專利名稱：電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在建筑物因地震而發(fā)生晃動時進(jìn)行管制運(yùn)行的電梯 設(shè)備。
背景技術(shù)：
發(fā)生地震時，傳播速度較快的P波(縱向波)和傳播速度較慢但呈現(xiàn)地
震主運(yùn)動的S波(橫向波)分別從震源傳播到建筑物。作為在先技術(shù)，例如 在下述非專利文獻(xiàn)l中公開了一種方案，其將建筑物晃動檢測裝置所檢測 到的s波的水平方向的加速度等級分類成由特低等級、低等級和高等級構(gòu)
成的閾值等級，并以此進(jìn)行電梯的地震時管制運(yùn)行。在因s波的主運(yùn)動而
產(chǎn)生的建筑物晃動變大之前，通過檢測水平方向的特低等級的加速度，或
者通過在建筑物的下部進(jìn)行能夠比S波早好幾秒檢測到地震到來的P波初
期微動檢測，使電梯暫停，以此來進(jìn)行管制運(yùn)行。
此外，受震源較遠(yuǎn)的地震的影響，在具有堆積層的平原地區(qū)容易發(fā)生 長周期地震，在發(fā)生長周期地震時，雖然建筑物的晃動加速度較小，但由 于建筑物的上部會產(chǎn)生晃動，所以電梯的主吊索、調(diào)速器繩索以及向電梯 轎廂供電的電纜和信號通信用的電纜等(以下將該等部件統(tǒng)稱為"長尺度部 件")容易產(chǎn)生晃動，該等長尺度部件在升降通道內(nèi)大幅度晃動，會與其他 設(shè)備發(fā)生接觸而導(dǎo)致設(shè)備損壞。以下，將該種建筑物的搖晃簡稱為"建筑 物晃動"，將建筑物晃動引起的長尺度部件的晃動稱為"長尺度部件晃動"， 并且在表示該等晃動的程度時，以"建筑物晃動量"和"長尺度部件晃動 量"來表示。
長周期地震時的建筑物晃動的加速度等級低，如果為了檢測該等級低 的加速度而提高建筑物晃動的加速度檢測靈敏度，則電梯可能會因直接造 成長尺度部件晃動的原因以外的噪聲震動而產(chǎn)生誤動作，從而進(jìn)行不必要
的管制運(yùn)行。因此，為了減少該種誤動作，例如在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn) 2所示的傳統(tǒng)技術(shù)中公幵了一種管制運(yùn)行方法，其通過盡可能檢測與長尺 度部件晃動狀態(tài)量相接近的建筑物晃動的速度、移位或者速度和移位的乘 積等的狀態(tài)量來進(jìn)行管制運(yùn)行。
專利文獻(xiàn)1:日本國發(fā)明專利特開昭60—153S2號公報(權(quán)利要求1和 2，圖2)
專利文獻(xiàn)2:日本國發(fā)明專利特開昭60—197576號公報(權(quán)利要求1,
圖8)
非專利文獻(xiàn)1:國土交通省住宅局建筑指導(dǎo)課、財團(tuán)法人日本建筑設(shè)
備和升降機(jī)中心以及社團(tuán)法人日本電梯協(xié)會編輯的2002年版《升降機(jī)技 術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的解說》第二部的94 100頁。
如上所示，在所述傳統(tǒng)技術(shù)中，雖然通過檢測地震時建筑物的加速度、 速度、移位或者速度和移位的乘積等的狀態(tài)量進(jìn)行了管制運(yùn)行，但該等傳 統(tǒng)技術(shù)并沒有根據(jù)直接造成長尺度部件晃動的狀態(tài)量來進(jìn)行管制運(yùn)行。
并且，容易使高層建筑產(chǎn)生晃動的長周期地震，是一種在震源地相隔 很遠(yuǎn)的地震在類似關(guān)東平原等的由堆積層構(gòu)成的平原部分中傳播的過程 中發(fā)生的地震，由于其震源一般相距較遠(yuǎn)，達(dá)到150 200公里，所以P 波非常微弱。
