專利名稱：電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，具有第一電梯轎廂和至少一個(gè)第二電梯轎廂，其比如設(shè)置在共同的電梯豎井中且在運(yùn)行中沿共同的行駛軌道貫穿電梯豎井。
背景技術(shù)：
DE1562848B1公開了一種具有豎井的電梯設(shè)備，至少兩個(gè)行駛體可沿共同的行駛軌道在豎井中行駛。在公知的電梯設(shè)備中轎廂各包括一個(gè)防墜裝置，其分別配設(shè)控制單元、 驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)器。此外設(shè)置用于確定轎廂的位置和速度的豎井信息系統(tǒng)，其與電安全裝置連接。此外設(shè)置距離傳感器，其設(shè)置用于確定某一轎廂與相鄰的轎廂或行駛軌道端部以及優(yōu)選與預(yù)設(shè)的豎井位置的距離，其中，距離傳感器與安全裝置連接。為了在兩個(gè)轎廂不允許的靠近的情況下觸發(fā)緊急制動(dòng)，除了觸發(fā)之外還設(shè)置至少一個(gè)防墜裝置，其中，機(jī)械地完成觸發(fā)。在比如檢查行駛或維護(hù)行駛期間兩個(gè)轎廂以非常小的速度特意地靠近時(shí)，當(dāng)然不會(huì)觸發(fā)防墜裝置。但如果轎廂具有較高的速度，則通過(guò)提供相應(yīng)高的最小距離值確保在不允許的靠近的情況下通過(guò)觸發(fā)各防墜裝置可靠地阻止碰撞。此外安全裝置可以包括確定單元，其確定與速度相關(guān)的最小距離。EP1562848B1公開的電梯設(shè)備的缺點(diǎn)在于，出現(xiàn)在制動(dòng)路程方面較大的波動(dòng) (Streuimgen)，這是因?yàn)轭A(yù)設(shè)的法向力通過(guò)變化的摩擦值產(chǎn)生變化的制動(dòng)力且制動(dòng)力又根據(jù)各轎廂的裝載狀態(tài)產(chǎn)生不同的減速。在較高的轎廂速度的情況下該物理的邊緣條件導(dǎo)致很長(zhǎng)的?？啃谐蹋@是因?yàn)橹苿?dòng)路程至少近似以轎廂速度的平方上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提出一種電梯設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的運(yùn)行。本發(fā)明的目的特別在于，提出一種電梯設(shè)備，其優(yōu)化了制動(dòng)裝置對(duì)于電梯轎廂的制動(dòng)作用。該目的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的電梯設(shè)備實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在從屬權(quán)利要求中限定的措施實(shí)現(xiàn)了對(duì)權(quán)利要求1中給出的電梯設(shè)備的有利改進(jìn)。有利的是，設(shè)置用于第一電梯轎廂的測(cè)量裝置，其用于至少間接地探測(cè)第一電梯轎廂的減速度，還設(shè)置用于第二電梯轎廂的測(cè)量裝置，其用于至少間接地探測(cè)第二電梯轎廂的減速度，并且安全系統(tǒng)確定用于第一電梯轎廂的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的減速度額定值以及用于第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置的減速度額定值。為了計(jì)算減速度額定值以及為了操控制動(dòng)裝置，安全系統(tǒng)具有至少一個(gè)處理器。通過(guò)確定減速度額定值可以實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的優(yōu)化的?？?。特別是可以參照不同的裝載狀態(tài)實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的所需減速度。由此可以減小所需的制動(dòng)行程的波動(dòng)。特別是實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化的運(yùn)行，這是因?yàn)榕c由預(yù)設(shè)的法向力和最小距離的組合不同(其必須在最不利的情況下獲取)，實(shí)現(xiàn)了與瞬時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的有利匹配。特別是可以避免電梯轎廂的不必要的較快的減速，這會(huì)導(dǎo)致電梯轎廂中的人員跌倒和受傷。
此外有利的還有，安全系統(tǒng)在電梯轎廂以相同的方向沿其行駛軌道貫穿其行駛空間的運(yùn)行狀態(tài)中，針對(duì)在該運(yùn)行狀態(tài)中作為后行電梯轎廂的電梯轎廂的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置確定比針對(duì)在該運(yùn)行狀態(tài)中作為先行電梯轎廂的電梯轎廂的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置更大的減速度額定值。由此實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電梯轎廂的可靠的停靠，其中，后行電梯轎廂能夠以更強(qiáng)烈的減速度?？亢?或在減小的最小距離的情況下觸發(fā)電梯轎廂的停靠，同時(shí)可靠地阻止了兩個(gè)電梯轎廂的碰撞。