專利名稱：電子部件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置，其通過設置在安裝頭上的吸附嘴來吸附電子部件并將其安裝到基板上，特別涉及一種能夠檢測電子部件的吸附錯誤的電子部件安裝裝置。
背景技術：
以往，作為識別電子部件的吸附狀態(tài)并檢測吸附錯誤的電子部件安裝裝置，已經公知有日本特許3038905號(專利文獻1)、日本特許3269041號(專利文獻2)、日本特開2003-133791號(專利文獻3)。
專利文獻1中的電子部件安裝裝置，具有由多條掃描線構成的一維光傳感器，該一維傳感器設置在垂直方向上，并且使投光部和受光部對置。并且，該電子部件安裝裝置使所吸附的電子部件以橫穿上述一維光傳感器的掃描線的方式移動，從而獲得電子部件的二維圖像信息。
專利文獻2中的電子部件安裝裝置，通過流量傳感器測量抽吸空氣的流量，并對該實際流量與預先存儲的設計流量進行比較，以檢測吸附嘴阻塞等。
專利文獻3中的電子部件安裝裝置，通過流量傳感器測量抽吸空氣的流量，并對該實際流量與預先存儲的設計流量進行比較，以檢測有無吸附電子部件或吸附狀態(tài)的好壞。
專利文獻1日本特許3038905號專利文獻2日本特許3269041號專利文獻3日本特開2003-133791號但是，專利文獻1中的裝置，為了獲得二維圖像信息，需要處理時間，并且裝置的價格也比較昂貴。
專利文獻2、3中的裝置，由于只通過流量傳感器來檢測有無吸附電子部件或吸附狀態(tài)的好壞，因此在檢測流量的增減微小等情況下，存在可靠性差的問題。并且，還存在無法可靠地檢測出部件橫立或斜立的吸附錯誤的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種價格低廉的電子部件安裝裝置，其能夠可靠地檢測出電子部件的吸附錯誤。
并且其目的還在于，能夠在短時間內檢測出電子部件的吸附錯誤。
并且，本發(fā)明的目的還在于，不管部件是橫立或斜立等狀態(tài)，都能夠可靠地檢測出吸附錯誤。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第一方面為一種電子部件安裝裝置，包括吸附嘴10，其用于吸附電子部件；上下移動單元13，其用于使上述吸附嘴上下移動；安裝頭7，其保持上述吸附嘴并可沿水平方向移動；光傳感器19、25、27、28，其設置在上述安裝頭上，由投光部和受光部構成；流量傳感器16，其配置在連接上述吸附嘴和真空產生裝置的空氣抽吸通道中；控制單元，其進行將由上述吸附嘴吸附的電子部件安裝到基板上的控制。
上述控制單元包括如下工序通過上述光傳感器獲得所吸附的電子部件的高度數(shù)據(jù)的工序；通過上述流量傳感器測量空氣流量的工序；對實測值與預先設定的設定值進行比較的比較工序；以及判定工序，該工序根據(jù)上述比較工序，來判定有無吸附電子部件以及其吸附姿態(tài)的好壞。
本發(fā)明的第二方面，在本發(fā)明的第一方面的電子部件安裝裝置中，上述控制單元通過對上述電子部件的高度數(shù)據(jù)的比較，來判定電子部件處于沒有吸附、橫立以及豎立狀態(tài)，并且通過對上述空氣流量數(shù)據(jù)的比較，來判定電子部件處于正常吸附和斜立狀態(tài)。
本發(fā)明的第三方面，在本發(fā)明的第一方面、第二方面的電子部件安裝裝置中，上述控制單元在上述電子部件的吸附前和吸附后，執(zhí)行高度數(shù)據(jù)的獲取和空氣流量的測量，從而判定電子部件的取回或吸附嘴的吸附嘴阻塞。