其結(jié)果，存在P波初期微動管制無法發(fā)揮其功能，在電梯行駛時，長 尺度部件會與升降通道內(nèi)的機(jī)器設(shè)備發(fā)生接觸而產(chǎn)生二次損傷等問題，如 果為了避免該種情況發(fā)生而提高P波檢測靈敏度時，則存在電梯會因近距 離的小規(guī)模地震或者與地震無關(guān)的噪聲震動而進(jìn)入無謂的停駛狀態(tài)的問 題。并且，在根據(jù)建筑物晃動的速度、移位或者速度和移位的乘積等的狀 態(tài)量間接地判斷長尺度部件的晃動時，由于無法逐一了解長尺度部件晃動 的增大程度和衰減程度等狀態(tài)變化，所以還存在不能對以下情況作出正確 判斷的問題:(l)是否容許降低額定速度來進(jìn)行減速運(yùn)行？ (2)是否使電梯暫 時進(jìn)入停駛狀態(tài)？ (3)是否能夠使電梯進(jìn)行避難運(yùn)行，而使電梯移動到長尺 度部件晃動不會大幅度增大的位置，即長尺度部件晃動不會與建筑物晃動 產(chǎn)生共振的位置？或者(4)無法根據(jù)長尺度部件晃動的衰減程度等合理地 確定電梯的管制運(yùn)行解除時間等。
例如，因長周期地震運(yùn)動中的建筑物晃動而引起的長尺度部件晃動的 增大程度和衰減程度等在很大程度上由建筑物的晃動方式和晃動持續(xù)的 程度決定，所以，僅僅依靠建筑物晃動的速度、移位或者速度和移位的乘 積等的狀態(tài)量，則無法判斷長尺度部件晃動的增大程度和衰減程度，因此 采取了以下的管制運(yùn)行，即在判斷長尺度部件出現(xiàn)了晃動時，預(yù)計長尺度 部件晃動大約在3 5分鐘內(nèi)停止，而在這一時間段內(nèi)使電梯停駛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯設(shè)備，其能夠進(jìn)行高精度的管制運(yùn) 行，從而能夠解決上述在先技術(shù)中所存在的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯設(shè)備被構(gòu)成為根據(jù)設(shè)置在建筑物或 者升降通道內(nèi)的震動儀所檢測到的建筑物晃動信號，進(jìn)行地震或者強(qiáng)風(fēng)時 的電梯控制，其中，針對設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的長尺度部件至少設(shè)定一 個固有周期，并且根據(jù)所述晃動信號計算所述長尺度部件在該固有周期中 的晃動響應(yīng)值。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電梯設(shè)備，其能夠高精度地檢測地震時或 者強(qiáng)風(fēng)時的長尺度部件的晃動，并據(jù)此進(jìn)行管制運(yùn)行。


圖1是表示本發(fā)明實施例中的電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是表示本發(fā)明實施例中的長尺度部件晃動運(yùn)算部分的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是表示本發(fā)明實施例中的運(yùn)算部分內(nèi)信號處理流程的示意圖； 圖4是基于長尺度部件晃動說明圖的本發(fā)明實施例的閾值及其設(shè)定方 法的示意圖。 符號說明 1電梯轎廂 2平衡重 3控制盤 4巻揚(yáng)機(jī)
5震動儀 6調(diào)速器 7主吊索
8調(diào)速器繩索 9平衡吊索 10尾纜 20升降通道 21機(jī)械室 22支架 23電梯坑 30運(yùn)算部分 31,32濾波器
33X,33Y濾波器的輸出信號 34X，34Y,35X,35Y,36X，36Y晃動響應(yīng)運(yùn)算部分 37,38，39晃動合成運(yùn)算部分 40晃動判斷部分 41,44信號線
42水平方向加速度合成運(yùn)算部分
43建筑物晃動判斷部分
46三維加速度合成運(yùn)算部分
50水平平面
51晃動軌跡
52判斷區(qū)域
具體實施例方式
以下參照

本發(fā)明的實施例。
圖1是表示本發(fā)明的實施例所涉及的電梯設(shè)備的結(jié)構(gòu)例示圖。本實施 例的電梯設(shè)備被構(gòu)成為其電梯轎廂l和平衡重2等沿未圖示的導(dǎo)軌升降。 其中，電梯轎廂l和平衡重2由主吊索7懸吊成吊桶式形狀，并且由設(shè)置 在升降通道20上部的機(jī)械室21內(nèi)的巻揚(yáng)機(jī)4驅(qū)動。在機(jī)械室21內(nèi)設(shè)置