此外有利的還有，安全系統(tǒng)在至少一個(gè)電梯轎廂沿其行駛軌道向上貫穿其行駛軌道空間的運(yùn)行狀態(tài)中如下確定用于沿其運(yùn)行軌道向上貫穿其運(yùn)行軌道空間的電梯轎廂的制動(dòng)裝置的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的減速度額定值，即使得減速度額定值小于重力加速度。這里特別是減速度額定值明顯小于重力加速度。由此可以防止在減速過(guò)程中將乘客或在電梯轎廂中運(yùn)送的物品抬起。此外有利的還有，將測(cè)量裝置設(shè)計(jì)成速度測(cè)量裝置，其探測(cè)電梯轎廂的速度并且速度測(cè)量裝置從電梯轎廂的速度變化中確定電梯轎廂的減速度。由此實(shí)現(xiàn)了間接地確定電梯轎廂的減速度。此外有利的還有，將速度測(cè)量裝置設(shè)置在用于電梯轎廂的驅(qū)動(dòng)機(jī)單元的驅(qū)動(dòng)輪上。由此實(shí)現(xiàn)了電梯設(shè)備的緊湊的設(shè)計(jì)，其中，速度測(cè)量裝置必要時(shí)也可以用作電梯設(shè)備的其它運(yùn)行功能，或者說(shuō)因此總歸是需要的。速度測(cè)量裝置當(dāng)然也可以設(shè)置在換向輪上或設(shè)計(jì)成單獨(dú)的裝置，其獨(dú)立于電梯設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置。在有利的方式中安全系統(tǒng)包括設(shè)置在第一電梯轎廂上的絕對(duì)傳感器，其用于探測(cè)第一電梯轎廂在該第一電梯轎廂沿其行駛軌道貫穿的行駛軌道空間中的位置。安全系統(tǒng)同樣包括設(shè)置在第二電梯轎廂上的絕對(duì)傳感器，其用于探測(cè)第二電梯轎廂在該第二電梯轎廂沿其行駛軌道貫穿的行駛軌道空間中的位置。此外安全系統(tǒng)根據(jù)由設(shè)置在第一電梯轎廂上的絕對(duì)傳感器探測(cè)到的第一電梯轎廂的位置以及由設(shè)置在第二電梯轎廂上的絕對(duì)傳感器探測(cè)到的第二電梯轎廂的位置確定第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離。此外安全系統(tǒng)為了防止第一電梯轎廂和第二電梯轎廂的碰撞根據(jù)第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離操控第一電梯轎廂的制動(dòng)裝置和/或第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置。這樣可以由通過(guò)絕對(duì)傳感器探測(cè)到的位置確定電梯轎廂之間的距離。這里也可以確定與行駛軌道或行駛軌道空間的各端部的距離。這樣可以確保為了可靠的運(yùn)行以防止碰撞。此外安全系統(tǒng)可以中心或分散地設(shè)計(jì)。分散設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng)被理解為一種安全系統(tǒng)，其包括多個(gè)安全裝置，其中，每個(gè)安全裝置定位在一個(gè)電梯轎廂上并且優(yōu)選也監(jiān)控該電梯轎廂。相反，中心的安全系統(tǒng)具有一個(gè)安全裝置，其監(jiān)控所有電梯轎廂。有利的還有，安全系統(tǒng)具有設(shè)置在第一電梯轎廂上的分散的安全裝置，其根據(jù)由電梯轎廂的位置確定的第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離操控第一電梯轎廂的制動(dòng)裝置，還具有設(shè)置在第二電梯轎廂上的安全裝置，其根據(jù)由電梯轎廂的位置驅(qū)動(dòng)的第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離操控第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置。由此可以實(shí)現(xiàn)安全系統(tǒng)的分散設(shè)計(jì)。此外，設(shè)置在電梯轎廂上的分散的安全裝置可以用作獨(dú)立的監(jiān)控單元。其優(yōu)點(diǎn)在于，無(wú)需由各電梯轎廂向外與安全系統(tǒng)的安全回路的可靠連接。這里參照所需的可靠連接而言制動(dòng)裝置的操控通過(guò)設(shè)置在電梯轎廂上的安全裝置得以簡(jiǎn)化。在安全系統(tǒng)的這種分散結(jié)構(gòu)中，每個(gè)安全裝置至少具有用于計(jì)算減速度額定值和用于操控制動(dòng)裝置的處理
當(dāng)然安全系統(tǒng)具有中心的安全裝置也是有利的，其根據(jù)由電梯轎廂的位置確定的第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離借助于設(shè)置在第一電梯轎廂上的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置操控第一電梯轎廂的制動(dòng)裝置以及借助于設(shè)置在第二電梯轎廂上的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置操控第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置。由此可以實(shí)現(xiàn)中心設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng)。這里中心的安全系統(tǒng)可以用作監(jiān)控單元。此外在某些情況下需要從兩個(gè)轎廂到中心的安全裝置的用于位置和/或速度信號(hào)的傳輸通道。