專利名稱:貼片的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型關(guān)于一種貼片機(jī)，用于將貼片自動貼附于產(chǎn)品上，包括支架、機(jī)械手、貼片定位機(jī)構(gòu)、上層傳送機(jī)構(gòu)及多個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，上層傳送機(jī)構(gòu)用于傳送產(chǎn)品。機(jī)械手包括機(jī)械手臂及與機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動連接的操作手，機(jī)械手臂帶動操作手移動。操作手包括貼片吸附器，貼片吸附器用于吸附貼片。貼片定位機(jī)構(gòu)包括承載板，承載板用于定位承載貼片。每個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括仿形治具及與仿形治具連接的升降軸。仿形治具包括仿形面、在對應(yīng)上層傳送機(jī)構(gòu)處開設(shè)的溝槽。仿形面與產(chǎn)品的外形相仿，用于定位承載產(chǎn)品。升降軸用于帶動仿形治具移動。
【專利說明】貼片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種貼片機(jī)，尤其涉及一種適用于產(chǎn)品表面自動貼片的貼片機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 電子產(chǎn)品為了達(dá)到防塵、美觀或者防創(chuàng)傷等功效，通常會在其表面貼附貼片。目 前，人們用手工將貼片從離型紙上撕下，然后貼附于產(chǎn)品表面。這種人工貼片的方法，需消 耗大量人力，且每次只能對一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行貼片，生產(chǎn)效率低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種高效率的貼片機(jī)。
[0004] -種貼片機(jī)，用于將貼片自動貼附于產(chǎn)品上，包括支架、位于支架兩側(cè)的機(jī)械手及 安裝于支架上的上層傳送機(jī)構(gòu)。上層傳送機(jī)構(gòu)用于傳送產(chǎn)品。貼片機(jī)還包括位于支架兩側(cè) 的貼片定位機(jī)構(gòu)及安裝于支架上的多個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)。機(jī)械手包括機(jī)械手臂及與機(jī)械手臂 轉(zhuǎn)動連接的操作手，機(jī)械手臂帶動操作手移動。操作手包括貼片吸附器，貼片吸附器用于吸 附貼片。貼片定位機(jī)構(gòu)包括承載板，承載板用于定位承載貼片。每個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括仿 形治具及與仿形治具連接的升降軸。仿形治具包括仿形面、在對應(yīng)上層傳送機(jī)構(gòu)處開設(shè)的 溝槽。仿形面與產(chǎn)品的外形相仿，用于定位承載產(chǎn)品。升降軸用于帶動仿形治具移動。機(jī) 械手臂帶動貼片吸附器移動至仿形治具內(nèi)的產(chǎn)品上方，并將貼片吸附器吸附的貼片貼附于 產(chǎn)品上。
[0005] 本實(shí)用新型的貼片機(jī)，采用貼片吸附器自動吸取貼片并將貼片移動至產(chǎn)品定位機(jī) 構(gòu)處，上層傳送機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送至產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)通過仿形治具上的仿形面 準(zhǔn)確定位承載產(chǎn)品，從而使機(jī)械手將貼片準(zhǔn)確貼附于產(chǎn)品表面，整個(gè)貼片過程均由貼片機(jī) 自動完成，能夠有效提尚貼片效率，且貼片機(jī)作業(yè)精度尚，提尚了廣品良率。

【附圖說明】

[0006] 圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 圖2是圖1所示的貼片機(jī)的機(jī)械手與貼片定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖3是圖1所示的貼片機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖4是圖1所示的貼片機(jī)的產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 主要元件符號說明
[0011]

【權(quán)利要求】
1. 一種貼片機(jī)，用于將貼片自動貼附于產(chǎn)品上，包括支架、位于該支架兩側(cè)的機(jī)械手及 安裝于該支架上的上層傳送機(jī)構(gòu)，該上層傳送機(jī)構(gòu)用于傳送該產(chǎn)品，其特征在于：還包括位 于該支架兩側(cè)的貼片定位機(jī)構(gòu)及安裝于該支架上的多個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手包括機(jī)械 手臂及與該機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動連接的操作手，該機(jī)械手臂帶動該操作手移動，該操作手包括貼 片吸附器，該貼片吸附器用于吸附該貼片，該貼片定位機(jī)構(gòu)包括承載板，該承載板用于定位 承載該貼片，該每個(gè)產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)包括仿形治具及與該仿形治具連接的升降軸，該仿形治 具包括仿形面及在對應(yīng)該上層傳送機(jī)構(gòu)處開設(shè)的溝槽，該仿形面與該產(chǎn)品的外形相仿，用 于定位承載該產(chǎn)品，該升降軸用于帶動該仿形治具移動，該機(jī)械手臂帶動該貼片吸附器移 動至該仿形治具內(nèi)的產(chǎn)品上方，并將該貼片吸附器吸附的貼片貼附于該產(chǎn)品上。2. 如權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于：還包括分別安裝于該支架上的下層傳送 機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，該下層傳送機(jī)構(gòu)位于該上層傳送機(jī)構(gòu)下方，該上料機(jī)構(gòu)與該下 料機(jī)構(gòu)分別安裝于該上層傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。3. 如權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)，其特征在于：該下層傳送機(jī)構(gòu)上安裝有多個(gè)導(dǎo)向條，該 每個(gè)導(dǎo)向條的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向斜面。4. 如權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)，其特征在于；該上料機(jī)構(gòu)與該下料機(jī)構(gòu)均包括安裝架、 固定于該安裝架頂端的多個(gè)滑軌、滑動設(shè)置于該每個(gè)滑軌上的滑動件及可活動地安裝于該 滑動件上的吸取件。5. 如權(quán)利要求4所述的貼片機(jī)，其特征在于：該吸取件包括垂臂及與該垂臂連接的多 個(gè)吸盤，該垂臂用于帶動該多個(gè)吸盤相對于該滑動件移動，該多個(gè)吸盤用于配合吸取該產(chǎn) 品。6. 如權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于：該貼片定位機(jī)構(gòu)還包括收容盒、驅(qū)動件、 與該驅(qū)動件連接的轉(zhuǎn)軸及能夠壓合于該承載板上的壓條，該驅(qū)動件用于帶動該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動， 該承載板與該轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸帶動該承載板朝遠(yuǎn)離及靠近該驅(qū)動件的方向運(yùn)動。7. 如權(quán)利要求6所述的貼片機(jī)，其特征在于：該貼片貼附于離型紙上，該離型紙的邊緣 開設(shè)有定位孔，該收容盒用于承載多片該離型紙。8. 如權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)，其特征在于：該承載板在對應(yīng)該定位孔的位置上設(shè)置 有定位銷，該定位孔與該定位銷配合，該離型紙被定位承載于該承載板上，該壓條用于按壓 該承載板上的離型紙。9. 如權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)，其特征在于：該操作手還包括離型紙吸附器，該離型紙 吸附器用于吸附該收容盒內(nèi)的離型紙。10. 如權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于：該定位機(jī)構(gòu)還包括固定架，該固定架包 括頂板、與頂板豎直連接的多個(gè)滑桿及可移動地安裝于該頂板上的擋塊，該頂板與該仿形 治具分別位于該上層傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，該仿形治具在對應(yīng)該擋塊的位置處開設(shè)有凹槽。
【文檔編號】B32B37-00GK204278682SQ201420605148
【發(fā)明者】丁峰, 呂延安, 楊明陸 [申請人]富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻準(zhǔn)精密模具（昆山）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司