專利名稱:貼片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種貼片機,屬于電子表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其是支持多種送料方式的貼片機。
背景技術(shù):
目前貼片機主要還依賴進口,進口貼片機價格貴,而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜.少則幾十萬,多則上百萬.使許多中小型電子生產(chǎn)廠家望而卻步;國內(nèi)在這方面還在起步階段,不能適應(yīng)不同的送料方式,專用送料器價格昂貴,為了普及貼片機的應(yīng)用.特研發(fā)了本貼片機.
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的貼片機不能適應(yīng)不同的送料方式的不足,本實用新型提供一種簡單經(jīng)濟,能支持多種送料方式,支持IC芯片貼裝的貼片機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種貼片機,包括送料器; 含Y2軸;X、Y、Z軸的工作臺;含拉料頭、吸嘴的Z軸。所述貼片機支持多種送料方式,可以由送料器電機送料,所述貼片機相比普通的貼片機平臺多了一個Y軸,稱之為Υ2軸,利用 Υ2軸跟隨送料器的供料Y值送料,減少取料時間,對提高貼裝長條PCB速度有明顯的效果; Z軸整體上的拉料頭對料帶進行拉料,由Z軸下壓連接桿、Z軸下壓頭控制上下運動,吸嘴含有電機、軸承、緩沖彈簧、視覺背景檔板、吸嘴針頭可以支持高度、角度不同的元件的貼裝, 支持IC芯片的貼裝。本實用新型采用的有益效果是含送料器,新增送料的Υ2軸以及Z軸包含拉料頭和吸嘴可以支持多種送料方式,通過Υ2軸來減短取料時間,通過獨特結(jié)構(gòu)Z軸和吸嘴支持不同高度、角度的元件、IC芯片貼裝,結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是貼片機整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是Υ2軸的結(jié)構(gòu)圖。圖3是送料器整體結(jié)構(gòu)圖。圖4是含拉料頭、吸嘴的Z軸整體結(jié)構(gòu)圖。圖5是拆了兩個吸嘴的Z軸圖。圖6是Z軸上的拉料頭整機組件。圖7是吸嘴結(jié)構(gòu)拆解。
具體實施方式
本實用新型貼片機實施圖1中,送料器1與工作臺相連,工作臺由X軸6、Y軸5、 Υ2軸2、Z軸整體3組成。Z軸上含拉料頭4、吸嘴7??梢杂伤土掀?電機送料,Z軸整體3上的拉料頭4對料帶進行拉料;相比普通的貼片平臺,本實用新型貼片機多了一個Y2軸 2,圖2中是利用Y2軸PCB放置平臺21跟隨送料器的供料Y值送料,減少取料時間,對貼裝長條PCB速度有明顯的效果。本實用新型貼片機送料器圖3中以送料電機11,通過送料電機上的桿來驅(qū)動送料齒輪12,帶動料帶上的小孔進行送料,通過送料齒輪12與剝皮齒輪13的接觸,由送料齒輪 12帶動剝皮齒輪13來進行對元件料盤15經(jīng)過料帶導(dǎo)向輪17的料帶剝皮;剝下的料帶通向料皮導(dǎo)向輪16,(剝皮后的料皮通過料皮導(dǎo)向輪16回收到剝皮齒輪13下的料皮盤)完成送料。送料器有送料電機控制電路板14。送料完成后,參看圖4含拉料頭、吸嘴的Z軸整體結(jié)構(gòu)圖和圖5拆了兩個吸嘴的Z 軸圖,由X軸Y軸的運動把Z軸吸嘴31移動送料器的元件坐標上,如果使用Y2軸,則在本動作中Y2軸自動移動到與送料器平行的坐標上,以減短取料時間。另外一種送料方式,用Z 軸整體上的拉料頭32來拉料,由Z軸上的下壓連接桿35把吸嘴31往下壓,吸取元件,把吸取的元件由X軸Y軸移動到目標貼裝位置,再由Z軸上的下壓連接桿35把吸嘴31往下壓, 完成一個元件貼裝的動作。以此重復(fù),直到完成所有元件的貼裝。Z軸下壓連接桿35由Z 軸下壓頭36、Z軸限位開關(guān)34、Z軸電機33控制。Z軸通過下壓桿控制來料頭和吸嘴,參看圖6Z軸上的拉料頭整機組件,下面是拉料頭41,上面含Z軸限位開關(guān)檔板42。參看圖7吸嘴結(jié)構(gòu)拆解,由電機71控制軸承72調(diào)整吸嘴針頭75角度,實現(xiàn)貼片控制的視覺對中,吸嘴含有緩沖彈簧73可以適應(yīng)不同高度的元件,含有視覺背景擋板74實現(xiàn)對IC芯片的識別, 完成IC芯片貼裝。
權(quán)利要求1.一種貼片機,包括送料器,含Y2軸、X軸、Y軸、Z軸的工作臺,含拉料頭、吸嘴的Z軸, 其特征是支持多種送料方式,含有送料器1和Y2軸,Z軸含有下壓桿控制吸嘴和拉料頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機,其特征是Y2軸含有PCB放置平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機,其特征是送料器含有送料電機,送料齒輪,剝皮齒輪,送料電機控制電路板,元件料盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機,其特征是Ζ軸下壓連接桿由Z軸下壓頭、Z軸限位開關(guān)、Z軸電機控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機,其特征是Ζ軸通過下壓桿控制拉料頭,拉料頭整機組件上面含Z軸限位開關(guān)擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機,其特征是吸嘴由電機控制軸承調(diào)整吸嘴針頭角度支持不同角度的元件的貼裝,并有緩沖彈簧支持不同高度的元件的貼裝、視覺背景擋板支持IC芯片的貼裝。
專利摘要本實用新型公開了一種貼片機,屬于電子表面貼裝技術(shù)領(lǐng)域,包括送料器;含Y2軸;X、Y、Z軸的工作臺;含拉料頭、吸嘴的Z軸,所述貼片機支持多種送料方式,可以由送料器電機送料,所述貼片機相比普通的貼片機平臺多了一個Y軸,稱之為Y2軸,利用Y2軸跟隨送料器的供料Y值送料,減少取料時間,對提高貼裝長條PCB速度有明顯的效果,所述貼片機Z軸整體上的拉料頭對料帶進行拉料,由Z軸下壓連接桿、Z軸下壓頭控制上下運動,含有電機、軸承、緩沖彈簧、視覺背景檔板、吸嘴針頭可以支持高度、角度不同的元件的貼裝,支持IC芯片的貼裝。結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟。
文檔編號H05K13/04GK202197495SQ201120252378
公開日2012年4月18日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者陳建榮 申請人:陳建榮