通過(guò)中心的安全裝置可以在某些情況下減少控制技術(shù)上的耗費(fèi)并且使對(duì)于不同信息的評(píng)價(jià)和考察變得容易。作為傳輸通道優(yōu)選數(shù)據(jù)線、數(shù)據(jù)總線或無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)、比如無(wú)線電連接、無(wú)線局域網(wǎng)或類似連接方式。通過(guò)傳輸通道的可靠的數(shù)據(jù)傳輸可以比如通過(guò)傳輸通道的冗余設(shè)計(jì)、通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議或通過(guò)調(diào)查(Polling)傳遞位置和/或速度信號(hào)的傳感器利用中心的安全裝置35經(jīng)由數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)。有利的是，安全系統(tǒng)具有設(shè)置在第一電梯轎廂上的相對(duì)傳感器，其用于探測(cè)第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離。可替換的或附加的是，安全系統(tǒng)具有設(shè)置在第二電梯轎廂上的相對(duì)傳感器，其用于探測(cè)第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離。最后，安全系統(tǒng)為了防止第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的碰撞根據(jù)探測(cè)到的第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的距離操控第一電梯轎廂的制動(dòng)裝置和/或第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置。這里有利的還有，安全系統(tǒng)具有設(shè)置在第一電梯轎廂上的分散的安全裝置，其根據(jù)通過(guò)設(shè)置在第一電梯轎廂上的相對(duì)傳感器探測(cè)到的距離操控第一電梯轎廂的制動(dòng)裝置，還具有設(shè)置在第二電梯轎廂上的分散的安全裝置，其根據(jù)通過(guò)設(shè)置在第二電梯轎廂上的相對(duì)傳感器探測(cè)到的距離操控第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置。此外相對(duì)傳感器可以以有利的方式與絕對(duì)傳感器組合。通過(guò)相對(duì)傳感器可以在每個(gè)電梯轎廂上實(shí)施單獨(dú)的距離探測(cè)，用以實(shí)現(xiàn)較高的運(yùn)行安全性。這里可以將由相對(duì)傳感器探測(cè)到的數(shù)據(jù)以有利的方式在各電梯轎廂上進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)裝置的可靠操控并且可以以相對(duì)較少的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)。在有利的方式中至少一個(gè)電梯轎廂的制動(dòng)裝置包括緊急制動(dòng)器的功能以及保持制動(dòng)器和/或防墜制動(dòng)器的功能，緊急制動(dòng)器可由安全系統(tǒng)借助于制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置操作以防第一電梯轎廂和第二電梯轎廂之間的碰撞。由此可以舍棄單獨(dú)的保持制動(dòng)器或者防墜制動(dòng)
ο在有利的方式中至少一個(gè)電梯轎廂的制動(dòng)裝置包括可調(diào)節(jié)的制動(dòng)執(zhí)行器，其能夠有目的性地構(gòu)建制動(dòng)力。這里有利的還有，安全系統(tǒng)在實(shí)施電梯轎廂的緊急停靠的運(yùn)行狀態(tài)中如此操控至少一個(gè)電梯轎廂的制動(dòng)裝置的制動(dòng)執(zhí)行器，即通過(guò)可調(diào)節(jié)的制動(dòng)裝置的解除和進(jìn)給能夠?qū)㈦娞蒉I廂行駛到其行駛軌道空間中的所需疏散位置。這樣可以為了疏散乘客實(shí)現(xiàn)制動(dòng)執(zhí)行器的有目的性的解除和進(jìn)給，用以將一個(gè)或兩個(gè)轎廂根據(jù)負(fù)荷的不同有目的性地向上或向下移動(dòng)且?guī)胨璧哪繕?biāo)位置、即疏散位置。必要時(shí)也可以將兩個(gè)電梯轎廂有目的性地靠近，以將其相互耦接。當(dāng)然有利的還有，至少一個(gè)電梯轎廂具有一個(gè)單獨(dú)的防墜制動(dòng)器并且安全系統(tǒng)在觸發(fā)電梯轎廂的防墜制動(dòng)器時(shí)還額外地操控制動(dòng)裝置。在制動(dòng)裝置的額外的操縱中可以從消失的額外的制動(dòng)力出發(fā)完成防墜制動(dòng)器的制動(dòng)力的有益的支撐，用以根據(jù)電梯轎廂的各距離在該情況下也可靠地避免追尾碰撞。防墜制動(dòng)器的觸發(fā)可以比如在承載機(jī)構(gòu)斷裂的情況下完成。


下面借助于附圖在下文的說(shuō)明中詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。相同的元件配有一致的附圖標(biāo)記。其中圖1示出了對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第一實(shí)施例的具有安全系統(tǒng)的電梯設(shè)備的示意圖以及圖2示出了對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的第二實(shí)施例的圖1所示的電梯設(shè)備。