本發(fā)明的第四方面的電子部件安裝裝置，包括吸附嘴10，其用于吸附電子部件；上下移動單元13，其用于使上述吸附嘴上下移動；安裝頭7，其保持上述吸附嘴并可沿水平方向移動；光傳感器25，其設置在上述安裝頭上，由投光部和受光部構成；控制單元，其進行將由上述吸附嘴吸附的電子部件安裝到基板上的控制，該電子部件安裝裝置具有如下結構上述光傳感器具有比正常吸附的電子部件的遮光面積大的檢測范圍，并且該光傳感器的輸出值根據(jù)其受光部的受光量可變，并且，上述控制單元包括測量工序，該工序通過上述光傳感器向所吸附的電子部件照射光，并根據(jù)其受光量獲得輸出值；判定工序，該工序將在上述測量工序中得到的輸出值與預先設定的設定值進行比較，從而判定有無吸附上述電子部件以及其吸附姿態(tài)的好壞。
本發(fā)明的第五方面，在本發(fā)明的第四方面的電子部件安裝裝置中，具有可變單元22、29、30，其可根據(jù)上述電子部件的形狀，改變上述光傳感器的檢測范圍。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，能夠通過價格低廉的裝置可靠且在短時間內檢測出電子部件的吸附錯誤。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，能夠可靠地檢測出電子部件的橫立、斜立等吸附錯誤。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，能夠可靠地檢測出電子部件的取回或吸附嘴的吸附嘴阻塞。
根據(jù)本發(fā)明的第四、五方面，能夠在更短的時間內檢測出電子部件的吸附錯誤。


圖1是表示第一實施方式的電子部件安裝裝置的概要的立體圖。
圖2是第一實施方式的安裝頭的放大立體圖。
圖3是表示第一實施方式的吸附嘴和流量傳感器的配置的立體圖。
圖4是第一實施方式的流程圖。
圖5是第一實施方式的流程圖。
圖6是表示第一實施方式的電子部件的吸附狀態(tài)的主視圖。
圖7是第二實施方式的光電傳感器(光傳感器)的立體圖。
圖8是第二實施方式的進行電子部件識別的情況的說明圖。
圖9是表示第二實施方式的傳感器輸出與遮光面積的關系的說明圖。
圖10是其他實施方式的安裝頭的放大立體圖。
圖11是其他實施方式的吸附嘴前端的詳細圖。
圖12是其他實施方式的安裝頭的放大立體圖。
標號說明10吸附嘴；13Z軸電動機(上下移動單元)；7安裝頭；19光電傳感器(光傳感器)；16流量傳感器；25光傳感器；27光傳感器；28光傳感器；22狹縫件(可變單元)；29可變單元；30可變單元。
具體實施例方式
根據(jù)圖1至圖6說明本發(fā)明的第一實施方式。
電子部件安裝裝置在基臺1的中央部的X方向上設有一對輸送道2。輸送道2沿X方向輸送用于安裝電子部件的基板3。并且，在輸送道2的上端部設有未圖示的基板保持部。該基板保持部是將所輸送的基板3保持并定位在規(guī)定位置的裝置。
在輸送道2的兩側配置有電子部件的供給部4。在各供給部4上并列設置有多個帶式供料器5。帶式供料器5支承收容有電子部件的帶，并步進進給(ピツチ送り)該帶以供給電子部件。
在基臺1上表面的兩端部，在Y方向上設有一對Y軸框架8。在這對Y軸框架8上支承有X軸框架6的兩端部。在Y軸框架8上，設有借助于未圖示的電動機和傳動帶等的Y軸移動單元。當驅動Y軸移動單元時，X軸框架6沿Y方向水平移動。
