專利名稱：永磁同步曳引機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種永磁同步無齒輪曳引機，主要是編碼器的安裝位置，能極大地方便曳引機編碼器的現(xiàn)場拆裝。
背景技術：
隨著現(xiàn)代控制理論與技術的發(fā)展和永磁同步電機設計技術的進步，采用永磁同步電機驅(qū)動的電梯用無齒輪曳引機已經(jīng)得到了大量的實際應用，永磁同步無齒輪曳引機最終取代有齒輪異步曳引機已經(jīng)成為必然的發(fā)展趨勢。而永磁同步無齒輪曳引機中使用的編碼器更是電梯系統(tǒng)運行、定位的關鍵部件，這是因為編碼器是自動化控制過程中測量電機轉(zhuǎn)速和定位的重要而精密的電氣部件，它是電梯是否能安全運行的重要部件。因此，如何安裝好編碼器是一項重要的科技研究課題。目前電梯用永磁同步無齒輪曳引機的編碼器安裝位置主要有兩種一是編碼器裸露裝在機殼的外部，這樣容易造成編碼器損壞且使整機結構尺寸增大；另一種是采用內(nèi)置式，將編碼器裝在轉(zhuǎn)軸的后端位于整機背面的定子外殼內(nèi)，編碼器雖然得到了保護，但因現(xiàn)實曳引機的井道布置，通常要將曳引輪背向墻壁，這樣就會造成編碼器的安裝和更換極為不便。如果墻壁距離曳引機的空間很小時，就需要掛轎廂，卸鋼絲繩，移動主機等一系列無謂而繁重的勞動。
經(jīng)檢索中國專利，涉及到永磁同步無齒輪曳引機及編碼器安裝位置方面的發(fā)明很少，它們與本實用新型不相同。如專利號02273407.4，200420107266.8，02265754.1。綜上所述，現(xiàn)有技術尚無一結構簡單、安裝拆卸維護方便、能廣泛適用于無齒輪曳引機編碼器的安裝位置。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種全新的永磁同步無齒輪曳引機的編碼器安裝位置，能夠讓編碼器的拆裝工作在曳引輪側進行。在不影響永磁同步無齒輪曳引機整機結構尺寸的情況下，能更有效地保護編碼器，而且拆裝編碼器都不受機房大小或無機房的影響，能大大降低現(xiàn)場的維護費用。整機具有結構緊湊、安裝簡單、加工方便、體積小、成本低的優(yōu)點。
本實用新型的具體技術內(nèi)容是一種永磁同步曳引機，其特征是編碼器7與曳引輪1同側；編碼器7的靜止部分固定在曳引機靜止的的空心軸6上，編碼器7通過錐形軸10的中心螺紋與軸承蓋4對中連固；再用軸向螺栓9夾緊編碼器7在軸承蓋4上；編碼器的數(shù)據(jù)線/短線8穿過曳引機空心軸6再從曳引機背部輸出；軸承蓋4通過螺釘3固定于轉(zhuǎn)子2上；轉(zhuǎn)子2與曳引輪1通過螺釘連成一體；轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動帶動軸承蓋4轉(zhuǎn)動繼而帶動編碼器7的內(nèi)轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動。其中編碼器7通過轉(zhuǎn)軸10固定在軸承蓋4上，再將軸承蓋4與轉(zhuǎn)子2連接一體，達到編碼器7與電機同步轉(zhuǎn)動的目的。由于曳引輪側均是轉(zhuǎn)動部件，故需要在安裝軸承蓋4與編碼器7之前預先將數(shù)據(jù)線8布置好，即數(shù)據(jù)線8預布置在編碼器7上。
所述的永磁同步曳引機，其中軸承蓋4上有六個均布的沉孔11，它與轉(zhuǎn)子2相連固，使軸承蓋4與轉(zhuǎn)子2作同步轉(zhuǎn)動；軸承蓋4表面有二個拆卸孔5，起最后脹緊編碼器7使其靜止部分固定的作用。將前述安裝好的編碼器7與軸承蓋4連上編碼器短線8，之后倒塞進布置在空心軸6內(nèi)，再將軸承蓋4通過螺釘3固定于轉(zhuǎn)子2上；最后，通過轉(zhuǎn)動電機使二個工藝孔5中的任一個對準編碼器定子連軸節(jié)的螺釘，通過螺釘徑向脹緊編碼器使其固定。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型中軸承4與編碼器7的裝配放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖進一步描述本實用新型的內(nèi)容和實施例。