具體實(shí)施例方式圖1示出了對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例的具有安全系統(tǒng)2的電梯設(shè)備1的示意圖。該實(shí)施例的電梯設(shè)備1具有第一電梯轎廂3和第二電梯轎廂4。根據(jù)電梯設(shè)備1的不同設(shè)計(jì)當(dāng)然也可以設(shè)置多于兩個(gè)電梯轎廂3、4。電梯轎廂3、4在共同的導(dǎo)軌5上引導(dǎo)，其預(yù)設(shè)了用于電梯轎廂3、4的行駛軌道5。電梯轎廂3、4在其沿導(dǎo)軌5的行駛中貫穿行駛軌道空間6，其在圖1中部分地示出。行駛軌道空間6在該實(shí)施例中被兩個(gè)電梯轎廂3、4貫穿。當(dāng)然豎井上端部7處的位置僅可以由電梯轎廂3達(dá)到，而相應(yīng)的豎井下端部(未示出)處的位置僅可以由第二電梯轎廂4達(dá)到。第一電梯轎廂3在運(yùn)行中始終位于第二電梯轎廂4上方，其中，電梯轎廂3、4之間的距離8可以在很大程度上任意改變。也可以針對(duì)每個(gè)電梯轎廂3、4設(shè)置單獨(dú)的行駛軌道空間，它們僅部分地重疊。比如第二電梯轎廂4可以駛向樓層“-1”至“10”，而第一電梯轎廂3駛向樓層“8$“14”。在這種情況下針對(duì)第一電梯轎廂3的行駛軌道空間和針對(duì)的電梯轎廂4的行駛軌道空間僅在樓層“8”至“10”上重疊。在第一電梯轎廂3上設(shè)置制動(dòng)裝置10，其與導(dǎo)軌5配合。此外在第二電梯轎廂4 上設(shè)置制動(dòng)裝置11，其同樣與導(dǎo)軌5配合。在該實(shí)施例中安全系統(tǒng)2具有設(shè)置在第一電梯轎廂3上的分散的安全裝置12以及設(shè)置在第二電梯轎廂4上的分散的安全裝置13。第一電梯轎廂3的分散的安全裝置12具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14，其用作調(diào)節(jié)制動(dòng)裝置10的制動(dòng)力。相應(yīng)地第二電梯轎廂4的分散的制動(dòng)裝置13具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置15，其用作調(diào)節(jié)制動(dòng)裝置11的制動(dòng)力。電梯設(shè)備1具有驅(qū)動(dòng)機(jī)單元16和由驅(qū)動(dòng)機(jī)單元驅(qū)動(dòng)的用于第一電梯轎廂3的驅(qū)動(dòng)輪17。此外電梯設(shè)備1還具有驅(qū)動(dòng)機(jī)單元18和由驅(qū)動(dòng)機(jī)單元18驅(qū)動(dòng)的用于第二電梯轎廂4的驅(qū)動(dòng)輪19。電梯轎廂3、4的操作借助于驅(qū)動(dòng)機(jī)單元16、18通過(guò)承載機(jī)構(gòu)20、21實(shí)現(xiàn)，承載機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪17、19引導(dǎo)。此外設(shè)置用于電梯轎廂3、4的對(duì)重，其為了簡(jiǎn)化示圖起見未示出。在驅(qū)動(dòng)輪17上設(shè)置速度測(cè)量裝置22。此外在驅(qū)動(dòng)輪19上設(shè)置速度測(cè)量裝置23。 速度測(cè)量裝置22比如通過(guò)安裝在驅(qū)動(dòng)輪17上的脈沖發(fā)送器確定驅(qū)動(dòng)輪17的旋轉(zhuǎn)速度。此外速度測(cè)量裝置22探測(cè)第一電梯轎廂3在其沿導(dǎo)軌5行駛時(shí)的速度。相應(yīng)地速度測(cè)量裝置23探測(cè)第二電梯轎廂4的速度。此外測(cè)量裝置22、23設(shè)計(jì)成從探測(cè)到的速度數(shù)據(jù)中確定電梯轎廂3、4的加速度和減速度。由速度測(cè)量裝置22、23探測(cè)到的數(shù)據(jù)被發(fā)送到安全系統(tǒng)2的安全回路M上。安全回路M可以比如通過(guò)數(shù)據(jù)總線形成。除了速度測(cè)量裝置22、23之外在安全回路M上也連接分散的安全裝置12、13和豎井監(jiān)控單元25。此外設(shè)置與安全回路M的適當(dāng)?shù)慕涌凇?豎井監(jiān)控單元25可以比如確定電梯設(shè)備1的運(yùn)行狀態(tài)并且將其傳遞到分散的安全裝置12、 13。由此可以部分地在豎井監(jiān)控單元25中完成安全系統(tǒng)2的數(shù)據(jù)處理。此外，電梯設(shè)備1具有中心的控制裝置沈，其操控驅(qū)動(dòng)機(jī)單元16、18。中心的控制裝置沈?qū)嵤┯糜陔娞菰O(shè)備1的通常的運(yùn)行的控制命令，比如用于將電梯轎廂3、4之一行駛到所需的樓層。在該實(shí)施例中安全系統(tǒng)2具有設(shè)置在第一電梯轎廂3上的絕對(duì)傳感器27，其用于探測(cè)第一電梯轎廂3在行駛軌道空間6中的位置，還具有設(shè)置在第二電梯轎廂4上的絕對(duì)傳感器觀，其用于探測(cè)第二電梯轎廂4在行駛軌道空間6中的位置。這里絕對(duì)傳感器27、 28可以探測(cè)電梯轎廂3、4在導(dǎo)軌5上的位置。由絕對(duì)傳感器27J8探測(cè)到的電梯轎廂3、4的絕對(duì)位置一方面被傳遞到中心的控制裝置沈用以實(shí)施電梯設(shè)備1的通常的運(yùn)行。