱體底板17上，支撐架6 上設(shè)有橫向移動氣缸19,橫向移動氣缸19上連接設(shè)有上下移動氣缸20,上 下移動氣缸20底部設(shè)有單枚吸嘴21;支撐架6端部下方設(shè)有與卸載傳輸帶4 及托板24垂直的收集傳輸帶9，收集傳輸帶9底部設(shè)有傳感器(圖中未示出)， 且設(shè)有電機帶動收集傳輸帶9運行，收集傳輸帶9上設(shè)有制品收集盒7。卸載 傳輸帶4和收集傳輸帶9均可通過同步輪運轉(zhuǎn)機構(gòu)與驅(qū)動電機連接。所述移送固定框架11為矩形框架。所述支撐架6上部平行設(shè)有護板。實施中，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，精度要求高；在各個位置上，在平行度、垂 直度、公差等參數(shù)方面要求嚴格。在組裝中應(yīng)保證各個部分配合的精確度及 動作運行順暢。上述參照實施例對該用于電阻基板卸載機設(shè)備進行的詳細描述，是說明 性的而不是限定性的，因此在不脫離本實用新型總體構(gòu)思下的變化和修改， 應(yīng)屬本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種用于電阻基板移送卸載收集的設(shè)備，其特征在于對應(yīng)電阻基板干燥爐出口設(shè)有傳送帶支架，其上設(shè)有干燥爐傳送帶，傳送帶支架上架設(shè)冷卻風(fēng)扇，冷卻風(fēng)扇外側(cè)設(shè)有移送固定框架，移送固定框架內(nèi)設(shè)有移動連接支架；所述移送固定框架一端與傳送帶支架連接，另一端固定于設(shè)有的箱體底板上，對應(yīng)移送固定框架上方設(shè)有傳感器；移送固定框架順應(yīng)傳送帶方向兩內(nèi)側(cè)分別通過設(shè)有的移送傳輸帶及直線軸承、滑軌及滑輪與置于移送固定框架內(nèi)的移動連接支架同步滑動配合，設(shè)有步進電機通過同步輪驅(qū)動移送傳輸帶帶動移動連接支架運行；所述移動連接支架前部設(shè)有匯流板，移動連接支架后部平行間隔均勻設(shè)有多枚吸嘴，所述匯流板上的氣孔與多枚吸嘴分別對應(yīng)聯(lián)通，移動連接支架上還設(shè)有驅(qū)動其上下運行的上下移動氣缸；平行于移動連接支架前部設(shè)有對應(yīng)移送傳輸帶垂直運轉(zhuǎn)的卸載傳輸帶，設(shè)有直流電機驅(qū)動卸載傳輸帶；卸載傳輸帶下面對應(yīng)設(shè)有傳輸帶托板置于箱體底板上，傳輸帶托板兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有活動校正夾板，校正夾板一側(cè)連接設(shè)有驅(qū)動其開合的校正氣缸，卸載傳輸帶端頭底部設(shè)有傳感器；對應(yīng)卸載傳輸帶端頭一側(cè)平行設(shè)有支撐架固定于箱體底板上，支撐架上設(shè)有橫向移動氣缸，橫向移動氣缸上連接設(shè)有上下移動氣缸，上下移動氣缸底部設(shè)有單枚吸嘴；支撐架端部下方設(shè)有與卸載傳輸帶及托板垂直的收集傳輸帶，收集傳輸帶底部設(shè)有傳感器，且設(shè)有電機帶動收集傳輸帶運行，收集傳輸帶上設(shè)有制品收集盒。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于電阻基板移送卸載收集的設(shè)備，其特征在 于所述移送固定框架為矩形框架。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電阻基板移送卸載收集的設(shè)備，其特征在 于所述支撐架上部平行設(shè)有護板。
專利摘要本實用新型涉及一種用于電阻基板移送卸載收集的設(shè)備，包括對應(yīng)電阻基板干燥爐出口設(shè)有的傳送帶支架，其上架設(shè)冷卻風(fēng)扇，外側(cè)設(shè)有移送固定框架，移送固定框架內(nèi)設(shè)有通過移送傳輸帶等與其配合運行的移動連接支架，所述移動連接支架前部設(shè)有匯流板，后部平行間隔均勻設(shè)有多枚吸嘴；對應(yīng)移送傳輸帶垂直設(shè)有卸載傳輸帶及托板，托板兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有活動校正夾板；對應(yīng)卸載傳輸帶及托板端頭一側(cè)平行設(shè)有支撐架固定于箱體底板上，支撐架上設(shè)有橫向移動氣缸，其上連接設(shè)有上下移動氣缸，底部設(shè)有單枚吸嘴；支撐架端部下方設(shè)有與卸載傳輸帶及托板垂直的收集傳輸帶，其底部設(shè)有傳感器，收集傳輸帶上設(shè)有制品收集盒。其結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠。
文檔編號H05K13/02GK201115315SQ200720096948
公開日2008年9月10日 申請日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者齊俊豐 申請人:三星高新電機(天津)有限公司