有控制盤3和調(diào)速器6以及震動儀5，調(diào)速器6上巻繞有調(diào)速器繩索8。 并且，從巻揚(yáng)機(jī)側(cè)觀察，還設(shè)置有對電梯轎廂1側(cè)和平衡重2側(cè)的主吊索 7的重量差進(jìn)行補(bǔ)償?shù)钠胶獾跛?。此外，還設(shè)置有用于對電梯轎廂1供 電的尾纜IO。如此，在升降通道20內(nèi)設(shè)置有主吊索7、調(diào)速器繩索8、平 衡吊索9以及尾纜10等長尺度部件。而且，在升降通道20內(nèi)還設(shè)置有用 于支撐導(dǎo)軌和電梯升降通道內(nèi)機(jī)器設(shè)備等的支架22。
用于檢測建筑物晃動的震動儀5具有檢測相互正交的水平方向(x，y方 向)加速度的功能，在震動儀5的收納殼體中具有運(yùn)算部分30。而且，所 述運(yùn)算部分30具有管制運(yùn)行判斷功能，其根據(jù)震動儀5檢測到的x，y方向 的加速度信號計算長尺度部件的晃動量，并將長尺度部件的晃動量與預(yù)定 的閾值進(jìn)行比較，通過控制盤3控制電梯，以進(jìn)行管制運(yùn)行。其中，運(yùn)算 部分30也可以根據(jù)具體情況安裝在控制盤3內(nèi)。
所述運(yùn)算部分30的運(yùn)算處理，考慮到處理的穩(wěn)定性以及為了方便預(yù) 先設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行變更，采用了數(shù)字處理方式，但也可以采用模擬處理方 式。
圖2是運(yùn)算部分30的結(jié)構(gòu)說明圖。運(yùn)算部分30具有用于從震動儀5 的x,y方向的檢測信號中除去因震動儀5的水平度安裝誤差引起的重力加 速度分量和加速度傳感器本體所具有的直流漂移分量的高通濾波器31 (x 方向:31X， y方向31Y)以及用于除去噪聲震動分量的低通濾波器32(x方 向:32X， y方向32Y)。
運(yùn)算部分30具有晃動合成運(yùn)算部分37,38,39以及根據(jù)該等合成運(yùn)算 的晃動量判斷是否進(jìn)行長尺度部件晃動管制運(yùn)行的晃動判斷部分40，并且 晃動判斷部分40的信號通過信號線41送往控制盤3。其中，上述晃動合 成運(yùn)算部分構(gòu)成使用濾波器32X的輸出信號33X和濾波器32Y的輸出信 號33Y，針對由預(yù)先設(shè)定的多個固有周期Ta,Tb,Tc……構(gòu)成的多個長尺度 部件搖晃震動模型中的各個長尺度部件搖晃震動模型，對各個時間點(diǎn)的長 尺度部件的晃動量進(jìn)行計算的x方向晃動響應(yīng)運(yùn)算部分34X，35X，36X和Y 方向晃動響應(yīng)運(yùn)算部分34Y,35Y，36Y，并合成各個長尺度部件晃動固有周 期的x，y方向的晃動響應(yīng)運(yùn)算結(jié)果。
在晃動判斷部分40中，將閾值設(shè)置成多個階段，能夠根據(jù)其等級，
判斷運(yùn)行速度的限制、運(yùn)行的暫停、維修人員安全檢査后的恢復(fù)，或者判 斷長尺度部件晃動的衰減程度，以解除針對長尺度部件的晃動進(jìn)行的電梯 管制運(yùn)行。
根據(jù)圖2所示的建筑物晃動判斷部分43的信號判斷建筑物的晃動加 速度而進(jìn)行的管制與非專利文獻(xiàn)1所示的傳統(tǒng)技術(shù)基本相同，但在非專利 文獻(xiàn)1中，由于不能直接根據(jù)長尺度部件的晃動量進(jìn)行管制，所以在設(shè)定
建筑物晃動判斷部分43的加速度閾值時，不是根據(jù)電梯的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度上所
能容許的加速度等級來設(shè)定，而是隨著建筑物高度升高，逐漸縮小加速度 閾值的設(shè)定值，以此來緩和遭到損害時的程度。而在本實施例中，由于能