在X軸框架6上設有安裝頭7。在X軸框架6上設有借助于未圖示的電動機和傳動帶等的X軸移動單元。當驅動X軸移動單元時，安裝頭7沿X方向移動。
在基臺1的上表面的輸送道2與供給部4之間配置有攝像機9。攝像機9配置成與安裝頭7的移動路徑對置。并且，攝像機9從下方拍攝安裝頭7或吸附嘴10，以識別電子部件，從而檢測其位置偏移。
接下來，參照圖2，說明安裝頭7的結構。
安裝頭7是復式安裝頭，由四組單位安裝頭7a構成。在各單位安裝頭7a上，沿著上下方向設有吸附嘴軸11。在該吸附嘴軸11的上端部，連接有獨立驅動的θ軸電動機12。當θ軸電動機12轉動時，吸附嘴軸11以其軸心為中心轉動。
并且，吸附嘴軸11通過未圖示的齒輪與作為上下移動單元的Z軸電動機13連接，當驅動Z軸電動機13時，吸附嘴軸11上下移動。在各吸附嘴軸11的末端安裝有吸附嘴10。
在吸附嘴10的下端側，在每個單位安裝頭7a上設有由投光器17和受光器18構成的、作為光傳感器的光電傳感器19。
光電傳感器19的投光器17和受光器18分別安裝在安裝頭7上，并且配置在一條直線上，以便使從投光器17發(fā)出的光可入射到受光器18。另外，光電傳感器19是進行點發(fā)光的點式光電傳感器，其光軸可與吸附嘴10的下端側交叉。在安裝頭7上配置有未圖示的基板識別攝像機，使安裝頭7移動，通過用該基板識別攝像機拍攝基板標記，來識別被定位保持的基板的位置。
下面，參照圖3，說明附設在吸附嘴10上的抽吸機構。
吸附嘴軸11為中空部件，在其下端安裝有吸附嘴10。吸附嘴10形成有朝向末端貫穿的吸附孔。通過該吸附孔和貫穿吸附嘴軸的中空孔11a形成空氣抽吸通道。在該空氣抽吸通道的吸附嘴軸11上，從上游側依次安裝有真空產生裝置15和流量傳感器16。真空產生裝置15是通過噴射壓縮空氣來產生真空的噴射式真空裝置。另外，流量傳感器16是根據(jù)下游側和上游側的溫度差來測量空氣抽吸通道的流量的傳感器。并且，根據(jù)真空發(fā)生裝置15的工作，通過流量傳感器16來測量在空氣抽吸通道中產生的空氣流量。
接下來，說明控制電子部件安裝裝置的未圖示的控制器(控制單元)。
控制器包括控制裝置整體的微型計算機(CPU)、RAM、ROM或閃存。這些存儲器中，按每個電子部件，存儲有作為預先設定的設計值的高度數(shù)據(jù)或空氣流量數(shù)據(jù)。
并且，在控制器上連接有X軸移動單元的電動機、Y軸移動單元的電動機、θ軸電動機12、Z軸電動機13、光電傳感器19、真空產生裝置15、流量傳感器16等。
下面，參照圖4、圖5、圖6，說明檢測電子部件的吸附狀態(tài)的步驟。
通過作為控制單元的控制器來執(zhí)行以下動作。
當電子部件的安裝動作開始時，首先，將基板3搬入到輸送道2上，基板3被沿X方向輸送。然后，通過未圖示的基板保持部，將基板3定位保持在規(guī)定位置上(S1)。
之后，使安裝頭7移動，通過未圖示的基板識別攝像機拍攝基板標記，以識別被定位保持的基板的位置(S2)。
接下來，使安裝頭7朝向供給部4移動(S3)。
接著，在安裝頭7向供給部4移動的過程中，針對沒有吸附電子部件的吸附嘴10驅動Z軸電動機13。然后，使吸附嘴軸11逐漸下降，在光電傳感器19的輸出值急劇變化的情況下，從Z軸電動機13的編碼器輸出此時的Z軸高度。將該Z軸高度作為Z0(識別吸附嘴下端的值)，并存儲在閃存內(S4)。