本實用新型的具體結構是挖空原承載軸，將編碼器7固定到該承載空心軸6內(nèi)。這樣安裝具有編碼器內(nèi)置的各優(yōu)點，而且減少了由外加固定部件引起的裝配和加工誤差率，提高了編碼器的安裝準確性。又因編碼器裝在承載空心軸的前端位于曳引輪側，故裝拆皆在曳引輪側進行，避免了在進行編碼器維護更換時由于主機與墻壁的間距所引起的麻煩。其中的編碼器一般采用帶內(nèi)置軸承和獨特定子連軸節(jié)的編碼器，它是電梯用永磁同步無齒輪曳引機中使用較多的一種正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器。
本實用新型實施例是這樣實現(xiàn)的圖1所示，先將編碼器7的信號通過編碼器短線8穿過主機的空心軸6到主機外面；再將前述安裝好的編碼器7與軸承蓋4聯(lián)上編碼器短線8后倒塞進空心軸6內(nèi)，再將軸承蓋4通過螺釘3固定于轉(zhuǎn)子2上，由于轉(zhuǎn)子2與曳引輪1相連輸出轉(zhuǎn)矩，故通過如上操作，已達到了編碼器與曳引機同軸同步轉(zhuǎn)動的目的。
本實用新型還可以廣泛用于其他類型編碼器的安裝。除了海德漢公司使用的內(nèi)置軸承和定子連軸節(jié)的旋轉(zhuǎn)編碼器外，也可以通過改制空心軸或軸承蓋等安裝諸如固定彈簧片類編碼器，或者套軸式編碼器等。
權利要求1.一種永磁同步曳引機，其特征是編碼器[7]與曳引輪[1]同側；編碼器[7]的靜止部分固定在曳引機靜止的空心軸[6]上，編碼器[7]通過錐形軸[10]的中心螺紋與軸承蓋[4]對中連固；再用軸向螺栓[9]夾緊編碼器[7]在軸承蓋(4)上；編碼器的數(shù)據(jù)線/短線[8]穿過曳引機空心軸[6]再從曳引機背部輸出；軸承蓋[4]通過螺釘[3]固定于轉(zhuǎn)子[2]上；轉(zhuǎn)子[2]與曳引輪[1]通過螺釘連成一體；轉(zhuǎn)子[2]轉(zhuǎn)動帶動軸承蓋[4]轉(zhuǎn)動繼而帶動編碼器[7]的內(nèi)轉(zhuǎn)軸[10]轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征是編碼器[7]通過轉(zhuǎn)軸[10]固定在軸承蓋[4]上，再將軸承蓋[4]與轉(zhuǎn)子[2]連接一體，達到編碼器[7]與電機同步轉(zhuǎn)動的目的。
3.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征是數(shù)據(jù)線[8]預布置在編碼器[7]上。
4.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征是軸承蓋[4]上有六個均布的沉孔[11]，它與轉(zhuǎn)子[2]相連固，使軸承蓋[4]與轉(zhuǎn)子[2]作同步轉(zhuǎn)動；軸承蓋[4]表面有二個拆卸孔[5]，起最后脹緊編碼器[7]使其靜止部分固定的作用。
5.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步曳引機，其特征是前述裝好的編碼器[7]與軸承蓋[4]連上編碼器短線[8]后倒塞布置在空心軸[6]內(nèi)，再通過螺釘[3]將軸承蓋[4]固定于轉(zhuǎn)子[2]上；最后，通過轉(zhuǎn)動電機使2個工藝孔[5]中的任一個對準編碼器定子連軸節(jié)的螺釘，螺釘徑向脹緊使編碼器固定。
專利摘要本實用新型涉及一種永磁同步曳引機，主要是提供一種全新的編碼器安裝位置，能有效地保護編碼器，極大地方便曳引機編碼器的現(xiàn)場拆裝?，F(xiàn)實編碼器的安裝位置有二一是編碼器露裝在機殼外部，容易損壞且整機結構尺寸大；另一種是采用內(nèi)置式，編碼器裝在轉(zhuǎn)軸的后端位于定子外殼內(nèi)，編碼器得到了保護，要將曳引輪背向墻壁，這樣編碼器的安裝和更換就極為不便。本實用新型的特征是編碼器[7]與曳引輪[1]同側；編碼器[7]的靜止部分固定在曳引機靜止的的空心軸[6]上，編碼器[7]通過錐形軸[10]的中心螺紋與軸承蓋[4]對中連固；軸承蓋[4]固定于轉(zhuǎn)子[2]上；轉(zhuǎn)子[2]與曳引輪[1]連接。這樣轉(zhuǎn)子[2]轉(zhuǎn)動帶動軸承蓋[4]轉(zhuǎn)動繼而帶動編碼器[7]的內(nèi)轉(zhuǎn)軸[10]轉(zhuǎn)動。
文檔編號B66D1/02GK2905744SQ20062010245
公開日2007年5月30日 申請日期2006年4月7日 優(yōu)先權日2006年4月7日
發(fā)明者施加松, 周建華, 沈朝暉, 胥文明 申請人:杭州富沃德電子電器有限公司