另一方面將電梯轎廂3、4的絕對(duì)位置發(fā)送到安全系統(tǒng)2的分散的安全裝置12、13上。安全系統(tǒng)2從電梯轎廂3、4的絕對(duì)位置中確定第一電梯轎廂3和第二電梯轎廂4 之間的距離8。該確定可以比如在豎井監(jiān)控單元25中實(shí)施。根據(jù)電梯轎廂3、4之間的瞬時(shí)距離 8完成制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15的操控，用以防止電梯轎廂3、4在其穿過(guò)行駛軌道空間6行駛時(shí)的碰撞。如果基于電梯設(shè)備1的瞬時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的電梯轎廂3、4之間的距離8低于臨界值，安全系統(tǒng)2借助于制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15操控電梯轎廂3、4的制動(dòng)裝置10、11。如果兩個(gè)電梯轎廂3、4比如向下運(yùn)動(dòng)且距離8達(dá)到或超過(guò)臨界距離，實(shí)施對(duì)制動(dòng)裝置10、11的操作。在這種對(duì)制動(dòng)裝置10、11的操作中安全系統(tǒng)2、特別是豎井監(jiān)控單元25預(yù)設(shè)針對(duì)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15的單獨(dú)的減速度額定值。在這種情況下針對(duì)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14預(yù)設(shè)比針對(duì)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置15更大的減速度額定值。由此實(shí)現(xiàn)第一電梯轎廂3的更強(qiáng)烈的減速。相反，第二電梯轎廂4更弱地減速。電梯轎廂3、4的減速度的調(diào)節(jié)可以比如通過(guò)由速度測(cè)量裝置22、23確定的、實(shí)際減速度相對(duì)于針對(duì)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15的減速度額定值進(jìn)行比較實(shí)現(xiàn)。為了確定電梯轎廂3、4的各減速度當(dāng)然也可以讀取由絕對(duì)傳感器27、觀提供的數(shù)據(jù)。此外也可以在電梯轎廂3、4上設(shè)置合適的傳感器，其直接測(cè)量加速度或減速度。在另一個(gè)可能的運(yùn)行狀態(tài)中，其中兩個(gè)電梯轎廂3、4向上運(yùn)動(dòng)，如果距離8小于臨界距離，同樣通過(guò)制動(dòng)裝置10、11借助于制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15實(shí)現(xiàn)電梯轎廂3、4的減速。 在種情況下減速度額定值當(dāng)然小于且優(yōu)選大大地小于重力加速度。由此防止在電梯轎廂3、 4中運(yùn)送的乘客或物品被抬起。相應(yīng)地也可以在向下行駛中針對(duì)減速度額定值預(yù)設(shè)一定的、最大減速度額定值。 這種最大減速度額定值的預(yù)設(shè)在確定針對(duì)電梯轎廂3、4之間的距離8的臨界距離時(shí)由安全系統(tǒng)2、特別是豎井監(jiān)控單元25考慮。此外豎井監(jiān)控單元25可以根據(jù)瞬時(shí)運(yùn)行狀態(tài)確定針對(duì)電梯轎廂3、4之間的距離8的臨界距離。這表示，針對(duì)距離8的臨界距離可以根據(jù)電梯設(shè)備1的不同運(yùn)行狀態(tài)來(lái)改變。此外安全系統(tǒng)2具有設(shè)置在第一電梯轎廂3上的相對(duì)傳感器四和設(shè)置在第二電梯轎廂4上的相對(duì)傳感器30。相對(duì)傳感器四、30分別用于探測(cè)第一電梯轎廂3和第二電梯轎廂4之間的距離8。相對(duì)傳感器四與第一電梯轎廂3的分散的安全裝置12連接。此外相對(duì)傳感器30與第二電梯轎廂4的分散的安全裝置13連接。分別由相對(duì)傳感器四、30探測(cè)到的距離8可以分別在分散的安全裝置12、13中與其它的、由豎井監(jiān)控單元25提供的信息一起來(lái)決定，是否需要停靠電梯轎廂3、4以防電梯轎廂3、4之間的碰撞。這樣通過(guò)相對(duì)傳感器四、30存在另一種可能性，即探測(cè)電梯轎廂3、 4之間的距離8。此外相對(duì)傳感器四、30可以與絕對(duì)傳感器27J8組合用以探測(cè)距離8。由此可以提供用于提高運(yùn)行安全性的冗余。圖2展示了對(duì)應(yīng)于第二實(shí)施例的電梯設(shè)備1的示意圖。與借助于圖1描述的第一實(shí)施例不同，在該實(shí)施例中僅在電梯轎廂3、4上設(shè)置絕對(duì)傳感器27、28。此外在電梯轎廂 3、4上僅設(shè)置制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15，而在借助于圖1描述的第一實(shí)施例中在電梯轎廂3、4 上設(shè)置帶有這種制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15的分散的安全裝置12、13。代替在電梯轎廂3、4上的分散的安全裝置12、13，在借助于圖2描述的第二實(shí)施例中設(shè)置安全系統(tǒng)2的中心的安全裝置35。安全系統(tǒng)2的中心的安全裝置35通過(guò)安全回路M與安全系統(tǒng)2的其它部件連接。 