然后，將前一次的使用同一類型的吸附嘴測量的、未吸附電子部件的狀態(tài)下的Z0a值，與S4中的Z0值進行比較，在其差|Z0a-Z0|大于設定值的情況下，判定為異常(電子部件的取回等)，并前進至S13，在|Z0a-Z0|在設定值范圍內的情況下，前進至S6(S5)。
接著，在安裝頭7向供給部4移動過程中，驅動真空產生裝置15。并且，針對沒有吸附電子部件的吸附嘴10，使用流量傳感器16測量空氣抽吸通道的流量。把該空氣流量作為F0，并存儲到閃存內(S6)。
接下來，將前一次的使用同一類型的吸附嘴測量的、未吸附電子部件的狀態(tài)下的F0a值，與S7中的F0值進行比較，在其差|F0a-F0|大于設定值的情況下，判定為異常(吸附嘴阻塞)，并前進至S13，當|F0a-F0|在設定值范圍內的情況下，前進至S8(S7)。
接下來，在安裝頭7移動到供給部4之后，使吸附嘴10下降，在吸附嘴10吸附電子部件之后，使吸附嘴10上升(S8)。
接下來，在S9中，在使吸附嘴10上升時，在光電傳感器19的輸出值急劇變化的情況下，從Z軸電動機13的編碼器輸出此時的Z軸高度。把該Z軸高度為作Z1(識別吸附嘴的吸附有電子部件的下端面的值)，并存儲在閃存內(S9)。
接下來，在S10中，在使吸附嘴10上升時，驅動真空產生裝置15。并且，針對吸附有電子部件的吸附嘴10，使用流量傳感器16測量空氣抽吸通道的流量。將該空氣流量作為F1，并存儲在閃存內(S10)。
然后，根據(jù)圖5的流程圖，使用先前測量的Z0、Z1、F0、F1值來判定電子部件的吸附狀態(tài)(S11)。
首先，將Z軸高度數(shù)據(jù)的差|Z0-Z1|(電子部件厚度數(shù)據(jù))與按每個部件種類預先設定的值(設定值Zx～Zy)進行比較，在|Z0-Z1|小于設定值的情況下，判定為沒有吸附，在|Z0-Z1|大于設定值的情況下，判定為圖6(b)所示的橫立、圖6(c)所示的豎立，在|Z0-Z1|在設定值的范圍內的情況下，進入下一步驟S11B(S11A)。
另外，圖6(b)所示的橫立的狀態(tài)是指這樣的狀態(tài)吸附嘴吸附電子部件的一個側面，以底面為基準，吸附嘴相比于平常上升了ΔZ1。另外，圖6(c)所示的豎立的狀態(tài)是指這樣的狀態(tài)吸附嘴吸附電子部件的其他側面，以底面為基準，吸附嘴相比于平常上升了ΔZ2。
接著，將電子部件吸附前和吸附后的流量傳感器的輸出差|F0-F1|與按每個部件種類預先設定的值(設定值Fx)進行比較，在其差|F0-F1|小于等于設定值的情況下，判定為圖6(d)所示的斜立，在|F0-F1|大于設定值的情況下，判定為圖6(a)所示的正常吸附(S11B)。
如圖6(d)所示，所謂斜立的狀態(tài)是指，吸附嘴吸附電子部件的角部，高度數(shù)據(jù)與正常吸附時大致相同。
然后，返回圖4，判定部件吸附狀態(tài)是否正常。在上述步驟中，在沒有吸附、橫立、豎立、斜立的情況下，判斷為不正常，并前進至S13，在正常吸附的情況下，前進至S14(S12)。
在S5中在Z0不正常的情況下、或在S7中在F0不正常的情況下、或在S12中在不是正常吸附的情況下，判斷為作為吸附姿態(tài)不良的橫立、豎立、斜立、沒有吸附等吸附錯誤、吸附嘴安裝不良、或吸附嘴選擇不良等。并且，停止安裝動作，通過警報裝置向作業(yè)人通知異常，在錯誤處理結束之后，前進至S3(S13)。