夠通過晃動判斷部分40進(jìn)行長尺度部件晃動管制，所以在設(shè)定建筑物晃 動判斷部分43的加速度閾值時，能夠設(shè)定高的加速度閾值，S卩，將其設(shè) 定成與電梯的結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的允許強(qiáng)度相適應(yīng)的閾值(100 150Gal左右)， 由此，能夠避免在發(fā)生長周期分量少的近距離的小規(guī)模地震時進(jìn)行不必要 的加速度管制。
在圖3中說明根據(jù)運(yùn)算部分30中的濾波器32的輸出信號33X,33Y進(jìn) 行長尺度部件晃動運(yùn)算的處理流程。
34X表示使用濾波器32的輸出信號33X，33Y，以固有周期Ta計算x 方向響應(yīng)的運(yùn)算部分，34Y表示y方向響應(yīng)運(yùn)算部分，35X表示以固有周 期Tb計算x方向響應(yīng)的運(yùn)算部分，35Y表示y方向響應(yīng)運(yùn)算部分，36X 表示以固有周期Tc計算x方向響應(yīng)的運(yùn)算部分，36Y表示y方向響應(yīng)運(yùn) 算部分。37,38,39表示對各個該等固有周期的x,y方向的晃動進(jìn)行合成的 晃動合成運(yùn)算部分，并在各個部位表示了運(yùn)算信號波形例。
在圖4中以主吊索7為例，釆用長尺度部件晃動時的三維模式圖對運(yùn) 算部分30兼具的運(yùn)算功能和管制運(yùn)行判斷功能進(jìn)行說明。
51表示在以三維方式晃動的主吊索7的振幅較大的大致在中間位置 上的水平平面50中的二維面上的晃動軌跡，34X，35X,36X表示對各個固 有周期Ta，Tb,Tc的晃動軌跡51的朝向X軸的投影分量進(jìn)行運(yùn)算的長尺度 部件的x方向晃動響應(yīng)運(yùn)算部分，34Y,35Y，36Y表示^j"朝向Y軸的投影分 量進(jìn)行運(yùn)算的長尺度部件的y方向晃動響應(yīng)運(yùn)算部分。由此，在各個周期 的長尺度部件晃動的晃動合成運(yùn)算部分37,38,39中能夠進(jìn)行水平平面50
內(nèi)的x，y方向分量的合成運(yùn)算。
以下舉例說明基于本實施例的長尺度部件晃動運(yùn)算的晃動管制。針對
將圖4所示的長尺度部件的晃動量的相對于與主吊索7的支架22等發(fā)生 接觸的晃動極限尺寸L的比率a%、卩％、 f/。和5%(01<卩<7<5)作為晃動 判斷部分40的閾值，以根據(jù)長尺度部件的晃動量進(jìn)行晃動管制的實施例 進(jìn)行說明。
在長尺度部件晃動管制運(yùn)行中，使晃動判斷部分40具有管制運(yùn)行判 斷功能，以便進(jìn)行如下方式的管制運(yùn)行模式在長尺度部件的晃動率超過 卩％時，進(jìn)行減速運(yùn)行或接近最高層時進(jìn)行的強(qiáng)制呼叫管制運(yùn)行(該管制運(yùn) 行是在主吊索晃動的狀態(tài)下，如果電梯轎廂直接行駛到最高層，則電梯轎 廂有時會產(chǎn)生異常震動，所以在最高層的前一層通過運(yùn)行軟件產(chǎn)生虛擬呼 叫，使電梯臨時?？康倪\(yùn)行模式)等的運(yùn)行行駛管制運(yùn)轉(zhuǎn)，在超過f/。時， 暫停運(yùn)行，當(dāng)衰減到P。/。以下時，重新開始運(yùn)行行駛管制運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)衰減到a% 以下時，解除管制運(yùn)行，當(dāng)超過5%時，在升降通道內(nèi)的檢修結(jié)束之前使 電梯停止運(yùn)行。如此，在本實施例中，設(shè)定多個等級的閾值，并根據(jù)各個 等級進(jìn)行內(nèi)容不同的管制運(yùn)行，所以即使在發(fā)生了地震的情況下，也能夠 適當(dāng)?shù)厥闺娞葸\(yùn)行。
在上述說明中，晃動判斷部分40的閾值被設(shè)定成單一的純量，但也 可以通過設(shè)置圖4所示的判斷區(qū)域52，來判斷x，y方向的響應(yīng)坐標(biāo)值是否 超過了該區(qū)域。