特別是中心的安全裝置35與電梯轎廂3、4的絕對(duì)傳感器27、28、電梯轎廂3、4的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15、豎井監(jiān)控單元25以及速度測(cè)量裝置22、23連接。在這種情況下在速度測(cè)量裝置22、23和中心的安全裝置35之間以及在絕對(duì)傳感器27、觀和中心的安全裝置35之間設(shè)置可靠的傳輸通道。中心的安全裝置35在為了防止碰撞需將電梯轎廂3、4停靠的情況下借助于各制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置10、11操控制動(dòng)裝置10、11。這樣中心的安全裝置35接管借助于圖1描述的第一實(shí)施例的電梯設(shè)備1的分散的安全裝置12、13的功能。在所描述的實(shí)施例中制動(dòng)裝置10、11可以分別具有可調(diào)的制動(dòng)執(zhí)行器10、11，其實(shí)現(xiàn)有目的性地構(gòu)建制動(dòng)力。這里實(shí)現(xiàn)了，制動(dòng)裝置10、11除了具有緊急制動(dòng)器(可由安全系統(tǒng)2借助于制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15操作以防電梯轎廂3、4之間的碰撞)的功能之外， 還具有保持制動(dòng)器和/或防墜制動(dòng)器的功能。另一方面也實(shí)現(xiàn)了，設(shè)置單獨(dú)的保持制動(dòng)器和/或單獨(dú)的防墜制動(dòng)器，在這種情況下保持制動(dòng)器和/或防墜制動(dòng)器的制動(dòng)作用能夠通過(guò)制動(dòng)裝置10、11輔助。此外，制動(dòng)裝置10、11可以具有制動(dòng)執(zhí)行器10、11。安全系統(tǒng)2可以如此操控制動(dòng)裝置10、11，即通過(guò)可調(diào)節(jié)的、電梯轎廂3、4的制動(dòng)裝置10、11的松開和進(jìn)給將電梯轎廂3、 4行駛到行駛軌道空間6中的所需的疏散位置。比如可以將樓層36選擇為所需的疏散位置 36，第二電梯轎廂4為了實(shí)現(xiàn)疏散行駛到這里。在所描述的實(shí)施例中制動(dòng)裝置10、11設(shè)置在電梯轎廂3、4的下部區(qū)域。當(dāng)然將制動(dòng)裝置10、11設(shè)置在電梯轎廂3、4的上部區(qū)域也是有利的。制動(dòng)裝置10、11可以設(shè)計(jì)成電子機(jī)械的或液壓的制動(dòng)裝置10、11。此外制動(dòng)裝置10、11可以具有用于限定的制動(dòng)力構(gòu)建的制動(dòng)執(zhí)行器10、11。此外可以在制動(dòng)裝置10、11上設(shè)置傳感器37、38(圖2)，其用作測(cè)量各電梯轎廂3、4的制動(dòng)力、法向力和/或減速度。傳感器37、38優(yōu)選與制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15和/或與中心的安全裝置35或分散的安全裝置12、13連接。針對(duì)制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置14、15的減速度額定值可以分別取決于多個(gè)參數(shù)、特別是取決于電梯設(shè)備1和電梯轎廂3、4的運(yùn)行狀態(tài)和 /或負(fù)載狀態(tài)。特別是減速度額定值可以根據(jù)位置、速度和/或減速度來(lái)確定。電梯設(shè)備1在該實(shí)施例中設(shè)計(jì)有兩個(gè)電梯轎廂3、4。當(dāng)然也可以以相應(yīng)的方法設(shè)置多于兩個(gè)電梯轎廂3、4。此外電梯轎廂3、4可以基本上貫穿共同的行駛軌道空間6。當(dāng)然也可以設(shè)置多個(gè)行駛軌道空間，它們部分地重疊。用于電梯轎廂3、4的速度測(cè)量的測(cè)量裝置22、23也可以以其它的方式實(shí)現(xiàn)。特別是可以將測(cè)量裝置22、23設(shè)置在電梯轎廂3、4上，比如以傳感器37、38的形式。此外為了速度測(cè)量也可以設(shè)置絕對(duì)傳感器27、28，這樣絕對(duì)傳感器27、觀也可以接管測(cè)量裝置22、23 的功能。本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備(1)，具有第一電梯轎廂C3)和至少一個(gè)第二電梯轎廂G)，其中，能夠由第一電梯轎廂C3)沿其行駛軌道( 貫穿的行駛軌道空間(6)和能夠由第二電梯轎廂 (4)沿其行駛軌道(5)貫穿的行駛軌道空間(6)至少部分地重疊，其中，設(shè)置用于第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10)，設(shè)置用于第二電梯轎廂(4)的制動(dòng)裝置(11)以及設(shè)置安全系統(tǒng) O)，所述安全系統(tǒng)用作防止第一電梯轎廂(3)與第二電梯轎廂(4)碰撞，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)具有用于第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(14)以調(diào)節(jié)第一電梯轎廂⑶的制動(dòng)裝置(10)的制動(dòng)力以及用于第二電梯轎廂⑷的制動(dòng)裝置(11) 的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(1 