接著，在正常吸附的情況下，在使安裝頭7移動到與攝像機9對置的位置之后，進行所吸附的電子部件的識別(S14)。
然后，根據(jù)識別結果，在安裝頭7移動到基板3的規(guī)定位置、并驅動θ軸電動機12進行位置調整之后，驅動Z軸電動機13，將電子部件安裝到基板3上(S15)。
之后，判定所有部件的安裝是否完成，在未完成的情況下回到S3，在完成了的情況下，結束安裝動作。
根據(jù)上述第一實施方式，具有如下工序通過光傳感器19，獲得所吸附的電子部件的高度數(shù)據(jù)的工序；通過上述流量傳感器16測量空氣流量的工序；把所述實測值與預先設定的設定值進行比較的比較工序；判定工序，該工序根據(jù)上述比較工序，來判定有無吸附電子部件以及其吸附姿態(tài)的好壞。因此，能夠可靠且在短時間內檢測出電子部件的吸附錯誤。
另外，通過上述電子部件的高度數(shù)據(jù)的比較，來判定電子部件處于沒有吸附和橫立狀態(tài)，通過上述空氣流量數(shù)據(jù)的比較，來判定電子部件處于正常吸附和斜立狀態(tài)。因此，能夠可靠地檢測出電子部件的橫立等吸附錯誤。
下面，根據(jù)圖7、圖8、圖9，說明本發(fā)明的第二實施方式。
第二實施方式中使用的是與第一實施方式不同類型的光傳感器，只對其結構和吸附狀態(tài)的判定進行說明，而省略其它的說明。
圖7是模擬輸出式光電傳感器(光傳感器)的立體圖。圖8是對使用該類型的光傳感器來識別電子部件的情況進行說明的圖。圖9是表示在使用該類型的光傳感器的情況下的傳感器輸出與遮光面積之間的關系的說明圖。
模擬輸出式光電傳感器(光傳感器)25由投光部21和未圖示的受光部構成。投光部21由光源和狹縫件(slit)(可變單元)22構成，上述光源由發(fā)光二極管等構成，而上述狹縫件具有長方形窗口，該長方形窗口是為了將從光源發(fā)出的光限制在光軸23上而形成的。并且，未圖示的受光部的受光范圍與投光部的投光范圍22a大致一致。另外，光電傳感器25的投光部21和受光部22分別固定在安裝頭7上，并且配置在一條直線上，以便使從光電傳感器25的投光器發(fā)出的光能夠入射到受光器中。
光從光電傳感器25的投光部發(fā)出，并且把在直線上連接投光側的窗口和受光側的窗口而形成的范圍作為檢測范圍22a。如圖8(a)所示，檢測范圍22a被設定成具有與正常吸附的電子部件20的側面相同的形狀的長方形，其大小設定成比電子部件略大。并且，在圖8(c)的豎立、圖8(d)的斜立的情況下，電子部件從檢測范圍22a突出，受光量增加，因而傳感器輸出增加。另外，在圖8(b)的橫立的情況下，雖然電子部件從檢測范圍22a突出，但是受光量減少，因而傳感器輸出減少。另一方面，在沒有吸附電子部件的情況下，電子部件遮蔽光軸的面積，即遮光面積為0，傳感器輸出為最大Gmax。
接下來，說明第二實施方式的動作。
第二實施方式與第一實施方式相比，吸附測量位置和吸附狀態(tài)的判定工序不同。對該不同的部分進行說明，而省略其它說明。
以下動作是通過作為控制單元的控制器來執(zhí)行的。
當驅動Z軸電動機13時，吸附電子部件20的吸附嘴10上升。并且，當上述吸附嘴10移動到吸附嘴10的下端與光電傳感器25的投光范圍22a的上端部一致的位置時，從光電傳感器25照射光。另外，根據(jù)電子部件的吸附狀態(tài)(遮蔽面積)，光電傳感器25的受光部的受光量發(fā)生變化，因而光電傳感器25的輸出值變化。例如，正常吸附時的傳感器輸出值為Ga、橫立吸附時為Gb、豎立吸附時為Gc、斜立吸附時為Gd、沒有吸附時為Gmax。