以下說明長尺度部件晃動響應(yīng)計算。使用震動模型計算長尺度部件的 晃動響應(yīng)時，首先需要設(shè)定長尺度部件的固有周期。可是，該長尺度部件 的固有周期因長尺度部件的長度和張力，也就是電梯轎廂和平衡重等的位 置和質(zhì)量等的不同而不同，所以，為了設(shè)定各個時間點(diǎn)的長尺度部件的固 有周期，必須隨時進(jìn)行所述電梯轎廂的位置等信息的接收處理和計算處 理。為此，為了提高運(yùn)算部分30的處理速度，避免其結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜化， 可以采用不使用所述電梯轎廂的位置等的信息，而通過設(shè)定容易導(dǎo)致長尺 度部件發(fā)生晃動的固有周期來計算長尺度部件晃動響應(yīng)的計算方法。以下 對該方法進(jìn)行說明。
長尺度部件晃動是隨著由長周期地震或者強(qiáng)風(fēng)引起的建筑物晃動而
產(chǎn)生的晃動，該建筑物晃動中所包含的主要周期分量是建筑物上部搖晃最 大時的周期即建筑物的一次固有周期To(秒)。因此， 一般認(rèn)為，長尺度部 件在其晃動的固有周期接近建筑物的一次固有周期時，與建筑物晃動產(chǎn)生 共振，而產(chǎn)生晃動量最大的晃動。例如，當(dāng)電梯轎廂的位置處于建筑物的 下部樓層附近時，電梯轎廂側(cè)的主吊索7的固有周期容易接近建筑物的一 次固有周期，而當(dāng)電梯轎廂位于建筑物中間附近的樓層時，張力小于主吊
索7的調(diào)速器繩索8和平衡吊索9的固有周期容易接近建筑物的一次固有
周期。因此，使用以建筑物的一次固有周期或者與該一次固有周期相近的
值作為長尺度部件固有周期的震動模型，根據(jù)由震動儀5檢測到的建筑物
晃動信號來計算長尺度部件的晃動量，就能夠?qū)赡馨l(fā)生的最大晃動量作 出考慮，從而能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的電梯管制運(yùn)行。
在此，建筑物的一次固有周期一般具有其周期與建筑物的搖晃的大小 有關(guān)，并且隨著搖晃的增大該周期變長的特性。長周期地震時的建筑物晃
動加速度在30Gal左右時的建筑物的一次固有周期值，比按照晃動加速度 200Gal以上的晃動進(jìn)行設(shè)計的建筑物耐震設(shè)計時的固有周期短，而建筑物 的固有周期的設(shè)計值不一定與實際的固有周期值相同。此外，建筑物的短 邊方向和長邊方向的各個搖晃方向的建筑物固有周期不同。
也就是說，建筑物的固有周期值因建筑物晃動的方向和大小的不同而 不同，所以，為了避免因該等變動給長尺度部件的晃動預(yù)測帶來不良影響， 優(yōu)選采取各種措施以提高預(yù)測精度。例如，以建筑物的固有周期的設(shè)計值 以及該固有周期的設(shè)計值前后的多個值作為長尺度部件的固有周期，采用 多個震動模型計算長尺度部件的晃動響應(yīng)值，并將該等晃動響應(yīng)值中最大 的晃動響應(yīng)值與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，以判斷是否需要進(jìn)行管制運(yùn)行，如 此，可以提高安全性。此外，通過具備使用過去的地震或者強(qiáng)風(fēng)時所觀測 到的建筑物的響應(yīng)數(shù)據(jù)來計算建筑物固有周期這一學(xué)習(xí)功能，也能夠提高 長尺度部件的晃動量的預(yù)測精度。
并且，作為包含在建筑物晃動中的周期分量，還存在起因于所發(fā)生的 長周期地震運(yùn)動和風(fēng)的運(yùn)動的周期頻帶，所以優(yōu)選對長尺度部件晃動的固 有周期與該等周期頻帶一致而發(fā)生共振的情況加以考慮。尤其是在高層建 筑中，長周期地震運(yùn)動的周期頻率中可能包含建筑物的固有周期。因此，
可以根據(jù)由在長周期地震運(yùn)動的周期頻帶(例如2秒 20秒左右)中按照規(guī)