以調(diào)節(jié)第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)的制動(dòng)力，并且所述安全系統(tǒng)(2)為了防止第一電梯轎廂(3)與第二電梯轎廂(4)的碰撞借助于用于第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(14)操控第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10) 和/或借助于用于第二電梯轎廂(4)的制動(dòng)裝置(11)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(15)操控第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，設(shè)置用于第一電梯轎廂(3)的測(cè)量裝置(22)，其用作至少間接地探測(cè)第一電梯轎廂C3)的減速度，設(shè)置用于第二電梯轎廂(4) 的測(cè)量裝置(23)，其用作至少間接地探測(cè)第二電梯轎廂(4)的減速度，并且安全系統(tǒng)(2)確定用于第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(14)的減速度額定值以及用于第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(1 的減速度額定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)在電梯轎廂(3、4) 以相同的方向沿其行駛軌道( 貫穿其行駛軌道空間(6)的運(yùn)行狀態(tài)中針對(duì)在所述運(yùn)行狀態(tài)中作為后行的電梯轎廂(3、4)的電梯轎廂(3、4)的制動(dòng)裝置(10、11)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 (14,15)確定比針對(duì)在所述運(yùn)行狀態(tài)中作為先行的電梯轎廂(3、4)的電梯轎廂(3、4)的制動(dòng)裝置(10、11)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(14、1幻更大的減速度額定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)在至少一個(gè)電梯轎廂(3、4)沿其行駛軌道(5)向上貫穿其行駛軌道空間(6)的狀態(tài)中將用于沿其行駛軌道(5)向上貫穿其行駛軌道空間(6)的電梯轎廂(3、4)的制動(dòng)裝置(10、11)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(14、1 的減速度額定值調(diào)節(jié)成所述減速度額定值小于重力加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)測(cè)量裝置 (22,23)被設(shè)計(jì)成速度測(cè)量裝置02、23)，其探測(cè)設(shè)置有速度測(cè)量裝置(22、2；3)的電梯轎廂 (3,4)的速度，并且速度測(cè)量裝置(22、2；3)從設(shè)置有速度測(cè)量裝置(22、2；3)的電梯轎廂(3、 4)的速度的變化中確定設(shè)置有速度測(cè)量裝置02、23)的電梯轎廂(3、4)的減速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯設(shè)備，其特征在于，速度測(cè)量裝置(22、23)設(shè)置在用于設(shè)置有速度測(cè)量裝置02、22)的電梯轎廂(3、4)的驅(qū)動(dòng)機(jī)單元(16、18)的驅(qū)動(dòng)輪(17、19)上和/或速度測(cè)量裝置(37、38)設(shè)置在設(shè)置有速度測(cè)量裝置(37、38)的電梯轎廂(3、4)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)具有設(shè)置在第一電梯轎廂C3)上的用于探測(cè)第一電梯轎廂C3)在第一電梯轎廂C3)沿其行駛軌道(5)貫穿的行駛軌道空間(6)中的位置的絕對(duì)傳感器(XT)以及設(shè)置在第二電梯轎廂(4) 上的用于探測(cè)第二電梯轎廂(4)在第二電梯轎廂(4)沿其行駛軌道( 貫穿的行駛軌道空間(6)中的位置的絕對(duì)傳感器(觀)，并且根據(jù)由設(shè)置在第一電梯轎廂上的絕對(duì)傳感器(XT) 探測(cè)到的第一電梯轎廂(3)的位置以及由設(shè)置在第二電梯轎廂上的絕對(duì)傳感器08)探測(cè)到的第二電梯轎廂(4)的位置確定第一電梯轎廂C3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)， 以及安全系統(tǒng)( 為了防止第一電梯轎廂C3)與第二電梯轎廂(4)之間的碰撞根據(jù)第一電梯轎廂C3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)操控第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10) 和/或第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)具有設(shè)置在第一電梯轎廂C3)上的分散的安全裝置(12)，其根據(jù)從電梯轎廂(3、4)的位置確定的第一電梯轎廂C3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)操控第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10)，所述安全系統(tǒng)( 