然后，對測量值與預先設定在控制器中的正常吸附的設定值Gx～Gy(Ga±0.5V)進行比較，判定為在Gx～Gy的范圍內的Ga值是正常吸附。并且能夠判定在Gx1～Gy1的范圍內的Gb為橫立吸附；在Gx2～Gy2的范圍內的Gd為斜立吸附，Gx3～Gy3的范圍內的Gc為豎立吸附，Gmax為沒有吸附。
與第一實施方式相比，第二實施方式通過將吸附嘴10設定在規(guī)定高度，能夠判定有無吸附部件以及吸附姿態(tài)的好壞，能夠縮短識別時間。并且，在第二實施方式中，可根據(jù)所吸附的電子部件的形狀，來變更作為可變單元的狹縫件22，從而能夠變更檢測范圍22a。
另外，在第二實施方式中，由于具有多個受光量設定值、正常吸附設定范圍、豎立吸附范圍、橫立吸附范圍、斜立吸附范圍、沒有吸附設定范圍范圍，因此能夠在更短的時間內檢測出電子部件的正常吸附、橫立吸附、豎立吸附、斜立吸附、沒有吸附等吸附錯誤。
本發(fā)明并不限定于上述實施方式，可以進行各種變更。
例如，在第一實施方式中，通過對沒有吸附電子部件的狀態(tài)下的Z軸高度數(shù)據(jù)Z0與Z0a進行比較，來判定電子部件的取回。代替該方法，可以容易地想到以下方法對吸附電子部件的狀態(tài)下的Z軸高度數(shù)據(jù)Z1和前一次的Z軸高度數(shù)據(jù)Z1a進行比較，當數(shù)據(jù)差很大的情況下，判定為電子部件被取回。
另外，在第一實施方式中，通過對沒有吸附電子部件的狀態(tài)下的空氣流量F0與F0a進行比較，來判定吸附嘴的阻塞。代替該方法，可以容易地想到以下方法對吸附電子部件的狀態(tài)下的空氣流量F1與前一次空氣流量F1a進行比較，當數(shù)據(jù)差很大的情況下，判定為吸附嘴阻塞。
并且，還可以容易地想到在Z1與Z1a、F1與F1a比較的結果沒有很大的差的情況下，在將存儲在閃存內的值分別覆蓋并保存后，進行下一個安裝動作。
另外，在上述實施方式中，將光傳感器19、25設置在各吸附嘴上，代替該方法，還可以容易地想到以下方法如圖10所示，設置一組光傳感器28、29，使各Z軸電動機13升降，以識別被個別吸附的電子部件。
并且，第二實施方式的投光范圍22a的形狀并不限定于長方形，可以進行各種變更。例如，如圖11所示，在檢測范圍相比于所吸附的電子部件過大或過小的情況下，如圖12所示，能夠使用可變更檢測范圍的可變單元。
該可變單元由設置了多個狹縫的一對遮光板29、30構成。還可容易地想到以下方法根據(jù)電子部件的大小，使該遮光板29、30轉動，以便能夠獲得最佳檢測范圍22a。另外，也可以容易地想到以下方法在縮小了檢測范圍的情況下，提高光傳感器的放大增益；在增大了檢測范圍的情況下，減小光傳感器的放大增益，以使檢測靈敏度最佳。
并且，在第二實施方式中，具有多個受光量設定值、正常吸附設定范圍、豎立吸附范圍、橫立吸附范圍、斜立吸附范圍、沒有吸附設定范圍范圍，但是代替它們，可以容易地想到設定成正常吸附設定范圍和除此之外的吸附錯誤范圍。
并且，還可以容易地想到在第一實施方式中使用第二實施方式的光傳感器。
另外，關于上述實施方式的錯誤處理，在吸附錯誤的情況下可使部件作廢，或者在吸附嘴阻塞的情況下，可進行吸附嘴的清洗或更換吸附嘴軸內的過濾器等。
權利要求