定間隔設(shè)定的固有周期Ta,Tb,Tc……構(gòu)成的多個長尺度部件晃動震動模型 來進(jìn)行晃動預(yù)測，提高晃動預(yù)測的精確度，并根據(jù)各個該等模型的晃動響 應(yīng)值預(yù)測長尺度部件的晃動量，以此進(jìn)行管制運(yùn)行。
此外，也可以考慮采用以下計算方法，S卩，從長周期地震運(yùn)動的周期 頻帶，以及包括P波和S波在內(nèi)的整個地震運(yùn)動的周期頻帶(例如0.2秒 20秒左右)中選擇多個值，并將其作為長尺度部件的固有周期，以計算各 個固有周期中的長尺度部件的晃動響應(yīng)值。并且，也可以設(shè)置成，在與會 因為電梯轎廂等的升降而變化的長尺度部件長度(行程)對應(yīng)的固有周期的 范圍內(nèi)，選擇多個值作為長尺度部件的固有周期，以預(yù)測所述長尺度部件 的晃動量。
在長尺度部件晃動震動系統(tǒng)的衰減特性方面，雖然長尺度部件的各構(gòu) 成要素略有不同，但通過采用能夠?qū)﹂L尺度部件的晃動量進(jìn)行穩(wěn)定計算的 通用值，則能夠確?；蝿恿坑嬎愕膶崟r處理性能。
將運(yùn)算部分30的數(shù)字運(yùn)算處理的速度設(shè)定成在將加速度模擬信號轉(zhuǎn) 換成數(shù)字信號的取樣周期(秒)內(nèi)結(jié)束所有震動響應(yīng)計算那樣的速度，并且 設(shè)定成能夠?qū)⑺蟪龅捻憫?yīng)值作為下一計算步驟的初期值來依序進(jìn)行響 應(yīng)計算的實時處理速度。并且，取樣周期(秒)例如與預(yù)先設(shè)定的多組固有 周期中的最短的固有周期(秒)有關(guān)，但只要大致在0.01 0.03秒左右，就 能夠維持響應(yīng)計算的精度。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠判斷各個時間點(diǎn)的因建筑物晃動而產(chǎn)生的長 尺度部件的晃動狀態(tài)，所以能夠根據(jù)震源地較遠(yuǎn)的地震傳播到具有堆積層 的平原地區(qū)時容易發(fā)生的長周期地震運(yùn)動中的建筑物的搖晃方式和搖晃 的持續(xù)程度依序計算出長尺度部件晃動的增大程度和衰減程度，能夠在考 慮到地震或強(qiáng)風(fēng)時的長尺度部件晃動特點(diǎn)的基礎(chǔ)上迸行高精度的電梯管 制運(yùn)行。
在上述實施例中，震動儀5設(shè)置在機(jī)械室內(nèi)，但只要是能夠?qū)τ傻卣?引起的晃動進(jìn)行檢測的位置，則也可以設(shè)置在建筑物和升降通道內(nèi)的任意 位置上。在設(shè)置在升降通道下部等位置上而無法直接檢測到長尺度部件上 端的晃動時，可以通過檢測在該位置上的晃動，并根據(jù)該晃動預(yù)測長尺度
部件上端的晃動量來預(yù)測長尺度部件的晃動量。并且，在以上的說明中， 在長尺度部件晃動計算時使用了加速度傳感器信號，但只需要改變運(yùn)算部 分的計算方法，就能釆用速度傳感器信號來進(jìn)行長尺度部件的晃動計算。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備，根據(jù)設(shè)置在建筑物或者升降通道內(nèi)的震動儀所檢測到的建筑物晃動信號，進(jìn)行地震時或者強(qiáng)風(fēng)時的電梯控制，其特征在于，具有運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置對設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的長尺度部件至少設(shè)定一個固有周期，并且根據(jù)所述晃動信號計算該固有周期中的所述長尺度部件的晃動響應(yīng)值。
2. —種電梯設(shè)備，根據(jù)設(shè)置在建筑物或者升降通道內(nèi)的震動儀所檢 測到的建筑物晃動信號，進(jìn)行地震時或者強(qiáng)風(fēng)時的電梯控制，其特征在于，具有運(yùn)算裝置和判斷裝置，該運(yùn)算裝置對設(shè)置在所述升降通道內(nèi)的長 尺度部件設(shè)定多個固有周期，并且根據(jù)所述晃動信號計算各個固有周期中 的所述長尺度部件的晃動響應(yīng)值，該判斷裝置將所述運(yùn)算裝置計算出的所 述長尺度部件的晃動響應(yīng)值中的最大晃動響應(yīng)值與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較， 以判斷是否需要進(jìn)行管制運(yùn)行。