還具有設(shè)置在第二電梯轎廂(4)上的分散的安全裝置(13)，其根據(jù)從電梯轎廂(3、4)的位置確定的第一電梯轎廂C3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)操控第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)具有中心的安全裝置(35)，其根據(jù)從電梯轎廂(3、4)的位置確定的第一電梯轎廂C3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)借助于設(shè)置在第一電梯轎廂C3)上的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(14)操控第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10)以及借助于設(shè)置在第二電梯轎廂(4)上的制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(1 操控第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)具有設(shè)置在第一電梯轎廂C3)上的相對(duì)傳感器( )，其用于探測(cè)第一電梯轎廂C3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)，所述安全系統(tǒng)( 具有設(shè)置在第二電梯轎廂(4)上的相對(duì)傳感器(30)，其用于探測(cè)第一電梯轎廂(3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)，并且所述安全系統(tǒng)( 為了防止第一電梯轎廂C3)與第二電梯轎廂(4)之間的碰撞根據(jù)探測(cè)到的第一電梯轎廂C3)和第二電梯轎廂(4)之間的距離(8)操控第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10) 和/或第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2)具有設(shè)置在第一電梯轎廂C3)上的分散的安全裝置(12)，其根據(jù)通過(guò)設(shè)置在第一電梯轎廂C3)上的相對(duì)傳感器09)探測(cè)到的距離(8)操控第一電梯轎廂(3)的制動(dòng)裝置(10)，所述安全系統(tǒng)(2) 具有設(shè)置在第二電梯轎廂(4)上的分散的安全裝置(13)，其根據(jù)通過(guò)設(shè)置在第二電梯轎廂(4)上的相對(duì)傳感器(30)探測(cè)到的距離(8)操控第二電梯轎廂的制動(dòng)裝置(11)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯設(shè)備，其特征在于，至少一個(gè)電梯轎廂(3、4)的制動(dòng)裝置(10、11)具有緊急制動(dòng)器(10、11)的功能以及保持制動(dòng)器和/或防墜制動(dòng)器(10、11) 的功能，所述緊急制動(dòng)器能夠由安全系統(tǒng)(2)借助于制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置操作以防止第一電梯轎廂⑶與第二電梯轎廂⑷之間的碰撞。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述安全系統(tǒng)(2) 在實(shí)施電梯轎廂(3、4)的緊急制動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)中操控至少一個(gè)電梯轎廂(3、4)的制動(dòng)裝置 (10、11)，以通過(guò)制動(dòng)裝置(10、11)的調(diào)節(jié)的松開和進(jìn)給使電梯轎廂(3、4)能夠沿其行駛軌道(5)行駛到其行駛軌道空間(6)中的所需的疏散位置(36)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備(1)，具有第一電梯轎廂(3)和第二電梯轎廂(4)，其分別配有制動(dòng)裝置(10、11)。此外，設(shè)置安全系統(tǒng)(2)，其監(jiān)控電梯轎廂(3、4)。安全系統(tǒng)(2)包括針對(duì)每個(gè)制動(dòng)裝置(10、11)的用于調(diào)節(jié)各制動(dòng)裝置(10、11)的制動(dòng)力的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(14、15)。安全系統(tǒng)(2)借助于配設(shè)的制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(14、15)操控至少一個(gè)制動(dòng)裝置(10、11)，用以防止第一電梯轎廂(3)與第二電梯轎廂(4)碰撞。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102264622SQ200980151921
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者斯特凡·格倫德曼, 格尓特·西尓伯霍恩, 漢斯·科赫爾 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司