1.一種電子部件安裝裝置，包括吸附嘴，其用于吸附電子部件；上下移動單元，其用于使上述吸附嘴上下移動；安裝頭，其保持上述吸附嘴并可沿水平方向移動；光傳感器，其設置在上述安裝頭上，由投光部和受光部構成；流量傳感器，其配置在連接上述吸附嘴和真空產生裝置的空氣抽吸通道中；控制單元，其進行將由上述吸附嘴吸附的電子部件安裝到基板上的控制，其特征在于，上述控制單元包括通過上述光傳感器獲得所吸附的電子部件的高度數(shù)據(jù)的工序；通過上述流量傳感器測量空氣流量的工序；將實測值與預先設定的設定值進行比較的比較工序；以及判定工序，該工序根據(jù)上述比較工序，來判定有無吸附電子部件以及其吸附姿態(tài)的好壞。
2.根據(jù)權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，上述控制單元通過對上述電子部件的高度數(shù)據(jù)的比較，來判定電子部件處于沒有吸附、橫立以及豎立的狀態(tài)，并且通過對上述空氣流量數(shù)據(jù)的比較，來判定電子部件處于正常吸附和斜立的狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，上述控制單元在上述電子部件的吸附前和吸附后，執(zhí)行獲得高度數(shù)據(jù)的工序和測量空氣流量的工序，從而判定電子部件的取回或吸附嘴的吸附嘴阻塞。
4.一種電子部件安裝裝置，包括吸附嘴，其用于吸附電子部件；上下移動單元，其用于使上述吸附嘴上下移動；安裝頭，其保持上述吸附嘴并可沿水平方向移動；光傳感器，其設置在上述安裝頭上，由投光部和受光部構成；控制單元，其進行將由上述吸附嘴吸附的電子部件安裝到基板上的控制，其特征在于，上述光傳感器具有比正常吸附的電子部件的遮光面積大的檢測范圍，并且該光傳感器的輸出值根據(jù)其受光部的受光量可變；并且上述控制單元包括測量工序，該工序通過上述光傳感器向所吸附的電子部件照射光，并根據(jù)其受光量獲得輸出值；判定工序，該工序將在上述測量工序中得到的輸出值與預先設定的設定值進行比較，從而判定有無吸附上述電子部件以及其吸附姿態(tài)的好壞。
5.根據(jù)權利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，具有可變單元，其可根據(jù)上述電子部件的形狀，改變上述光傳感器的檢測范圍。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種電子部件安裝裝置，其可通過價格低廉的裝置可靠地檢測出電子部件的吸附錯誤。該電子部件安裝裝置包括光傳感器(19)，其設置在安裝頭上，由投光部和受光部構成；流量傳感器(16)，其配置在連接吸附嘴和真空產生裝置的空氣抽吸通道中；控制單元，其進行將由上述吸附嘴吸附的電子部件安裝到基板上的控制，控制單元包括通過光傳感器(19)獲得所吸附的電子部件的高度數(shù)據(jù)的工序；通過上述流量傳感器(16)測量空氣流量的工序；將實測值與預先設定的設定值進行比較的比較工序；以及判定工序，該工序根據(jù)上述比較工序，來判定有無吸附電子部件以及其吸附姿態(tài)的好壞。
文檔編號H05K13/00GK1849060SQ20061007263
公開日2006年10月18日 申請日期2006年4月5日 優(yōu)先權日2005年4月5日
發(fā)明者八幡直幸, 齊藤勝, 安西洋 申請人:重機公司