3. 如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 將整個地震運(yùn)動的周期頻帶范圍內(nèi)的多個值設(shè)定為所述長尺度部件的固有周期，并計算各個固有周期中的所述長尺度部件的晃動響應(yīng)值。
4. 如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 在長周期地震運(yùn)動的周期頻帶范圍內(nèi)，以規(guī)定的間隔將多個值設(shè)定為所述長尺度部件的固有周期，并計算各個固有周期中的所述長尺度部件的 晃動響應(yīng)值。
5. 如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 將所述建筑物的固有周期的設(shè)計值以及位于該設(shè)計值前后的多個值設(shè)定為所述長尺度部件的固有周期，并計算各個固有周期中的所述長尺度 部件的晃動響應(yīng)值。
6. 如權(quán)利要求1或者2所述的電梯設(shè)備，其特征在于， 使用在過去的地震或者強(qiáng)風(fēng)時觀測到的所述建筑物的響應(yīng)數(shù)據(jù)來計算所述建筑物的固有周期，并將該建筑物的固有周期作為所述長尺度部件 的固有周期來計算所述長尺度部件的晃動響應(yīng)值。
7. 如權(quán)利要求l所述的電梯設(shè)備，其特征在于，根據(jù)包括各個時間點(diǎn)的電梯轎廂或者平衡重的位置或者質(zhì)量在內(nèi)的 信息來設(shè)定所述長尺度部件的固有周期。
8. 如權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述閾值被設(shè)定成多個等級，管制運(yùn)行的內(nèi)容因等級的不同而不同。
9. 一種電梯的長尺度部件的晃動量運(yùn)算方法，其特征在于， 對設(shè)置在升降通道內(nèi)的長尺度部件至少設(shè)定一個固有周期，并且根據(jù)設(shè)置在建筑物或者升降通道內(nèi)的震動儀所檢測到的建筑物晃動信號，計算 所述固有周期中的所述長尺度部件的晃動響應(yīng)值。
10. —種電梯的管制運(yùn)行方法，其特征在于，對設(shè)置在升降通道內(nèi)的長尺度部件設(shè)置多個固有周期，并根據(jù)由設(shè)置 在建筑物或者升降通道內(nèi)的震動儀所檢測到的建筑物晃動信號，計算各個 固有周期中的所述長尺度部件的晃動響應(yīng)值，并將該計算結(jié)果與規(guī)定的閾 值進(jìn)行比較，以判斷是否需要進(jìn)行管制運(yùn)行。
全文摘要
提供一種電梯設(shè)備，其能夠高精度地檢測地震時主吊索等長尺度部件的晃動，并據(jù)此進(jìn)行管制運(yùn)行。在上述電梯設(shè)備中，根據(jù)設(shè)置在建筑物或者升降通道(20)內(nèi)的震動儀(5)所檢測到的建筑物晃動信號，進(jìn)行地震或者強(qiáng)風(fēng)時的電梯控制，其中，對設(shè)置在所述升降通道(20)內(nèi)的主吊索(7)等長尺度部件至少設(shè)定一個固有周期，根據(jù)所述晃動信號計算該固有周期中的所述長尺度部件的晃動響應(yīng)值，并且根據(jù)計算結(jié)果發(fā)送管制指令。
文檔編號B66B5/02GK101172551SQ20071013996
公開日2008年5月7日 申請日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月1日
發(fā)明者中山徹也, 中村秀廣, 關(guān)谷裕二, 宮田弘市, 重田政之 申請人:株式會社日立制作所;日立水戶工程技術(shù)股份有限公司